JPS649216B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は硬貨包装機において、硬貨を計数し且
つこれを包装する場合の硬貨を一定枚数集積筒内
に重ね合わす装置に関するものである。

（従来技術） 従来硬貨包装機などにおいては、周知の如く回
転円盤上に供給される硬貨を一枚ずつ硬貨通路内
に導き、該通路内において異種硬貨を選別し且つ
計数を行う。しかしてこの計数された硬貨は送り
ベルトによりシユートを経て集積筒に送られる。
この集積筒はその高さが、所定枚数の最大即ち最
も厚い硬貨が所定枚数重ねられた量に多少の増加
分を加えたものとなつているか、金種に応じて交
換するものではその硬貨の集積高さに多少の増加
分を加えた高さを有するもので、その集積筒の下
底にシヤツター板を有し、所定枚数が計数を終つ
た後このシヤツター板が開放され、その直下に位
置する支承棒に支えられて包装ローラ位置に移さ
れるものであつた。

従つて前記シユートを介して集積筒内を落下す
る硬貨は硬貨通路よりの硬貨の進行方向と直角な
落下方向に変化され、しかも落差が大きくそして
進行方向の変化で硬貨が集積筒内で姿勢が変化し
て正しく重ならず斜めになつたり立つた状態にな
つたりする不揃状態になる場合がある。この不揃
になると包装が不可能となり能率の低下を来たし
たりしていたので、例えば特開昭51−144997号公
報に記載される一定枚数の累積硬貨を包装紙にて
巻回し、その両端を加締める硬貨包装機における
集積筒において、該集積筒を電気絶縁性に構成
し、その下端より一定枚数の累積高さを金種によ
り異にして、それよりやや高い位置の内面に電極
部を形成し、且つ前記集積筒の下端に開閉自在の
底板を電導体にて構成し、これと前記電極部をリ
レー及び電源を介して接続した検知回路とし、硬
貨の累積高さの異状を硬貨を導電体とした導通に
より検知する硬貨包装機の累積硬貨検知装置のよ
うな不揃を検出する手段が必要となつていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、前記のような硬貨集積装置において
は、集積筒内でおよそ100mm以上の落差を有して
硬貨が落下するので、その途中で落下姿勢が崩れ
て硬貨が立つてしまつたりして不揃となりやす
く、この不揃が検出された場合、直ちに硬貨の集
積動作を停止させ、作業者自らがその不揃を処理
するか、あるいはシヤツター板を開いて集積筒内
の正しく集積された硬貨も含む全ての硬貨を排除
するか等の非常に面倒な後処理が必要であつた。

本発明は集積筒への硬貨の落差を少なくし、落
下時における硬貨の落下姿勢を崩すことなく集積
して硬貨の不揃集積を防止し、円滑に硬貨を積み
重ね包装機自体の性能を向上させる硬貨集積装置
を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記した落差の大きいことを改良し落
差を少しに保ちつつ集積筒内への硬貨の集積を計
るもので、即ち、硬貨通路で連続する硬貨を多少
の間隔を保有させるための高速ベルトと、軸方向
のスリツト及び上方と下方とに検出用の透孔を有
する集積筒と、該検出用透孔に対応して検出セン
サー等より成る硬貨検出回路と、硬貨移動用の支
承棒を検知する検出センターと、前記スリツトを
介して集積部内を上下するシヤツター板の支持体
と、この支持体と連結され前記硬貨検出回路の信
号でシヤツター板を順次下降せる制御回路と、支
持体は下端においてシヤツター板を開放する開放
機構の作動杆に連結されて成るものである。

（作用） 硬貨通路上を連続して走行する硬貨をやや間隔
を保有させて集積部内への落下に余裕をもたせ、
しかも硬貨の走行方向を変えることなく集積部へ
送り込み、更に硬貨の検出により自動的にシヤツ
ター板が順次下降して硬貨の落差を少くしつつ硬
貨の集積を行なうものである。

（実施例） 次に図面に示した本発明の実施例に基き詳細に
説明する。

第１乃至第４図において、硬貨通路１上をほぼ
連続して送りベルト２により送られた硬貨は選別
孔３により異種硬貨を選別し、光電装置などによ
る計数素子４にて計数され、所定量（国内では通
常50枚）を終ると、ストツパ５が回転して硬貨の
送給を停止し、送りベルト２で送られた硬貨はこ
の送りベルト２と連続して設けられ、該ベルト２
より高速の高速ベルト６により硬貨に多少の間隔
を保たせて送られる。

高速ベルト６の硬貨出口側の末端に位置して集
積筒７が設けられる。この集積筒７は、硬貨の大
小により集積部７′の直径が変化するものでも又
硬貨の直径に応じて交換されるものでもよい。そ
して集積筒７の上面に溝７″が形成されており、
該溝７″は硬貨通路１の末端とほぼ接し且つ硬貨
通路１の面と同一か多少下方に位置するように連
通して設ける。又集積筒７にはその軸方向スリツ
ト８が設けられ且つ下方には円周方向スリツト９
が形成されている。なお直径方向に貫通して設け
られる透孔１０及び１１は硬貨の集積高さの検出
及び支承棒１２（第３図参照）の有無の検出を行
なう上下フオト用の検出センサー１０′及び１
１′のためのものである。

集積部７′内に位置してシヤツター板１３，１
３′が昇降自在に設けられ、軸方向スリツト８内
を介して支持体１４上の軸１５，１５′に枢着さ
れ突部のローラ１６，１６′が互いに当接して両
シヤツター板１３，１３′は相対運動を行なう。
又一方のシヤツター板１３′には作動ピン１７が
形成されている。

支持体１４はねじ軸１８に螺合され、且つガイ
ド軸１９にて回動を止められねじ軸１８は駆動系
２０により回転され、従つて支持体１４にねじ軸
１８のねじピツチに応じて上下動を行なう移動シ
ヤツター機構ｂを有するものである。

前記作動ピン１７は支持体１４が下降端に達し
たときに係合する係合孔２１を有する作動杆２２
が設けられ、これはソレノイド２３と連結してお
り、シヤツター開放機構を構成している。

今第３図において、透孔１０よりの検出センサ
１０′による出力を優先する場合は鎖線で示す如
く支持体１４が上限位置にあり、従つてシヤツタ
ー板１３，１３′は、集積筒７の溝７″の面よりや
や下方に位置している。そこで硬貨ａが送りベル
ト２により連続して送られ、更に高速ベルト６に
より硬貨ａにやや間隔を保有せしめて溝７″内に
送ると硬貨ａはこの溝７″の面よりやや下方に位
置しているシヤツター板１３，１３′上に少ない
落差で硬貨ａの姿勢も溝７″内を通過する方向と
ほぼ同じに集積部７′内に送られ、シヤツター板
１３，１３′上に載せられる。又支持体１４が上
限位置にあるときはリミツトスイツチＡは支持体
１４上のカム２４によりリミツトスイツチＡを閉
じ硬貨ａが重ねられ、これが透孔１０を塞ぐと可
逆転モータ２５を正転して駆動系２０を介してね
じ軸１８を回転するので支持体１４は下降する。
この下降は硬貨ａの集積量とほぼ一致する如くね
じ軸１８のねじピツチと駆動系２０の回転で決定
される。従つて後続する硬貨は常にほぼ同一の落
差のもとに透孔１０を塞ぎつつ集積されるので、
リミツトスイツチＡとカム２４との離脱でもモー
タ２５は正転している。硬貨ａは前記の如く１枚
１枚を計数素子４にて計数され、その量が所定枚
数に達するとストツパ５が回転して所定量の枚数
の次の硬貨を硬貨通路１内においてストツプさせ
る。

そのときシヤツター板１３，１３′は円周方向
スリツト９の位置即ち下限に達し（この円周方向
スリツト９は集積筒７の下端面において行なつて
もよい）且つシヤツター板１３′に設けた作動ピ
ン１７が作動杆２２の係合孔２１に挿入され且つ
支承棒１２が上昇して透孔１１を塞ぐと検出セン
サー１１′が係止しソレノイド２３を作動して作
動杆２２を引き従つてシヤツター板１３，１３′
は連動して開き、この上にあつた集積硬貨を支承
棒１２上に移し変える。なお下限位置に達したと
きはカム２４がリミツトスイツチＢと接し可逆転
モータ２５は停止する。支承棒１２に移し変えら
れた集積硬貨は支承棒１２の下降と共に下降し包
装ローラ部分（図示せず）に移動されて包装が行
なわれる。なお集積硬貨が透孔１１を塞いで下降
移動している間はシヤツター１３，１３′は閉じ
ることなく通過するとソレノイド２３が作動しシ
ヤツター１３，１３′を閉じ、可逆転モータ２５
は逆転を初めシヤツター板を再び上限位置に戻
す。

前記移動シヤツター機構ｂは本実施例の他図示
してないがねじ軸１８に換えてラツクとし、支持
体１４上に小型モータを設けてこれと連動するピ
ニヨンと噛合わせてシヤツター板１３，１３′の
昇降を行なつてもよい。又第５図に示す如く支持
体１４にレバー２６の一端を係合し、該レバー２
６を、リミツトスイツチＡ及びＢと関連するカム
板２７に対し偏心位置にある転子２８の回動によ
りアーム２６を作動し支持体１４を昇降させても
よいが、アーム２６の下降時には支持体１４の下
降速度が上限から下限までほぼ均一となるように
考慮しなくてはならない。例えば計数枚数によつ
てもパルス数を変化せしめてモータを制御する回
路を又前記可逆転モータ２５としては、サーボモ
ータ或はパルス（ステツプ）モータなどが利用で
きる。

次に、上記移動シヤツター機構ｂに関する制御
方法について説明する。

制御方法の第１実施例として、上方の透孔１０
を通過する検出センサー１０′（以下単にフオト
（上）とも称す）からの出力を優先する方法につ
いて説明する。すなわち、この方法は、計数され
た硬貨がフオト（上）によつて検出されれば、少
なくともその位置（フオト（上）の高さ）まで集
積されていることが明らかであり、これにより、
フオト（上）によつて硬貨が検出されなくなるま
でシヤツター板１３，１３′を下げる方法である。

第６図はこの方法を概略的に示したもので、硬
貨ａによつて上下フオト１０′，１１′が作動さ
れ、この上下フオト１０′，１１′及び上下リミツ
トスイツチＡ，Ｂによつてモータ２５、ソレノイ
ド２３が電気的に作動せしめられ、モータ２５、
ソレノイド２３によつて移動シヤツタ機構ｂが、
またはこの移動シヤツタ機構ｂによつて硬貨ａ及
び上下リミツトスイツチＡ，Ｂが機械的に動作せ
しめられる。

第７図はこの制御方法の流れを説明するための
フローチヤートであり、第８図はその具体化回路
図である。以下、第８図の回路図を詳細に説明し
ながら第７図のフローチヤートを併せて説明す
る。

端子８０１にはスタート操作（フローチヤート
の７０１に対応。以下同様に番号のみ記載する。）
によつてＨレベルのパルス信号が入力され、この
信号はオアゲートOR１を介してフリツプフロツ
プFF１のセツト端子Ｓに入力される。尚このフ
リツプフロツプFF１はシヤツター板１３，１
３′を初期位置に復帰させる状態であることを記
載するために設けられている。このフリツプフロ
ツプFF１の出力端子ＱからＨレベル信号が出力
され、この信号はアンドゲートAND１に入力さ
れる。このアンドゲートAND１の他の入力端子
には、リミツトスイツチＡがONした時Ｈレベル
となる信号が、端子８０３よりインバータINV
１を介して入力され、さらに、フオート（上）１
０′が硬貨ａを検出した時Ｈレベルとなる信号が
端子８０４よりインバータINV２を介して入力
されている。このため、アンドゲート１の出力
は、フリツプフロツプFF１がセツトされた後、
リミツトスイツチＡがONになるまでＨレベルと
なり、この信号はバツフアアンプBA１を介して
端子８０９よりモータ２５に逆転信号として与え
られ（702、703参照）、移動シヤツタ機構ｂのシ
ヤツター板１３，１３′を初期位置まで上昇させ
る。この場合シヤツター板１３，１３′上に硬貨
ａが存在していると初期位置までの上昇が不可能
となるので、安全のため、フオト（上）１０′に
よつて硬貨ａが検出されると、インバータINV
２の出力がＬレベルとなつてアンドゲートAND
１の出力をＬレベルにする。

シヤツター板１３，１３′が初期位置まで上昇
すると、リミツトスイツチＡがONし、端子８０
３にＨレベル信号が入力される。この信号は前記
した如く、逆転信号（端子８０９より出力され
る）の出力を停止（703、704参照）させるととも
に、フリツプフロツプFF１のリセツト端子Ｒに
入力されているため、このフリツプフロツプFF
１をリセツトする。さらにまた、端子８０３より
入力される信号はアンドゲートAND２に入力さ
れ、このアンドゲートAND２の他の入力端には、
端子８０２よりのスタート保持信号が入力され
る。このスタート保持信号は、スタート操作
（701参照）がなされた時から終了状態、たとえば
ストツプ操作あるいは硬貨不存在検出による自動
停止機構の動作によつて終了となつた時（728、
729参照）に到るまでの間、Ｈレベルとなる信号
である。そして、アンドゲートAND２の出力は
フリツプフロツプFF２のセツト端子Ｓに入力さ
れ、このフリツプフロツプFF１の出力端子Ｑは
バツフアアンプBA２を介して端子８１０より硬
貨搬送信号として送りベルト２を駆動する図示し
ないモータに送られる。従つて、シヤツター板１
３，１３′が初期位置に戻ると同時にフリツプフ
ロツプFF２をセツトして、硬貨ａの移送を開始
する（705参照）。尚、このフリツプフロツプFF
２のリセツト端子Ｒには、硬貨ａが所定枚数（包
装枚数）に達した時Ｈレベルとなる計数終了信号
が端子８０５より入力され、計数終了時フリツプ
フロツプFF２をリセツトして硬貨ａの搬送を停
止する。

他方、硬貨ａの搬送、集積に伴つてフオト
（上）１０′により硬貨ａが検出される。フオト
（上）１０′の検出信号は端子８０４より立ち下が
り遅延回路ND及びオアゲートOR２を介してア
ンドゲートAND３に入力される。この立ち下が
り遅延回路NDは、入力信号がＨレベルに立ち上
がる時には出力信号も同時にＨレベルとし、入力
信号がＬレベルに立ち下がる時には、出力信号が
わずかに遅れてＬレベルとなるよう、入力信号を
直接及び遅延回路を介して間接的にオアゲートに
入力することにより構成されている。前記オアゲ
ートOR２の他の入力端にはフリツプフロツプFF
３の出力端子Ｑからの信号が入力される。このフ
リツプフロツプFF３は、端子８０５より入力さ
れる計数信号がそのセツト端子Ｓに入力されるこ
とによりＨレベル信号を出力し、後述するシヤツ
タ板信号がリセツト端子Ｒに入力されることによ
り、Ｌレベル信号を出力する。さらに、前記アン
ドゲートAND３の他の入力端には、シヤツター
板１３，１３′が開放位置まで下降したことを検
出するリミツトスイツチＢがONした時Ｈレベル
となる信号が、端子８０６よりインバータINV
３を介して入力される。そして前記アンドゲート
AND３の出力信号は、バツフアアンプBA３を
介して端子８１１よりモータ２５に正転信号とし
て与えられる。

従つて、フオト（上）１０′によつて硬貨ａが
検出されると、立ち下がり遅延回路NDにＨレベ
ル信号が入力される（706参照）。このＨレベル信
号はオアゲートOR２を介してアンドゲートAND
３に入力される。一方まだ計数が開始されたばか
りであるため、フリツプフロツプFF３はセツト
されることなく、また、シヤツター板１３，１
３′も開放位置にはいないため、Ｌレベル信号が
端子８０６に供給され、これがインバータINV
３によつてＨレベル信号となつてアンドゲート
AND３に入力されている。このため、アンドゲ
ートAND３からＨレベル信号が出力されて、端
子８１１より正転信号を出力する（707参照）。

硬貨ａが連続的に搬送・計数・集積されている
間、フオト（上）１０′の検出信号は実際上短か
い時間間隔で断続的に出力される。そのため、端
子８１１より出力される正転信号も短い時間間隔
で断続的であるとモータ２５に対し好ましくない
ため、この断続状態を吸収して連続（平滑され
た）した正転信号が出力されるよう立ち下がり遅
延回路NDが設けられている。従つて、連続的に
硬貨ａが集積されてフオト（上）１０′によつて
検出されておればモータ２５を正転させ、一定時
間を超えた断続状態で検出される時にはモータ２
５そのつど停止されている（708、709、710参
照）。

そしてシヤツター板１３，１３′が開放位置に
達してリミツトスイツチＢがONとなり、インバ
ータINV３よりＬレベル信号がアンドゲート
AND３に入力されるまでは、主としてフオト
（上）１０′の検出信号でモータ２５が制御され
る。すなわち、硬貨ａを連続的に集積している場
合には、シヤツター板１３，１３′が開放位置に
達する前に計数終了となる。この時、Ｈレベルの
計数終了信号が端子８０５より前記したフリツプ
フロツプFF２のリセツト端子Ｒ及びフリツプフ
ロツプFF３のセツト端子Ｓに入力され、フリツ
プフロツプFF２のリセツトにより硬貨ａの搬送
が停止され（712、713参照）、一方のフリツプフ
ロツプFF３はセツトされる。このフリツプフロ
ツプFF３は、シヤツター板１３，１３′が開放位
置に達する前に計数終了となつた場合に、フオト
（上）１０′の検出信号の状態に拘らず、シヤツタ
ー板１３，１３′を自動的に開放位置まで降下さ
せるために設けられたもので、このフリツプフロ
ツプFF３がセツトされるとその出力端子Ｑより
のＨレベル信号がオアゲートOR２を介してアン
ドゲートAND３に供給され、リミツトスイツチ
ＢがONとなるまで端子８１１より正転信号を出
力する（714、715、716参照）。

他方、硬貨ａの集積が断続的で有る場合には、
計数終了前にシヤツター板１３，１３′が開放位
置に達する可能性がある。この場合は、リミツト
スイツチＢがONとなり端子８０６よりＨレベル
信号が入力され、インバータINV３によりＬレ
ベル信号となつてアンドゲートAND３に入力さ
れるため、これ以後端子８１１より正転信号が出
力されることはない（711、717参照）。

そしてこの状態で計数終了となるまで待期し、
計数終了時には前記と同様に硬貨ａの搬送を停止
する（718、719参照）。

そして上記のいずれのばあいであつても、硬貨
計数終了時には、図示しない公知の制御機構によ
つて包装処理を開始する信号が出力され、集積筒
７内に集積された硬貨ａを、図示しない包装機構
部へ移送するための支承棒１２上に移すために支
承棒１２がシヤツター板１３，１３′直下まで移
動を開始し、この支承棒１２が開始位置にあるシ
ヤツター板１３，１３′直下まで移動した時、シ
ヤツター板１３，１３′を開放して集積硬貨ａを
支承棒１２上に移す。

すなわち、支承棒１２あるいは移送される集積
硬貨ａを検出してＨレベル信号を出力するフオト
（下）１１′の検出信号を、端子８０７よりアンド
ゲートAND４に入力する。このアンドゲート
AND４の他の入力端には、前記フリツプフロツ
プFF３の出力端子Ｑからの信号と、リミツトス
イツチＢからの検出信号とが入力されている。そ
してこのアンドゲートAND４の出力信号は、バ
ツフアアンプBA４を介して端子８１２よりソレ
ノイド２３にシヤツタ板開信号として出力される
とともに、立ち下がり検出回路NDFに入力され
る。この立ち下がり検出回路NDFは、入力信号
がＨレベルよりＬレベルに立ち下がつたことを検
出してＨレベルのパルス信号を出力するもので、
入力信号を反転させた信号と、遅延させた信号と
をアンドゲートに入力することにより構成されて
おり、その出力信号は端子８１２よりシヤツター
板開度信号が出力されなくなつたことを表わすシ
ヤツタ板閉信号として、前記オアゲートOR１及
びフリツプフロツプFF３のリセツト端子Ｒに供
給される。

計数終了信号が出力されている状態、すなわち
フリツプフロツプFF３の出力端子ＱよりＨレベ
ル信号が出力されている状態であつて、リミツト
スイツチＢがONの時、フオト（下）１１′によ
つて支承棒１２が検出されると、アンドゲート
AND４よりＨレベル信号が出力され、この信号
はシヤツター板開信号として端子８１２よりソレ
ノイド２３に送られ（720、721参照）、集積硬貨
ａはシヤツター板１３，１３′上より支承棒１２
上に落下移送される。この後、支承棒１２が集積
硬化ａを図示しない包装機構部へ移送するために
下降を開始すると、フオト（下）１１′は支承棒
１２及び集積硬貨ａを検出し続けることになる。
さらに支承棒１２が下降して、集積硬貨ａがフオ
ト（下）１１′によつて検出されなくなつた時、
端子８０７にはＬレベル信号が入力されるため端
子８１２からＨレベルのシヤツター板開信号が出
力されなくなる（722、723参照）。これにより、
ソレノイド２３の励磁が解かれるため、シヤツタ
ー板１３，１３′はバネにより閉じることになる。

他方、シヤツター板開信号が出力されなくなつ
た時、立ち下がり検出回路NDFからＨレベルの
パルス信号がフリツプフロツプFF１のセツト端
子Ｓ及びフリツプフロツプFF２のリセツト端子
Ｒに入力される。フリツプフロツプFF１がセツ
トされると、最初の状態、すなわちスタート操作
時（701〜704参照）の動作と同じように、シヤツ
ター板１３，１３′を初期位置に復帰させるよう
に動作させる（724〜726参照）。また、フリツプ
フロツプFF３がリセツトされることにより、シ
ヤツター板１３，１３′が開放位置より移動して
も、端子８１１よりモータ２５に正転信号が出力
されないようにしている。

尚、硬貨ａをすべて処理し終わつた時には、端
子８０２に供給されているＨレベルのスタート保
持信号がリセツトされて、すべてが終了する
（727〜729参照）。

さらにまた、シヤツター板１３，１３′の位置
制御を確実に行なえるように、モータ２５にステ
ツプモータ（パルスモータ）を使用する場合は、
アンドゲートAND１、及びアンドゲートAND３
の出力を、各々アンドゲートAND５、アンドゲ
ートAND６に入力し、２つのアンドゲートAND
５、AND６の他の入力端には、端子８０８から
パルス信号を入力すればよく、この２つのアンド
ゲートAND５，AND６の各出力を各々バツフア
アンプBA５，BA６を介して端子８１３，８１
４より逆転パルス信号、正転パルス信号としてモ
ータ２５に送る。

次に制御方法の第２実施例として、硬貨ａの枚
数を計数するために設けられた計数素子４からの
出力を優先する方法について説明する。すなわち
この方法は計数素子４によつて計数・集積された
枚数がわかれば、その硬貨ａの金種が予め設定さ
れるものであるから当然硬貨ａ一枚の厚みもわか
つているため、枚数に対応した集積高さに合わせ
てシヤツター板１３，１３′を下げてゆく方法で
ある。

第９図はこの方法を概略的に示したもので、所
定の金種の硬貨のみを選別して計数するために操
作される金種設定手段（ダイヤル、ボタンスイツ
チ）と連動する金種設定スイツチ９０１からの金
種信号をパルス数設定回路９０２に入力し、この
パルス数設定回路９０２は金種に対応した硬貨一
枚分のパルス数を決定して、パルス数信号をパル
ス発生器９０３に入力する。パルス発生器９０３
は計数素子４からの計数パルスが入力される毎に
硬貨一枚分のパルスをドライバＤを介してステツ
プモータ２５に送り、このステツプモータ２５に
より移動シヤツタ機構ｂが作動する。これにより
シヤツター板１３，１３′が硬貨ａの枚数に対応
した分下降して集積を行なう。また、移動シヤツ
タ機構ｂによつて動作されるリミツトスイツチＡ
及びＢ、さらに集積硬貨ａの支承棒１２による移
送を検出するフオト（下）１１′により、パルス
発生器９０３が動作させられて、シヤツター板１
３，１３′を初期位置もしくは開放位置に移動さ
せている。

第１０図はこの制御方法の流れを説明するため
のフローチヤートであり第１１図はその具体化回
路図である。主となる回路機構は前述の第１実施
例回路と同じであるので、ここでは主として異な
る点のみをを説明することにする。以下、第１１
図の回路図を説明しながら第１０図のフローチヤ
ートを参照して説明する。

金種設定スイツチ９０１、パルス数設定回路９
０２、パルス発生器９０３の各関係は前記した通
りであつて、この図面に記載された実施例におい
ては、６つの金種の硬貨が存在して、且つこれら
の硬貨の厚みは４つの種類（パルス数n₁、n₂、
n₃、n₄）があることを表わしている。パルス発生
器９０３は、硬貨ａの厚みを表わす４つのパルス
数信号を端子n₁〜n₄に入力し、後述するように、
アンドゲートAND１より出力される逆転信号を
端子Ｒに、アンドゲートAND３より出力される
硬貨信号を端子Ｆに、アンドゲートAND４より
出力される正転信号を端子FFにそしてこれら逆
転信号、硬貨信号、正転信号のいずれかが出力さ
れている時、オアゲートOR２より出力される駆
動信号が端子Ｄに入力され、これらの入力信号の
種類によつて端子RDより逆転駆動信号を、端子
FDより正転駆動信号をそれぞれドライバＤを介
して端子１１１１又は１１１２よりステツプモー
タ２５へ送る。

前記アンドゲートAND１より出力される逆転
信号は、前記第１実施例回路における逆転信号と
同一構成によつて出力されるものであり、同様に
して端子１１０９より出力される硬貨搬送信号、
端子１１１０より出力されるシヤツター板開信号
も前記第１実施例回路におけるものと同一構成に
よつて出力される。すなわち、端子１１０１には
スタート操作によるパルス信号が、端子１１０２
にはスタート保持信号が、端子１１０３にはリミ
ツトスイツチＡのON動作信号が、端子１１０４
にはフオト（上）１０′の検出信号が端子１１０
６には計数終了信号が、端子１１０７にはリミツ
トスイツチＢのON作動信号が、端子１１０８に
はフオト（下）１１′の検出信号がそれぞれ入力
され、各端子より前記第１実施例回路と同一構成
のゲート群に入力されている。尚、これらの説明
は省略する。

硬貨ａの枚数でシヤツター板１３，１３′の下
降制御をする場合、必ず、シヤツター板１３，１
３′が開放位置に達する前に計数終了となる。従
つて、シヤツター板１３，１３′を開放位置に達
するまではステツプモータ２５を駆動する必要が
ある。そこで、計数素子４によつて硬貨ａの厚み
分の駆動と、計数終了時の駆動とを制御しなけれ
ばならない。この点を以下に説明する。

端子１１０５には計数素子４からの硬貨計数信
号が入力され、この信号は遅延回路TDを介して
アンドゲートAND３に入力される。尚この遅延
回路は計数素子４位置から、集積位置までの移送
時間分を考慮して設けられているものである。こ
のアンドゲートAND３の他の入力端には端子１
１０７より入力されるリミツトスイツチＢのON
動作信号がインバータINV３を介して入力され
ており、通常硬貨計数信号を入力されている間は
リミツトスイツチＢが動作することなく、従つて
前記した如くアンドゲートAND３から硬貨一枚
毎に硬貨信号がパルス発生器９０３の端子Ｆに、
またオアゲートOR２を介して駆動信号が端子Ｄ
に入力されて、硬貨一枚毎に一定のパルス数（n₁
〜n₄のいずれか）の正転駆動信号を端子FDより
出力する（1008〜1011参照）。

端子１１０６からの計数終了信号を入力して計
数終了状態を記憶するフリツプフロツプFF３の
出力端子ＱはアンドゲートAND４の入力端に接
続され、他の入力端には端子８０６からのリミツ
トスイツチＢのON動作信号がインバータINV３
を介して入力される。従つて、所定枚数の硬貨ａ
が計数されるとフリツプフロツプFF３がセツト
され、アンドゲートAND４よりシヤツター板１
３，１３′を開放位置に移動させるための正転信
号がパルス発生器９０３の端子FFに入力される。
そしてこのパルス発生器９０３は、端子FFに入
力される正転信号がなくなるまで、端子FDより
正転駆動信号を出力し続け、これによりステツプ
モータ２５を動作させてシヤツター板１３，１
３′を開放位置まで移動させる（1011〜1016参
照）。

この第２実施例の制御方法では、第１実施例制
御方法に比して集積筒７内の落下距離を常に最小
に留めておくことができる。

（発明の効果） 本発明は、硬貨の集積量に応じて支持するシヤ
ツター板が下降するので集積筒内における硬貨の
落差が少なく従つて落下姿勢が変化することなく
正確に積み重ねられ、集積の不揃いが発生するこ
とによるトラブルが解消されるものである。

又、集積筒へ送り込まれる硬貨は高速ベルトに
よつて、それぞれの間隔を離されるので、積み重
なろうとする硬貨が後続の硬貨と衝突し姿勢を崩
してしまうようなことはない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の実施例を示したもので第１
図は要部の分解斜視図、第２図は要部平面図、第
３図は切断側面図、第４図は第３図の−線に
おける断面図、第５図は他の実施例を示す切断側
面図、第６図は第１図実施例のブロツクダイヤグ
ラム図、第７図は同じくフローチヤート図、第８
図は同じく回路図の一例を示す、第９図は他の実
施例のブロツクダイヤグラム図、第１０図は同じ
くフローチヤート図、第１１図は同じく回路図の
一例を示したものである。 符号、ａは硬貨、ｂは移動シヤツター機構、１
は硬貨通路、４は計数素子、５はストツパ、７は
集積筒、７′は集積部、７″は溝、８は軸方向スリ
ツト、９は円周方向スリツト、１０，１１は透
孔、１２は支承棒、１３，１３′はシヤツター板、
１４は支持体、１７は作動ピン、１８はねじ軸、
２０は駆動系、２１は係合孔、２２は作動杆、２
３はソレノイド、２５はモータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨包装のため硬貨通路にて計数素子を含む
   硬貨検出回路にて計数された硬貨を集積筒に導い
   て集積し、所定枚数の硬貨集積後、この集積硬貨
   を支持棒に受け渡して包装部分に移し包装を行う
   硬貨包装機の硬貨集積装置において、硬貨通路上
   の送りベルトの硬貨出口側に連続してその送りベ
   ルトより高速駆動する高速ベルトを設け、該高速
   ベルトの出口側に位置して、軸方向スリツトと、
   その軸方向スリツトの下端に連通する円周方向ス
   リツトと、上方および下方とに直径方向に貫通す
   る検出用透孔とを有する集積筒を設け、該集積筒
   近傍には前記上方の透孔に対応する位置検出セン
   サーを含む集積した硬貨検出回路および前記下方
   の透孔に対応する支承棒を検出する検出センサー
   を設けるとともに、前記集積筒内の集積硬貨を載
   置する一対のシヤツター板を前記軸方向スリツト
   内では上下動自在に且つ前記円周方向スリツト内
   では互いに当接する方向あるいは離間する方向に
   連動自在に、それらスリツトを介して支持体に枢
   着し、支持体は集積部内での硬貨の落差を少なく
   しつつ前記上下動を行うための移動シヤツター機
   構に連結されこの移動シヤツター機構は前記硬貨
   検出回路よりの信号により、前記シヤツター板を
   その信号量に応じて順次下降させる制御回路によ
   り駆動制御され、支持体の上下動の下端におい
   て、前記一対のシヤツター板の一部は前記支承棒
   検出センサーの検出信号によつて作動するソレノ
   イドにより動作されて一対のシヤツター板を前記
   円周方向スリツトを通じて互いに離間する方向に
   開放せしめる開放機構の作動杆に連結されること
   を特徴とする硬貨集積装置。 ２ 前記移動シヤツター機構は集積筒と平行に設
   けられ、可逆駆動可能なねじ軸に前記支持体を螺
   合させて上下動を行うことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の硬貨集積装置。 ３ 前記移動シヤツター機構は集積筒と平行に設
   けられるラツクに、前記支持体上に設けられる駆
   動源と連動するピニオンを噛合わせて上下動を行
   うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   硬貨集積装置。 ４ 前記移動シヤツター機構は集積筒と平行に設
   けられる固定軸に回動自在に支持される支持体に
   一端を回動中心とし上下方向へ回動するアームの
   他端を係合させて上下動を行うことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の硬貨集積装置。 ５ 前記制御回路は、前記集積筒の上方の透孔に
   対応する位置検出センサーの硬貨検出信号に基づ
   いて、前記一対のシヤツター板を順次下降せしめ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   硬貨集積装置。 ６ 前記制御回路は、前記硬貨通路の計数素子の
   硬貨計数信号に基づいて、前記一対のシヤツター
   板を順次下降せしめることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の硬貨集積装置。