JPS644069B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS644069B2 JPS644069B2 JP58114710A JP11471083A JPS644069B2 JP S644069 B2 JPS644069 B2 JP S644069B2 JP 58114710 A JP58114710 A JP 58114710A JP 11471083 A JP11471083 A JP 11471083A JP S644069 B2 JPS644069 B2 JP S644069B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape memory
- spring
- pressure member
- link
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/061—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element
- F03G7/0614—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element using shape memory elements
- F03G7/06145—Springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアクチユエータとして形状記憶合金を
用いた熱感応形加圧装置に関する。
用いた熱感応形加圧装置に関する。
互いに材質の異なる複数の部材を熱硬化性接着
剤を用いて接合する場合、接着時の昇温の際、互
いに異なる熱膨張係数の為に歪みを生じ、接着不
良の原因となる。そこで形状記憶合金を用いたク
ランプを利用し、接着時に例えば約100℃の温度
に達したところで接着のための加圧を開始すると
熱膨張の歪みの約50％が除去されて不良率が大幅
に低減する。
剤を用いて接合する場合、接着時の昇温の際、互
いに異なる熱膨張係数の為に歪みを生じ、接着不
良の原因となる。そこで形状記憶合金を用いたク
ランプを利用し、接着時に例えば約100℃の温度
に達したところで接着のための加圧を開始すると
熱膨張の歪みの約50％が除去されて不良率が大幅
に低減する。
ところで、従来アクチユエータとして形状記憶
合金を用い、変態点を境として温度に応じた動作
を行なわせるようにした熱感応形の各種機器が開
発されている。しかしながら形状記憶合金はばね
鋼などに比べてかなり高価であることから、アク
チユエータとして充分な出力を得るために使用材
料を多くするときわめて高価なものとなる。従つ
て形状記憶合金を用いたものは優れた熱応動特性
をもちながら、コスト的な問題が実用化の上で大
きな障害となつている。
合金を用い、変態点を境として温度に応じた動作
を行なわせるようにした熱感応形の各種機器が開
発されている。しかしながら形状記憶合金はばね
鋼などに比べてかなり高価であることから、アク
チユエータとして充分な出力を得るために使用材
料を多くするときわめて高価なものとなる。従つ
て形状記憶合金を用いたものは優れた熱応動特性
をもちながら、コスト的な問題が実用化の上で大
きな障害となつている。
本発明は上記事情にもとづきなされたものでそ
の目的とするところは、形状記憶合金の使用の量
の少ないアクチユエータであつても必要な出力を
得ることができ、低コスト化に寄与できる熱感応
形加圧装置を提供することにある。
の目的とするところは、形状記憶合金の使用の量
の少ないアクチユエータであつても必要な出力を
得ることができ、低コスト化に寄与できる熱感応
形加圧装置を提供することにある。
すなわち本発明は、フレームと、このフレーム
に往復移動自在に設けられた加圧部材と、略へ字
状をなしかつ一端側を上記フレームに枢着し他端
側を上記加圧部材に接続した倍力リンクと、所定
の温度を超えたときのオーステナイト相において
上記倍力リンクを上記加圧部材の加圧方向または
非加圧方向のいずれか一方向に付勢する形状記憶
ばねと、この形状記憶ばねが所定の温度以下のと
きに上記倍力リンクを形状記憶ばねの弾発力に抗
して変位させる形状記憶ばねとを具備したことを
特徴とする熱感応形加圧装置である。
に往復移動自在に設けられた加圧部材と、略へ字
状をなしかつ一端側を上記フレームに枢着し他端
側を上記加圧部材に接続した倍力リンクと、所定
の温度を超えたときのオーステナイト相において
上記倍力リンクを上記加圧部材の加圧方向または
非加圧方向のいずれか一方向に付勢する形状記憶
ばねと、この形状記憶ばねが所定の温度以下のと
きに上記倍力リンクを形状記憶ばねの弾発力に抗
して変位させる形状記憶ばねとを具備したことを
特徴とする熱感応形加圧装置である。
以下に本発明の第１実施例について第１図を参
照して説明する。第１図において図中１は金属あ
るいは合成樹脂などからなるフレームであつて、
このフレーム１は、基部２と、この基部２にボル
ト等の固定具３………を用いて固定された側板４
とからなる。そして上記基部２の一端側には略Ｔ
字状をなす端部５が形成されている。この端部５
には、取付用ボルトを挿通するための貫通孔６
と、調節部材７が設けられている。この調節部材
７は、端面に支持部８を有した調節ねじ９と、ロ
ツクナツト１０とからなる。そして上記調節ねじ
９を上記端部５に形成したねじ孔１１に螺合さ
せ、その螺進量を変化させることによつて、後述
する加圧部材１７に対する距離ｌを変化させるこ
とができるようになつている。
照して説明する。第１図において図中１は金属あ
るいは合成樹脂などからなるフレームであつて、
このフレーム１は、基部２と、この基部２にボル
ト等の固定具３………を用いて固定された側板４
とからなる。そして上記基部２の一端側には略Ｔ
字状をなす端部５が形成されている。この端部５
には、取付用ボルトを挿通するための貫通孔６
と、調節部材７が設けられている。この調節部材
７は、端面に支持部８を有した調節ねじ９と、ロ
ツクナツト１０とからなる。そして上記調節ねじ
９を上記端部５に形成したねじ孔１１に螺合さ
せ、その螺進量を変化させることによつて、後述
する加圧部材１７に対する距離ｌを変化させるこ
とができるようになつている。
また、上記フレーム１には、上記端部５側の位
置にスライドガイド１５が固定具１６によつて取
付けられている。そしてこのスライドガイド１５
に、棒状の加圧部材１７が上記支持部８に対して
接離する方向に移動自在に設けられている。そし
てこれら加圧部材１７と調節部材７とによつてク
ランプ部１８を構成するようになつている。
置にスライドガイド１５が固定具１６によつて取
付けられている。そしてこのスライドガイド１５
に、棒状の加圧部材１７が上記支持部８に対して
接離する方向に移動自在に設けられている。そし
てこれら加圧部材１７と調節部材７とによつてク
ランプ部１８を構成するようになつている。
なお上記調節部材７は加圧部材１７側に設ける
ようにしてもよい。
ようにしてもよい。
また、上記フレーム１に倍力リンク２０が設け
られている。この倍力リンク２０は、第１リンク
部材２１と第２リンク部材２２を枢軸２３によつ
て連結し、略へ字状となるようにしたものであ
る。そして倍力リンク２０の一端側は軸２４によ
つてフレーム１に枢着され、また他端側は軸２５
によつて上記加圧部材１７に接続されている。
られている。この倍力リンク２０は、第１リンク
部材２１と第２リンク部材２２を枢軸２３によつ
て連結し、略へ字状となるようにしたものであ
る。そして倍力リンク２０の一端側は軸２４によ
つてフレーム１に枢着され、また他端側は軸２５
によつて上記加圧部材１７に接続されている。
また、第２リンク部材２２にはその側方に延出
するアーム部２６が形成されており、このアーム
部２６と、フレーム１に設けた係止部２７との間
にバイアスばね３０が張設されている。このバイ
アスばね３０は、ばね鋼を用いた通常の引張りコ
イルばねであつてよい。そしてこのバイアスばね
３０は、常に倍力リンク２０を上記加圧部材１７
の非加圧方向、つまり加圧部材１７を支持部８か
ら離間させる方向に付勢している。
するアーム部２６が形成されており、このアーム
部２６と、フレーム１に設けた係止部２７との間
にバイアスばね３０が張設されている。このバイ
アスばね３０は、ばね鋼を用いた通常の引張りコ
イルばねであつてよい。そしてこのバイアスばね
３０は、常に倍力リンク２０を上記加圧部材１７
の非加圧方向、つまり加圧部材１７を支持部８か
ら離間させる方向に付勢している。
また、上記倍力リンク２０の中間部、たとえば
第１リンク部材２１に設けた係止部３１と、フレ
ームに設けた係止部２７との間に、形状記憶ばね
３２が張り渡されている。この形状記憶ばね３２
は、Ti−Ni合金その他の形状記憶合金からなり、
変態点以下のいわゆる冷態時には上記バイアスば
ね３０の反発力に負けて伸張し、また変態点を超
える温度域ではマルテンサイト逆変態を生じオー
ステナイト相となることによつて、コイルの自由
長が短縮するような形状記憶効果をもたせてあ
る。そしてこのオーステナイト相においては、上
記バイアスばね３０の反発力に打ち勝つて倍力リ
ンク２０を加圧部材１７の加圧方向、つまり支持
部８に接近させる方向に移動させるような出力に
設定されている。
第１リンク部材２１に設けた係止部３１と、フレ
ームに設けた係止部２７との間に、形状記憶ばね
３２が張り渡されている。この形状記憶ばね３２
は、Ti−Ni合金その他の形状記憶合金からなり、
変態点以下のいわゆる冷態時には上記バイアスば
ね３０の反発力に負けて伸張し、また変態点を超
える温度域ではマルテンサイト逆変態を生じオー
ステナイト相となることによつて、コイルの自由
長が短縮するような形状記憶効果をもたせてあ
る。そしてこのオーステナイト相においては、上
記バイアスばね３０の反発力に打ち勝つて倍力リ
ンク２０を加圧部材１７の加圧方向、つまり支持
部８に接近させる方向に移動させるような出力に
設定されている。
上記のごとく構成された第１実施例は、形状記
憶ばね３２が変態点以下の冷態時にはマルテンサ
イト相にあり、反発力は小さい。従つてバイアス
ばね３０の付勢力が打ち勝ち、倍力リンク２０は
その開き角θが狭まる方向にトルクを受け、軸２
４，２５間の距離は小さくなる。従つて、加圧部
材１７と支持部８との間の距離ｌが広がるため、
例えば回転プレート状の非挾持物Ａを非加圧状態
にすることができる。
憶ばね３２が変態点以下の冷態時にはマルテンサ
イト相にあり、反発力は小さい。従つてバイアス
ばね３０の付勢力が打ち勝ち、倍力リンク２０は
その開き角θが狭まる方向にトルクを受け、軸２
４，２５間の距離は小さくなる。従つて、加圧部
材１７と支持部８との間の距離ｌが広がるため、
例えば回転プレート状の非挾持物Ａを非加圧状態
にすることができる。
一方、形状記憶ばね３２付近の雰囲気温度が上
昇し、変態点を超える温度に達すると、形状記憶
ばね３２がオーステナイト相に逆変態を生じるこ
とにより、マルテンサイト相の数倍以上の弾性復
元力を生じ、倍力リンク２０を係止部２７側に引
き寄せる力が大となる。すなわち、開き角θが大
となる方向に倍力リンク２０が変位し、θがほぼ
180゜に近付くため、形状記憶ばね３２による引張
力（出力）が小さくとも、力を数倍ないし数十倍
に増加させて加圧部材１７を支持部８側に移動さ
せることができ、非挾持物Ａを加圧することがで
きる。
昇し、変態点を超える温度に達すると、形状記憶
ばね３２がオーステナイト相に逆変態を生じるこ
とにより、マルテンサイト相の数倍以上の弾性復
元力を生じ、倍力リンク２０を係止部２７側に引
き寄せる力が大となる。すなわち、開き角θが大
となる方向に倍力リンク２０が変位し、θがほぼ
180゜に近付くため、形状記憶ばね３２による引張
力（出力）が小さくとも、力を数倍ないし数十倍
に増加させて加圧部材１７を支持部８側に移動さ
せることができ、非挾持物Ａを加圧することがで
きる。
更に詳しくは、第２図において所定の出力Ｐを
得るのに必要な作用力Ｆは、 Ｆ＝2Psinα／cosα …… で表わされ、 またαがα1〜α2の角度で往復回動する場合のス
トロークSTは ST＝2L（cosα1−cosα2） …… で表わされる。
得るのに必要な作用力Ｆは、 Ｆ＝2Psinα／cosα …… で表わされ、 またαがα1〜α2の角度で往復回動する場合のス
トロークSTは ST＝2L（cosα1−cosα2） …… で表わされる。
従つて仮にα1＝1゜、α2＝15°の角度で往復回動
する場合、α1＝1゜で加圧力Ｐ＝10Kgの出力を生じ
させるためには、上記式によりＦ＝0.349Kgで
済むことになる。また、Ｈ＝18.9mmとすると、ス
トロークSTは約4.5mmとなる。そして形状記憶ば
ね３２の取付位置による荷重補正を加えると、ば
ねサイズとしては、線径α＝1.0mm、コイル平均
径Ｄ＝10mm、有効巻数Ｎ＝12となり、ばね単位重
量は約2.2ｇである。
する場合、α1＝1゜で加圧力Ｐ＝10Kgの出力を生じ
させるためには、上記式によりＦ＝0.349Kgで
済むことになる。また、Ｈ＝18.9mmとすると、ス
トロークSTは約4.5mmとなる。そして形状記憶ば
ね３２の取付位置による荷重補正を加えると、ば
ねサイズとしては、線径α＝1.0mm、コイル平均
径Ｄ＝10mm、有効巻数Ｎ＝12となり、ばね単位重
量は約2.2ｇである。
これに対して、倍力リンクを用いない一般的な
熱感応形加圧装置（第３図参照）のように形状記
憶ばねの反発力を直接加圧力としたものは、本実
施例と同等の加圧力を得るにはｄ＝3.6mm、Ｄ＝
22mm、Ｎ＝4.5、ばね単位重量は29.7ｇのものを
必要とする。つまり本実施例によれば形状記憶合
金材料は93％重量軽減されたことになり、コスト
面および重量面できわめて大きな効果がある。な
お第３図に示した従来装置において図中ａは形状
記憶ばね、ｂはバイアスばね、ｃはクランプ部を
示す。
熱感応形加圧装置（第３図参照）のように形状記
憶ばねの反発力を直接加圧力としたものは、本実
施例と同等の加圧力を得るにはｄ＝3.6mm、Ｄ＝
22mm、Ｎ＝4.5、ばね単位重量は29.7ｇのものを
必要とする。つまり本実施例によれば形状記憶合
金材料は93％重量軽減されたことになり、コスト
面および重量面できわめて大きな効果がある。な
お第３図に示した従来装置において図中ａは形状
記憶ばね、ｂはバイアスばね、ｃはクランプ部を
示す。
なお第４図は本発明の第２実施例を示すもので
あり、基本的構成は上記第１実施例とほぼ同じで
あるから共通する部位に同一符号を付して説明は
省略し、異なる部位について以下に説明する。
あり、基本的構成は上記第１実施例とほぼ同じで
あるから共通する部位に同一符号を付して説明は
省略し、異なる部位について以下に説明する。
すなわちこの第２実施例の場合、加圧部材１７
は軸３５を中心として往復回動するレバー状と
し、この加圧部材１７の先端面１７ａを支持部８
に対向させている。そして加圧部材１７の一部に
設けた軸２５に第２リンク部材２２の一端側を接
続するとともに、第１リンク部材２１にはアーム
部２６を設け、このアーム部２６とフレームの係
止部２７との間にバイアスばね３０を張り渡して
いる。
は軸３５を中心として往復回動するレバー状と
し、この加圧部材１７の先端面１７ａを支持部８
に対向させている。そして加圧部材１７の一部に
設けた軸２５に第２リンク部材２２の一端側を接
続するとともに、第１リンク部材２１にはアーム
部２６を設け、このアーム部２６とフレームの係
止部２７との間にバイアスばね３０を張り渡して
いる。
上記構成の第２実施例は、第１実施例と同様に
形状記憶ばね３２の変態点以上に温度が上がる
と、形状記憶ばね３２の形状復元力がバイアスば
ね３０に打ち勝つて倍力リンク２０の開き角θを
180゜に近付ける方向に引き寄せることによつて加
圧部材１７の端面１７ａを支持部８側に変位させ
ることができる。そしてこの場合も形状記憶ばね
３２による僅かな力を増大させて加圧部材１７を
駆動できるものである。従つて形状記憶ばね３２
の材料使用量が少なくとも（具体的には線径の細
い形状記憶ばね、あるいは小形の形状記憶ばねを
用いても）、大きな加圧力が得られる。
形状記憶ばね３２の変態点以上に温度が上がる
と、形状記憶ばね３２の形状復元力がバイアスば
ね３０に打ち勝つて倍力リンク２０の開き角θを
180゜に近付ける方向に引き寄せることによつて加
圧部材１７の端面１７ａを支持部８側に変位させ
ることができる。そしてこの場合も形状記憶ばね
３２による僅かな力を増大させて加圧部材１７を
駆動できるものである。従つて形状記憶ばね３２
の材料使用量が少なくとも（具体的には線径の細
い形状記憶ばね、あるいは小形の形状記憶ばねを
用いても）、大きな加圧力が得られる。
また上記第２実施例によれば、加圧部材１７は
軸３５を中心として回動するため、第１実施例の
ものに比較して装置全体の幅、つまり第４図にお
いて左右方向の寸法を小さくすることができ、よ
りコンパクト化が可能となる。
軸３５を中心として回動するため、第１実施例の
ものに比較して装置全体の幅、つまり第４図にお
いて左右方向の寸法を小さくすることができ、よ
りコンパクト化が可能となる。
なおバイアスばねを上記係止部２７とアーム部
２６以外の箇所に係止するようにしてもよく、要
するに倍力リンクを常時加圧部材の非加圧方向に
付勢できるようにしてあればよい。また、形状記
憶ばね３２を枢軸２３と係止部２７との間に張り
渡すようにしてもよい。
２６以外の箇所に係止するようにしてもよく、要
するに倍力リンクを常時加圧部材の非加圧方向に
付勢できるようにしてあればよい。また、形状記
憶ばね３２を枢軸２３と係止部２７との間に張り
渡すようにしてもよい。
また、上記各実施例では高温時に加圧力を生じ
させるようにしたが、これに限ることはなく、例
えば形状記憶ばね３２とバイアスばね３０の取付
位置関係を全く逆にすることによつて、低温時に
加圧力を生じさせるようにしてもよい。すなわ
ち、第１図または第４図のものにおいて、係止部
２７，３１間にバイアスばね３０を、またアーム
部２６と係止部２７との間に形状記憶ばね３２を
張り渡すようにする。こうすれば、低温時にはバ
イアスばねの弾発力によつて倍力リンク２０を加
圧部材１７の加圧方向に移動させ、逆に高温時に
は形状記憶ばねの形状回復力によつてバイアスば
ねの反発力に抗して加圧部材１７を非加圧方向に
変位させ、加圧力を解除させることができる。
させるようにしたが、これに限ることはなく、例
えば形状記憶ばね３２とバイアスばね３０の取付
位置関係を全く逆にすることによつて、低温時に
加圧力を生じさせるようにしてもよい。すなわ
ち、第１図または第４図のものにおいて、係止部
２７，３１間にバイアスばね３０を、またアーム
部２６と係止部２７との間に形状記憶ばね３２を
張り渡すようにする。こうすれば、低温時にはバ
イアスばねの弾発力によつて倍力リンク２０を加
圧部材１７の加圧方向に移動させ、逆に高温時に
は形状記憶ばねの形状回復力によつてバイアスば
ねの反発力に抗して加圧部材１７を非加圧方向に
変位させ、加圧力を解除させることができる。
更にまた、第１図または第４図のものにおい
て、引張りコイルばね形の形状記憶ばね３２の代
りに、圧縮コイルばね形の形状記憶ばねを係止部
２７，３１に相当する部位の間に介設させること
によつて、高温時に加圧部材１７を非加圧方向に
変位させるようにしてもよい。
て、引張りコイルばね形の形状記憶ばね３２の代
りに、圧縮コイルばね形の形状記憶ばねを係止部
２７，３１に相当する部位の間に介設させること
によつて、高温時に加圧部材１７を非加圧方向に
変位させるようにしてもよい。
また本発明は上述したクランプとしての用途以
外に、単に加圧力を利用する位置決め装置やブレ
ーキ装置、切断装置等に利用することができる。
外に、単に加圧力を利用する位置決め装置やブレ
ーキ装置、切断装置等に利用することができる。
以上説明したように本発明によれば、形状記憶
ばねの出力が小さくとも倍力リンクによつて加圧
力を増大させて加圧部材を駆動することができる
ため、高価な形状記憶合金の材料使用量を節約す
ることができる。そして低コスト化が図れること
によつて、アクチユエータとして形状記憶合金を
用いることが実用上可能になるという、至つて有
益な発明である。
ばねの出力が小さくとも倍力リンクによつて加圧
力を増大させて加圧部材を駆動することができる
ため、高価な形状記憶合金の材料使用量を節約す
ることができる。そして低コスト化が図れること
によつて、アクチユエータとして形状記憶合金を
用いることが実用上可能になるという、至つて有
益な発明である。
第１図は本発明の第１実施例を示す熱感応形加
圧装置の側面図、第２図は倍力リンクの寸法と角
度の関係を示す概略図、第３図は従来の形状記憶
ばねの使用例を示す概略図、第４図は本発明の第
２実施例を一部断面で示す側面図である。 １……フレーム、７……調節部材、１７……加
圧部材、１８……クランプ部、２０……倍力リン
ク、２１……第１リンク部材、２２……第２リン
ク部材、３０……バイアスばね、３２……形状記
憶ばね。
圧装置の側面図、第２図は倍力リンクの寸法と角
度の関係を示す概略図、第３図は従来の形状記憶
ばねの使用例を示す概略図、第４図は本発明の第
２実施例を一部断面で示す側面図である。 １……フレーム、７……調節部材、１７……加
圧部材、１８……クランプ部、２０……倍力リン
ク、２１……第１リンク部材、２２……第２リン
ク部材、３０……バイアスばね、３２……形状記
憶ばね。
Claims (1)
- １ フレームと、このフレームに往復移動自在に
設けられた加圧部材と、略へ字状をなしかつ一端
側を上記フレームに枢着し他端側を上記加圧部材
に接続した倍力リンクと、所定の温度を超えたと
きのオーステナイト相において上記倍力リンクを
上記加圧部材の加圧方向または非加圧方向のいず
れか一方向に付勢する形状記憶ばねと、この形状
記憶ばねが所定の温度以下のときに上記倍力リン
クを形状記憶ばねの弾発力に抗して変位させるバ
イアスばねとを具備したことを特徴とする熱感応
形加圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114710A JPS608476A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 熱感応形加圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114710A JPS608476A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 熱感応形加圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608476A JPS608476A (ja) | 1985-01-17 |
| JPS644069B2 true JPS644069B2 (ja) | 1989-01-24 |
Family
ID=14644680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58114710A Granted JPS608476A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 熱感応形加圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608476A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2736694B2 (ja) * | 1989-11-28 | 1998-04-02 | トキコーポレーション株式会社 | 直線運動型アクチュエータ |
| DE102016008526B3 (de) * | 2016-07-15 | 2017-11-16 | Solvo GmbH | Aktoranordnung mit Formgedächtnisstellern und Betriebsverfahren |
-
1983
- 1983-06-25 JP JP58114710A patent/JPS608476A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS608476A (ja) | 1985-01-17 |
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