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JPS646704B2 - - Google Patents
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JPS646704B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS646704B2
JPS646704B2 JP55105619A JP10561980A JPS646704B2 JP S646704 B2 JPS646704 B2 JP S646704B2 JP 55105619 A JP55105619 A JP 55105619A JP 10561980 A JP10561980 A JP 10561980A JP S646704 B2 JPS646704 B2 JP S646704B2
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JP
Japan
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signal
output
input
ratio
pulse
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Expired
Application number
JP55105619A
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English (en)
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JPS5729971A (en
Inventor
Junji Yamashita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS5729971A publication Critical patent/JPS5729971A/ja
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Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/10Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/26Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
    • G01S13/28Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばパルス圧縮を行うレーダ装置、
及び通信装置の受信信号処理装置に用いて有益な
信号処理装置に関する。
従来、この種の受信信号処理回路は第1図に示
すように構成される。受信信号は通常の線形増幅
器11によつて増幅された後、マツチドフイルタ
12に入力され、信号パルスの尖頭パワーと雑音
パワーとの比(S/N比)の最大値がとられる。
さらに必要に応じて次段のウエイテイングフイル
タ13に入力される。この過程をレーダ装置のパ
ルス圧縮方式として、通常行われているチヤープ
パルス圧縮を例にとつて説明する。パルス圧縮の
原理を第2図に示す。第2図aで示されるよう
な、信号帯域Bが0.5MHzで直線FM変調(チヤー
プ変調)された、パルス幅Tが10μSの受信信号
(チヤープ信号)は線形に増幅され、信号振幅が
1Vとなつて、第2図bに示されるような周波数
対遅延時間特性をもつマツチドフイルタに入力さ
れるとする。
一方、受信機内部で発生した熱雑音も信号と同
様に増幅され、雑音振幅が例えば0.01Vとなつて
マツチドフイルタに入力されるとする。マツチド
フイルタは第2図cにパルス圧縮過程を示すよう
に、フイルタのもつ遅延時間特性によつて、チヤ
ープ信号がもつ各周波数成分の電力を時間軸上の
ある1点に集中させるように働く。その結果、信
号の尖頭値は約2.2倍(√に等しい。)増加し
信号のパルス幅は約1.8μS(ほぼ0.9/Bに等しい)
に圧縮される。しかし、受信機、熱雑音NTはマ
ツチドフイルタに影響されずそのまま出力される
ため、マツチドフイルタ出力での雑音振幅は入力
と同一となる。この結果、マツチドフイルタ出力
でのS/N比は入力に対して2.2倍増加すること
になる。
この詳細なパルス圧縮波形を第3図aに示す。
(以下、波形は正極性の包絡線のみを示す。)この
パルス圧縮波形のタイムサイドローブ比(圧縮パ
ルスの尖頭値とサイドローブの最大尖頭値との
比)は約13dBである。サイドローブは信号と誤
認される可能性があるため、レベルは小さい程良
い。チヤープパルス圧縮方式では、通常、このサ
イドローブレベルを下げる目的で第4図に示され
るような特性をもつフイルタ(ウエイテイングフ
イルタ)が挿入される。このフイルタによつて、
サイドローブ比は改善されるが、一方ではマツチ
ドフイルタの条件が満足されなくなるため、出力
でのS/N比が劣化したり、圧縮パルス幅が増加
し、分解能が劣化するというような欠点が生ず
る。第3図bにウエイテイングフイルタを入れた
場合のパルス圧縮波形の一例を示す。
すなわち、従来技術においてはマツチドフイル
タリング(パルス圧縮)の結果生ずるサイドロー
ブを抑圧するため、例えばチヤープパルス圧縮に
おいては受信信号に対するマツチドフイルタに加
えて、ウエイテイングフイルタが具備される。し
かし、ウエイテイングフイルタを加えることによ
つて出力S/N比の劣化、及び圧縮パルス幅の増
加という欠点が付加される。
本発明はこの欠点を除去し、出力S/N比を劣
化させることなく、さらに圧縮パルス幅を増加さ
せないサイドローブ抑圧方式を提供するものであ
る。さらに、従来技術におけるパルス圧縮方式と
比較して、本発明は、 1 同一の信号帯域幅で、より狭いパルス幅のパ
ルス圧縮ができるため、分解能を向上させるこ
とができる。
2 出力におけるS/N比を向上させることがで
きる。
3 S/C比(目標物からの反射信号レベルと地
面、雨等の目標物以外からの反射信号レベルと
の比)を向上させることができる。
4 ECCM性能(レーダ機能を低減させる目的
で外部から加えられる電子的な妨害を除去する
能力)を向上させることができる。
上記4項目の性能向上を可能とするものであ
る。
次に本発明の一実施例をチヤープパルス圧縮を
行うレーダ装置の受信信号処理回路について、先
ず第5図を参照して説明する。
チヤープ信号のパルメータは比較のため、従来
実施例の説明例と同一とする。アンテナによつて
受信されたチヤープ信号は線形増幅器21によつ
て増幅され、信号振幅が例えば1V、受信機内部
から発生した熱雑音は例えば0.01Vとなつて第6
図の実線で示されるような入出力特性をもつ対数
増幅器22に入力される。この対数増幅器22の
入力をx(v)、出力をy(v)とすると入出力の
関係はy=1/3log(103x+1)とあらわされるた
め、対数増幅器出力における信号振幅は1v、熱
雑音振幅は0.35Vとなる。この波形を第7図aに
示す。但し、ここで対数増幅器においては信号の
包絡線値が対数変換され、信号のスペクトルは変
わらないものとする。次に、このチヤープ信号に
対応したマツチドフイルタ23に入力されること
によつて、第2図で説明したパルス圧縮が行わ
れ、第7図bに示されるような波形に変換され
る。
マツチドフイルタによつて信号の尖頭値が2.2
倍された結果、マツチドフイルタまで含めたチヤ
ープ信号に対する入出力特性は第6図の破線で示
すようになり、入出力関係式はy=2.2/3log
(103x+1)となる。さらに、この圧縮波形は信
号の入出力特性を線形とするため、入出力関係式
とは逆特性の指数関係特性をもつ逆対数変換回路
24に入力される。この場合、逆対数変換回路2
4の入出力関係式はz=(103y/2.2−1)/103にて
与えられる。マツチドフイルタによつて得られた
第6図bの波形はこの逆対数変換回路24によつ
て第8図に示される波形に変換される。
このようにして得られた波形を従来技術によつ
て得られた第3図aのパルス圧縮波形と比較する
と、 1 圧縮パルス波形のサイドローブレベルが著し
く低下し、サイドローブレベル比は13dBから
49dBに上昇している。
2 圧縮パルス幅が1.8μSから0.7μSに減少してい
る。
3 受信機雑音が0.005Vから0.002Vに減少し、
S/N比が増大している。
上記3項目の効果が得られていることが分る。
次に、目標物以外からの反射波、即ちクラツタ
あるいは外部から加えられる妨害信号が抑圧され
る過程を説明する。パルス圧縮をする前、これら
の不要信号がチヤープ信号と同一レベル(0.1v)
混入している場合を考える(S/C比は0dBに等
しい)。この時、前に説明した従来技術によるパ
ルス圧縮を行つた場合、第9図aに示される圧縮
波形が得られる。即ち、クラツタ又は妨害信号
Scはマツチドフイルタによつてパルス圧縮が行
われずそのまま出力されるのに対して、目標物か
らの反射波STはパルス圧縮されるため、S/C比
はパルス圧縮利得(20log√〔dB〕に等しい。
この場合は約7dB)分だけ上昇する。
次に、本発明の実施例によつて得られるS/C
比を求める。上記と同様にチヤープ信号とクラツ
タあるいは妨害波Scが同一レベル(0.1v)混入し
ている場合を考える(S/C比は0dBに等しい)。
マツチドフイルタ出力レベルは第6図の入出力特
性により得られる。クラツタはパルス圧縮されな
いため、第6図の実線で示される入出力特性とな
り、約0.77v出力される。これに対してチヤープ
信号はパルス圧縮されることによつて信号尖頭値
が2.2倍されるため第6図の破線で示される入出
力特性となり、信号のピーク値は約1.69vとなる。
次に、これらの信号は逆対数変換回路を通ること
によつて、第9図bに示すようなパルス圧縮波形
に変換される。
この波形と従来技術によつて得られた第9図a
の波形を比較すると、S/C比が7dBから26dB
となり、大幅にS/C比、又はECCM性能が改
善されていることが分る。但し、ここでは対数増
幅器が理想的に動作すると仮定したが、実際の対
数増幅器では、2信号が重畳した場合、対数増幅
器の非線形作用によつて、互いに信号強度を抑圧
しあうような性質がある。上記の例のように2信
号の強度が等しい場合、信号強度は約3dB抑圧さ
れS/C比は約23dBとなる。
本発明においては、チヤープ信号の入出力特性
が線形であるという条件で、チヤープ信号以外の
不要信号を抑圧することができ、この作用効果を
第10図に示す。第10図で、チヤープ信号の入
出力特性が線形であり、入出力信号レベル比が
1:1(Z=x、Z:出力レベル、x:入力レベ
ル)であることを基準とし、受信機雑音や外部か
ら加えられる妨害信号等のパルス圧縮されない信
号に関する入出力特性は、本発明の適用の有無に
よつて、各々Z={(103x+1)1/2.2−1}/103(前
述の逆対数変換式に対数増幅器の入出力特性を代
入して得られる)、Z=x/2.2(2.2倍のパルス圧
縮が行なわれないことによる)となる。同図よ
り、本発明を適用することにより、チヤープ信号
の入出力特性を線形に保ちつつ、チヤープ信号以
外の不要な信号成分を広範囲な入力信号レベルに
わたつて抑圧できることがわかる。
本発明は以上説明したように、パルス圧縮によ
つて得られる所要信号と、それ以外の不要信号
(クラツタ、妨害、受信機熱雑音、サイドローブ
等)のレベル差を対数変換によつて強調すること
を原理としている。
以上の説明においては本発明をチヤープ信号に
適用した場合を説明したが、本発明はチヤープ信
号以外の変調信号にも適用できるもので、次に符
号化位相変調信号に適用した場合を説明する。
第11図は、5ビツトのバーカ符号による位相
変調信号のパルス圧縮原理を示す。a図の上の波
形は、対象となる符号化位相変調信号を示し、下
の波形は信号の位相変化を示している。又、カツ
コ内の振幅値は、第6図の実線で規定される入出
力特性を持つ対数増幅器を通した場合の値を示
す。b図は、a図で示される波形に対するマツチ
ドフイルタの構成例であり、この出力波形はc図
に示されるように表わされる。この信号をチヤー
プ信号と同様な逆対数変換回路(Z=(103y/5
1)/103)に通した場合の出力波形を第12図
に示す。図に示すように、チヤープ信号と同様に
サイドローブレベル比は大幅に改善されており、
本発明が符号化位相変調信号に対して有効である
ことがわかる。
本発明は以上説明したように、マツチドフイル
タの前に対数増幅器をおき、パルス圧縮した後に
逆対数変換回路を通すような構成をとることによ
り、信号の入出力特性を線形に保ちつつ、 1 圧縮パルス波形のサイドローブレベルを抑圧
する。
2 圧縮パルス幅を減少し、分解能が向上する。
3 マツチドフイルタ出力でのS/N比が増大す
る。
4 S/C比が改善される。
5 ECCM性能が向上する。
上記5項目の効果をあげることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来技術によるパルス圧縮回路のブロ
ツク図、第2図a〜cはパルス圧縮の原理を示す
説明図、第3図a,bは従来技術によつて得られ
るパルス圧縮波形を示す図、第4図はマツチドフ
イルタに付加されるウエイテイングフイルタ特性
の一例を示す図、第5図は本発明のパルス圧縮回
路の実施例のブロツク図、第6図は対数増幅器入
力対マツチドフイルタ出力の入出力特性を示す
図、第7図は対数増幅器を通つた後の信号に対す
るマツチドフイルタ入出力波形を示す図、第8図
は実施例によつて得られるパルス圧縮波形を示す
図、第9図a,bはクラツタ又は妨害信号がチヤ
ープ信号に重畳した場合のパルス圧縮波形を示す
図である。第10図はチヤープ信号及びチヤープ
信号以外の不要信号に対する入出力特性を示す
図、第11図は符号化位相変調信号によるパルス
圧縮の原理図、第12図は本発明を適用した場合
の出力波形を示す図である。 11,21……線形増幅器、12,23……マ
ツチドフイルタ、22……対数増幅器、13……
ウエイテイングフイルタ、24……逆対数変換回
路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 任意のスペクトルをもつ雑音にスペクトルが
    既知の変調信号が重畳された入力信号の包絡線値
    を対数増幅する対数増幅器と、この対数増幅器の
    出力信号を受け、この信号の尖頭パワーと雑音パ
    ワーとの比を最大ならしめるマツチドフイルタ
    と、このマツチドフイルタの出力を逆対数変換す
    る逆対数変換回路とを備えて成ることを特徴とす
    る信号処理装置。
JP10561980A 1980-07-31 1980-07-31 Signal processing device Granted JPS5729971A (en)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6191579A (ja) * 1984-10-12 1986-05-09 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> パルスサイドロ−ブ抑圧方式
US6885752B1 (en) * 1994-07-08 2005-04-26 Brigham Young University Hearing aid device incorporating signal processing techniques
JP2010266400A (ja) * 2009-05-18 2010-11-25 Japan Radio Co Ltd レーダ装置

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