JPS643502B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は医薬用の錠剤、カプセル、またはそ
の他の用途のペレツト状製剤（以下これらを「固
形製剤」と総称する）を搬送ドラムを用いて搬送
する装置に関し、搬送の際に倒立した異常姿勢の
まま搬送される固形製剤がある場合に、異常姿勢
を検知してその固形製剤を搬送路外へ排除させ、
搬送行程の途中で固形製剤が狭い搬送路に噛み込
むなどして生じる異常負荷の発生を未然に防止す
るようにした新規な装置を得ようとするものであ
り、当該装置は固形製剤の外観検査機、ないしは
固形製剤の印刷機、計数機などにおける固形製剤
搬送装置として良好に実施適用される。

頭記固形製剤の外観検査機として、第１図、第
２図に示すような装置が既に提案されている。図
において１は固形製剤（以下「錠剤」を例にして
求べる）の供給ホツパ、２は供給ドラム、３は第
１のドラム状搬送部（以下「第１ドラム」と称す
る）、４は第２のドラム状搬送部（以下「第２ド
ラム」と称する）、５，６は第１および第２ドラ
ム３，４の外周に近接配置された例えば工業用テ
レビカメラを用いた観測装置、７は前記両観測結
果を基にして錠剤の良否を総合的に判別する回路
からなる判定装置、８は第２ドラム４における搬
送行程の終端位置に良品移送管９を介して連通さ
れた良品回収タンク、１０は終端より手前位置に
不良品移送管１１を介して接続された不良品回収
タンク、１２は錠剤、１３はホツパ１と供給ドラ
ム２の内方空間とを結ぶシユートである。更に第
２図に示すごとく、供給ドラム２は内方空間１４
を錠剤供給室とし、かつ外周には所定間隔に配列
された貫通孔としてなる錠剤収容孔１５が設けら
れ、しかもドラムの下部外周域には収容孔１５か
らの錠剤の脱落を防ぐ外側ガイド１６が設置され
ている。一方、第１および第２ドラム３，４の外
周には前記の収容孔１５と等ピツチの所定間隔
で、外周にポケツト状としてなる収容穴１７が設
けられている。またドラム３，４における錠剤搬
送域範囲に区画してドラム内方には固定仕切壁１
８によつて真空室１９が設けられ、周方向のスリ
ツト状真空吸引溝２０を介して前記の収容穴１７
と連通し、収容穴１７に負圧が作用するよう構成
されている。なお第２ドラム４には、更に加えて
良品および不良品の排出箇所における各移送管
９，１１に対向して、それぞれ圧縮空気噴出用の
ノズル２１，２２からなる排出機構が設置されて
いる。上記の各ドラム２，３，４は図示のごとく
外周面が相接対向するよう左右に並べて配置され
ており、それぞれが駆動モータにベルトを介して
連動連結されて相互に位相を合わせて矢印方向に
同期回転駆動される。

この構成により、各ドラムの回転に伴つてホツ
パ１より供給ドラム２内へ導入供給された錠剤１
２は１個づつ収容孔１５内へ落ち込み、ガイド１
６にガイドされながら右上方へ移送される。錠剤
１２がドラム２とドラム３と相接する転送位置Ｐ
まで移送されると、ドラム３側の負圧作用を受け
て錠剤１２はドラム２の収容孔１５からドラム３
の収容穴１７へ吸着転送される。その後、錠剤は
ドラム３の上面域を搬送され、更にドラム３とド
ラム４との間の転送箇所Ｐを経てドラム４の下面
域を吸着搬送される。この搬送行程の途中でテレ
ビカメラ５，６により錠剤１２は片側半分づつの
表面が観測される。判別結果により不良品と半定
された錠剤は、ノズル２２の作動で不良品回収タ
ンク１１へ選別排出され、残りの良品は全てノズ
ル２１の作動で良品回収タンク８へ搬出回収され
る。

なお固形製剤の両面印刷機の場合も上記とほぼ
同じ搬送装置を備えており、第１図におけるテレ
ビカメラの代りに印刷機構が設置されている。ま
た不良品の選別機構は省略されている。

ところで、前述のごとく供給ドラム２の収容孔
１５内へ１個ずつ落込む錠剤１２の姿勢が、正常
であれば第３図ａ，ｂにおける符号１２として示
すように安定した姿勢で収容孔１５に納まつて搬
送される。一方、収容孔１５への落込み姿勢が悪
いと、第３図ａ，ｃにおける符号１２′として示
すように倒立した姿勢のまま収容孔１５内へ納ま
つて搬送されることになる。このような倒立姿勢
の錠剤は搬送行程の途中で第３図ｂのような安定
した正常姿勢に変わるものもあるが、その傾きの
方向、外側ガイド１６との間の滑り運動などの条
件如何により倒立姿勢を保つて搬送を続けること
がある。このまま錠剤１２′が第１ドラム３との
間の転送箇所Ｐに到達すると、錠剤１２′は倒立
姿勢のまま第１ドラム３の収容穴１７へ真空吸着
されてしまい、以後は第１ドラム３の周上を第４
図ａ，ｃに示すように倒立姿勢を維持したまま搬
送されることになる。ここで符号１２の安定した
正常姿勢に対し、符号１２′で示す倒立姿勢を異
常姿勢と呼称することにする。このように異常姿
勢のまま搬送される錠剤１２′はドラム２および
３の周面よりはみ出る高さが正常姿勢の錠剤１２
に較べて極めて大となり、その高さレベルは、符
号ｈで示すごとくなる。この結果、固形製剤搬送
路の狭まつた途中箇所、例えば第１ドラム３と第
２ドラム４とが相接する転送箇所Ｐで異常姿勢の
錠剤は狭い搬送路に噛込まれることになる。かか
る錠剤の噛込み現象が生じると、搬送装置に大き
な異常負荷を与えるのみならず、錠剤自身が破損
してその粉末が飛散し、ドラムないし後続搬送の
錠剤に付着する。しかも余分な粉末が表面に付着
した錠剤はテレビカメラによる外観検査では表面
に傷のある不良品と誤認判定されることになり、
このことが錠剤の判別性能の低下を招く。

このために従来の装置では保守要員によつて検
査機を常時監視し、錠剤の噛込みによる異常負荷
の発生時には直ちに装置の運転を緊急停止して破
損錠剤の除去、ドラムの清掃を行つた後に再運転
していたが、その作業は煩わしく、かつ運転休止
のために検査機の稼働率が低下する。

本発明は上記の点にかんがみなされたものであ
り、異常姿勢による固形製剤の噛込み破損の発生
を未然に防止でき、これに伴い稼働率の向上が図
れ、かつ無人運転も可能になる有利な固形製剤の
搬送装置を提供することを目的とする。

かかる目的は本発明により、供給ドラムとドラ
ム状搬送部との組合せから構成される固形製剤の
搬送装置において、その固形製剤供給側に近い搬
送路域の途中箇所に異常姿勢のまま搬送される固
形製剤を検知するセンサと、該センサの異常姿勢
検知信号に基づいて異常姿勢の固形製剤を搬送路
より排除させる排除機構とを備えることにより達
成される。

以下、本発明の構成、並びに動作を図示の実施
例に基づいて詳述する。先ず第５図および第６図
に示す実施例において、第１ドラム３における供
給ドラム側の錠剤転送箇所Ｐに近い箇所にはドラ
ム３の外周面に近接して錠剤の異常姿勢を検知す
るセンサ２３が配置されている。このセンサ２３
は搬送路を挾むようドラム３の左右両側に対向配
置した発光素子２４と受光素子２５からなる光セ
ンサが採用されており、しかも該センサ２３は光
束がドラム３における外周面より所定の高さレベ
ルを透過するように定められている。即ち図示の
ように正常姿勢の錠剤１２は光束をしや光するこ
とがないが、倒立した異常姿勢の錠剤１２′がセ
ンサ２３を通過する際には光センサの光束をしや
光するので直ちに検知される。更に搬送路に沿つ
て前記センサ２３より僅か後方に位置して、ドラ
ム３の内方には排除機構としてのエアノズル２６
がドラム３における収容穴１７の列に向けて設置
されている。該エアノズル２６は開閉制御弁２７
を介して空気圧源２８に接続配管されており、弁
２７を開放することによりノズル２６より噴出し
た空気流がポケツト状収容穴１７の底部に開口さ
れている空気通路のスリツト２０を通して収容穴
１７へ吹出される。なお開閉制御弁２７は先記セ
ンサ２３から出力される異常姿勢検知信号に基づ
き、制御回路２９から与えられる信号によつて一
時的に開放動作するものであり、その動作タイミ
ングはセンサ２３を通過した異常姿勢の錠剤１
２′が丁度エアノズル２６の設置位置にさしかか
つた時点に一致するよう、予め収容穴１７の移動
速度に同期させて自動的に調整されている。更に
加えてエアノズル２６に対向するドラム３の外周
箇所と供給ドラム２の内方空間１４との間を結ん
で固形製剤の戻し通路としてなる錠剤戻しシユー
タ３０が設置されており、該シユータ３０の一方
端が収容穴１７の列の外方に臨んで開口されてい
る。

上記の構成による動作は次のごとくである。錠
剤１２がいづれも正常姿勢を保つて供給ドラム２
から第１ドラム３へ転送しつつ搬送されている間
は、センサ２３を通過する錠剤１２が光束をしや
光することがなく、従つてエアノズル２６は不動
作の状態にある。一方、先述したように錠剤が倒
立した異常姿勢のまま供給ドラム２より第１ドラ
ム３へ転送吸着されると、この異常姿勢の錠剤１
２′はセンサ２３を通過する際に光束をしや光し
て検知される。この検知信号はエアノズル２６の
開閉制御弁２７へ出力され、該錠剤１２′が丁度
エアノズル２６の設置位置にさしかかつた時点に
タイミングを合わせて弁２７を一時的に開放す
る。従つてエアノズル２６からの噴出空気流は収
容穴１７に収容されている異常姿勢の錠剤１２′
を収容穴１７から外方へ吹飛す。この結果、錠剤
１２′は搬送路より排除され、矢印Ａのように戻
しシユータ３０を経て供給ドラム２へ戻される。

また、第７図、第８図は他の実施例を示すもの
であり、センサ２３は供給ドラム２において転送
箇所Ｐより手前側の搬送路の途中に設置されてお
り、その具体構造は第８図に示すごとくである。
なお、この実施例では供給ドラム２の内周面に近
接位置してドラム２の左右両側に発光素子２４、
受光素子２５が配置されるため、光束透過用の窓
孔３１が各収容孔１５に対応してドラム側壁に開
口されている。このセンサ２３による異常姿勢錠
剤１２′の検知動作は先の実施例とほぼ同様に行
われる。一方、排除機構としてのエアノズル２６
は第７図のように供給ドラム２と第１ドラム３が
互に相接する転送箇所Ｐに位置を定めて、第１ド
ラム３における収容穴１７の背後に設置されてい
る。またエアノズル２６は先の実施例と同様に制
御される。従つて供給ドラム２における搬送行程
の途中で検知された異常姿勢の錠剤１２′が第１
ドラム３へ受け渡しされる転送箇所にさしかかる
と、エアノズル２６が空気噴出動作し、その噴出
空気流は第１ドラム３におけるスリツト２０、収
容穴１７を通じて収容孔１５より錠剤１２′を供
給ドラム２の内方空間１４へ向けて吹飛す。この
結果、異常姿勢の錠剤１２′は搬送路より排除さ
れて矢印Ａのように供給ドラム２へ戻る。なおこ
の実施例では供給ドラム２の収容孔１５がそのま
ま固形製剤の戻し通路となるため、第５図に示し
たような戻し用シユータ３０を特別に付設する必
要がなく、構造が簡単に構成できる利点がある。

なお、上記各実施例は供給ドラムと第１および
第２の検査ドラムとしての２個のドラム状搬送部
との組合せから構成される３ドラム方式への実施
例を示したが、供給ドラム自身が第１ドラムを兼
用するよう構成されて、これに第２検査ドラムと
してのドラム状搬送部を組合せた、いわゆる２ド
ラム方式の搬送装置に対しても同様にセンサおよ
び排除機構を装備することにより、異常姿勢の固
形姿勢剤を検知排除して先の実施例と同じ効果を
奏することができる。

上記各実施例の説明から明らかなように、本発
明によれば、例えば第１ドラムと第２ドラムとの
間の錠剤転送箇所のように搬送路が狭く、異常姿
勢の固形製剤の噛込み破損が生じる恐れのある箇
所より十分手前の固形製剤供給側に近い搬送路の
部分に異常姿勢の固形製剤を検知するセンサおよ
び、該センサの検知信号に基づいて異常姿勢の固
形製剤を搬送路より排除する排除機構が備えられ
ており、従つて異常姿勢のまま搬送される固形製
剤の噛込みによる異常負荷の発生、ないしは固形
製剤の破損などのトラブル発生を未然に、しかも
自動的に防止することができる。これに伴つて破
損粉末の飛散によるドラムの汚れ、検査製剤への
粉末付着などの生じる恐れもなくなり、従来の固
形製剤外観検査機と較べて検査性能、稼働率の向
上に加えて監視要員を不用にして無人運転も可能
にできるなど、優れた固形製剤の搬送装置を提供
できる。

なお、本発明は実施例で述べた固形製剤の外観
検査機以外の固形製剤印刷機、計数機など、各種
分野で採用される固形製剤の搬送装置にも同様に
実施して効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施対象例として挙げた固形
製剤の外観検査機の全体構成図、第２図は第１図
における固形製剤搬送装置の詳細構造図、第３図
ａ，ｂ，ｃおよび第４図ａ，ｂ，ｃは第２図にお
ける固形製剤の搬送姿勢の説明図であり、それぞ
れｂ，ｃ図はａ図における矢視ｂ−ｂ，ｃ−ｃの
断面図、第５図および第７図は本発明の異なる実
施例を示す構成配置図、第６図および第８図は第
５図、および第７図における要部の機構を示す拡
大断面図である。各図において共通の符号は同一
ないし均等の部分を示し、そのうちの主要な部分
と符号との対応は次記の通りである。 ２……供給ドラム、３……ドラム状搬送部、１
２……固形製剤、１２′……異常姿勢の固形製剤、
１５……供給ドラムの固形製剤収容孔、１７……
ドラム状搬送部の固形製剤収容穴、２０……収容
穴の底面に開口した空気通路、２３……センサ、
２４……発光素子、２５……受光素子、２６……
排除機構としてのエアノズル、３０……固形製剤
戻し用通路としてのシユータ、Ｐ……ドラム間の
固形製剤転送箇所、Ａ……固形製剤の戻り方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内方空間を固形製剤供給室とし、かつ外周面
   に周方向の信号に配列した固形製剤収容穴を設け
   た供給ドラムと、該供給ドラムの後段に隣接配置
   され、かつその外周面に周方向に配列したポケツ
   ト状の固形製剤収容穴を設けたドラム状搬送部と
   の組合せからなり、各ドラムを逆向きに回転駆動
   することにより両ドラムにまたがる固形製剤搬送
   路に沿つて供給ドラムから後段のドラム状搬送部
   へ固形製剤を搬送させる搬送装置において、固形
   製剤供給側に近い搬送路域の途中個所にドラムの
   周面よりはみ出る搬送中の固形製剤の収容姿勢高
   さレベルが所定の基準高さレベルを超えている際
   にこれを検知するよう固形製剤搬送路を挟んでそ
   の両側に配置した発光素子および受光素子からな
   る光センサと、該センサの異常検知信号に基づい
   てドラム状搬送部における固形製剤収容穴の底面
   背後より該収容穴へ向けて空気を噴出させて異常
   姿勢の固形製剤を搬送路より排除し、供給ドラム
   に返却させる排除機構とを備えたことを特徴とす
   る固形製剤の搬送装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の搬送装置にお
   いて、排除機構の動作により搬送路外に排除され
   供給ドラム内に返却される固形製剤は、排除機構
   に対向する固形製剤の搬送路の個所と供給ドラム
   の内方空間との間を結ぶ固形製剤の戻し通路を介
   して返却されることを特徴とする固形製剤の搬送
   装置。