JPS649138B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクランク軸の研削を行うため、といし
を工作物の仕上形状と異なる形状にしたクランク
軸研削用といしに関するものであり、その目的と
するところは、研削加工中におけるといしの角部
のだれを防止することである。

一般にクランク軸のピン部あるいはジヤーナル
部を研削加工する場合、といしＧの角部Ｇ２と、
直線部Ｇ１では工作物との接触状態に大きな差異
があり、例えば第１図に示すように角部Ｇ２はと
いしＧが距離Ｌ１だけストロークする間工作物Ｗ
の円筒部Ｗ１に接触するだけであるが、これに対
して角部Ｇ２はといしＧが距離Ｌ２だけストロー
クする間工作物Ｗのシヨルダ部Ｗ３ならびにコー
ナ部Ｗ２に接触しており、かかる接触状態の差異
からといしの角部Ｇ２は直線部Ｇ１に比べて摩耗
が著じるしい。

特にこのといしＧの角部Ｇ２は第２図に示すよ
うに前記直線部Ｇ１と、この直線部との接続点よ
り75度の角度位置まで半径Ｒ１（半径約3.5mm）
で屈曲する円弧部Ｇ４と、この円弧部Ｇ４上の75
度の角度位置からこの円弧部Ｇ４の接線方向に延
びる接線部Ｇ５とより構成されており、シヨルダ
部Ｗ３の研削代が多いときはこの接線部Ｇ５の終
端部、すなわち接線部Ｇ５と側面Ｇ６とのつぎ目
に斜線で示すような著しい摩耗や、だれが生ず
る。このだれはそのまま工作物の研削面に転与さ
れ、工作物のコーナ部Ｗ２に凹凸ができ一様な円
弧形状に研削できなくなる欠点がある。

本発明は従来のこのような不具合を解消するた
めになされたものであり、例えば第３図に示すよ
うにといしの接線部の側面側の端部をこの接線か
ら側面Ｇ６の延長線に向かつて次第に厚みが増加
し、この延長線から突出しないふくらみＧ７を形
成し、研削加工中におけるといしのだれを防止し
たクランク軸研削用といしに関するものである。

以下本発明のクランク軸研削用に用いられると
いしの修正装置の１例を第４図および第５図によ
り説明すると、図中１０は基台で、この基台１０
にはトラバーステーブル１１がといしＧの軸線と
平行なトラバース方向に摺動可能に装架され、基
台１０に装着したトラバース用シリンダ装置１２
によりトラバース移動されるようになつている。
１３および１４はトラバーステーブル１１の前進
端および後退端をそれぞれ規制する規制部材であ
る。

トラバーステーブル１１上には倣い本体１５が
前記トラバース方向と直角な倣い方向に摺動可能
に装架されている。倣い本体１５にはラム１６が
倣い本体１５と同一の方向に摺動可能に装置さ
れ、このラム１６の先端部には工具台１７が一体
的に固着され、この工具台１７にといしＧを修正
するためのダイヤモンドロールからなる修正ロー
ル１８が回転可能に支承され、モータ１９により
回転駆動されるようになつている。前記倣い本体
１５の後端部には切込み装置２０が装着されてい
る。この切込み装置２０の送りねじ軸２１は前記
ラム１６の後端部に螺合されており、この送りね
じ軸２１を回転させることにより修正ロール１８
に切込み送りを与えるようになつている。

さらに倣い本体１５にはその後部下端に支持ブ
ロツク２２が一体的に固着され、この支持ブロツ
ク２２にはテンプレートＴに接触するスタイラス
２４が固定されている。テンプレートＴには第６
図に示すように修正すべきといしＧの形状に応じ
て中央部に直線部Ｔ１が形成され、その両端隅部
に円弧部Ｔ４，Ｔ４が形成され、さらにこの円弧
部Ｔ４，Ｔ４と連続する接線部Ｔ５，Ｔ５ならび
に案内部Ｔ６，Ｔ６が形成され、このテンプレー
トＴに倣つてスタイラス２４を移動させるように
なつている。

かかるスタイラス２４とテンプレートＴとの接
触状態を制御するために前記トラバーステーブル
１１上には第５図に示すように倣いシリンダ装置
２５ならびにリフト用シリンダ装置２６が固定さ
れている。この倣いシリンダ装置２５は前記スタ
イラス２４をテンプレートＴに対して一定の接触
圧で接触させるもので、そのシリンダ装置２５内
にはピストン２７が摺動自在に嵌合され、このピ
ストン２７のピストンロツド２８が倣い本体１５
に連結されている。またリフト用シリンダ装置２
６はテンプレートＴの円弧部Ｔ４から直線部Ｔ１
への乗上げを容易にするためスタイラス２４を第
６図実線で示すようにテンプレートＴの円弧部Ｔ
４の途中位置までリフト動作させるもので、その
リフト用シリンダ装置２５内にはピストン２９が
摺動自在に嵌合され、そのピストンロツド３０は
前記倣い用シリンダ装置２５のピストン２７と当
接されている。前記リフト用シリンダ装置２６の
他方のピストンロツド３０にはピストンストロー
クを調整する調整つまみ３１が螺合されており、
この調整つまみ３１によつてスタイラス２４のリ
フト位置を調整するようになつている。またこの
ピストンロツド３０と相対向してストツプボルト
３２が設けられており、このストツプボルト３２
によつてスタイラス２４の倣い前進端を規制する
ようになつている。

次に上記といし修正装置によるといし修正工程
を説明する。

先ず原位置状態においてスタイラス２４は倣い
シリンダ装置２５によつて第６図実線で示すテン
プレートＴより離れた右側上方に位置し、これと
対応して修正ロール１８もといしＧより離れた実
線で示す位置に位置されている。従つてトラバー
ス用シリンダ装置１２に圧油を供給してトラバー
ステーブル１１を第４図において左方向に摺動さ
せると、スタイラス２４はやがてテンプレートＴ
の円弧部Ｔ４の途中位置に係合し、この円弧部Ｔ
４から直線部Ｔ１へとスムーズに乗上げられる。
このスタイラスＴの運動に応じて修正ロール１８
は前記テンプレートＴの形状に倣つて移動し、と
いしＧの円弧部Ｇ４の一部ならびに直線部Ｇ１を
所要の形状に修正する。そしてスタイラス２４が
仮想線Ｓ１で示す中央位置まで移動すると同時に
図略のリミツトスイツチからの信号によりシフト
シリンダ装置２６が逆方向に切換られ、そのピス
トン２９はストツパボルト３２に当接するまで移
動される。

しかる状態においてさらにトラバーステーブル
１１が左進されると、スタイラス２４は第６図に
示すようにテンプレートＴのもう一方の円弧部Ｔ
４に倣つて移動し、このテンプレート形状に倣つ
て修正ロール１８はといしＧの円弧部Ｇ４を所定
の形状に修正する。そしてスタイラス２４がＳ２
位置すなわち円弧部Ｇ４の終端直前まで移動する
と倣い用シリンダ装置２５のピストン２７がリフ
ト用シリンダ装置２６のピストンロツド３０に当
接し、スタイラス２４の倣い前進動作が停止され
る。通常のスタイラス２４の倣い動作の場合、ス
タイラス２４はSx位置まで移動して修正ロール
１８はDx位置まで移動し、その結果といしＧは
スタイラスＴの形状と同一形状すなわち、第２図
に示すように円弧部Ｇ４と接線部Ｇ５に修正され
るが、かかるスタイラス２４の倣い前進動作の停
止によつて前記接線部Ｇ５は第３図に示すように
修正ロール１８の断面形状をした半径Ｒ２（半径
約3.0mm）の逆円弧形状に修正され、その結果と
いしＧの角部には斜線部に示すように側面Ｇ６側
において0.09から0.1mmの最大厚みを有し、この
側面Ｇ６側から接線部Ｇ５に向かつて次第に厚み
が減少するふくらみＧ７が形成される。このふく
らみＧ７は前記したようにといしＧのだれの発生
を防止し、といし性能を向上させる。

このといしＧの左側の円弧部Ｇ４を所要形状に
修正した後、さらにトラバーステーブル１１は第
４図において左方向に摺動し、その結果スタイラ
ス２４は第６図に示すようにテンプレートＴから
離れたままＳ３位置まで左進し、同時に修正ロー
ラ１８もＤ３位置へ位置される。このトラバース
テーブル１１の左進端においてリフト用シリンダ
２６によつてスタイラス２４は第６図Ｓ４位置へ
持上げられ、これと対応して修正ローラ１８もＤ
４位置へ位置される。その後トラバーステーブル
１１の右進が開始され、再び前記同様にスタイラ
ス２４はＳ５，Ｓ６位置を順次移動し、また修正
ロール１８もＤ５，Ｄ６位置を順次移動してとい
しＧの右側の角部をといしＧの左側の角部と同じ
ように修正し、そして実線で示す原位置まで復帰
して一連の修正サイクルを終了する。

上記修正工程によつて修正されたといしＧを例
えば第１図に示すように回転される工作物Ｗに向
つて切込み前進させることにより、といしＧの角
部Ｇ２のだれは発生することなく工作物Ｗの加工
を行うことができる。

前記したように、本発明はといしの接線部の側
面側の端部にこの接線からといしの側面の延長線
に向かつて次第に厚みが増加し、この延長線から
突出しないふくらみを形成したので、クランク軸
の研削加工中におけるといしのだれの発生が防止
され、工作物のプロフイル精度が向上するととも
にといし寿命を著じるしく向上することができる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はクランク軸のピン部を研削する状態を
示す説明図、第２図は従来のクランク軸研削用砥
石の角部の形状を示す図、第３図は本発明のクラ
ンク軸研削用といしの角部の形状を示す図、第４
図は本発明のとしい形状にするための装置の１例
を示す平面図、第５図は第４図の−線断面
図、第６図はテンプレートとスタイラスおよびと
いしと修正ロールの対応関係を示す作動状態図で
ある。 Ｇ……といし、Ｔ……テンプレート、Ｇ７……
ふくらみ、１１……トラバーステーブル、１５…
…倣い本体、１６……ラム、１８……修正ロー
ル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クランク軸加工表面と平行をなす直線部と、
   この直線部との接続点から一定の曲率で屈曲する
   円弧部と、この円弧部の所定の角度位置からこの
   円弧部の接線方向に延びる接線部と、この接線部
   との接続点より前記直線部に直角をなす方向に延
   びる側面部からなる研削面を有するクランク軸の
   ジヤーナルもしくはピン部を研削するといしにお
   いて、前記接線部の側面側の端部に、前記接線部
   から前記側面に向かつて次第に厚みが増加し前記
   側面部の延長線から突出しないふくらみを形成し
   たことを特徴とするクランク軸研削用といし。