JPS645891B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は内視鏡システム用のシステムラツク
に関する。

内視鏡本体、光源装置、送気送水並びに吸引装
置及びデータ発生装置等から成る内視鏡システム
においては、これらシステム機器を収納するシス
テムラツクを必要とするが、従来のシステムラツ
クは、独国特許公開公報2749703或は、独国実用
新案公開公報6933990に開示されるように単に各
機器を収納するに好適なスペースが設けられるの
みでシステム中の各機器との関係でシステムラツ
ク自体が他の機能を有するものではなかつた。例
えば、各機能毎に制御部を設けるようにしている
為、各機器が高価となつてしまい、またシステム
全体としては、重複する制御用素子を設けること
となる場合もあつて、システム自体の簡素化及び
価格の低減を図ることができなかつた。

この発明は、上記のような事情に鑑みなされた
ものであつて、システムラツク自体に各装置を制
御する為の制御装置を設けることによつて各装置
の低価格化並びにシステム自体の簡素化を図つた
内視鏡システム用のシステムラツクを提供するに
ある。

以下図面を参照しながら、この発明の実施例に
ついて説明する。

第１図は、内視鏡システムの各機器を内視鏡用
システムラツクに収納した状態を概略的に示す透
視図であつて、内視鏡用システムラツク２は、仕
切り板３，４，５によつていくつかの空間に分割
され、各空間には図に示すように光源装置６、送
気送水並びに吸引装置８及びデータ発生装置１０
が収納されている。内視鏡カメラ１２が装着され
た内視鏡１４は、ユニバーサルコード１６を介し
て光源装置６に接続することができ、またチユー
ブ１７を介して送気、送水並びに吸引装置８に接
続することができる。システムラツク２には、各
機器即ち、各装置に対応してシステムラツク２の
各仕切り板３，４，５或は側壁にプラグ或は、コ
ネクタが設けられ、各コネクタ或は、プラグ相互
間は、仕切り板３，４，５及びシステムラツク２
内に配設された信号伝送路及び電源路によつて接
続されている。即ち、第１図及び第２図に示すよ
うに外部コンピユータ１８のプラグ２０に接続す
る為の第１のコネクタ２２が第１の仕切り板３上
に設けられ、このコネクタ２２は第２の仕切り板
４上に設けられた第２図に示すような制御装置２
４に第１の仕切り板３、システムラツク側壁及び
第２の仕切り板４内を延びるアドレスバス及びデ
ータバスを含む第１の信号伝送路２６を介して接
続されている。また、データ発生装置１０が載置
された第１の仕切り板３上にこのデータ発生装置
１０に接続される第２のコネクタ２８が設けら
れ、この第２のコネクタ２８は、同様に第１及び
第２の仕切り板３，４及びシステムラツク側壁内
に配設されている第２の信号伝送路３０によつて
制御装置２４に接続されている。更に、システム
ラツク底面と第２の仕切り板４間の空間を仕切る
第３の仕切り板５には、この仕切板５によつて仕
切られた一方の空間に収納されている送気、送水
並びに吸引装置８に接続されている第３のコネク
タ３２が設けられ、この第３のコネクタ３２は、
仕切り板５によつて仕切られた他方の予備空間を
延びる第３の信号伝送路３４を介して、制御装置
２４に同様に接続されている。この制御装置２４
は、この制御装置２４から延び出す第４の信号伝
送路３６を介して第２の仕切り板４上に設けられ
た光源装置６に接続される。

制御装置２４は、マイクロコンピユータ４０、
システムコントローラ４２及びバスドライバ４４
を有し、データバス４６、アドレスバス４８及び
コントロールバス５０を介して入出力ポート５
２，５４に夫々接続されている。一方の入出力ポ
ート５２は、バツフア３８を介して光源の発光時
間の制御の為の光源装置６内の制御回路５６に接
続され、この制御回路５６は、内視鏡１４及び内
視鏡カメラ１２に接続される。他方の入出力ポー
ト５４は、バツフア５８，６０，６２を介してコ
ネクタ２２，２８，３２に接続されている。

システムラツクからは、商用電源コンセント６
４に接続する為の電源コード６６が延び出し、こ
の電源コード６６は、予備空間内のシステムラツ
ト２の底面に固定された端子台６８に結線されて
いる。この端子台６８は、同様に予備空間内のシ
ステムラツク底面に設けられているAC／DC変換
用直流電源回路７０に接続されるとともに予備空
間内を延びる第１の交流電源路７２を介して第２
の仕切り板４に設けられたレセプタクル７４に接
続されている。このレセプタクル７４は、光源装
置６から延び出した電源コード７６に設けられた
プラグ７８に連結される。また端子台６８は、予
備空間内を延びる第２の交流電源路８０を介して
送気、送水並びに吸引装置８に接続されている。
直流電源回路７０は、システムラツク側壁及び第
１の仕切り板３内を延びる第１及び第２の直流電
源路８２，８４を夫々介して第１及び第３のコネ
クタ２２，２８の夫々に接続され、データ発生装
置１０及び外部コンピユータ１８の夫々に接続さ
れている。更に、システムラツク２には、各装置
のアース端子に接続されるアース端子８６，８８
が設けられ、システムラツク２のアース端子９０
から延び出すアース線９２を介して外部のアース
端子９４に接続することによつて共通接地するこ
とができる。

内視鏡システムは、例えば、第３図に示すよう
に構成される。即ち、イメージガイド９６及びラ
イトガイド９８を有する内視鏡１４には、内視鏡
カメラ１２が装着され、この内視鏡カメラ１２に
装着されたフイルム１００の背面には、データ写
し込み用LED１０２が位置され、このデータ写
し込み用LED１０２は内視鏡カメラ１２内に設
けられている写し込むべきデータを保持する保持
回路１０４に接続されるとともにユニバーサルコ
ード１６内を延びる信号線路を介して光源装置６
内に設けられた制御回路５６のインターフエース
１０６に接続されている。また、内視鏡カメラ１
４のシヤツタ１０８を駆動させるシヤツタ・レリ
ーズの接点１１０及び内視鏡操作部１１２に設け
られた吸引スイツチ１１４は、同様にこのインタ
ーフエース１０６にユニバーサルコード１６内を
延びる信号線路を介して接続されている。この内
視鏡カメラ１４には、測光用の受光素子１１６が
設けられ、対物レンズ１１８、イメージガイド９
６及び撮影レンズ１１９を介して導入されビーム
スプリツタ１２０で分割された測定光を受光する
ように配置されている。この受光素子１１６は、
ユニバーサルコード１６内の信号線路を介して制
御回路５６のA/D変換器１２２に接続され、こ
のA/D変換器１２２は、インターフエース１０
６に接続されている。このインターフエース１０
６には、またソレノイド駆動回路１２４に接続さ
れ、このソレノイド駆動回路１２４によつて駆動
されるソレノイド１２６には光源１２８からライ
トガイド９８に至る光源路を遮断するシヤツタ１
３０が取り付けられている。

内視鏡１４内には、その先端部からユニバーサ
ルコード６内に亘つて吸引管路１３２が設けら
れ、この吸引管路１３２は、ユニバーサルコード
６から延びるチユーブ１７を介して送気送水並び
に吸引装置８の吸引容器１３４に連結され、この
吸引容器１３４は、吸引ポンプ１３６に連結され
ている。この吸引ポンプ１３６の電源端子１３７
には、リレー１３８のリレー接点１４０が接続さ
れ、このリレー接点１４０及び第２の交流電源路
８０を介して端子台６８に接続される。リレー１
３８は、インターフエース回路１４２及び第３の
信号伝送路３４を介してバツフア５８に接続され
ている。

第３図に示す実施例においては、送気送水並び
に吸引装置８の一部として吸引装置のみを説明の
便宜上図示しているが、送気或は、送水装置又
は、両装置が吸引装置とともに設けられるもので
ある。

上述したようなこの発明の内視鏡システム用シ
ステムラツク２によれば、各装置６，８，１０を
システムラツク２に組み込むに際して各装置６，
８，１０をシステムラツク２に設けられたコネク
タ２４，２８，３２に接続することによつて装置
６，８，１０は、相互に信号伝送路３０，３４，
３６で接続される。また、同時に各装置６，８，
１０のアース端子をシステムラツク２のアース端
子８６，８８に接続し、アース線９２を外部アー
ス端子９４に接続することによつて全ての装置
６，８，１０は接地され、リーク電流をアース端
子９４に逃すことができる。更に、コネクタ２
４，２８，３２への装置６，８，１０の装着及び
レセプタクル７４とプラグ７８とを連結し、送気
送水並びに吸引装置８を交流電源路８０に連結
し、システムラツク用パワー・スイツチ（図示せ
ず）を投入することによつて各装置６，８，１０
に直流電力或は交流電力又は、いずれもが供給さ
れる。更にまた、必要な場合には、プラグ２０を
コネクタ２２に装着することによつて外部コンピ
ユータ１８を光源装置６の制御ユニツト３８に接
続することができる。

このようにして内視鏡システムの各装置がシス
テムラツク２に収納された後においては、次のよ
うにして内視鏡システムは作動される。例えば、
写真撮影の際には、シヤツタレリーズの接点１１
０が閉成されると光源装置６の光源１２８から内
視鏡１４のライトガイドに撮影光が供給され、反
射された像情報を含む光がイメージガイド９６を
介してフイルム１００に供給されるとともにその
一部が受光素子１１６で検出される。この検出さ
れた信号が制御回路５６に供給されてA/D変換
器１２２でA/D変換され、入出力ポートを介し
てマイクロコンピユータ４０に与えられ、露光量
が計算され、その値が決定される。決定された露
光量に達すると露光停止信号がマイクロコンピユ
ータ４０から入出力ポート５２を介して制御回路
５６に供給され、ソレノイド駆動回路１２４が作
動されてシヤツタ１３０が光源光路中に位置さ
れ、撮影光の供給が遮断される。これによつて内
視鏡カメラ１２のフイルム１００には、適正露出
でイメージガイドを介して伝達された像が記録さ
れる。

写真撮影と同時にデータ例えば、撮影日時或
は、患者の氏名等をフイルムに写し込む場合に
は、データ発生装置１０で予め必要なデータを打
ち込み、入出力ポート５４を介してマイクロコン
ピユータ４０に指示する。この指示に基いてマイ
クロコンピユータ４０は、入出力ポート５２を介
して内視鏡カメラ１２の保持回路１０４に必要な
データを一時的にストアさせる。レリーズ接点１
１０が閉成されると、データ写し込み用LED１
０２が駆動されフイルム１００にデータが写し込
まれる。また、内視鏡１４の操作部で送気送水並
びに吸引装置８を作動させる場合には、吸引スイ
ツチ１１４が閉成されて発生された指令信号が制
御回路５６及び入出力ポート５２を介してマイク
ロコンピユータ４０に与えられる。マイクロコン
ピユータ４０は、これを解読して入出力ポート５
４を介して必要な制御信号を送気送水並びに吸引
装置８に与えられてリレー１３８の接点１４０が
閉成される。その結果、吸引ポンプ１３６が作動
して吸引管路１３２及びチユーブ１６を介して吸
引される。更に、予め定められたシーケンスが外
部コンピユータ１８にストアされ、このシーケン
スで内視鏡システムが作動される場合には、必要
なデータがこの外部コンピユータ１８から順次入
出力ポート５４を介してマイクロコンピユータ４
０に与えられる。従つて、マイクロコンピユータ
４０は、与えられたデータに基いて順次各装置
６，８，１２を制御することとなる。尚、システ
ムラツク２中に設けられる信号伝送路は、上述し
た実施例に開示された装置の為のものばかりでな
く、かならずしも必要としない付属機器用の信号
伝送路を設けて汎用性を高めるようにしても良
く、また、１つの信号伝送路が種々の装置或は、
機器に用いることが可能なように予め設計されて
も良いことは明らかである。更に、システムラツ
ク内に収納すべき装置は、上述した送気送水並び
に吸引装置及びデータ写し込み装置に限らず電気
メス装置或は、レーザーメス装置であつても良
い。このような装置にあつては、内視鏡操作部に
設けたスイツチによつて制御装置に作動指令が与
えられ、この制御装置によつて装置の駆動が制御
されることとなる。

以上のようにこの発明によれば、各装置には
個々に制御装置が設けられず、システムラツクに
内視鏡システムの装置を制御する為の制御装置が
設けられていることから、各装置の低価格化が実
現でき、内視鏡システムの簡素化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、内視鏡システム用のシステムラツト
を概略的に示す透視斜視図、第２図は、第１図に
示した各装置間の結線を示すブロツク図及び第３
図は、第１図に示された内視鏡システムを概略的
に示すブロツク図である。 ２…システムラツク、３，４，５…仕切り板、
６…光源装置、８…送気送水並びに吸引装置、１
０…データ発生装置、１２…内視鏡カメラ、１４
…内視鏡、１６…ユニバーサルコード、１７…チ
ユーブ、１８…外部コンピユータ、２０…プラ
グ、２２，２８，３２…コネクタ、２４…制御装
置、２６，３０，３４，３６…信号伝送路、３
８，５８，６０，６２…バツフア、４０…マイク
ロコンピユータ、４２…システムコントローラ、
４４…バスドライバ、４６…データバス、４８…
アドレスバス、５０…コントロールバス、５２，
５４…入出力ポート、５８，６０，６２…バツフ
ア、６４…コンセント、６６…電源コード、６８
…端子台、７０…直流電流、７２，８０…交流電
源路、７４…レセプタクル、７６…電源コード、
７８…プラグ、８２，８４…直流電源路、８６，
８８，９０…アース端子、９２…アース線、９４
…アース端子、９６…イメージガイド、９８…ラ
イトガイド、１００…フイルム、１０２…データ
写し込み用LED、１０４…保持回路、１０６…
インターフエース、１０８…シヤツタ、１１０…
接点、１１２…操作部、１１４…吸引スイツチ、
１１６…受光素子、１１８…対物レンズ、１２０
…ビームスプリツタ、１２２…A/D変換器、１
２４…ソレノイド駆動回路、１２６…ソレノイ
ド、１２８…光源、１３０…シヤツタ、１３２…
吸引管路、１３４…吸引容器、１３６…吸引ポン
プ、１３８…リレー、１４０…リレー接点、１４
２…インターフエース。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡システムの各装置を収納する為の内視
   鏡システム用システムラツクにおいて、上記各装
   置の操作部分からの信号を処理すると共に、この
   操作部分を有する上記各装置及び他の装置を駆動
   させる制御装置を備えていることを特徴とする内
   視鏡システム用システムラツク。 ２ 上記制御装置はマイクロプロセツサを含むこ
   とを特徴とする請求項第１項に記載の内視鏡シス
   テム用システムラツク。 ３ 上記制御装置は少なくとも内視鏡システムの
   光源装置を制御することを特徴とする請求項第１
   項に記載の内視鏡システム用システムラツク。