JPS649950B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ペンによつて文字、図形、グラフな
どを描くロール式プロツタに係るものであり、特
に、記録用紙を確実に送り出すための手段をプラ
テンに備えたロール式プロツタの紙送り機構に関
する。

この種のプロツタでは、プラテンの回転によつ
て記録用紙を両方向へ往復移送し、且つペンを保
持したペンキヤリツジを記録用紙の移送方向と直
交する方向へ移動させる。そして、ペンを記録用
紙へ圧接させて文字、図形、グラフなどを描くも
のである。このプロツタにて、図形、グラフを描
くときには、記録用紙を長い距離送り出すことに
なる。したがつて、プラテンが従来のプリンタと
同一の構造であると、プラテンと記録用紙との間
にわずかにスリツプが生じ、且つこのスリツプが
累積されて、紙送り距離に誤差が生じる。これに
起因して、描かれる図形に歪みが生じるなどの不
都合が起きることになる。

上記問題点を解決するための手段について、例
えば特開昭54−68317号公報に記載されている。
その概要は以下の通りである。

すなわち、印字用紙送りローラの円周に沿つて
複数の微小針を植設して微小針に印字用紙を圧接
させて印字用紙にローラの微小針で次々突き刺し
つつ送りをかけるようにするというものである。

しかしながら、上記従来技術は、印字用紙がそ
の両端にパーフオレーシヨン（突起と噛み合うよ
うにされた穴）の形成されたものであつて、この
パーフオレーシヨンに突起を噛み合わせて紙送り
を行なうパーフオレーシヨン方式には適用できな
いことがある。微小針がパーフオレーシヨン形成
部以外の場所に圧接されれば問題ないが、パーフ
オレーシヨン形成部に圧接された場合には、記録
用紙に微小針が突き刺さらないため、紙の送り過
程においてプラテンと記録用紙との間にスリツプ
が生じ、印字用紙に描かれる図形に歪みが生じる
等の従来の問題点が依然として残ることになる。

また、印字用紙の幅が小さい場合には、印字用
紙の一方の端部のみ微小針が圧接されることがあ
る。したがつて、このような場合印字用紙の他端
とプラテンとの間でスリツプが起りやすく、印字
用紙に描かれる図形に歪みが生じる等の不都合が
あつた。

本発明は上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、パーフオレーシヨンの形成の有無に
関係なく、印字用紙とプラテンとの間にスリツプ
が生じることなく、紙の送り誤差が生じないよう
にしたロール式プロツタの紙送り機構を提供する
ことにある。

この発明の他の目的は、紙幅の短い用紙であつ
てもプラテンとの間にスリツプが生じることな
く、紙の送り誤差が生じないようにしたロール式
プロツタの紙送り機構を提供することにある。

本発明は、プラテンの端部にスプロケツトと、
金属などによつて成形した歯の両方を設け、記録
用紙をスプロケツトあるいは歯によつて噛んで送
り出すようにし、プラテンと記録用紙との間のス
リツプを防止し、且つ種々の記録用紙を使用でき
るようにしたことを特徴としている。

以下、本発明の実施例を図面によつて説明す
る。

第１図はロール式プロツタの全体構成を示す斜
視図、第２図は紙送り部の分解斜視図である。

図中の符号１はベースである。ベースの前部は
上方へ直角に折曲げられて前板２となつている。
また、ベース１上には左側板３と右側板４が設け
られており、両側板３，４間の後方部分はガイド
カバー５によつて覆われている。両側板３，４の
間にはプラテン６が渡設されている。記録用紙は
プラテン６と、ゴムローラ１２、ゴムローラ１
４、紙押えローラ１５とによつて挾持されるので
ある。プラテン６は右側板４の外側に設置したス
テツピングモータ９によつて駆動され正逆両方向
へ回転するものであり、記録用紙はこのプラテン
６により矢印Xa―Xb方向へ送り出されるように
なつている。一方、水性あるいは油性のペンＰは
ペンキヤリツジ２０上に搭載されている。ペンキ
ヤリツジ２０は、左側板３と右側板４の間に渡設
されたシヤフト２１上を摺動するものである。こ
のペンキヤリツジ２０の両側部にはワイヤ２２が
連結されている。このワイヤ２２は左側板３の外
側に配置された上下各プーリ２３ａ，２３ｂに掛
けられて、さらに左側板３の外側に自転自在に設
けた駆動プーリ２４に巻掛けられている（第２図
参照）。一方、右側板４の外側にもプーリ（図示
省略）が配設されて、これにも前記ワイヤ２２が
掛けられている。駆動プーリ２４には歯車２５が
一体化されており、この歯車２５にピニオン２６
が噛み合つている。ピニオン２６はガイドカバー
５の下側に配置されているステツピングモータ２
７の回転軸に固定されているものである。ステツ
ピングモータ２７の正逆転駆動力はピニオン２６
から歯車２５ならびに駆動プーリ２４に伝達され
る。そして、駆動プーリ２４によつて巻取られる
ワイヤ２２に引かれて、ペンキヤリツジ２０が矢
印Ya―Yb方向へ動作するようになつている。な
お、前記前板２の上端にはガイド片２ａが折曲げ
成形されており、ペンキヤリツジ２０の凹部３１
ａが、このガイド片２ａを上下から挾むように係
合している。ペンキヤリツジ２０がシヤフト２１
上を摺動してYa―Yb方向へ移動する間、ガイド
片２ａと凹部３１ａとの係合により、ペンキヤリ
ツジ２０のプラテン６に対向する角度（図では水
平姿勢）が推持されるようになつている。また、
ペンキヤリツジ２０上では、色別の複数のペンＰ
がロータリ式のペンホルダに保持されている（第
１図ではペンＰを１本のみ示す）。詳しい機構の
説明は省略するが、ペン切換機構の動作によつて
ペンホルダが回転し、所定の色のペンＰが書き込
み位置（ペンキヤリツジ２０の最上位置）へ移動
できるようになつている。このペン切換機構を駆
動するためのソレノイド５２は、ベース１の右側
前部に設けられた取付板１ａに対し取付ネジ５３
によつて固定されているものである。このソレノ
イド５２のプランジヤ動作は前記シヤフト２１に
伝達され、このシヤフト２１の往復回動動作によ
つて前記ペンホルダが回転するようになつてい
る。また、ペンキヤリツジ２０上にはハンマ駆動
機構が搭載されている。そして、この駆動機構内
のソレノイドの動作がハンマに伝達され、ペンキ
ヤリツジ２０上の最上部に移動しているペンＰが
ハンマによつて押されて、プラテン６上の記録用
紙に圧接するようになつている。ペンＰが記録用
紙に圧接しているときに、記録用紙をXa―Xb方
向へ送り出し、且つペンキヤリツジ２０をYa―
Yb方向へ移動させると、記録用紙面にＸ―Ｙ動
作に応じた文字、図形、グラフなどが描かれる。
逆に、ハンマがペンＰを押していないときには、
ペン戻しバネによつてペンＰはプラテン６から後
退し、書込み動作が中断されるようになつてい
る。

次に、このロール式プロツタにおけるプラテン
６の構造ならびに紙押え機構の構成を説明する。

前記プラテン６は合成ゴムなどによつて成形さ
れているものであり、シヤフト７に固定されてい
る。シヤフト７のプラテン６に対する左側露出部
７ａならびに右側露出部７ｂは断面小判形状であ
る。この左側露出部７ａには、周囲に歯を有して
いる金属円板１７ａ，１７ｂが嵌装され、また、
金属円板１７ｂの左側にはスペーサ６ａが、金属
円板１７ａの左側にはスペーサ６ｂが嵌装されて
いる。スペーサ６ａ，６ｂはプラテン６と同径に
成形されているものである。スペーサ６ｂの左側
にはスプロケツト１８ａが取付けられている。金
属円板１７ｂ、スペーサ６ａ、金属円板１７ａ、
スペーサ６ｂならびにスプロケツト１８ａはプラ
テン６の左端に順に密着し、Ｅ型リング３２によ
つて抜け止めされており、且つ各々プラテン６と
一体となつて回転するようになつている。さら
に、シヤフト７の左端部７ｃ（断面真円形）はス
リーブ３３に回転自在に挿入されている。このス
リーブ３３は移動レバー３４の穴３４ａに嵌着さ
れているものである。一方、シヤフト７の右側露
出部７ｂには、前記１７ａ，１７ｂと同様に周囲
に歯が形成された金属円板１７ｃ、スペーサ６ｃ
ならびに前記１８ａと同同様のスプロケツト１８
ｂが順に密着して嵌装されており、プラテン６と
一体に回転するようになつている。これらは、Ｅ
型リング３５によつて抜け止めされている。さら
にシヤフト７の右端部７ｄ（断面真円形）は、ス
リーブ３６に回転自在に挿入されている。このス
リーブ３６は移動レバー３７の穴３７ａに嵌着さ
れているものである。移動レバー３７には、第２
図、第４図、第５図に示すように、下方位置に支
持穴３７ｂが形成されており、この支持穴３７ｂ
が、右側板４に固設されたピン３８に回動自在に
支持され、リング３９によつて抜け止めされてい
るものである。また、移動レバー３７のさらに下
方には作動片３７ｃが突設されており、移動レバ
ー３７の上端にはピン４０が固設され、これにロ
ーラ４１が回転自在に取付けられている。前記シ
ヤフト７の右端部７ｄは移動レバー３７に嵌着さ
れたスリーブ３６内を通つて、右側板４の切欠き
４ａから外方へ突出している。一方、これと反対
側に位置している移動レバー３４も下方位置に支
持穴３４ｂが形成され、これが左側板３の内側に
設けたピン（３８と同じもの）に回転自在に支持
されている。また、移動レバー３４の下端には作
動片３４ｃが形成され、上端にはピン４０が固設
され、これにローラ４１が回動自在に取付けられ
ている。前記シヤフト７の左端部７ｃは移動レバ
ー３４に固着されたスリーブ３３内を通り、左側
板３の切欠き３ａから外方へ突出している。右側
板４上の切欠き４ａと、左側板３上の切欠き３ａ
は、前後方向へ一定の幅を有して構成されてい
る。前記スリーブ３３のボス部３３ａが切欠き３
ａ内にて動き、且つスリーブ３６のボス部３６ａ
が切欠き４ａ内にて動く範囲内において、各移動
レバー３４，３７はピン３８を支点として回動で
きるようになつている。また、両方の移動レバー
３４，３７に固設されているピン４０と、左側板
３ならびに右側板４の外側のピン４２との間には
バネ４３が掛けられている（ピン４２、バネ４３
は片側のもののみ示す）。このバネ４３の弾性力
によつて、移動レバー３４，３７は後方へ付勢さ
れ、前記切欠き３ａ，４ａの幅内において、プラ
テン６はペンキヤリツジ２０から離れる方向へ引
かれている。シヤフト７の右端部７ｄは右側板４
の外側へ突出しており、これに歯車８が取付けら
れている。この歯車８は２枚の薄歯車８ａと８ｂ
とに分れている。一方の薄歯車はスプリングピン
４４によつてシヤフト７の右端部に固定されてい
る。また他方の薄歯車８ｂは８ａに対して回動自
在に遊挿されている。薄歯車８ａに形成された雌
ネジ穴８ｃにはピン４５が螺着されており、この
ピン４５は他方の薄歯車８ｂの長穴８ｄを通つて
右方向へ突出している。また、薄歯車８ｂに設け
られている雌ネジ穴８ｅにはピン４６が固着され
ており、ピン４５とピン４６の間にバネ４７が掛
けられている。このバネ４７の弾性力により、ピ
ン４５と長穴８ｄとの隙間分だけ、薄歯車８ａと
８ｂは相反する方向へ回動付勢されている。そし
て、プラテン６がペンＰに近づく方向へ移動して
いるときに、右側板４の外側に設けられているス
テツピングモータ９の回転軸に固定されているピ
ニオン（図示せず）に前記両薄歯車８ａ，８ｂが
ともに噛み合うようになつている。この状態のと
き、ステツピングモータ９の回転力はピニオンを
介して薄歯車８ａ，８ｂに伝達される。前記バネ
４７により両薄歯車８ａ，８ｂは相反する方向へ
付勢されているので、ピニオンとの噛み合い部に
おけるバツクラツシユが無くなつている。よつ
て、ステツピングモータ９を逆転させて、プラテ
ン６による紙送り方向を切換える際に、歯車のバ
ツクラツシユによるガタが吸収され、ペンＰによ
つて描かれる線が跡切れることなくスムーズに追
従するようになつている。

左側板３の後部位置には穴３ｂが、右側板４の
後部位置には穴４ｂが穿設されており、両穴３
ｂ，４ｂに連絡シヤフト４８の両端部が支持され
ている。この連絡シヤフト４８の両端部は左側板
３と右側板４の外側へ突出しており、先端部分に
操作レバー１６ａと１６ｂが各々固設されてい
る。操作レバー１６ａと１６ｂは対称形状であ
り、各々のレバー１６ａ，１６ｂの下部にはカム
１６ｃ，１６ｄが一体に形成されている。第４
図、第５図に示す如く、このカム１６ｃ，１６ｄ
は、各々前記移動レバー３４，３７に設けられた
ローラ４１に圧接するようになつている。

次に、プラテン６に対する紙押え機構について
説明する。

プラテン６の前側には下部シヤフト１１と上部
シヤフト１３が対設されている。下部シヤフト１
１には１対の円柱形状のゴムローラ１２が回転自
在に設けられ、上部シヤフト１３に１対の同じく
円柱形状のゴムローラ１４が回転自在に設けられ
ている。また、ゴムローラ１４の内側位置には１
対の紙押えローラ１５が同じく回転自在に設けら
れている。この紙押えローラ１５はゴムあるいは
樹脂によつてソロバン玉形状に成形されているも
のである。各ローラ１２，１４，１５はＥ型リン
グ５５によつて抜け止めされている。下部シヤフ
ト１１の左端部と上部シヤフト１３の左端部は支
持板５６に固定されており、下部シヤフト１１の
右端部と上部シヤフト１３の右端部は支持板５７
に固定されている。両支持板５６と５７はプラテ
ン６の表面に沿うように円弧状に成形されている
ものである。支持板５６の中央部にはブラケツト
５６ａが、同じく支持板５７の中央部にはブラケ
ツト５７ａが形成されている。支持板５６のブラ
ケツト５６ａは作動レバー５８に設けられたピン
５９ａと５９ｂに嵌装され、また、支持板５７の
ブラケツト５７ａは作動レバー６０に設けられた
ピン６１ａ，６１ｂに嵌装されている。ピン５９
ａと６１ａの先端には抜け止めのためのＥ型リン
グ６２が嵌着される。作動レバー５８と作動レバ
ー６０は互いに対称形状に成形されているもので
ある。作動レバー６０の下部には支持穴６０ａが
形成されており、これが、右側板４の内側に設け
たピン６３に回動自在に支持されている。一方、
作動レバー５８の下部には支持穴５８ａが形成さ
れており、これが、左側板３の内側に設けられ
た、ピン（６３と同じもの）に回動自在に支持さ
れている。ピン６３の先端には抜け止め用のＥ型
リング６４が固着されている。作動レバー５８と
６０には装置内方へ向く突片５８ｂ，６０ｂが
各々形成されており、この突片５８ｂ，６０ｂが
前記移動レバー３４と３７の下端に設けられた作
動片３４ｃと３７ｃとに当接できるようになつて
いる。また、作動レバー５８，６０の中腹部には
バネ掛け片５８ｃ，６０ｃが形成されており、こ
れにバネ６５が掛けられている。バネ６５の他端
は左側板３と右側板４の各々の内面に設けられた
ピン６６に掛けられている（ピン６６は右側板４
側のもののみ図示する）。このバネ６５の弾性力
により、作動レバー５８，６０は後方へ回動する
ように付勢されており、各ローラ１２，１４，１
５はプラテン６の前面に圧接できるようになつて
いる。

次に、上記構成によるプラテン６と紙押え機構
の動作を説明する。

第３図は、プラテン６と紙押え用の各ローラ１
２，１４，１５ならびにペンＰの位置関係を示す
斜視図、第４図、第５図は紙押え機構の右側面図
を動作別にて示したものである。

このロール式プロツタに使用される記録用紙７
０は、第３図に示すように、両端部に送り出し用
の小穴７０ａが設けられているもの、あるいはこ
の小穴７０ａが設けられていないもののどちらで
もよい。小穴７０ａが設けられている記録用紙７
０の場合には、プラテン６の両側部に設けられて
いるスプロケツト１８ａ，１８ｂの爪１８ｃ，１
８ｄが小穴７０ａに嵌合し、プラテン６の回転と
記録用紙７０の移動が完全に同期するようにな
る。また、送り出し用の小穴７０ａが設けられて
いない記録用紙の場合には、各ゴムローラ１２，
１４によつてプラテン６に圧接されている用紙の
両端部が、金属円板１７ａ，１７ｂ，１７ｃの歯
によつて噛まれる。よつて、この場合にも、記録
用紙とプラテン６との間のスリツプが生じること
はなく、プラテン６の回転と記録用紙の移送が完
全に同期するようになる。また、金属円板１７
ａ，１７ｂはプラテン６の左側に２列に設けられ
ているので、幅の短い記録用紙を使用する場合に
は、この金属円板１７ａ，１７ｂとゴムローラ１
４によつて紙の片端が確実に挾持される。

記録用紙は、第３図に示すように、プラテン６
の前面に巻付けられるが、この記録用紙の両端部
は上下４個のゴムローラ１２，１４によつて、プ
ラテン６に押圧されて挾持されている。記録用紙
は自らの弾性により、上部中央（Ａにて示す部
分）が手前方向へ起き上がろうとする性質を有し
ているが、上部シヤフト１３に設けられた紙押え
ローラ１５によつて、この起き上がりが阻止され
ている。この紙押えローラ１５はソロバン玉形状
であり、記録用紙に対して線接触するため、記録
用紙に対する圧接抵抗が小さくなつている。よつ
て、スプロケツト１８ａ，１８ｂ、あるいは金属
円板１７ａ，１７ｂ，１７ｃによつて両端部が強
制的に保持される記録用紙に対して、紙押えロー
ラ１５が少ない強制力を持つて加圧する状態とな
り、紙押えローラ１５によつて紙にしわや破れが
生じるようなことはない。また、紙押えローラ１
５は小さいのでペンＰによる書込み部分の視界が
広く確保できる。

記録用紙の装填作業を行なう際には、操作レバ
ー１６ａ、あるいは１６ｂを動作させる。第４図
は記録用紙７０を装填した状態を示している。操
作レバー１６ａ，１６ｂ（両者は連絡シヤフト４
８によつて一体に回動するようになつている）は
ペンＰから離れる方向へ倒されている。このと
き、操作レバー１６ａ，１６ｂの下端のカム１６
ｃ，１６ｄは移動レバー３４，３７上部のローラ
４１に当接して、これをペンＰの方向へ押してい
る。したがつて、移動レバー３４，３７はピン３
８を支点としてバネ４３の力に対抗する方向へ回
動し、プラテン６はスリーブ３３，３６のボス部
３３ａ，３６ａが、左側板３、右側板４の切欠き
３ａ，３ｂの前端に当たるまで、すなわちペンＰ
の方向へ前進している。また、第４図の状態で
は、移動レバー３４，３７の下端の作動片３４
ｃ，３７ｃが、作動レバー５８，６０の突片５８
ｂ，６０ｂから離れている。したがつて、各作動
レバー５８，６０はバネ６５によつて引かれ、支
持板５６，５７がプラテン６に接近し、各ゴムロ
ーラ１２，１４ならびに紙押えローラ１５が、記
録用紙７０をプラテン６の前面に圧接させてい
る。

この状態にて、前記ステツピングモータ９によ
り、プラテン６を正逆回転させると、記録用紙は
Xa―Xb方向へ送り出される。そして、他方のス
テツピングモータ２７により、ペンキヤリツジ２
０をYa―Yb方向へ移動させ、ペンＰを記録用紙
７０へ圧接させることにより、所定の文字、図形
などが描かれる。

第５図は記録用紙をプラテン６から外した状態
を示している。操作レバー１６ａ，１６ｂはペン
Ｐに近づく方向へ回動させている。これにより、
カム１６ｃ，１６ｄによるピン４１に対する拘束
力が無くなり、バネ４３の力によつて移動レバー
３４，３７は回動する。そして、スリーブ３３，
３６のボス部３３ａ，３６ａが左側板３と右側板
４上の切欠き３ａ，４ａの後端に当接するまで、
すなわちプラテン６はペンＰから離れる方向へ後
退している。また、作動レバー３４，３７が回動
すると、その下端の作動片３４ｃ，３７ｃが作動
レバー５８，６０の突片５８ｂ，６０ｂを押す。
この押圧力によつて作動レバー５８，６０はバネ
６５に対抗する方向へ回動し、作動レバー５８，
６０と一体となつている支持板５６，５７がプラ
テン６から離れる。プラテン６と支持板５６，５
７の両者の離反動作によつて、ゴムローラ１２，
１４、紙押えローラ１５はプラテン６から大きく
離れることになる。記録用紙は、第５図の状態に
て、ガイドカバー５の上部後方からプラテン６の
下側へ挿入する（第５図の矢印参照）。記録用紙
の先端はガイドカバー５上から、彎曲ガイド１０
上を通り、さらに、プラテン６の前面から上向き
に立ち上がる。このときに、操作レバー１６ａ，
１６ｂを第４図の状態に倒すと、記録用紙はロー
ラ１２，１４，１５によりプラテン６の前面に巻
付けられることになる。

なお、図示の実施例では、プラテン６の両端部
に設けた金属円板１７ａ，１７ｂ，１７ｃの周囲
部に連続的な歯を形成しているが、この歯は途中
に欠損部を設けて不連続的に形成したものであつ
てもよい。

以上のように本発明によれば、プラテンの端部
にスプロケツトと歯を設け、記録用紙をスプロケ
ツトに係合するか、あるいは歯によつて噛むよう
にしたので、記録用紙に対するパーフオレーシヨ
ンの形成の有無に関係なくプラテンの回転の際、
プラテンと記録用紙の間のスリツプが生ぜず、紙
送りの誤差が生じなくなる。したがつて、ペンに
よつて図形、グラフを描くために記録用紙を長い
距離送り出す場合、あるいは記録用紙を何度も往
復送り動作させる場合であつても、ペンによる描
線に歪みなどは生ぜず、パーフオレーシヨンの形
成の有無に関係なく記録内容を正確に描くことが
できるようになる。

また、プラテンにはスプロケツトと歯の双方を
備えているので両端部に送り出し用の小穴７０ａ
を有する記録用紙７０を使用して、これをプラテ
ンに対してスリツプすることなく送り出すことも
でき、また、小穴７０ａを有していないレターペ
ーパも使用できるようになり、使用する紙の種類
も豊富になる。

さらに、請求の範囲(2)項に記載するようにプラ
テンの一端部の歯を２条にすれば、紙幅の短い用
紙であつても、２条の歯によつて紙が突き刺され
ながら送られるため、プラテンと記録用紙との間
にスリツプが生じなくなり、紙送り誤差が生じな
くなる。これによつて、紙幅の短い用紙であつて
も記録内容を正確に描くことができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図はロール式プロツタの全体斜視図、第２図はプ
ラテンならびに紙押え機構を示す分解斜視図、第
３図はプラテンと、紙押え機構と、ペンの位置関
係を示す斜視図、第４図は紙装填状態を示すプラ
テンと紙押え機構の右側面図、第５図は紙を装填
していない状態を示すプラテンと紙押え機構の右
側面図である。 １……ベース、３，４……側板、６……プラテ
ン、７……シヤフト、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…
…歯を有する金属円板、１８ａ，１８ｂ……スプ
ロケツト、２０……ペンキヤリツジ、Ｐ……ペ
ン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 両方向に回転するプラテンの両端部にローラ
   が圧接しており、且つプラテンの軸方向へ移動す
   るベンキヤリツジ上には、前記プラテンに圧接す
   るペンを装備しているロール式プロツタにおい
   て、前記プラテンの端部には、スプロケツトを設
   けるとともに、プラテンの端部のスプロケツトの
   内側位置で、且つ前記ローラが圧接する部分に
   は、プラテンの周方向へ並ぶ歯を備えたことを特
   徴とするロール式プロツタの紙送り機構。 ２ 歯は、プラテンの片方の端部において、軸方
   向へ２条、他方の端部において１条備えられてい
   る特許請求の範囲第１項記載のロール式プロツタ
   の紙送り機構。