JPS645248B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、潤滑油封入型履帯におけるオイル
封入部の気密度を試験するトラツクシールチエツ
カに関し特に再生再組立直後の履帯のオイル封入
部の密封度を自動的に試験するものである。

この種のトラツクシールチエツカとして従来は
トラツクプレスによつてピン及びブツシユにリン
クを嵌合させて一連のオイル封入型履帯を組立
て、組立後携帯用シールチエツカによつて手動で
オイル封入部の気密度を試験するようにしてい
た。

この場合、全てのリンクを組立てた後に密封度
をチエツクすると、その中間位置でシール不良が
発見されたとき、その位置まで履帯の端部から順
次分解しなければならず、その分解作業が面倒で
ある上、再組立作業と再度シールチエツクを必要
とする。従つて１リンク組立て毎にシールチエツ
クを行なうことが必要となる。

しかし乍ら従来のようにオイル封入部の気密度
を一々手動で１リンク組立毎にシールチエツクを
行なう場合は、その作業が繁雑になると共に作業
者によつて試験結果にバラツキが生じ、気密度チ
エツクの信頼性が低下する上短時間で気密度チエ
ツクを行なうことができない等の欠点を有し、オ
イル封入型履帯組立作業を能率良く行なうことが
できないものであつた。

また、連結ピンのオイル孔にオイルを圧入する
際に、該オイル孔を所定時間負圧に維持して空気
洩れを検査する装置を付加したオイル封入装置が
提案されている（実開昭55−56994）が、このも
のは関連周辺装置が複雑でトラツクプレス装置に
適用できない上能率も高くない。

更にこの装置は組立が完了した全連結履帯を対
象する装置である。

本発明は、トラツクプレスの作動域近傍にオイ
ル封入型履帯専用のシールチエツカの検出端を配
設し、トラツクプレスの履帯のリンク１組を組立
終了毎に検出端を作動機構によつてオイル封入型
連結ピンのオイル注入口に自動的に当接させて気
密度のチエツクを行なうようにしたものである。

本発明の目的はトラツクプレスにより履帯が組
立られたその都度組込まれた連結ピンのオイル孔
の気密度チエツクをその場で自動的に行なわせる
こととその作業を短時間で確実に行ない得るトラ
ツクシールチエツカを提供することである。

本発明を図について説明すると、第１図は本発
明によるトラツクシールチエツカ１０を装着した
トラツクプレス１１を示す斜視図である。

トラツクプレス１１は分解組立用ツール１２
ａ，１２ｂを保持したツールバー１３ａ，１３ｂ
を取付ける１対のヘツド１４ａ，１４ｂを有す
る。これらヘツド１４ａ，１４ｂは夫々水圧又は
油圧によつて駆動されて進退し、ツール１２ａ，
１２ｂを履帯１５のピン及びブツシングに係合さ
せ、これによつてブツシングとピンとを離脱させ
たり或は嵌入させたりする。１６ａ，１６ｂは履
帯１５をジヨー１７位置より扛上させる扛上板で
ある。

図示のトラツクプレス１１は全自動作動型であ
り右側上部に配設されたコントロールボツクス１
８の起動釦により、ツールヘツド１４ａ，１４ｂ
を進退させ、ブツシングやピンを取外したり挿入
したりする扛上板１６ａ，１６ｂによつて履帯１
５を所定ピツチ分前進させる。尚前面に設けられ
た制御器１９によつて手動操作を行うことができ
るようになつている。

このトラツクプレス１１によつて分解、組立が
行われるオイル封入型履帯１５は第７図に示す如
く、一対のリンク２２，２３とこれらリンク２
２，２３を連結するピン２４及びブツシユ２５と
を有し、ピン２４の軸中心には一端面側に開口す
る潤滑油収容孔２６が穿設されると共に外周面か
らオイル孔２６に達する通油口２７が穿設されて
いる。

中心孔２６のオイル注入口２８には例えばゴム
製のプラグ２９が装着されている。

ピン２４、ブツシユ２５及びリンク２２，２３
の端部内面側に形成された凹部にはシール部材３
０，３１が介装されピン２４及びブツシユ２５間
の潤滑油の漏洩を防止している。

次に本発明によるトラツクシールチエツカ１０
について第２図乃至第６図を伴つて説明する。

３６は回転駆動機構であつて、この回転駆動機
構３６は中心開口を有する基台３７を有する。基
台３７内にはベアリング３８を介して回動垂直軸
３９が回転自在に保持されている。回動軸３９に
は基台３７の側面に形成された窓４０を通じて外
方に延長するアーム４２がボルト４１によつて固
着されている。

回動軸３９は基台３７上に固定された回動駆動
機構４３のシヤフト４４にキー４５によつて連結
され所要角度範囲で回動される。

回動駆動機構４３は空洞内にこれを仕切るよう
にシヤフト４４に連結された回動翼が設けられエ
ア注入口４６，４７からのエア注入によつて時計
方向及び反時計方向に夫々所要角度（約100゜）範
囲で往復回動するように構成されている。

回動駆動機構４３の上部にはシヤフト４４に連
動して回転するマニホールド４８が形成されエア
供給源７２にはエアシリンダ５４を、真空源７１
にはバキユームヘツド６１を夫々接続する。

回転アーム４２の自由端には一対の支持板５
０，５１が垂設されこれら支持板５０，５１間に
回転レバー５２がピン５３によつて枢着されてい
る。この回動レバー５２の上端は、エアシリンダ
ー５４のロツド５５の先端に枢着５２′されロツ
ド５５の進退運動によつて回動レバーが回動され
る。

５８は、バキユームヘツド６１の位置を規制す
るための検知装置であつて、スイツチ９３を作動
させるカム５７とスイツチ９４を作動させるカム
５６とを具備する。ロツド５５を進退させるため
のエア供給口５９ａ，５９ｂは、回転駆動機構３
６のマニホルド４８の接続口４８ａ，４８ｂにホ
ース６０ａ及び６０ｂによつて接続されている。

バキユームヘツド６１は、組立履帯１５の連結
ピン２４のオイル注入口２８の面２８Ａに密着
し、マニホルド４８の接続口４８ｃに接続された
ホース６２を介してオイル孔２６の気密度を試験
する。

シールチエツクアダプターとなるバキユームヘ
ツド６１は、ゴムその他の弾性可撓材で作られ連
結ピンの端面に吸着する。

而して以上の構成を有するシールチエツカ１０
がトラツクプレス１１の上面に取付機構６５を介
して取付けられる。

取付機構６５は第２図及び第３図に示す如くト
ラツクプレス１１の上面に固着されたチヤンネル
状等のベース６６上に取付けられたプレス１１の
長手方向に移動するスライダ６７を有する。そし
てこのスライダ６７上にその移動方向と直交して
移動するスライダ６８が配設され、このスライダ
６８上に固定された支持板６９上に基台３７が固
定されている。この場合基台３７の位置がトラツ
クプレス１１のヘツド中心線よりわずかに前側と
なるように選定されている。

スライダ６７，６８はオイル封入ピン２４の長
さ及びピツチに対応してバキームヘツド６１がオ
イル注入口の面２８Ａに当接するように調製され
る。６９は支持台７０はマニホルドである。

次に前記回動駆動機構４３及びエアシリンダ５
４へのエア供給系及びバキユームヘツド６１と真
空源７１との接続関係を第６図について説明す
る。

エア供給源７２の加圧エア（６〜７Kg／cm²）は
エアレギユレータ７３及び２方向切替エア電磁弁
７４を介しさらにマニホルド７０，４８を介して
エアシリンダ５４のエア供給口５９ａ，５９ｂに
供給され切替電磁弁７４の切替操作によつてエア
シリンダ５４のロツド５５が伸縮される。

又エア供給源７２の加圧エアは２方向切替エア
電磁弁７５を介しさらにスピードコントロール装
置７６，７７を介して回動駆動機構４３のエア供
給口４６，４７に接続され、電磁弁７５の切替操
作によつてシヤフト４４が回動し、回動アーム４
２が時計及び反時計方向に回動される。

一方真空源７１は電動機７８に接続された真空
ポンプ７９にフイルタ８０を介してドレンバルブ
８１を有するタンク８２が接続されタンク内真空
度が真空スイツチ８３によつて検出されこれによ
つて電動機７８の駆動が制御されタンク内真空度
が略々一定値に制御される。

そしてタンク８２が電磁真空弁８４マニホルド
７０，４８を介してバキユームヘツド６１に接続
され、且つ大気に開放された電磁真空弁８５に接
続されている。

又、真空ゲージ８６がマニホルド７０内で真空
通路に接続されている。

電磁真空弁８４の二次側には試験範囲設定用真
空スイツチ８７，８８が接続されている。真空ス
イツチ８７，８８の出力がタイマ等によつて試験
時間（通常５〜10秒）を設定し、シールチエツク
を行う判定回路８９に供給され真空度の合否を判
定する。

尚、レギユレータ７３、電磁弁７４，７５、電
磁真空弁８４，８５及び試験範囲設定用真空スイ
ツチ８７，８８は支持板６９上に配設された空圧
ユニツトケース９０内に収納されており、又真空
ゲージ８６は支持板６９の基台３７近傍に配設さ
れている。

次に本発明装置の動作を説明する。

先ずトラツクプレス１１で組立を行うオイル封
入型履帯１５のピン２４の長さ及びピツチに応じ
てスライダ６７，６８を移動調製する。次にトラ
ツクプレス１１のジヨー１７上にピン２４及びブ
ツシング２５を載置すると共にツール１２ａ，１
２ｂに夫々リンク２２，２３を装着しヘツド１４
ａ，１４ｂを進退させてオイル封入履帯１５を組
立てる。

一対のリンク２２，２３の組立が終了するとそ
の場でシール部材３０，３１の密封度を以下のシ
ーケンス制御によつて試験する。

先ず回動アーム４２が第３図の鎖線位置にある
状態で、エア電磁弁７５を切替えて回転駆動機構
４３のエア供給口４７に加圧エアを供給し回動ア
ーム４２を平面から見て時計方向に検出スイツチ
９２がオンとなる位置まで回動させバキユームヘ
ツド６１をピン２４のオイル注入口面２８Ａに対
向させる。次いで電磁弁７４を切替えてエアシリ
ンダ５４の注気口５９ｂに加圧エアを供給してロ
ツド５５を検出スイツチ９４がオンとなる位置ま
で退行させてバキユームヘツド６１をピン２４の
オイル注入口の面２８Ａに密着させる。

次に電磁真空弁８５を切替えてバキユームヘツ
ド６１を真空源７１に接続してバキユームを開始
し、所要設定時間の間で真空度をチエツクする。
このチエツク完了後電磁真空弁８４を原位置に復
帰させると共に電磁真空弁８５を切替えてこれを
通じてバキユーム系を大気圧にする。

次いでエア電磁弁７４を原位置に復帰させてエ
アシリンダ５４の注気口５９ａに加圧エアーを供
給してロツド５５を検出スイツチ９３がオンとな
る位置まで伸張させバキユームヘツド６１をオイ
ル注入口の面２８Ａから離間させる。その後エア
電磁弁７５を原位置に復帰させて回動駆動機構４
３の注気口４６に加圧エアを供給し回動アーム４
２を第３図において反時計方向に検出スイツチ９
１がオンとなる位置まで回動させてシールチエツ
クサイクルを終了する。その後扛上板１６ａ，１
６ｂを扛上させ組立てたリンクを１ビツチ分前進
させその後端側に次の一対のリンクを前記と同様
に組立て上記のシールチエツクを順次行う。

而してこのシールチエツクによつてシール不良
が検出された時にはその時のツール１２ａ，１２
ｂ位置にあるリンク２２，２３を分解し、シール
３０，３１、ピン２４、ブツシユ２５等の不良部
品を取出して新たな部品と交換して再度リンクの
組立て及びシールチエツクを行う。

以上説明したように本発明装置によるとトラツ
クプレスによつて組立てた直後の履帯のシールチ
エツクを自動的に行うことができ、シール不良部
品を直ちに交換することが可能となり、履帯の組
立て作業を円滑に行うことができる。

尚上例においては、バキユームヘツド６１を履
帯のピン２４に当接させるための作動手段及び可
動部材として回動駆動機構４３によつて作動され
る回動アーム４２及びエアシリンダ５４によつて
作動される回動アーム５２の２つの回動機構を設
けた場合について説明したが、回動アーム４２に
代え上下動する摺動アームを、回動アーム５２に
代えプレスの長手方向に進退する摺動アームを
夫々適用しても良い。しかしいずれの場合でもト
ラツクプレス１１のヘツド１４ａ，１４ｂの進退
運動に邪魔とならないようにバキユームヘツド６
１を移動させうる機構でなければならない。

又シールチエツク方法としてはピン２４に加圧
ガス又はエアを供給してその漏れ具合を検査する
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を適用するトラツクプレス
の一例を示す斜視図、第２図及び第３図は本発明
装置をトラツクプレスに装着した状態を示す正面
図及び平面図。第４図及び第５図は、本発明装置
の配管を省略した拡大正面図及び平面図、第６図
は本発明装置の空気圧制御回路を示す系統図、第
７図はオイル封入型履帯を一部切欠して示す横断
平面図である。 ３９……回動軸、４２……回転アーム、４８…
…マニホルド、５４……シリンダー、６１……バ
キユームヘツド、５０，５１……支持板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 潤滑油封入型再組立履帯のシール試験装置に
   おいて、履帯の組立を行なうトラツクプレス上に
   設置された回動駆動機構によつて回動される回動
   アームと、該回動アームの自由端側に垂設された
   支持板と、該支持板に揺動自在に枢着された回動
   レバーと、該回動レバーの上端が前記回動アーム
   上に固設されたシリンダーロツドに連結され、前
   記回動レバーの下端に取付けたバキユームヘツド
   が履帯の連結ピン開口端面に当接するように設け
   られ、前記バキユームヘツドとシリンダーは夫々
   の切換弁を介して真空源及び加圧源に接続されて
   構成され前記トラツクプレスによる組立直後に気
   密度を試験することを特徴とする潤滑油封入型再
   組立履帯のシール試験装置。