JPH0113904B2 - - Google Patents
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- JPH0113904B2 JPH0113904B2 JP58067788A JP6778883A JPH0113904B2 JP H0113904 B2 JPH0113904 B2 JP H0113904B2 JP 58067788 A JP58067788 A JP 58067788A JP 6778883 A JP6778883 A JP 6778883A JP H0113904 B2 JPH0113904 B2 JP H0113904B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、籾摺機における脱率を常時一定
に維持するための脱率調整装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a removal rate adjusting device for always maintaining a constant removal rate in a rice huller.
籾摺機を駆動する駆動装置は例えば、駆動電動
機が使用され、その電源には一般に、交流３相
200Vが使用させている。そして、従来のこの種
の脱率調整装置は、電源電圧が200V時におけ
る駆動電動機の負荷電流を基準となし、この負荷
電流の変動に応じて脱ロールの間隙を自動的に
調整することにより、一定脱率、例えば85％の
脱率を維持するように構成されていた。 For example, a drive motor is used as a drive device to drive a rice huller, and its power source is generally an AC three-phase
200V is used. This kind of conventional ejection ratio adjustment device uses the load current of the drive motor when the power supply voltage is 200V as a reference, and automatically adjusts the ejection gap according to fluctuations in this load current. It was configured to maintain a constant escape rate, for example 85%.
ところが、電源電圧は、200Vを基準にして例
えば±10％の範囲、すなわち、180〜220Vの範囲
で変動する。そして、電源電圧が220Vに上げる
と、籾摺機で脱される籾量とは関係なく駆動電
動機の負荷電流が低くなり、逆に、電源電圧が
180Vに下がると、駆動電動機の負荷電流が高く
なる。 However, the power supply voltage varies, for example, within a range of ±10% with respect to 200V, that is, within a range of 180 to 220V. When the power supply voltage is increased to 220V, the load current of the drive motor decreases regardless of the amount of paddy removed by the huller, and conversely, the power supply voltage decreases.
When the voltage drops to 180V, the load current of the drive motor increases.
したがつて、従来の脱率調整装置では、電源
電圧が220Vに上がり駆動電動機の負荷電流が低
くなると、駆動電動機の負荷電流が電源電圧
200V時における負荷分電流になるまで脱率を
向上させようとして脱ロールの間隙が挾めら
れ、脱率が設定値の85％以上となる。このとき
脱ロールの間隙が挾くなり過ぎることもあり、
割米が発生したり、また、脱ロールが接触し合
つて異音を発生するとともに、異常摩耗を発生す
る等の不具合が生じる。また逆に、電源電圧が
180Vに下がり駆動電動機の負荷電流が高くなる
と、駆動伝動機の負荷電流が電源電圧200V時に
おける負荷電流になるまで脱能率を低下させよ
うとして脱ロール間隙が広げられる。このと
き、脱率が設定値の85％より著しく低下すると
いう問題点があつた。 Therefore, in the conventional evasion rate adjustment device, when the power supply voltage rises to 220V and the load current of the drive motor decreases, the load current of the drive motor decreases to the power supply voltage.
In an attempt to improve the derolling rate, the derolling rate is increased until the current reaches the load at 200V, and the derolling rate becomes 85% or more of the set value. At this time, the gap between unrolling may become too tight.
Problems such as splitting of rice and unrolled rolls coming into contact with each other cause abnormal noise and abnormal wear. Conversely, if the power supply voltage
When the load current of the drive motor increases to 180V, the derolling gap is widened in an attempt to reduce the deefficiency until the load current of the drive transmission becomes the load current when the power supply voltage is 200V. At this time, there was a problem that the escape rate was significantly lower than the set value of 85%.
この発明は、上記の問題点に鑑み創案されたも
ので、その目的は電源電圧が変動した場合でも、
一定脱率を維持することができる籾摺機の脱
率調整装置を提供することにある。 This invention was devised in view of the above problems, and its purpose is to
It is an object of the present invention to provide a shedding ratio adjustment device for a rice huller that can maintain a constant shedding ratio.
上記目的を達成するために、この発明は、籾摺
機を駆動する駆動装置の前記籾摺機で脱される
籾量に応じた負荷変動を検出して信号を出力する
負荷変動検出装置と、前記籾摺機で脱される籾
の一定脱率に応じた信号を設定して出力する脱
率設定装置と、前記負荷変動検出装置の検出信
号と前記脱率設定装置の設定信号とを比較して
検出信号が設定信号に一致するように前記籾摺機
を制御する制御装置とを有する籾摺機の脱率調
整装置であつて、電源電圧の変動を直接的又は間
接的に検出して前記検出信号又は設定信号を補正
する補正装置を設けたものである。 In order to achieve the above object, the present invention includes a load fluctuation detection device that detects a load fluctuation according to the amount of paddy removed by the hulling machine of a drive device that drives the hulling machine and outputs a signal; A shedding rate setting device that sets and outputs a signal corresponding to a constant shedding rate of paddy that is shedding by the huller, and a detection signal of the load fluctuation detection device and a setting signal of the shedding rate setting device are compared. and a control device for controlling the hulling machine so that the detection signal coincides with the set signal. A correction device is provided to correct the detection signal or setting signal.
以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail using the drawings.
第１図は、籾摺機の一部省略一部破断説明図を
示すもので、１１は籾を投入する籾漏斗であり、
この籾漏斗１１の出口には籾漏開閉調節弁３とシ
ヤツター１２が設けられ、その下部には脱部１
３が設けられている。脱部１３には、一対の脱
ロール２が回転自在に設けられ、この脱ロー
ル２は対向回転するとともに、一方を高速で、他
方を低速で回転せしめて相対周速度差を生じるよ
うに構成されるとともに、一方の脱ロール２を
位置的に固定し、他方の脱ロール２を前記固定
側の脱ロール２に対して遠近方向に移動固定自
在に設け、脱ロール２の間隙を調節自在に構成
させている。前記脱ロール２の間隙の調節は、
脱ロール間隙調節装置１０の作動により行なわ
れる。１４は脱部１３で脱された摺落米（玄
米と籾との混合米）を揚穀するエレベータ、１５
はエレベータで揚穀された混合米を選別機（図示
省略）に供給する誘導タンクである。誘導タンク
１５はエレベータ１４の上端部に誘導自在に支持
されており、連扞１６を介して漏斗開閉調節弁３
に連動連結されている。したがつて、誘導タンク
１５内の混合米の量に応じて漏斗開閉調節弁３の
開度が変化し、脱部１３への籾の供給量が調節
される。この漏斗開閉調節弁３の開度は、弁開度
センサー４によつて検出される。１７は制御装置
１８を内装したコントロールボツクスで、脱率
設定装置１の調整ボリユーム１９が装備されてい
る。５は駆動電動機で、交流３相200Vの電源に
より回転し、図示されない伝動機構を介して脱
ロール２、エレベータ１４を回転駆動させる。 Fig. 1 shows a partially omitted and partially broken explanatory diagram of the hulling machine, in which 11 is a rice funnel into which the rice is put;
A paddy leak on/off control valve 3 and a shutter 12 are provided at the outlet of the paddy funnel 11, and a removal part 1 is provided at the bottom of the paddy funnel 11.
3 is provided. A pair of unrolling parts 2 are rotatably provided in the unrolling section 13, and the unrolling parts 2 are configured to rotate oppositely to each other, and to rotate one at a high speed and the other at a low speed to create a relative circumferential speed difference. At the same time, one unrolling 2 is fixed in position, and the other unrolling 2 is provided so as to be movable and fixed in a direction near and far from the fixed side unrolling 2, so that the gap between the unrolling 2 can be freely adjusted. I'm letting you do it. Adjustment of the gap of the unrolling 2 is as follows:
This is performed by the operation of the derolling gap adjusting device 10. 14 is an elevator for frying the surorachi rice (mixed rice of brown rice and paddy) removed in the removal section 13; 15;
is an induction tank that supplies mixed rice fried in an elevator to a sorting machine (not shown). The induction tank 15 is supported at the upper end of the elevator 14 so as to be freely guided, and is connected to the funnel opening/closing control valve 3 via a connecting rod 16.
is linked to. Therefore, the opening degree of the funnel opening/closing control valve 3 changes depending on the amount of mixed rice in the induction tank 15, and the amount of paddy supplied to the removal section 13 is adjusted. The opening degree of the funnel opening/closing control valve 3 is detected by a valve opening sensor 4. Reference numeral 17 denotes a control box incorporating a control device 18, which is equipped with an adjustment volume 19 of the escape rate setting device 1. Reference numeral 5 denotes a drive motor, which is rotated by a three-phase AC power source of 200 V, and rotates the deroller 2 and the elevator 14 via a transmission mechanism (not shown).
第２図は制御装置１８の回路説明図を示すもの
で、６は駆動電動機５の電源電圧Ｖの変動に応じ
た基準電圧Vfを調節する基準電圧調整装置であ
り、この基準電圧調整回路６には、脱率設定装
置１と弁開度センサー４とが設けられるととも
に、加算部６ａには補正装置の定電圧回路２０が
接続されている。この定電圧回路２０は、電源電
圧Ｖの変動に応じた電圧Vsを設定するものであ
り例えば電源電圧Ｖが200Vのときに12V、電源
電圧Ｖが220Vの時10.8V、電源電圧Ｖが180Vの
とき13.2Vの電圧を出力する。２１はトランス、
２２はオペアンプである。７は電流−電圧変換回
路であり、電流センサー２３によつて検出した駆
動電動機５の実際の負荷電流Ａを電圧Vgに変換
するものである。８は前記基準電圧調整回路６の
基準電圧Vfと前記電流−電圧変換回路７の電圧
Vgとを比較する比較回路であり、前記基準電圧
Vfと電流−電圧変換した電圧Vgとの比較結果が
Vg＞Vfの時はV1、Vg＜VfのときはV2がそれぞ
れ出力され、Vg＝Vfのときには出力は０であ
る。９は比較回路８の出力V1，V2により脱ロ
ール間隙調整装置１０を作動せしめる出力回路で
あり、比較回路８の出力がV1のときには、脱
ロール２の間隙を広げるように脱ロール間隙調
整装置１０を作動させ、比較回路８の出力がV2
のときには、脱ロール２の間隙を挾めるように
脱ロール間隙調整装置１０を作動させる。 FIG. 2 shows a circuit explanatory diagram of the control device 18, and 6 is a reference voltage adjustment device that adjusts the reference voltage Vf according to fluctuations in the power supply voltage V of the drive motor 5. is provided with an evasion rate setting device 1 and a valve opening sensor 4, and a constant voltage circuit 20 of a correction device is connected to the adding section 6a. This constant voltage circuit 20 sets the voltage Vs according to fluctuations in the power supply voltage V. For example, when the power supply voltage V is 200V, it is 12V, when the power supply voltage V is 220V, it is 10.8V, and when the power supply voltage V is 180V, it is 12V. When it outputs a voltage of 13.2V. 21 is trance,
22 is an operational amplifier. Reference numeral 7 denotes a current-voltage conversion circuit, which converts the actual load current A of the drive motor 5 detected by the current sensor 23 into a voltage Vg. 8 is the reference voltage Vf of the reference voltage adjustment circuit 6 and the voltage of the current-voltage conversion circuit 7.
This is a comparison circuit that compares the reference voltage with Vg.
The comparison result between Vf and the current-voltage converted voltage Vg is
When Vg>Vf, V1 is output, when Vg<Vf, V2 is output, and when Vg=Vf, the output is 0. Reference numeral 9 denotes an output circuit that operates the derolling gap adjusting device 10 based on the outputs V 1 and V 2 of the comparison circuit 8. When the output of the comparison circuit 8 is V 1 , the derolling gap is adjusted so that the gap between the derolling 2 is widened. The regulator 10 is activated and the output of the comparator circuit 8 becomes V 2
At this time, the unrolling gap adjusting device 10 is operated so as to sandwich the gap between the unrolling 2.
つぎに、上記実施例の作用について述べる。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
脱率設定装置１の調整ボリユーム１９により
例えば85％の脱率に設定する。そして、駆動電
動機５を回動駆動させて、シヤツター１２が開か
れている状態で籾漏斗１３に籾を供給すると、漏
斗開閉調整弁３によつて繰出し量が調整されなが
ら、脱ロール２へ籾が供給される。脱ロール
２で摺られた摺落米は下方へ落下され、風選され
た精粒はエレベーター１４により揚穀され、誘導
タンク１５に受け入れられる。そして、誘導タン
ク１５から図示されない選別機に供給させる。 The escape rate is set to, for example, 85% by the adjustment volume 19 of the escape rate setting device 1. Then, when the drive motor 5 is driven to rotate and the paddy is supplied to the paddy funnel 13 with the shutter 12 open, the paddy is transferred to the deroller 2 while the feeding amount is adjusted by the funnel opening/closing adjustment valve 3. is supplied. The scraped rice that has been removed by the derolling device 2 is dropped downward, and the fine grains that have been selected by wind are fried by an elevator 14 and received into an induction tank 15. Then, it is supplied from the induction tank 15 to a sorting machine (not shown).
このようにして行われる籾摺作業における脱
率は、制御装置１８によつて脱ロール間隙調整
装置１０を介して脱ロール２の間隙を調整する
ことにより、一定の脱率、例えば85％の脱率
に維持される。すなわち、電源電圧Ｖが例えば
180Vに低下した場合には、定電圧設定回路２０
により電源電圧１８０Ｖに対応する電圧13.2Vが
出力され、この電圧13.2Vが基準電圧調整回路６
にかけられる。そして、基準電圧調整回路６にお
いて、電流電圧180Vに対応する電圧13.2Vと、脱
率設定装置１によつて設定された脱率、例え
ば85％の脱率と、弁開度センサー４によつて検
出され漏斗開閉調節弁３の開度との関係に基づい
て基準電圧Vfが出力される。 The shedding rate in the hulling work performed in this way can be maintained at a constant shedding rate, for example, 85%, by adjusting the gap between the derolls 2 by the control device 18 via the derolling gap adjusting device 10. maintained at the same rate. That is, if the power supply voltage V is
When the voltage drops to 180V, the constant voltage setting circuit 20
This outputs a voltage of 13.2V corresponding to the power supply voltage of 180V, and this voltage of 13.2V is output from the reference voltage adjustment circuit 6.
Can be applied to. Then, in the reference voltage adjustment circuit 6, the voltage of 13.2V corresponding to the current voltage of 180V, the escape rate set by the escape rate setting device 1, for example, 85%, and the valve opening degree sensor 4 are set. A reference voltage Vf is output based on the detected relationship with the opening degree of the funnel opening/closing control valve 3.
一方、駆動電動機５の実際の負荷電流Ａが負荷
変動検出装置の電流センサー２３によつて検出さ
れ、この負荷電流Ａは電流−電圧変換回路７にお
いて電圧Vgに変換される。この実際の負荷電流
Ａに対応する電圧Vgと、前記基準電圧調整回路
６から出力される脱率85％のときの電源電圧
180Vに対応する基準電圧Vfとが比較回路８にお
いて比較され、その比較結果がVg≒Vfのときに
は、比較回路８の出力が０となり、そのままの籾
摺作業状態で85％の脱率が維持される。 On the other hand, the actual load current A of the drive motor 5 is detected by the current sensor 23 of the load fluctuation detection device, and this load current A is converted into a voltage Vg by the current-voltage conversion circuit 7. The voltage Vg corresponding to this actual load current A and the power supply voltage output from the reference voltage adjustment circuit 6 when the escape ratio is 85%.
The reference voltage Vf corresponding to 180V is compared in the comparator circuit 8, and when the comparison result is Vg≒Vf, the output of the comparator circuit 8 becomes 0, and the 85% shedding rate is maintained in the same state of hulling operation. Ru.
比較回路８における電圧Vgと基準電圧Vfとの
比較結果がVg＞Vfのときには比較回路８よりV1
が出力され、出力回路９を脱ロール間隙調整装
置１０を作動し、脱ロール２の間隙を広げるよ
うにして調節して、85％の脱率が維維される。
逆に、電圧Vgと基準電圧Vfとの比較結果がVg＜
Vfのときには、比較回路８よりV2が出力され、
出力回路９を介して脱ロール間隙調節装置１０
を作動し、脱ロール２の間隙を挾めるように調
節して、85％の脱率が維持される。 When the comparison result between the voltage Vg and the reference voltage Vf in the comparator circuit 8 is Vg>Vf, the comparator circuit 8 outputs V 1
is output, and the output circuit 9 is adjusted to operate the unroll gap adjusting device 10 to widen the gap between the unrolls 2, thereby maintaining the unrolling rate of 85%.
Conversely, the comparison result between voltage Vg and reference voltage Vf is Vg<
When Vf, the comparator circuit 8 outputs V2 ,
Derolling gap adjustment device 10 via output circuit 9
is operated and adjusted so as to sandwich the gap between the derolls 2, and a derolling rate of 85% is maintained.
電源電圧Ｖが200Vの場合、および、電源電圧
Ｖが220Vに上昇した場合においても、制御装置
１８によつて前述と同様に制御され、85％の脱
率を維持することができる。したがつて、駆動電
動機５の電源電圧Ｖが変動した場合でも電源電圧
Ｖに対応して一定の脱率を維持することができ
る。 Even when the power supply voltage V is 200V and when the power supply voltage V is increased to 220V, the control device 18 performs the same control as described above, and the escape rate of 85% can be maintained. Therefore, even if the power supply voltage V of the drive motor 5 fluctuates, a constant evasion rate can be maintained corresponding to the power supply voltage V.
以上の説明により明らかなように、本発明の構
成によれば供給される籾量の変動等により籾摺機
で脱される籾量が変動して籾摺機での脱率が
変わろうとするときには、負荷変動検出装置が脱
される籾量に応じた調整装置の負荷変動を検出
して信号を出力し、この検出信号を一定脱率に
応じた信号を設定して出力する脱率設定装置の
出力信号に一致させるように制御装置が籾摺機を
制御して、常に一定の脱率を得ることができ
る。そして、電源電圧が変動したときは、これを
補正装置が直接的又は間接的に検出して検出信号
または設定信号を補正し、この電源電圧の変動に
もかかわらず、駆動装置の負荷変動検出により常
に一定脱率を得るように籾摺機を制御すること
ができる。 As is clear from the above explanation, according to the configuration of the present invention, when the amount of paddy removed by the huller changes due to changes in the amount of paddy supplied, etc., and the removal rate of the huller changes, , the load fluctuation detection device detects the load fluctuation of the adjustment device according to the amount of paddy to be removed and outputs a signal, and this detection signal is set as a signal corresponding to a constant shedding ratio and outputted. A control device controls the huller to match the output signal, so that a constant shedding rate can always be obtained. When the power supply voltage fluctuates, the correction device directly or indirectly detects this and corrects the detection signal or setting signal. The huller can be controlled so as to always obtain a constant shedding rate.
なお、この発明は上記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、電源電圧の変化量を駆動装
置の相当負荷変動に変換し、検出負荷に加減する
ようにすることもできる。駆動装置は原動機等に
することもできる。また、電源電圧の変動が所定
範囲内にあるときには補正せず、所定範囲外とな
つたときに補正するようにし、変動の適正幅を設
定することもできる。 Note that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, it is also possible to convert the amount of change in the power supply voltage into a corresponding load fluctuation of the drive device and adjust the detected load. The drive device can also be a prime mover or the like. Further, it is also possible to set an appropriate width of the fluctuation by not making the correction when the fluctuation in the power supply voltage is within a predetermined range, but by making the correction when the fluctuation is outside the predetermined range.
図面はこの発明の一実施例を示すものであり、
第１図は籾摺機の一部省略一部破断説明図、第２
図はこの発明に係る制御装置の回路説明図であ
る。
（図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１
……脱率設定装置、５……駆動電動機（駆動装
置）、６ａ……加算部（補正装置）、８……比較回
路（制御装置）、９……出力回路（制御装置）、１
０……脱ロール間隙調節装置（制御装置）、２
０……定電圧設定回路（補正装置）、２３……電
流センサー（負荷変動検出装置）。
The drawings show one embodiment of the invention,
Figure 1 is a partially omitted and partially broken explanatory diagram of the rice huller, Figure 2
The figure is a circuit explanatory diagram of a control device according to the present invention. (Explanation of symbols representing main parts of drawings), 1
... Escape rate setting device, 5... Drive motor (drive device), 6a... Addition section (correction device), 8... Comparison circuit (control device), 9... Output circuit (control device), 1
0...Derolling gap adjustment device (control device), 2
0... Constant voltage setting circuit (correction device), 23... Current sensor (load fluctuation detection device).
Claims (1)
される籾量に応じて負荷変動を検出して信号を
出力する負荷変動検出装置と、前記籾摺機で脱
される籾の一定脱率に応じた信号を設定して出
力する脱率設定装置と、前記負荷変動検出装置
の検出信号と前記脱率設定装置の設定信号とを
比較して検出信号が設定信号に一致するように前
記籾摺機を制御する制御装置とを有する籾摺機の
脱率調整装置であつて、電源電圧の変動を直接
的又は間接的に検出して前記検出信号又は設定信
号を補正する補正装置を設けたことを特徴とする
籾摺機の脱率調整装置。1. A load fluctuation detection device for detecting load fluctuation and outputting a signal according to the amount of paddy removed by the hulling machine of a drive device that drives the hulling machine, and a constant amount of paddy removed by the hulling machine. an escape ratio setting device that sets and outputs a signal according to the escape ratio, and a detection signal of the load fluctuation detection device and a setting signal of the escape ratio setting device that are compared so that the detection signal matches the setting signal. A control device for controlling the rice huller, and a correction device for correcting the detection signal or setting signal by directly or indirectly detecting fluctuations in the power supply voltage. A shedding ratio adjustment device for a rice huller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6778883A JPS59193148A (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Dehulling rate adjustment device for hulling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6778883A JPS59193148A (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Dehulling rate adjustment device for hulling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193148A JPS59193148A (en) | 1984-11-01 |
| JPH0113904B2 true JPH0113904B2 (en) | 1989-03-08 |
Family
ID=13355037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6778883A Granted JPS59193148A (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Dehulling rate adjustment device for hulling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193148A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0513402Y2 (en) * | 1985-02-19 | 1993-04-08 | ||
| JPH0815564B2 (en) * | 1986-08-28 | 1996-02-21 | セイレイ工業株式会社 | Removal device for hulling machine |
| JPS63181613A (en) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | ヤンマー農機株式会社 | Current type protective relay device |
| JPH0639795Y2 (en) * | 1992-03-18 | 1994-10-19 | セイレイ工業株式会社 | Huller |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5792202U (en) * | 1980-11-25 | 1982-06-07 | ||
| JPS57182210A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-10 | Honda Motor Co Ltd | Controller |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP6778883A patent/JPS59193148A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59193148A (en) | 1984-11-01 |
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