JPS649668B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気ヘツドを移動しデイスクの所望位
置に接触させて書込み・読出しを行なうフロツピ
ーデイスク駆動装置に関する。

従来、磁気ヘツドをロード，アンドロードさせ
るために、フロツピーデイスク（以下デイスクと
いう）の下方位置にクラツパ形マグネツトを設置
し、このクラツパ形マグネツトにより作動される
鉄製レバーの先端がデイスクを迂回しながらデイ
スク上面側にある磁気ヘツドを支える構造として
おり、書込み・読出しを行なうには前記クラツパ
マグネツトを作動し、前記鉄製レバーの先端を下
降し、磁気ヘツドをデイスクに接触させるように
していた。

このため前記従来のものは、クラツパ形マグネ
ツトの高さと、デイスク厚と、鉄製レバーの厚み
と、磁気ヘツドの厚みと、若干の間隙を足し合わ
せた値以下は薄くすることができない欠点があ
り、また鉄製レバーを複雑な形状に加工するため
に多くの工数を要する欠点があつた。さらに前記
クラツパマグネツトがデイスクや磁気ヘツドに近
接するために、電気的ノイズや磁気的ノイズがデ
イスクや磁気ヘツドに伝わり易くなり、書込みエ
ラーや読出しエラーを生じたり、デイスクに記録
された情報が破壊されたりする欠点があつた。

本発明は前記欠点を除去するため、磁気ヘツド
部に取付けたアームと、前記アームに下から接触
して磁気ヘツド部を持ち上げる傾斜部と先端側下
部に取り付けたデイスク振動防止用のパツドとを
有し、先端側がデイスクに接離する方向に回動可
能にかつ磁気ヘツドの移動方向と平行に設けたレ
バーと、前記レバーの後端側にプランジヤを連結
し、作動時は前記パツドがデイスクに接するよう
に非作動時は前記傾斜部が磁気ヘツド部を持ち上
げるように前記レバーを回動させ、かつデイスク
の装着範囲外の装置後部側に磁気ヘツドの移動方
向と平行な方向へ横長に設置したプランジヤマグ
ネツトとを備えたことを特徴とするもので、以下
図面にしたがい詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例全体を示す平面図お
よび側面図、第２図〜第９図はこの実施例の要素
を示す図である。第１図において、１は第２図の
斜視図にて詳細に示すように右側板１ａ、左側板
１ｂおよびカム部１ｃを１体成形し、該左側板１
ｂにロツクピン１ｄを固着し、かつドアスプリン
グ１ｅにより時計方向へ回動するように偏倚され
たドア、２は両面に磁性膜を形成した可撓性の円
板をジヤケツトに封入したデイスク、３は第３図
の平面図および側面図にて詳細に示すようにワイ
ヤを折り曲げてスライド部３ａとフツク部３ｂと
を形成したバネ性の排出バー、４はデイスク２を
ガイドし、かつ第４図の斜視図にて詳細に示すよ
うに排出バー３をガイドするガイド体４ａおよび
４ｂとガイド溝４ｃとを有し、かつ排出バー３の
スライド部３ａをロツク位置に導くための傾斜ブ
ロツク４ｄを有するガイドブロツク、５は軸５ａ
に回動自在に軸支されクランプスプリング５ｂに
より反時計方向へ偏倚されているクランプレバで
あり、このクランプレバ５の一方の端部がドア１
の右側板１ａおよび左側板１ｂのそれぞれの上端
面に係合可能となつている。６は一端がクランプ
レバ５の他方の端部側に固着され他端が同じくク
ランプレバ５の他方の端部に支えられた板バネ、
７は板バネ６に遊びがあるようにして吊り下げら
れたコレツトであり、該コレツト７は板バネ６に
対して上下動および揺動可能となつている。８は
上部ブロツクと下部ブロツクに対向する１対の磁
気ヘツド８ａを有し上部ブロツクにヘツドアーム
８ｂを有するヘツドアセンブリ、９はヘツドアセ
ンブリ８の上部ブロツクを下方へ偏倚するヘツド
プレツシヤスプリング、１０はヘツドアセンブリ
８を直進駆動するリニアモータ、１１は第５図の
平面図、正面図および側面図にて詳細に示すよう
に固定端部近傍に孔１１ａを設け、孔１１ａから
自由端部先端までを打ち出し成形して打出部１１
ｂを設け、さらに範囲Ａを屈曲して傾斜部１１ｃ
を設けたヘツドアツプレバであり、このヘツドア
ツプレバ１１の固定端がフレームに固定され、自
由端が板バネ６に支えられ、さらに傾斜部１１ｃ
がヘツドアーム８ｂを支え得る位置にある。１２
は第６図の斜視図にて詳細に示すように傾斜部１
２ａと軸１２ｂと溝１２ｃとパツド１２ｄとを有
するプラスチツク製のＬ形レバであり、このＬ形
レバ１２の傾斜部１２ａがヘツドアーム８ｂを支
え得る位置にある。１３はデイスク２の装着範囲
外に横長に設置され前記Ｌ形レバ１２を回動する
プランジヤマグネツト、１４はデイスク２のイン
デツクスホールを検出する光学センサである。

第７図は第１図に示す実施例をＡ−A′面にて
切断し要部のみ示した矢視図であり、１５は１端
がドア１のカム部１ｃに係合し軸１５ａを回動軸
として回動することにより他端に設けたリセツト
ワイヤ１５ｂを上下動するリセツトレバ、１６は
このリセツトレバ１５を時計方向に偏倚するトー
シヨンスプリング、１７は排出バー３を偏倚する
排出スプリングである。

第８図は第１図に示す実施例をＢ−B′面にて
切断して示した矢視図であり、１８は図示せぬ偏
平モータにより回転されコレツト６と協同してデ
イスク２を挾持し回転するハブ、１９は第９図に
拡大して示すように支持軸より若干大きめの孔１
９ａと、ロツクピン１ｄが通過し得る幅であつて
ジグザグ形の溝により形成されたストツパ面１９
ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅおよびカム面１９ｆ
と、先端部に形成されたカム面１９ｇと、ストツ
パ面１９ｄに向かつて傾斜した舌片１９ｈとを有
するロツクレバであり、このロツクレバ１９のカ
ム面１９ｇはロツクピン１ｄから回動力を受け、
カム面１９ｆはロツクピン１ｄを一旦停止し、ス
トツパ面１９ｂおよび１９ｃはロツクピン１ｄを
ロツク位置に保持し、ストツパ面１９ｄはロツク
ピン１ｄをレリーズ位置に一旦停止する形状をし
ている。２０はこのロツクレバ１９を紙面に垂直
に押圧するコイルスプリングである。なお、ヘツ
ドアツプレバ１１の傾斜部１１ｃおよびＬ形レバ
１２の傾斜部１２のそれぞれの傾斜面は磁気ヘツ
ド８ａを持ち上げているときにデイスク２に平行
となる傾斜角に形成されている。

前記構成において、最初に第１０図におよび第
１１図の説明図を参照してドア開閉機構を説明す
る。まずドア１を閉じている状態では、第１０図
ａに示すようにドア１のロツクピン１ｄがロツク
レバ１９のストツパ面１９ｂ，１９ｃに係止され
ロツク位置に保持されている。ここでドア１を矢
印方向へ押すと、前記ロツクピン１ｄが第１０図
ｂに示すようにストツパ面１９ｅに当接した後ス
トツパ面１９ｅに接触する位置へ移る。このとき
のロツクピン１ｄとロツクレバ１９との係合状態
を上方から見た断面図として示すと第１１図ａの
ようになる。次に手を離すことにより押圧を解除
すると、ドア１はドアスプリング１ｅの偏倚力に
より時計方向へ回動し、第１１図ｂに示すように
ロツクピン１ｄがロツクレバ１９の舌片１９ｈを
押しのけるようにしてロツクレバ１９から離脱
し、ドア１が第１０図ｃに示すように開く。な
お、このときロツクレバ１９が第１１図ｂに示す
ように傾斜するのは孔１９ａが支持軸よりも若干
大きいためロツクレバ１９と支持軸との間に遊び
があり、かつこのロツクレバ１９がコイルスプリ
ング２０の偏倚力にて押圧され支持されるという
自由度の大きい支持構造に依る。またドア１をコ
イルスプリング１ｅの偏倚力に抗して反時計方向
へ回動すると、カム面１９ｇがロツクピン１ｄよ
り回動力を受け、ロツクレバ１９が回動し、この
後第１０図ｄに示すようにロツクピン１ｄがロツ
クレバ１９のカム面１９ｆに当接し停止する。こ
の後手を離すことにより押圧を解除すれば、ロツ
クレバ１９が図示せぬバネの偏倚力を受けて反時
計方向へ回動する。この結果ロツクピン１ｄが溝
に入り込みロツクレバ１９のストツパ面１９ｂ，
１９ｃに保持された状態、すなわち第１０図ａに
示す状態に戻り、ドア１が閉じられる。

次に第１２図および第１３図の説明図を参照し
てデイスク排出機構を説明する。まずドア１を開
いた状態では第１２図ａに示すように、ドア１の
カム部１ｃがリセツトレバ１５の一端を停止して
おり、リセツトレバ１５の回動が抑圧されてい
る。またデイスク挿入前であるので排出バー３は
排出スプリング１７の偏倚力により最も左寄りに
位置している。この状態で、左方からデイスク２
を挿入すると、このデイスク２の右端部が排出バ
ー３のフツク部３ｂを押し広げながらこのフツク
部３ｂに入り込み、さらに排出バー３を排出スプ
リング１７の偏倚力に抗して右方へ移動する。排
出バー３が第４図に示すガイドブロツク４のガイ
ド体４ａおよび４ｂとガイド溝４ｃに案内されて
移動し、スライド部３ａが傾斜ブロツク４ｄの斜
面に乗り上げ、乗り越える。このときスライド部
３ａは排出バー３自体のバネ性により、第１２図
ｂに示すように落ち込む。これでデイスク２の挿
入が完了し、この状態ではデイスク２が飛び出す
ことがない。次に第１２図ｃに示すようにドア１
を閉じると、カム部１ｃが回動し上方へ逃げるた
め、リセツトレバ１５がトーシヨンスプリング１
６の偏倚力により軸１５ａを回動軸として時計方
向へ回動し、これによりリセツトワイヤ１５ｂが
下降する。次に第１２図ｄに示すようにドア１を
開くと、カム部１ｃがトーシヨンスプリング１６
の偏倚力に抗してリセツトレバ１５を時計方向へ
回動し、リセツトワイヤ１５ｂが上昇するため、
排出バー３のスライド部３ａがこのリセツトワイ
ヤ１５ｂにより押し上げられ、傾斜ブロツク４ｄ
を乗り越える。これにより排出バー３は排出スプ
リング１７の偏倚力により左方へ移動し、デイス
ク２を排出する。しかしながら、デイスク２の右
端部はフツク部３ｂに挾持されているので第４図
ｄに示す状態で止まり、デイスク２がこれ以上左
方へ飛び出すことはない。この作用は特にデイス
ク２の形状が第１３図に示す断面形状のときに著
しい。すなわち現在市販されているデイスクは通
常5.25インチおよび８インチの大きさであるが、
その多くは、ジヤケツトの端部を折り返し、接着
しているため、該端部が中央部に比べて厚くなつ
ており、段差ｄが形成されている。このためデイ
スク２が自由状態となるには、フツク部３ｂをさ
らに押し広げる力が必要となり、容易には飛び出
し得ない。

次に第１４図および第１５図の説明図を参照し
てコレツト昇降機構を説明する。まず前述のよう
にしてドア１を開くと、クランプレバ５が第１図
に示したクランプスプリング５ｂの偏倚力を受け
て時計方向へ回動し、板バネ６およびコレツト７
を第１４図イに示すように持ち上げる。この板バ
ネ６がヘツドアツプレバ１１の先端を持ち上げ、
このヘツドアツプレバ１１がヘツドアーム８ｂに
係合し、該ヘツドアーム８ｂを持ち上げる。この
ためヘツドアセンブリ８の上部ユニツトはヘツド
プレツシヤスプリング９の偏倚力に抗して上昇
し、上部ユニツト側の磁気ヘツド８ａがデイスク
２から離れる。この状態でデイスク２の挿入，排
出が可能となる。デイスク２の挿入後ドア１を閉
じると、このドア１の左側板１ｂの上端面がクラ
ンプレバ５に係合し、このクランプレバ５を反時
計方向に回動する。このため第１４図ロに示すよ
うにコレツト７がデイスク２をハブ１８に圧接
し、該コレツト７とハブ１８間にデイスク２を挾
持する。この過程を第１５図によりさらに詳細に
説明する。まず図示の状態ではコレツト７は板バ
ネ６につり下げられているだけであり、一定の限
度内では全く自由に動くことができる。次に板バ
ネ６が下降してくると、コレツト７の下部に形成
された円錐面がデイスク２に当接し、該デイスク
２に水平方向の分力を与える。この際コレツト７
は前述のように自由に動くことができるので、デ
イスク２に無理な力が加わる前にコレツト７自体
が逃げることになり、デイスク２を噛み込むこと
がない。このようにしてデイスク２が正規の位置
に移動し、デイスク２がコレツト７とハブ１８に
挾持されるようになると、コレツト７は下降でき
なくなる。このため板バネ６の自由端部はクラン
プレバ５から取り残され、コレツト７を押圧する
ようになる。このような機構により、板バネ６を
十分強いバネとしても、ドア１の操作は軽く、ま
たコレツト７を垂下支持する構造が極めて薄くな
つている。

次に第１４図および第１６図の説明図を参照し
てヘツド昇降機構を説明する。まず前述のように
してドア１を開けると板バネ６によりヘツドアツ
プレバ１１の先端が持ち上げられる。このヘツド
アツプレバ１１は第５図に示すように孔１１ａを
設けた個所がバネ部となり、打出部１１ｂを設け
た個所が剛体となつているので、前記孔１１ａの
部分を中心に回動し傾斜部１１ｃにおいてヘツド
アーム８ｂに係合し、該ヘツドアーム８ｂを持ち
上げる。このためヘツドアセンブリ８の上部ユニ
ツトがヘツドプレツシヤスプリング９の偏倚力に
抗して上がり、磁気ヘツド８ａが持ち上げられ
る。次にドア１を閉じると板バネ６が下がり、ヘ
ツドアツプレバ１１が下がる。このヘツドアツプ
レバ１１が下がる途中においてヘツドアーム８ｂ
が第１６図イに示すようにＬ形レバ１２の傾斜部
１２ａに係止され、取り残される。次に図示せぬ
偏平モータを駆動してハブ１８を回転する。この
ときには前述のようにコレツト７とハブ１８が板
バネ６の偏倚力によりデイスク２を挾持している
ので、デイスク２が回転する。さらにリニアモー
タ１０を駆動してヘツドアセンブリ８をデイスク
２の半径方向に移動し、磁気ヘツド部８ａをデイ
スク２の所望トラツク上に位置づける。この後プ
ランジヤマグネツト１３を作動し、前記Ｌ形レバ
１２を軸１２ｂを回動軸として反時計方向に回動
すると、第１６図ロに示すようにパツド１２ｄが
下降し、デイスク２を軽く押圧する。またＬ形レ
バ１２が下降するとき、途中まではヘツドアーム
８ｂも下降するが、第１４図ハに示すように磁気
ヘツド８ａがデイスク２に接触すると下降できな
くなり、第１６図ロに示すようにヘツドアーム８
ｂが取り残される。したがつて、この状態ではヘ
ツドプレツシヤスプリング９の偏倚力により磁気
ヘツド８ａがデイスク２を押圧している。次に磁
気ヘツド８ａによりデイスク２に所望の情報を書
込み、またはデイスク２に書込また情報を読出
す。情報の書込みおよび読出しが全て完了する
と、前記プランジヤマグネツト１３を非作動とす
る。これによりＬ形レバ１２が軸１２ｂを回動軸
として時計方向に回動しパツド１２ｄがデイスク
２から離れる。またＬ形レバ１２がヘツドアーム
８ｂを持ち上げるのでヘツドアセンブリ８が上昇
し磁気ヘツド８ａがデイスク２から離れる。次に
図示せぬ偏平モータを停止してデイスク２を停止
する。

なお前記ヘツドアツプレバ１１に傾斜部１１ｃ
を設け、またＬ形レバ１２に傾斜部１２ａを設け
ており、磁気ヘツド８ａを持ち上げているときに
はそれぞれの傾斜面がデイスク２に平行となるた
め、リニアモータ１０が磁気ヘツド８ａを移動し
ても昇降量は一定している。またプランジヤマグ
ネツト１３が作動中であつてもドア１を開くと、
ヘツドアツプレバ１１が板バネ６に持ち上げら
れ、ヘツドアーム８ｂを持ち上げる。したがつて
ドア１を開いたときには必ず磁気ヘツド８ａがデ
イスク２から離れており、書込み，読出しができ
なくなつている。

なお本発明に用いるＬ形レバは形状が単純であ
り、またスパンが短いので、実施例のようにプラ
スチツク製とすることができる。このプラスチツ
ク製のＬ形レバをモールド成形すれば加工工数が
少なくなるし、また従来の鉄製レバと異なり電気
的ノイズや磁気的ノイズを伝えないので、書込み
エラーや読出しエラーが減少するという利点もあ
る。

以上詳細に説明したように本発明によれば デイスクの装着範囲外にプランジヤマグネツ
トを設置しているのでデイスクや磁気ヘツドに
電気的ノイズや磁気的ノイズが伝わりにくくな
り、このため書込みエラーや読出しエラーが減
少する。

プランジヤマグネツトを磁気ヘツドの移動方
向と平行な方向へ横長にしかもデイスク装着範
囲外に設置し、かつこのプランジヤマグネツト
により回動されるレバーも同様に磁気ヘツドの
移動方向に平行に設け、磁気ヘツド部の持ち上
げを装置の厚さ方向ではなく厚さ方向に対し直
角な方向に動作するプランジヤにて行なうた
め、ほぼプランジヤマグネツトの高さ程度まで
装置を薄形化することが可能となる。

磁気ヘツド部を持ち上げるレバーが磁気ヘツ
ドの移動方向と平行に位置していることにより
磁気ヘツド部のアームと接触して持ち上げる部
分をこのレバー自身の一部に設けることがで
き、しかもこの部分が傾斜していることによ
り、レバーがある角度位置に回動していても磁
気ヘツドが停止しているトラツク位置にかかわ
らず磁気ヘツドを常に一定量だけ持ち上げるこ
とができ、磁気ヘツドの持上げ機構のコンパク
ト化が可能となる。

デイスクの振動を防止するパツドが磁気ヘツ
ドを持ち上げるレバーに取り付けてあるため、
パツドをデイスクに押し当てる部材を別に設け
る必要がなく、またこの部材と前記レバーを連
動させる構成も必要としないため、機構が簡素
化される。

などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図および
側面図、第２図から第９図は第１図に示す実施例
の各要素を示す図であつて第２図はドアの斜視
図、第３図は排出バーの平面図および側面図、第
４図はガイドブロツクの斜視図、第５図はヘツド
アツプレバの平面図、正面図および側面図、第６
図はＬ形レバの斜視図、第７図は第１図に示す実
施例をＡ−A′面にて切断し要部のみを示した矢
視図、第８図は第１図に示す実施例をＢ−B′面
にて切断して示した矢視図、第９図はロツクレバ
を示す図、第１０図および第１１図はドア開閉機
構の動作説明図、第１２図および第１３図はデイ
スク排出機構の動作説明図、第１４図はデイスク
クランプ機構およびヘツド昇降機構の動作説明
図、第１５図はデイスククランプ機構の一部断面
を拡大して示す断面図、第１６図はヘツド昇降機
構の部分側面図。 １…ドア、１ａ…右側板、１ｂ…左側板、１ｃ
…カム部、１ｄ…ロツクピン、１ｅ…ドアスプリ
ング、２…デイスク、３…排出バー、３ａ…スラ
イド部、３ｂ…フツク部、４…ガイドブロツク、
４ａおよび４ｂ…ガイド体、４ｃ…ガイド溝、４
ｄ…傾斜ブロツク、５…クランプレバ、５ａ…
軸、５ｂ…クランプスプリング、６…板バネ、７
…コレツト、８…ヘツドアセンブリ、８ａ…磁気
ヘツド、８ｂ…ヘツドアーム、９…ヘツドプレツ
シヤスプリング、１０…リニアモータ、１１…ヘ
ツドアツプレバ、１１ａ…孔、１１ｂ…打出部、
１１ｃ…傾斜部、１２…Ｌ形レバ、１２ａ…傾斜
部、１２ｂ…軸、１２ｃ…溝、１２ｄ…パツド、
１３…プランジヤマグネツト、１４…光学セン
サ、１５…リセツトレバ、１５ａ…軸、１５ｂ…
リセツトワイヤ、１６…トーシヨンスプリング、
１７…排出スプリング、１８…ハブ、１９…ロツ
クレバ、１９ａ…孔、１９ｂ，１９ｃ，１９ｄお
よび１９ｅ…ストツパ面、１９ｆおよび１９ｇ…
カム面、２０…コイルスプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気ヘツドを移動し、デイスクの所望位置に
   接触させて書込み、読出しを行なうフロツピーデ
   イスク駆動装置において、 磁気ヘツド部に取付けたアームと、前記アーム
   に下から接触して磁気ヘツド部を持ち上げる傾斜
   部と先端側下部に取り付けたデイスク振動防止用
   のパツドとを有し、先端部がデイスクに接離する
   方向に回動可能にかつ磁気ヘツドの移動方向と平
   行に設けたレバーと、前記レバーの後端側にプラ
   ンジヤを連結し、作動時は前記パツドがデイスク
   に接するように非作動時は前記傾斜部が磁気ヘツ
   ド部を持ち上げるように前記レバーを回動させ、
   かつデイスクの装置範囲外の装置後部側に磁気ヘ
   ツドの移動方向と平行な方向へ横長に設置したプ
   ランジヤマグネツトとを備えたことを特徴とする
   フロツピーデイスク駆動装置。