JPS648779B2 - - Google Patents
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- JPS648779B2 JPS648779B2 JP17551781A JP17551781A JPS648779B2 JP S648779 B2 JPS648779 B2 JP S648779B2 JP 17551781 A JP17551781 A JP 17551781A JP 17551781 A JP17551781 A JP 17551781A JP S648779 B2 JPS648779 B2 JP S648779B2
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- load
- test piece
- crosshead
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 49
- 238000004154 testing of material Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 101001139126 Homo sapiens Krueppel-like factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、材料試験機において、試験片を試験
機つかみ具に装着後、荷重を付加する前の状態に
おける試験片の試験機つかみ具から受ける初期荷
重を自動的に除去する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention, in a material testing machine, automatically calculates the initial load that the test piece receives from the testing machine grips after the test piece is attached to the test machine grips and before any load is applied. Relating to a device for removing.
従来の材料試験機においては、つかみ具に試験
片を装着するときに、試験片に圧縮または引張荷
重が加わつてしまい、試験を開始する前にすでに
余分な初期荷重を受けているものであつた。応力
−ひずみ特性を検知する材料試験にあつては、こ
の初期荷重は当然好ましいものではなく、試験機
操作者は、つかみ具に試験片を装着するにあたり
相当の注意を要したり、または、試験片装着後手
動によりクロスヘツドを移動させる等の作業を強
いられていた。 In conventional material testing machines, compressive or tensile loads are applied to the test piece when it is attached to the grips, and the test piece is already under an extra initial load before the test begins. . In material tests that detect stress-strain characteristics, this initial load is naturally not desirable, and the testing machine operator must be very careful when attaching the specimen to the grips, or when testing After attaching one side, the user was forced to manually move the crosshead.
本発明は上記に鑑みなされたものであつて、試
験片を試検機のつかみ具に装着した後、試験を開
始する前の状態における試験片のつかみ具から受
ける好ましくない初期荷重を、自動的に除去する
装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and after the test piece is attached to the grip of the testing machine, the undesirable initial load received from the grip of the test piece in the state before starting the test is automatically removed. The purpose is to provide a device for removing
以下、本発明実施例を図面により説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明実施例にかかわる構成図を示
す。 FIG. 1 shows a configuration diagram related to an embodiment of the present invention.
試験機本体は、テーブル１と、クロスヨーク２
の間に左右２本のねじ桿３，４を回動自在に支持
し、このねじ桿３，４をモータ５により減速装置
６を介して左右同量ずつ回転駆動するとともに、
ねじ桿３，４にクロスヘツド７を係合させてサー
ボモータ５の回転に応じてクロスヘツド７が上
昇、下降するようになつている。クロスヨーク２
の下面中央とクロスヘツド７の上面中央には、試
験片Ｗを保持する為の上部つかみ具８及び下部つ
かみ具９がそれぞれ設けられている。また、クロ
スヨーク２の中央には上部つかみ具８に作用する
引張又は圧縮の荷重を電気量に変換するロードセ
ル１０が装備されている。 The main body of the test machine consists of table 1 and cross yoke 2.
Two screw rods 3, 4 on the left and right are rotatably supported between them, and the screw rods 3, 4 are driven to rotate by the same amount on the left and right by a motor 5 via a reduction gear 6,
A crosshead 7 is engaged with the screw rods 3 and 4, and is raised and lowered in accordance with the rotation of the servo motor 5. cross yoke 2
An upper grip 8 and a lower grip 9 for holding the test piece W are provided at the center of the lower surface of the crosshead 7 and the upper surface of the crosshead 7, respectively. Further, a load cell 10 is installed at the center of the cross yoke 2 to convert a tensile or compressive load acting on the upper grip 8 into an electrical quantity.
試験片荷重除去装置１１はマイクロプロセツサ
により構成され、起動スイツチ１２、ロードセル
アンプ１８のゲイン切替制御部１３、演算部１
４、クロスヘツド駆動モータ制御用サーボアンプ
１９への制御指令を送信する出力部１５を備え、
プログラム関数式、定数等を記憶する記憶部１６
およびそれらを設定する為のキーボード１７が配
されている。 The test piece load removing device 11 is composed of a microprocessor, and includes a start switch 12, a gain switching control section 13 for the load cell amplifier 18, and a calculation section 1.
4. Equipped with an output section 15 for transmitting a control command to the servo amplifier 19 for controlling the crosshead drive motor,
Storage unit 16 that stores program function formulas, constants, etc.
and a keyboard 17 for setting them.
次に上記実施例の作用を、使用方法とともに説
明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained along with how to use it.
試験機クロスヨーク２に上部つかみ具８を取り
付けた状態で、ロードセルアンプ１８のゲインを
上げて、ロードセルの初期アンバランスを取り、
荷重零状態と為し、次にロードセルアンプ１８の
ゲインを、試験測定をしようとするゲインに下げ
ておく。 With the upper grip 8 attached to the cross yoke 2 of the testing machine, increase the gain of the load cell amplifier 18 to correct the initial imbalance of the load cell.
The load is set to zero, and then the gain of the load cell amplifier 18 is lowered to the gain for which test measurement is to be performed.
試験片荷重除去装置１１の起動スイツチ１２を
ONにし、下部つかみ具９に試験片Ｗを装着し、
クロスヘツド７を手動にて上昇させ、上部つかみ
具８に試験片Ｗを装着する。このときロードセル
１０には、圧縮又は引張りの初期荷重が作用す
る。この初期荷重は、第２図に示す試験片荷重除
去プログラムのフローチヤートに従つて、クロス
ヘツド７の位置を自動的に調節することにより除
去される。すなわち、ステツプST１で試験片荷
重除去装置１１の起動スイツチ１２をONにする
と、ステツプST２にてロードセルアンプ１８の
感度が増大しステツプST３において、起動スイ
ツチ１２がOFFか否かを判断し、OFFではない
と判定されるとステツプST４に進み、ロードセ
ルアンプ１８の出力が、プラスであるか否かを判
断し、プラスである、すなわち、試験片には引張
荷重がかかつていると判定されるとステツプST
５にて、試験片にかかつている荷重VTPから、あ
らかじめ設定された、後述する不感帯値VDを減
じ、減じられた値が正又は零であるか否かを判断
し、正又は零であると判定されるとステツプST
６にてクロスヘツド上昇の指令がクロスヘツド駆
動モーター制御用サーボアンプ１９に送信され
る。ステツプST５において、上記減じられた値
が正又は零ではないと判定されると、ステツプ
ST７に進み、クロスヘツドは停止したままの状
態に保たれ、ステツプST８にて起動スイツチ１
２はOFFとなる。 Turn on the start switch 12 of the test piece load removal device 11.
Turn on, attach the test piece W to the lower grip 9,
The crosshead 7 is raised manually and the test piece W is attached to the upper grip 8. At this time, a compressive or tensile initial load acts on the load cell 10. This initial load is removed by automatically adjusting the position of the crosshead 7 in accordance with the specimen load removal program flowchart shown in FIG. That is, when the start switch 12 of the test piece load removing device 11 is turned ON in step ST1, the sensitivity of the load cell amplifier 18 increases in step ST2, and in step ST3 it is determined whether the start switch 12 is OFF or not. If it is determined that there is no tensile load, the process proceeds to step ST4, where it is determined whether the output of the load cell amplifier 18 is positive or not. ST
In step 5, subtract a preset dead zone value V D (described later) from the load V TP applied to the test piece, judge whether the subtracted value is positive or zero, and determine whether it is positive or zero. If it is determined that there is, step ST
At step 6, a command to raise the crosshead is sent to the servo amplifier 19 for controlling the crosshead drive motor. If it is determined in step ST5 that the subtracted value is positive or not zero, the step
The process proceeds to ST7, the crosshead is kept stopped, and the start switch 1 is turned on in step ST8.
2 is OFF.
ステツプST４において、ロードセルアンプ１
８の出力がマイナスである、すなわち、試験片に
は圧縮荷重がかかつていると判定されると、ステ
ツプST９に進み、ステツプST９にて、試験片に
かかつている荷重VTPと、あらかじめ設定された
上記不感帯値VDを加算し、加算した値が負又は
零であるか否かを判断し、負又は零であると判定
されると、ステツプST１０にてクロスヘツド下
降の指令がクロスヘツド駆動モーター制御用サー
ボアンプに送信される。ステツプST９において、
負又は零ではないと判定されるとステツプST７、
ステツプST８に進み、上述の動作がなされる。 In step ST4, load cell amplifier 1
If the output of step 8 is negative, that is, it is determined that a compressive load is applied to the test piece, the process proceeds to step ST9, where the load V TP applied to the test piece and the preset value are determined. The above-mentioned dead zone value V D is added, and it is determined whether the added value is negative or zero. If it is determined that it is negative or zero, a command to lower the crosshead is sent to the crosshead drive motor control in step ST10. Sent to the servo amplifier. In step ST9,
If it is determined that the value is negative or not zero, step ST7;
Proceeding to step ST8, the above-mentioned operations are performed.
ステツプST６、ステツプST８、ステツプST
１０からそれぞれステツプST３に進み、起動ス
イツチ１２がOFFか否かを判断し、OFFである
と判定されると、ステツプST１１に進み、ロー
ドセルアンプ１８の感度を試験測定しようとする
感度に戻し、ステツプST１２にてフローチヤー
トを終了する。ステツプST３において、起動ス
イツチ１２がOFFではないと判定されると更に
ステツプST４以下上述のチヤートを繰り返す。 Step ST6, Step ST8, Step ST
10, the process proceeds to step ST3, where it is determined whether or not the start switch 12 is OFF. If it is determined that it is OFF, the process proceeds to step ST11, where the sensitivity of the load cell amplifier 18 is returned to the sensitivity to be tested and measured. The flowchart ends at ST12. If it is determined in step ST3 that the start switch 12 is not OFF, the above-described chart is repeated from step ST4 onwards.
第３図に、試験片初期荷重とクロスヘツド位置
制御の特性図を示す。試験片の荷重零近傍に、不
感帯２×VDを設け、試験片初期荷重が、この帯
域に入るようクロスヘツド位置を制御するもので
あり、荷重零近傍における制御系のハンチングを
防止する役割をなす。 FIG. 3 shows a characteristic diagram of the test piece initial load and crosshead position control. A dead zone 2 x V D is provided near the zero load of the test piece, and the crosshead position is controlled so that the initial load of the test piece falls within this band, which serves to prevent hunting in the control system near the zero load. .
尚、本発明実施例による、不感帯値VDはでき
るだけ小さい程、高い精度が得られる為、試験片
の荷重減少速度検出部を設け、クロスヘツド位置
制御速度を少なくとも２以上選択し得るよう構成
し、試験片荷重減少率に対応してクロスヘツド位
置制御速度を選択駆動すれば、上記ハンチング現
象のおきる心配なく、不感帯値VDを小さく設定
でき、高い除去精度を得られるものである。 In addition, according to the embodiment of the present invention, the smaller the dead zone value V D is, the higher the accuracy can be obtained, so a test piece load reduction speed detection section is provided, and at least two or more crosshead position control speeds can be selected. If the crosshead position control speed is selectively driven in accordance with the test specimen load reduction rate, the dead zone value V D can be set small without worrying about the hunting phenomenon described above, and high removal accuracy can be obtained.
また、本発明実施例による装置の用途として、
試験片を試験機のつかみ具に装着後、荷重を加え
る前の状態、すなわち試験開始前の初期荷重を除
去するのみならず、試験片に荷重を加えた試験途
中において、試験片をつかみ具から取り外したい
場合においても使用できるものである。 In addition, as a use of the device according to the embodiment of the present invention,
After attaching the test piece to the grips of the testing machine, remove the initial load before any load is applied, that is, before starting the test. It can be used even if you want to remove it.
以上、説明したように、本発明によれば、試験
片を試験機のつかみ具に装着する際、試験片に加
わる好ましくない初期荷重を自動的に除去するの
で、試験片の装着に対する試験機操作者の人為的
誤差なく、正確な材料試験データを得ることがで
きる。 As explained above, according to the present invention, when the test piece is attached to the grips of the testing machine, the undesirable initial load applied to the test piece is automatically removed. Accurate material test data can be obtained without human error.
第１図は本発明実施例を示す構成図、第２図は
本発明実施例のプログラムを示すフローチヤー
ト、第３図は試験片荷重とクロスヘツド制御の特
性図である。
５……モーター、７……クロスヘツド、８……
上部つかみ具、９……下部つかみ具、１０……ロ
ードセル、１２……起動スイツチ、１３……ロー
ドセルアンプゲイン切替制御部、１４……演算
部、１５……出力部、１６……記憶部、１７……
キーボード、１８……ロードセルアンプ、１９…
…クロスヘツド駆動モーター用サーボアンプ。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a program of the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a characteristic diagram of test piece load and crosshead control. 5...Motor, 7...Crosshead, 8...
Upper grip, 9...Lower grip, 10...Load cell, 12...Start switch, 13...Load cell amplifier gain switching control section, 14...Calculation section, 15...Output section, 16...Storage section, 17...
Keyboard, 18...Load cell amplifier, 19...
...Servo amplifier for crosshead drive motor.
Claims (1)
と、試験片に応力を与えるクロスヘツド駆動装置
と、その駆動装置の制御部とを備えた材料試験機
において、上記荷重変換器の増幅器出力を入力と
する演算部と、上記クロスヘツド駆動装置の制御
部に指令信号を送信する出力部とを有し、試験片
を上記試験機のつかみ具に装着後、荷重を付加す
る前の状態における試験片のつかみ具から受ける
初期荷重を検出し、その検出値の方向と大きさに
より、上記クロスヘツド駆動装置制御部に指令信
号を送信し、クロスヘツドの位置を変位させるこ
とにより試験片の上記初期荷重を自動的に除去し
得るよう構成したこと特徴とする試験片荷重除去
装置。 ２ 試験片を上記試験機のつかみ具に装着後、荷
重を付加する前の状態における試験片のつかみ具
から受ける初期荷重を検出する際、上記荷重変換
器の増幅器のゲインを自動的に増大し、試験片の
荷重除去完了後、上記ゲインを自動的に試験測定
ゲインに縮少する、ゲイン切替制御部を備えたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の試験
片荷重除去装置。[Scope of Claims] 1. A material testing machine comprising a load transducer, an amplifier that amplifies its output, a crosshead drive device that applies stress to a test piece, and a control section for the drive device, wherein the load transducer It has an arithmetic unit that inputs the amplifier output of the crosshead, and an output unit that sends a command signal to the control unit of the crosshead drive device. The initial load received from the test piece gripping tool is detected, and a command signal is sent to the crosshead drive control unit according to the direction and magnitude of the detected value, and the position of the crosshead is displaced to move the test piece above the A test piece load removal device characterized by being configured to automatically remove an initial load. 2 After the test piece is attached to the grip of the testing machine, the gain of the amplifier of the load converter is automatically increased when detecting the initial load received from the grip of the test piece in the state before any load is applied. 2. The test piece load removal device according to claim 1, further comprising a gain switching control section that automatically reduces the gain to the test measurement gain after the test piece load removal is completed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17551781A JPS5876735A (en) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Device for removing load on test piece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17551781A JPS5876735A (en) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Device for removing load on test piece |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5876735A JPS5876735A (en) | 1983-05-09 |
| JPS648779B2 true JPS648779B2 (en) | 1989-02-15 |
Family
ID=15997431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17551781A Granted JPS5876735A (en) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Device for removing load on test piece |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5876735A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635409U (en) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | ||
| JPH0731105B2 (en) * | 1988-12-29 | 1995-04-10 | 株式会社島津製作所 | Material testing machine |
| JP4859224B2 (en) * | 2006-10-30 | 2012-01-25 | 黒崎播磨株式会社 | Compression test method, compression tester, and program |
| JP6642371B2 (en) * | 2016-10-13 | 2020-02-05 | 株式会社島津製作所 | Material testing machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243594A (en) * | 1975-09-30 | 1977-04-05 | Nitto Electric Ind Co Ltd | Packaging material |
-
1981
- 1981-10-31 JP JP17551781A patent/JPS5876735A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5876735A (en) | 1983-05-09 |
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