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JPS643700B2 - - Google Patents
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JPS643700B2 - - Google Patents

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JPS643700B2
JPS643700B2 JP2684979A JP2684979A JPS643700B2 JP S643700 B2 JPS643700 B2 JP S643700B2 JP 2684979 A JP2684979 A JP 2684979A JP 2684979 A JP2684979 A JP 2684979A JP S643700 B2 JPS643700 B2 JP S643700B2
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pressure
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JP2684979A
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Yoozefu Geeberusu Heruman
Raibaa Haintsu
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車ブレーキのアンチロツク装置
用の圧力制御弁ユニツトであつて、1つの制御圧
力によつて作動される形式のものに関する。この
種の圧力制御弁ユニツトは公知である(ドイツ連
邦共和国特許出願公開第2625502号明細書参照)。
この公知例の場合リレー弁はたんに外気接続を監
視するにとどまる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pressure control valve unit for an antilock system of a motor vehicle brake, of the type operated by a single control pressure. Pressure control valve units of this type are known (see German Patent Application No. 2,625,502).
In this known example, the relay valve merely monitors the outside air connection.

アンチロツク用圧力制御弁を機能的に完備した
リレー弁として構成することも知られている(ド
イツ連邦共和国特許出願公告第1630544号明細書
参照)。このような弁構成の場合、多くの場合必
要とされる特別なリレー弁又は急速レリーズ弁を
省略できることと並んで次のような主要な利点が
得られる: 通常制動(アンチロツク制御なしの場合) (1) 長いブレーキ導管においても迅速な給気並び
に排気 (2) ブレーキを解除した時の急速レリーズ作用 (3) すべての制動時の切替部材の運動 (4) 制御回路内に使用した際に小さな流れ横断面
積を有する荷重関連式の制御器をなす 制御制動(アンチロツク制御の場合) (1) ホイールシリンダ容積と無関係な圧力勾配。
即ち、大きさの異なるホイールシリンダ又はラ
イニング摩耗によつて大きくなつたシリンダ容
積が制御性能に影響を及ぼさない。
It is also known to design antilock pressure control valves as functionally complete relay valves (see German Patent Application No. 1630544). In addition to the elimination of special relay valves or quick release valves, which are often required, such valve configurations offer the following main advantages: Normal braking (without anti-lock control) ( 1) Rapid air supply and exhaust even in long brake lines (2) Rapid release action when the brake is released (3) Movement of the switching element during all braking operations (4) Small flow when used in control circuits Controlled braking in the form of a load-related controller with a cross-sectional area (in case of anti-lock control) (1) Pressure gradient independent of wheel cylinder volume.
That is, wheel cylinders of different sizes or cylinder volumes increased due to lining wear do not affect control performance.

(2) 多数のホイールシリンダの接続並びに同時制
御が可能(例えば車軸別制御)。
(2) Connection and simultaneous control of multiple wheel cylinders is possible (for example, control of each axle).

しかしながら、このようなリレー弁自体の比較
的大きな構造体積が制御機能に不利に働く。即
ち、構造体積が大きいことによる切替時間の大き
さが圧力降下を惹起して、個別の車輪制御にとつ
て十分な制御力を供給することができなくなる。
However, the relatively large constructional volume of such a relay valve itself is detrimental to the control function. This means that the large switching times due to the large construction volume cause a pressure drop, which makes it impossible to supply sufficient control forces for individual wheel control.

また、コストの点でも車輪別制御用のリレー式
圧力制御弁は高価過ぎる。というのは各車輪ごと
に1つのリレー式圧力制御弁が必要となるからで
ある。
Also, in terms of cost, relay-type pressure control valves for individual wheel control are too expensive. This is because one relay pressure control valve is required for each wheel.

従つて、リレー式圧力制御弁はもつぱら車軸別
制御弁として、つまり複数のブレーキシリンダを
同時に1つの共通の制動圧レベルに合わせて制御
する制御方式用として使用される。
Therefore, the relay pressure control valve is used exclusively as an axle-specific control valve, that is, for a control system in which a plurality of brake cylinders are controlled simultaneously to a common braking pressure level.

その代りに車輪別制御用には小さな体積で構造
が簡単な急速切替えを生ずる切替弁(リレー機能
なしであつて比例動作なしの切替弁)が使われる
が、この切替弁はその機能特性によつてリレー式
圧力制御弁の持つ車輪別制御にとつての望ましい
利点を有していない。
Instead, for wheel-specific control, switching valves (switching valves without relay function and without proportional action) that produce rapid switching with a small volume and simple structure are used, but these switching valves have different functional characteristics. Therefore, it does not have the desirable advantages of a relay-type pressure control valve for wheel-specific control.

本発明の課題は、従来の形式のアンチロツク装
置用の圧力制御弁ユニツトを改良して、車軸別制
御のみならず車輪別制御も可能であるようにし、
しかもアンチロツク機構を越えた用途に活用する
ことも可能であるようにすることである。
The object of the present invention is to improve the pressure control valve unit for antilock devices of the conventional type so that it is possible not only to control each axle but also to control each wheel separately.
Moreover, it is to be possible to utilize it for purposes beyond the anti-lock mechanism.

この課題を本発明は次のようにして解決した。
すなわち、一流路又は多流路の制御を目的とした
1つの3ポート2位置方向制御弁と、各流路用の
各1つの2ポート2位置方向制御弁とを備えて、
これらのいずれの方向制御弁もパイロツト式磁石
弁を介して操作される形式のものにおいて、付加
的な1つの3ポート2位置方向制御弁が設けられ
ており、この付加的な方向制御弁は2つの入口お
よび1つの出口を有していて、各入口にはブレー
キ弁からの制御導管とリザーバとがそれぞれ接続
されており、出口には1つのパイロツト式磁石弁
を介して圧力制御弁ユニツトの1つの制御室に接
続可能に構成されているのである。
The present invention solved this problem as follows.
That is, with one 3-port 2-position directional control valve for the purpose of controlling a single flow path or multiple flow paths, and one 2-port 2-position directional control valve for each flow path,
In both of these directional control valves of the type operated via piloted magnet valves, an additional 3-port 2-position directional control valve is provided; It has two inlets and one outlet, each inlet being connected to a control conduit from the brake valve and a reservoir respectively, and the outlet being connected to one of the pressure control valve units via one pilot magnet valve. It is configured so that it can be connected to two control rooms.

このような構成の場合、付加的な1つの3ポー
ト2位置方向制御弁によつてブレーキ弁からの制
御導管とリザーバ圧力導管とが監視されることに
なる。これら双方の導管は選択的に前記付加的方
向制御弁を介して前記パイロツト式磁石弁の入口
と接続可能であり、従つて付加的な方向制御弁の
位置次第でパイロツト式磁石弁を介して圧力制御
弁ユニツトの制御室へブレーキ弁からの圧力か又
はリザーバからのリザーバ圧力を供給することが
できる。
In such a configuration, an additional three-port, two-position directional control valve would monitor the control conduit from the brake valve and the reservoir pressure conduit. Both of these conduits can optionally be connected via the additional directional valve to the inlet of the pilot-magnet valve, so that, depending on the position of the additional directional valve, the pressure can be connected via the pilot-magnet valve. The control chamber of the control valve unit can be supplied with pressure from the brake valve or with reservoir pressure from a reservoir.

このような構成の結果、ブレーキ弁による以外
に付加的な3ポート2位置方向制御弁によつても
ホイールシリンダへ制動圧が導入されることにな
る。
As a result of this configuration, braking pressure is introduced into the wheel cylinders not only by the brake valve but also by an additional three-port, two-position directional control valve.

また、付加的な3ポート2位置方向制御弁を活
用することによつて簡単な付加的回路を介してア
ンチロツク機能以外の用途に供用し得る。
Also, by utilizing an additional 3-port, 2-position directional control valve, it can be used for purposes other than the anti-lock function via a simple additional circuit.

本発明の実施態様として、1つの付加的な3ポ
ート2位置方向制御弁は圧力制御弁ユニツトの内
部又は外部に配置すればよく、さらには自動車の
どの個所に配置してもよい。この3ポート2位置
方向制御弁は磁石弁として構成するとよい。個個
のホイールシリンダへの所期の圧力導入は1つの
標準的な機械操作式の3ポート2位置方向制御弁
を介して行なうこともでき、この方向制御弁は例
えば運転者によつて駆動スリツプ制御の期間中1
つの係止レバーを介してロツクしておくことがで
きる。
In an embodiment of the invention, one additional three-port, two-position directional control valve may be located inside or outside the pressure control valve unit, and may also be located anywhere in the vehicle. This three-port, two-position directional control valve is preferably designed as a magnet valve. The introduction of the desired pressure into the individual wheel cylinders can also take place via a standard mechanically operated 3/2-way directional control valve, which can be activated by the driver, for example. During the control period 1
It can be locked via two locking levers.

係止レバーの代りに抜取式のキーを有する1つ
の錠止ボタンを設けるならば、付加的に1つの盗
難防止機構が得られる。即ち、相応に回路接続し
たホイールシリンダを制動しておくことによつて
自動車の乗逃げを防止できる。
An additional anti-theft mechanism is obtained if a locking button with a removable key is provided instead of a locking lever. That is, by braking the correspondingly connected wheel cylinders, it is possible to prevent the vehicle from running away.

さらに、磁石弁を使つた場合本発明による構造
形式によれば、磁石弁自体を含めてすべての弁部
材が圧力下で検査し得るという利点を有する。こ
の場合、すべての磁石弁が同時に働くことによつ
てたしかにリレー弁への圧力導入は生ずるもの
の、ホイールシリンダ内での制動圧発生は方向制
御弁の閉塞によつて阻止され、従つて走行中でも
1つのテストサイクルが経過することになる。
Furthermore, when using magnet valves, the design according to the invention has the advantage that all valve parts, including the magnet valve itself, can be tested under pressure. In this case, although it is true that pressure is introduced into the relay valve by all the magnet valves working simultaneously, the generation of braking pressure in the wheel cylinder is prevented by the blockage of the directional control valve. Two test cycles will pass.

さらに、ブレーキ弁を介して制動するのに伴つ
て圧力制御弁ユニツトの制御室にブレーキ弁圧力
が接続される点も有利である。これによつて、運
転者による制動によつて同時に、しかも弁位置も
しくは磁石位置と無関係に所要のブレーキ解除が
可能になり、この点は公知の構造形式の場合付加
的な逆止め弁によつて保証する必要があつた。
Furthermore, it is advantageous that the brake valve pressure is connected to the control chamber of the pressure control valve unit upon braking via the brake valve. This makes it possible to simultaneously release the required brake by applying the brakes by the driver and independently of the valve or magnet position; I needed a guarantee.

さらに別の有利な点として、そのつどたんに小
さな制御室を磁石弁もしくは機械操作式の3ポー
ト2位置方向制御弁を介して給気又は排気するだ
けでよい。従つて、これらの弁は小さな流れ横断
面積のものとして製作することができ、ひいては
コストの点でも有利となる。
A further advantage is that only a small control chamber needs to be insufflated or evacuated in each case via a magnet valve or a mechanically operated 3/2-way directional control valve. These valves can therefore be manufactured with a small flow cross-section, which is also advantageous in terms of cost.

このような利点は、制御回路内の圧力制御のた
めに1つの自動的に荷重に関連して働くブレーキ
圧制御器が使われる場合についてもいえる。
Such advantages also apply if an automatically load-dependent brake pressure regulator is used for pressure control in the control circuit.

このような利点と共に、多くの場合必要であつ
たリレー弁の数を減らすことによつて、著しいコ
スト低減が果たされる。例えば牽引自動車の後車
軸の場合、従来使用されたアンチロツク用圧力制
御弁についてそのリレー弁1つ、アンチロツク用
圧力制御弁1つ、急速レリーズ弁1つを省略もし
くは著しく小型化することができる。
Along with these advantages, significant cost savings are achieved by reducing the number of relay valves that are often required. For example, in the case of the rear axle of a towed vehicle, one relay valve, one anti-lock pressure control valve and one quick release valve can be omitted or significantly reduced in size from the conventionally used anti-lock pressure control valves.

その他、1つの機械式の差動ロツク装置も省略
することができ、高価な別個の盗難防止機構も省
略することができる。場合によつて必要とされる
荷重に関連して働くブレーキ圧調整装置も著しく
小型化することが可能である。
Additionally, a single mechanical differential locking device can also be omitted, and an expensive separate anti-theft mechanism can also be omitted. The brake pressure regulating device, which acts in conjunction with the possibly required loads, can also be made considerably more compact.

次に図面に示した実施例について本発明を説明
する: リザーバ1は一方で1つの足踏式のブレーキ弁
2に接続され、他方ではリザーバ導管3を介して
1つの圧力制御弁ユニツト4に接続されている。
このブレーキ弁2からは1つの制御導管5がやは
り圧力制御弁ユニツト4へ通じている。
The invention will now be explained with reference to the embodiment shown in the drawing: The reservoir 1 is connected on the one hand to a foot-operated brake valve 2 and on the other hand via a reservoir conduit 3 to a pressure control valve unit 4. has been done.
A control line 5 also leads from this brake valve 2 to a pressure control valve unit 4.

リザーバ導管3は圧力制御導管ユニツト4内で
1つのリザーバ圧力室6に通じ、このリザーバ圧
力室6は1つのリレー弁9の1つの閉鎖体8用の
弁座7を有している。閉鎖体8の無圧下のステム
10は弁座7を貫通し、先端部に1つのダイアフ
ラム円板11を保持している。このダイアフラム
円板11は1つの切替ダイアフラム12と協働す
る。
The reservoir line 3 leads in the pressure control line unit 4 into a reservoir pressure chamber 6 which has a valve seat 7 for a closing body 8 of a relay valve 9 . The pressure-free stem 10 of the closure body 8 passes through the valve seat 7 and carries a diaphragm disk 11 at its tip. This diaphragm disk 11 cooperates with a switching diaphragm 12 .

ダイアフラム円板11およびステム10は1つ
の圧力交換室13内に位置しており、この圧力交
換室13は1つの弁座14によつて区切られ、こ
の弁座14に切替ダイアフラム12が接触した時
にはリザーバ圧力にさらされ、弁座12から切替
ダイアフラム12が離れた時には1つのリング通
路15を介して外気に接続される(第2図および
第3図も併せて参照)。弁座14および切替ダイ
アフラム12はこのようにして1つの出口弁をな
す。切替ダイアフラム12の下には1つの制御室
12′が設けられている。
The diaphragm disk 11 and the stem 10 are located in a pressure exchange chamber 13, which is delimited by a valve seat 14, when the switching diaphragm 12 comes into contact with this valve seat 14. When exposed to reservoir pressure and separated from the valve seat 12, the switching diaphragm 12 is connected to the outside air via one ring passage 15 (see also FIGS. 2 and 3). Valve seat 14 and switching diaphragm 12 thus form one outlet valve. A control chamber 12' is provided below the switching diaphragm 12.

圧力交換室13は第1図に示す二流路構造の場
合横に2つの2ポート2位置方向制御弁18,1
9用の2つの弁座16,17を有している。これ
らの2ポート2位置方向制御弁18,19のダイ
アフラム式閉鎖部材20,21はそれぞれ1つの
室22,23内に配置されており、この室22,
23へはホイールシリンダ24,25に通ずるホ
イールシリンダ導管26,27が接続されてい
る。ダイアフラム式閉鎖部材20,21の反対側
には制御室33,34が設けられている。
In the case of the two-channel structure shown in FIG. 1, the pressure exchange chamber 13 has two 2-port 2-position directional control valves 18,
It has two valve seats 16 and 17 for 9. The diaphragm closure members 20, 21 of these two-port, two-position directional control valves 18, 19 are arranged in a chamber 22, 23, respectively.
Wheel cylinder conduits 26, 27 leading to wheel cylinders 24, 25 are connected to 23. Control chambers 33, 34 are provided on the opposite side of the diaphragm closures 20, 21.

ケーシング下半部28内には3つの磁石弁2
9,30,31が配置されており、その中央の磁
石弁30が3ポート2位置方向制御弁であつて、
両側の2つの磁石弁29,31は2ポート2位置
方向制御弁である。これらの磁石弁29,30,
31は、ケーシング下半部28を上から覆うケー
シング上半部50側に設けられている制御室1
2′,33,34のためのパイロツト弁である。
ケーシング下半部28の下端には逆止め弁監視式
の1つの外気接続部32が設けられている。
Inside the lower casing half 28 are three magnet valves 2.
9, 30, and 31 are arranged, and the magnet valve 30 in the center is a 3-port 2-position directional control valve,
The two magnet valves 29, 31 on both sides are two-port, two-position directional control valves. These magnet valves 29, 30,
Reference numeral 31 denotes a control chamber 1 provided on the casing upper half 50 side that covers the casing lower half 28 from above.
2', 33, and 34.
At the lower end of the lower casing half 28, one fresh air connection 32 with non-return valve monitoring is provided.

作用形式は次の通りである: 制御導管5を介して制御室12′が磁石弁30
の無電流時に給圧される。これによつて切替ダイ
アフラム12が図で見て上へ動き、弁座14に接
触してリアクシヨン圧・空気抜き部間の接続をし
や断する(第2図も併せて参照)。
The mode of action is as follows: via the control line 5 the control chamber 12' connects to the magnet valve 30.
Pressure is supplied when there is no current. This causes the switching diaphragm 12 to move upward as seen in the figure, contacting the valve seat 14 and severing the connection between the reaction pressure and the air vent (see also FIG. 2).

次いでダイアフラム円板11を介して無圧下の
ステム10が押し上げられて閉鎖体8がその弁座
7から離れる。リザーバ空気がリザーバ圧力室6
から開放されている2ポート2位置方向制御弁1
8,19を介してホイールシリンダ24,25へ
流れる。かくして制動される。
The pressure-free stem 10 is then pushed up via the diaphragm disk 11, and the closing body 8 is moved away from its valve seat 7. Reservoir air enters reservoir pressure chamber 6
2-port 2-position directional control valve 1 opened from
8 and 19 to the wheel cylinders 24 and 25. Thus it is braked.

圧力交換室13内にリアクシヨン圧として1つ
の圧力が発生して制御室12′内の制御圧力の圧
力高さに達するまで上昇する。切替ダイアフラム
12にこの場合生ぜしめられる力のつり合いよつ
て、ばね負荷を受けているステム10が下へ動い
て閉鎖体8が弁座7に接触する。この時切替ダイ
アフラム12は弁座14に接触したままである。
これによつてリザーバ圧力、ホイールシリンダ圧
力、空気抜き部が相互にしや断される。
A pressure is generated as a reaction pressure in the pressure exchange chamber 13 and increases until it reaches the pressure level of the control pressure in the control chamber 12'. Due to the force balance produced in this case on the switching diaphragm 12, the spring-loaded stem 10 moves downwards so that the closing body 8 comes into contact with the valve seat 7. At this time, the switching diaphragm 12 remains in contact with the valve seat 14.
This causes the reservoir pressure, wheel cylinder pressure and air vent to be disconnected from each other.

切替ダイアフラム12の下の制御圧力が例えば
ブレーキ弁2又は磁石弁30を介して低下される
と、直ちに圧力交換室13内のリアクシヨン圧に
よつて切替ダイアフラム12が弁座14から押し
離され、その結果リアクシヨン圧、ひいては、2
ポート2位置方向制御弁18,19が閉塞されて
ない場合ホイールシリンダ24,25内の制動圧
も、力のつり合いが再び生ずるまで減少すること
になる。
As soon as the control pressure under the switching diaphragm 12 is reduced, for example via the brake valve 2 or the magnet valve 30, the switching diaphragm 12 is pushed away from the valve seat 14 by the reaction pressure in the pressure exchange chamber 13 and its The resulting reaction pressure, and therefore 2
If the port 2 position directional control valves 18, 19 are not closed, the braking pressure in the wheel cylinders 24, 25 will also decrease until a balance of forces occurs again.

このように制御圧力によつてホイールシリンダ
圧力を制御するのに加えて、パイロツト式磁石弁
29,31を介して圧力制御可能な2ポート2位
置方向制御弁18,19によつて影響を及ぼしホ
イールシリンダ24,25内の制動圧を圧力交換
室13からしや断させることもできる。この2ポ
ート位置方向制御弁18,19によるしや断はリ
レー弁9のそのつどの位置(圧力低下又は圧力上
昇)とは無関係に行なえるので、次のような圧力
作用を同時に生ぜしめることができる: (1) 両方のホイールシリンダ24,25の圧力低
下 (2) 一方のホイールシリンダの圧力低下と他方の
ホイールシリンダの圧力維持 (3) 一方のホイールシリンダの圧力維持と他方の
ホイールシリンダの圧力上昇 (4) 両方のホイールシリンダ24,25の圧力上
昇、さらには異なる圧力高さでの圧力上昇。
In addition to controlling the wheel cylinder pressure by means of the control pressure, the pressure is controlled by two-port, two-position directional control valves 18, 19, which can control the pressure via pilot magnet valves 29, 31. It is also possible to disconnect the braking pressure in the cylinders 24, 25 from the pressure exchange chamber 13. Since the 2-port position directional control valves 18 and 19 can be used to cut the pressure independently of the respective position (pressure decrease or pressure increase) of the relay valve 9, the following pressure effects can be produced at the same time. Possible: (1) Pressure drop in both wheel cylinders 24, 25 (2) Pressure drop in one wheel cylinder and maintain pressure in the other wheel cylinder (3) Pressure maintain in one wheel cylinder and pressure in the other wheel cylinder Increase (4) Pressure increase in both wheel cylinders 24, 25 and also at different pressure heights.

このようにして、たんに1つの圧力制御弁ユニ
ツト4によつて共通の車輪制御又は個別の車輪制
御を行なうことができ、個別の車輪別制御におい
ては従来普通に使われていた切替弁の場合と異な
つてリレー作用によつて付加的に機能上の利点が
得られる。
In this way, common wheel control or individual wheel control can be carried out using just one pressure control valve unit 4, and in the case of individual wheel control, a switching valve that has been commonly used in the past can be used. An additional functional advantage is obtained by the relay action.

第2図および第5図には第1図による2通路式
の圧力制御弁の別の有利な実施態様が示されてい
る。この実施態様は3通路式にも適用できる。
FIGS. 2 and 5 show a further advantageous embodiment of the two-channel pressure control valve according to FIG. This embodiment can also be applied to a three-pass system.

第2図の例には第4の磁石弁51が使われてい
て、この磁石弁51はやはり圧力制御弁ユニツト
のケーシング内に配置されている。この磁石弁5
1によつて1つの内部のリザーバ圧力導管52を
介してリザーバ圧力が直接に磁石弁30内を通つ
て制御室12′へ導入可能である。このことは、
結果としてブレーキ弁2による以外に磁石弁51
によつてもホイールシリンダへ制動圧を導入する
ことができることを意味している。この場合しか
も一方においてブレーキ弁2による圧力導入がす
べての車軸に対して有効であるのに対して、他方
において個個のホイールシリンダ24,25へ向
けて磁石弁51による圧力制御も行なうことがで
きる。
In the example of FIG. 2, a fourth magnet valve 51 is used, which magnet valve 51 is also arranged in the housing of the pressure control valve unit. This magnetic valve 5
1 allows the reservoir pressure to be introduced directly through the magnet valve 30 into the control chamber 12' via one internal reservoir pressure conduit 52. This means that
As a result, in addition to the brake valve 2, the magnet valve 51
This means that braking pressure can also be introduced into the wheel cylinder. In this case, on the one hand, the pressure introduced by the brake valve 2 is effective for all axles, while on the other hand, the pressure can also be controlled by the magnet valve 51 for the individual wheel cylinders 24, 25. .

この1つの付加的な磁石弁51とアンチロツク
用論理回路の比較的簡単な拡大とによつて例えば
牽引自動車の駆動車軸に対して駆動スリツプ制御
を行なうことができる。この場合、車輪センサを
介してアンチロツク用論理回路のために検出され
る空転車輪が磁石弁51によつて制動され、同時
に空転してない車輪の制動圧上昇が所属の2ポー
ト2位置方向制御弁の閉塞によつて阻止される。
このように両方の車輪を等しいスリツプもしくは
等しい回転数に制御することによつて機械式の差
動固定装置の機能を著しくわずかな費用で精確に
発揮させることができる。
With this one additional solenoid valve 51 and a relatively simple extension of the antilock logic circuit, drive slip control can be effected, for example, for the drive axle of a traction motor vehicle. In this case, the idling wheel detected by the antilock logic circuit via the wheel sensor is braked by the magnet valve 51, and at the same time the increase in braking pressure of the non-idling wheel is controlled by the associated 2-port 2-position directional control valve. occlusion.
By controlling both wheels to equal slip or rotational speed in this manner, the mechanical differential locking device can function precisely and at a significantly reduced cost.

スリツプ制御も従来通り運転者によつて惹起さ
せることができ、これは例えば1つのスイツチを
介して、又は拡大したアンチロツク用論理回路、
即ち1つの正のスリツプ限界を介して空転車輪を
検出して自動的なスリツプ制御を生ぜしめるアン
チロツク用論理回路によつて自動的に行なうこと
ができる。
The slip control can also be triggered by the driver in the conventional manner, for example via a switch or by means of an extended antilock logic circuit,
This can be done automatically by means of an anti-lock logic circuit which detects a spinning wheel through a positive slip limit and produces automatic slip control.

もちろん磁石弁51は必らずしも圧力制御弁ユ
ニツト内に設けなくてもよく、例えば第3図に示
すように磁石弁51′として自動車の他の個所に
配置されていてもよい。
Of course, the magnet valve 51 does not necessarily need to be provided within the pressure control valve unit, and may be arranged elsewhere in the vehicle as a magnet valve 51', as shown in FIG. 3, for example.

このような1つの磁石弁の代りに、第4図に例
示されているように1つの標準的な機械操作式の
3ポート2位置方向制御弁53を使うことによつ
ても個個のホイールシリンダの所期の圧力制御を
行なうことができ、この方向制御弁は例えば運転
者によつて駆動スリツプ制御の期間中1つのレバ
ー54によつてロツクしておくことができる。
Instead of one such magnet valve, the individual wheel cylinders can also be isolated by using one standard mechanically operated three-port two-position directional control valve 53 as illustrated in FIG. A desired pressure control can be effected, and this directional control valve can be kept locked, for example by the driver, by means of a lever 54 during drive slip control.

1つのレバー54の代りに第5図に例示してい
るように抜取りキーを有する1つの錠止ボタン5
5を使用するならば、3ポート2位置方向制御弁
53を介して付加的に1つの盗難防止機能が得ら
れる。即ち、ホイールシリンダに制動圧を加えて
おくことによつて乗逃げを防止できることにな
る。
Instead of one lever 54, one locking button 5 with an extraction key as illustrated in FIG.
5, an additional anti-theft function is obtained via the 3/2-position directional control valve 53. That is, by applying braking pressure to the wheel cylinder, it is possible to prevent the vehicle from running away.

第6図には各車軸58,59用の各1つの圧力
制御弁ユニツト56,57を有するアンチロツク
装置の回路が示されている。この場合圧力制御弁
ユニツト56,57はリレー弁として構成されて
なくて、開・閉機能を有するスイツチ弁である。
図示の2通路式弁を1つづつ使う代りに1通路式
弁を2つづつ使うこともできる。
FIG. 6 shows the circuit of an antilock system with one pressure control valve unit 56, 57 for each axle 58, 59. In this case, the pressure control valve units 56, 57 are not constructed as relay valves, but are switch valves having an opening/closing function.
Instead of using one two-passage valve as shown, two single-passage valves may be used.

1つの3ポート2位置方向制御弁60はその切
替位置に1つの絞り個所61を有するものとして
構成されており、これによつてこの方向制御弁を
切り替えた時のリザーバ圧上昇が切り替えない時
に比してゆつくり行なわれる。
One 3-port, 2-position directional control valve 60 is constructed with one throttle point 61 in its switching position, so that the reservoir pressure rise when this directional control valve is switched is lower than when it is not switched. It is done slowly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の圧力制御弁ユニツトの縦断面
図、第2図は1つの付加的な磁石弁を内部に備え
た圧力制御弁ユニツトの回路図、第3図は1つの
付加的な磁石弁を外部に備えた圧力制御弁ユニツ
トの回路図、第4図は方向制御弁が操作レバーを
有している場合の回路図、第5図は方向制御弁が
錠止ボタンを有している場合の回路図、第6図は
圧力制御弁ユニツトを2つ備えたアンチロツク装
置の回路図である。 1…リザーバ、2…ブレーキ弁、3…リザーバ
導管、4…圧力制御弁ユニツト、5…制御導管、
6…リザーバ圧力室、7…弁座、8…閉鎖体、9
…リレー弁、10…ステム、11…ダイアフラム
円板、12…切替ダイアフラム、12′…制御室、
13…圧力交換室、14…弁座、15…リング通
路、16,17…弁座、18,19…2ポート2
位置方向制御弁、20,21…ダイアフラム式閉
鎖部材、22,23…室、24,25…ホイール
シリンダ、26,27…ホイールシリンダ導管、
33,34…制御室、28…ケーシング下半部、
29,30,31…磁石弁、32…外気接続部、
50…ケーシング上半部、51…磁石弁、52…
リザーバ圧力導管、53…3ポート2位置方向制
御弁、54…レバー、55…錠止ボタン。
1 is a longitudinal sectional view of a pressure control valve unit according to the invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a pressure control valve unit with one additional magnet valve inside, and FIG. 3 is a diagram of a pressure control valve unit with one additional magnet valve inside. A circuit diagram of a pressure control valve unit equipped with an external valve. Figure 4 is a circuit diagram when the directional control valve has an operating lever. Figure 5 is a circuit diagram when the directional control valve has a lock button. FIG. 6 is a circuit diagram of an antilock device equipped with two pressure control valve units. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Reservoir, 2... Brake valve, 3... Reservoir conduit, 4... Pressure control valve unit, 5... Control conduit,
6... Reservoir pressure chamber, 7... Valve seat, 8... Closing body, 9
...Relay valve, 10...Stem, 11...Diaphragm disk, 12...Switching diaphragm, 12'...Control room,
13...Pressure exchange chamber, 14...Valve seat, 15...Ring passage, 16, 17...Valve seat, 18, 19...2 port 2
Position and direction control valve, 20, 21... diaphragm type closing member, 22, 23... chamber, 24, 25... wheel cylinder, 26, 27... wheel cylinder conduit,
33, 34...control room, 28...casing lower half,
29, 30, 31...Magnet valve, 32...Outside air connection part,
50... Upper half of casing, 51... Magnet valve, 52...
Reservoir pressure conduit, 53...3 port 2 position directional control valve, 54...Lever, 55...Lock button.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 自動車ブレーキのアンチロツク装置用の圧力
制御弁ユニツトであつて、1つの制御圧力によつ
て操作可能であり、かつ一流路又は多流路の制御
を目的として圧力制御弁ユニツト内に1つの3ポ
ート2位置方向制御弁が設けられていて、各流路
用に各1つの2ポート2位置方向制御弁が設けら
れており、いずれの方向制御弁もパイロツト式磁
石弁を介して操作可能である形式のものにおい
て、1つの付加的な3ポート2位置方向制御弁5
1,51′,53,53′,60が設けられてい
て、この付加的な方向制御弁は2つの入口および
1つの出口を有しており、各入口にはブレーキ弁
の制御導管5とリザーバ1とがそれぞれ接続され
ており、出口は1つのパイロツト式磁石弁30を
介して圧力制御弁ユニツトの1つの制御室12′
に接続可能に構成されていることを特徴とする、
圧力制御弁ユニツト。 2 付加的な3ポート2位置方向制御弁が1つの
磁石弁であり、この磁石弁は無電流状態では圧力
制御弁ユニツトの制御室12′とブレーキ弁導管
との接続が生ぜしめ、かつ通電状態ではリザーバ
1と前記制御室12′との接続を生ぜしめるよう
に構成されている特許請求の範囲第1項記載の圧
力制御弁ユニツト。 3 付加的な3ポート2位置方向制御弁53,5
3′,60がケーシング下半部の外側に配置され
ている特許請求の範囲第1項記載の圧力制御弁ユ
ニツト。 4 付加的な3ポート2位置方向制御弁53,5
3′が機械式に操作可能である特許請求の範囲第
1項記載の圧力制御弁ユニツト。 5 付加的な3ポート2位置方向制御弁53が1
つの係止レバー54もしくは1つの錠止ボタン5
5を介してロツク可能である特許請求の範囲第4
項記載の圧力制御弁ユニツト。 6 付加的な3ポート2位置方向制御弁51,5
1′,53,53′によつて1つのアンチロツク用
論理回路と組み合わせて駆動スリツプ制御が可能
である特許請求の範囲第1項記載の圧力制御弁ユ
ニツト。 7 付加的な3ポート2位置方向制御弁53,5
3′によつて1つの盗難防止機構が得られる特許
請求の範囲第1項記載の圧力制御弁ユニツト。 8 付加的な3ポート2位置方向制御弁60内に
切替位置でリザーバ圧力発生を遅らせる1つの絞
り部61が設けられている特許請求の範囲第1項
記載の圧力制御弁ユニツト。
[Scope of Claims] 1. A pressure control valve unit for an anti-lock device of an automobile brake, which is operable by one control pressure and is intended for controlling a single passage or multiple passages. One 3-port, 2-position directional control valve is provided in the interior, one 2-port, 2-position directional control valve is provided for each flow path, and both directional control valves are one additional 3-port 2-position directional control valve 5.
1, 51', 53, 53', 60, this additional directional control valve has two inlets and one outlet, each inlet being connected to a brake valve control conduit 5 and a reservoir. 1 are connected to each other, and the outlet is connected to one control chamber 12' of the pressure control valve unit via one pilot magnet valve 30.
characterized by being configured so that it can be connected to
Pressure control valve unit. 2. The additional 3-port, 2-position directional control valve is a magnetic valve, which in the de-energized state causes a connection between the control chamber 12' of the pressure control valve unit and the brake valve line and in the energized state. A pressure control valve unit according to claim 1, which is constructed to create a connection between the reservoir 1 and the control chamber 12'. 3 Additional 3-port 2-position directional control valve 53,5
2. A pressure control valve unit according to claim 1, wherein the pressure control valve unit 3' and 60 are arranged outside the lower half of the casing. 4 Additional 3-port 2-position directional control valve 53,5
A pressure control valve unit according to claim 1, wherein 3' is mechanically operable. 5 Additional 3-port 2-position directional control valve 53
Two locking levers 54 or one locking button 5
Claim 4 lockable via 5
Pressure control valve unit as described in . 6 Additional 3-port 2-position directional control valve 51,5
1', 53, 53' enables driving slip control in combination with one anti-lock logic circuit. 7 Additional 3-port 2-position directional control valve 53,5
2. The pressure control valve unit according to claim 1, wherein one anti-theft mechanism is provided by 3'. 8. Pressure control valve unit according to claim 1, characterized in that a constriction 61 is provided in the additional three-port two-position directional control valve 60 for retarding the build-up of reservoir pressure in the switching position.
JP2684979A 1978-03-09 1979-03-09 Pressure control valve unit for antiilocking device Granted JPS54126337A (en)

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Publications (2)

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DE (1) DE2810219A1 (en)
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