JPS649096B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、絶縁被覆付端子を順次自動移送しな
がら、該端子が圧着ダイスの位置に達したとき、
被覆電線の端部被覆を剥離した裸導線部分を前記
端子のスリーブ内に同時に挿入し圧着して複数本
の電線の接続を行なう方法で、詳しくは電線の被
覆部を覆う大径筒部と電線の裸端部を挿入する良
導電性金属製スリーブを内嵌保持する小径筒部と
からなる絶縁被覆付端子の多数個を所定間隔置き
に並設配置して前記大径筒部間を連結帯体を介し
て繋いだ端子群連結体を、圧着ダイスに向かつて
順次移送しながら、該圧着ダイスの位置にある絶
縁被覆付端子の前記スリーブ内に電線の裸端部が
挿入されたことを、前記小径筒部の先端付近に作
用する透過形光センサーをもつて検出して前記圧
着ダイスを自動的に圧着動作させる絶縁被覆付端
子群連結体の圧着方法に関する。

＜従来の技術＞ この種の従来の一般的な方法においては、前記
光センサーを圧着作業中は常時、検出作動状態に
していた。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 然し上記のような従来方法による場合は、前記
絶縁被覆付端子の小径筒部の移送方向側の周壁
で、前記センサーによる光透過方向の厚肉部が光
透過位置を通過移動するとき、該厚肉部で光が遮
断されてセンサーが誤作動し圧着ダイスが所定時
期よりも早いタイミングで不測に圧着動作される
可能性が高く、一旦圧着動作されると、小径筒部
及びスリーブが歪に押圧変形されていることか
ら、電線の裸導線部分は最早スリーブ内に挿入す
ることができず、従つて、当該絶縁被覆付端子は
完全なロス品となつてしまう欠点があつた。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、このような従来欠点を解消すること
を目的とし、かかる目的を達成するための本発明
の方法は、電線Ａの被覆部ａを覆う大径筒部１ａ
と電線Ａの裸端部ｂを挿入する良導電性金属製ス
リーブ２を内嵌保持する小径筒部１ｂとからなる
絶縁被覆付端子１の多数個を所定間隔置きに並設
配置して前記大径筒部１ａ間を連結帯体５を介し
て繋いだ端子群連結体１Ａを、圧着ダイス３，４
に向かつて順次移送しながら、該圧着ダイス３，
４の位置にある絶縁被覆付端子１の前記スリーブ
２内に電線Ａの裸端部ｂが挿入されたことを、前
記小径筒部１ｂの先端付近に作用する透過形光セ
ンサー８をもつて検出して前記圧着ダイス３，４
を自動的に圧着動作させる絶縁被覆付端子群連結
体の圧着方法であつて、前記連結体１Ａを移送す
る送りドラム６の回転停止時期よりやや早めに検
出動作タイミングを設定された連結体送り量検出
器１１に連動するタイマー１０によつて、前記連
結体１Ａにおける各絶縁被覆付端子１の小径筒部
１ｂ周壁のうち、少なくとも前記センサー８によ
る光透過方向の厚肉部１Ｈで前記小径筒部１ｂの
肉厚ｔの二倍以上の厚味となる部分１ｈが前記セ
ンサー８による光透過位置を通過移動するあいだ
は前記センサー８の検出作動を停止させることを
特徴としたものである。

＜作用＞ 上記の如き特徴を有する本発明方法によれば、
順次移送される前記絶縁被覆付端子の周壁で、前
記センサーによる透過光が遮断される可能性のあ
る厚肉部分が、光透過位置を通過移動するあいだ
は必ず前記センサーが非検出作動状態に保たれ、
スリーブ内に電線の裸端部が挿入された時は、セ
ンサーが所期通り検出作動して所定タイミングで
の圧着動作が行なわれるに至るのである。

＜実施例＞ 以下本発明方法の実施例を図面に基づいて詳述
する。

第５図乃至第７図は圧着対象である絶縁被覆付
端子１の一例であつて、第６図で拡大して示した
ように、電線Ａの被覆部ａを覆う大径筒部１ａ
と、電線Ａの端部被覆を剥した裸端導線部ｂを挿
入して接合する良導電性金属製（一般には銅製）
スリーブ２を内嵌保持する中径筒部（請求の範囲
でいう小径筒部に相当するもの）１ｂと、更に該
中径筒部１ｂの前記大径筒部１ａの形成側とは反
対側に連設した小径筒部１ｃと、この小径筒部１
ｃの外端側に形成した底部１ｄとからなり、か
つ、前記小径筒部１ｃと中径筒部１ｂとの間に、
筒内において段部１ｅを形成するとともに、これ
ら大、中、小径筒部１ａ，１ｂ，１ｃの肉厚を略
同一厚のものとし、前記中径筒部１ｂ内に、一端
を外方に拡開した前記スリーブ２をその先端が前
記段部１ｅと接当する位置にまで押圧挿入させて
内嵌保持構造としたものである。

このように構成された絶縁被覆付端子１を、第
５図に示したように多数個を並設配置して前記大
径筒部１ａ，１ａ間を扁平な連結帯体５…でそれ
ぞれ一体的に所定間隔を保持するように連結した
構造のものとして後記光センサーの透過検出作用
を良くするため白色透明の合成樹脂材料で一体成
形して、端子群連結体１Ａを構成してある。

このようにして連結帯体５…によつて連続され
た絶縁被覆付端子１群の連結体１Ａは、第１図及
び第２図で示したように、電線自動接続機におけ
る雌雄一対の圧着ダイス３，４の位置に向つて、
外周部に凹部６′を形成した送りドラム６によつ
て樋７上を案内されながら順次移送され、前記一
対の圧着ダイス３，４の位置に来たとき、２本な
り３本なり所要数の電線Ａの被覆部ａを剥した裸
端導線部ｂを撚り合せた電線が前記スリーブ内に
挿入され、その先端部が小径筒部１ｃ内に挿入さ
れると、該小径筒部１ｃに作用する透過形光セン
サー８の発光器８Ａと受光器８Ｂとの間の光が遮
断され、光センサー８が作動して、前記圧着ダイ
ス３，４が自動的に圧着作動し、中径筒部１ｂ及
びスリーブ２を、その外方から押圧変形し、第８
図で示すようにその内部の電線を圧着挾持すると
ともに、大径筒部１ａ上に配置されている切断ダ
イス９，９′も作動して、その外方に連設されて
いる連結帯体５を切断する。

このような構造及び作用を有する電線自動接続
機において、前記光センサー８を、前記送りドラ
ム６による連結体送り量検出器１１に連動するタ
イマー１０を介して検出作動状態と検出作動停止
状態（非作動状態）とに自動切換制御自在に構成
する。

具体的には、第９図で示すように前記連結体１
Ａにおける各絶縁被覆付端子１の小径筒部１ｂ周
壁のうち、移送方向上手側の光透過方向の厚肉部
１Ｈで前記小径筒部１ｂの肉厚ｔの二倍以上の厚
味となる部分１ｈ（第９図中バイアス斜線を入れ
た部分）が前記センサー８による光透過位置を通
過移動するあいだは前記センサー８の検出作動を
停止（OFF）し、それ以外はセンサー８の検出
作動状態を維持（ON）するように、前記連結体
送り量検出器１１による検出送り量を前記連結体
１Ａにおける相隣る端子１，１の軸芯間距離と等
しいものに設定するとともに、その検出動作タイ
ミングを送りドラム６の回転停止時期よりもやや
早目に設定したものである。

第４図は各構成要素６，８，３，４，９，９′，
１１及び１０の動作タイミングチヤートである。

なお、圧着対象端子１としては、上記実施例で
示したような三段径状の閉端端子に限らず、第１
０図で示すような二段径状の閉端端子であつても
良い。

更に、前記センサー８のタイマー１０を介して
の作動停止状態（OFF）を第４図の点線で示す
ように設定しても良い。

＜発明の効果＞ 以上詳述したことからも明らかなように、本発
明方法による時は、前記センサー８を常時検出作
動状態に保つのでなく、各絶縁被覆付端子１の小
径筒部１ｂ周壁で少なくともセンサー８の誤作動
を惹起する可能性の高い厚肉部分１ｈが光透過位
置を通過移動する間は積極的、意図的に検出作動
停止状態にすることによつて、センサー検出信号
を受けて圧着動作する圧着ダイス３，４の早期タ
イミングでの不測の圧着動作を確実に回避するこ
とができる。

従つて、スリーブ２内への電線裸端部の挿入検
出といつた前記センサー８による本来の検出作用
を適正確実に行なえて、端子ロスのない又は極め
て少ない経済性有利な連続圧着作業を行ない得る
に至つたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は圧着作業状態説明のための正面図、第
２図は第１図の一部縦断側面図、第３図はブロツ
ク図、第４図は動作タイミングチヤート、第５図
乃至第７図は圧着対象品を示す一部切欠き斜視
図、要部の拡大横断平面図、及び第６図―線
断面図、第８図は圧着製品の一部切欠き斜視図、
第９図は部部の拡大縦断正面図、第１０図は別の
圧着対象品を示す要部の拡大縦断側面図である。 １は絶縁被覆付端子、１ａは大径筒部、１ｂは
小径筒部、２はスリーブ、３，４は圧着ダイス、
５は連結帯体、６は送りドラム、８は光センサ
ー、１０はタイマー、１１は連結体送り量検出
器、１Ａは端子群連結体である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電線Ａの被覆部ａを覆う大径筒部１ａと電線
   Ａの裸端部ｂを挿入する良導電性金属製スリーブ
   ２を内嵌保持する小径筒部１ｂとからなる絶縁被
   覆付端子１の多数個を所定間隔置きに並設配置し
   て前記大径筒部１ａ間を連結帯体５を介して繋い
   だ端子群連結体１Ａを、圧着ダイス３，４に向か
   つて順次移送しながら、該圧着ダイス３，４の位
   置にある絶縁被覆付端子１の前記スリーブ２内に
   電線Ａの裸端子ｂが挿入されたことを、前記小径
   筒部１ｂの先端付近に作用する透過形光センサー
   ８をもつて検出して前記圧着ダイス３，４を自動
   的に圧着動作させる絶縁被覆付端子群連結体の圧
   着方法であつて、前記連結体１Ａを移送する送り
   ドラム６の回転停止時期よりやや早めに検出動作
   タイミングを設定された連結体送り量検出器１１
   に連動するタイマー１０によつて、前記連結体１
   Ａにおける各絶縁被覆付端子１の小径筒部１ｂ周
   壁のうち、少なくとも前記センサー８による光透
   過方向の厚肉部１Ｈで前記小径筒部１ｂの肉厚ｔ
   の二倍以上の厚味となる部分１ｈが前記センサー
   ８による光透過位置を通過移動するあいだは前記
   センサー８の検出作動を停止させることを特徴と
   する絶縁被覆付端子群連結体の圧着方法。