JPH0115302B2 - - Google Patents
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- JPH0115302B2 JPH0115302B2 JP55145688A JP14568880A JPH0115302B2 JP H0115302 B2 JPH0115302 B2 JP H0115302B2 JP 55145688 A JP55145688 A JP 55145688A JP 14568880 A JP14568880 A JP 14568880A JP H0115302 B2 JPH0115302 B2 JP H0115302B2
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- Japan
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- laser
- light
- fiber
- light emission
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は医療用レーザ装置などに使用される
レーザ装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a laser device used for medical laser devices and the like.
従来、レーザ装置例えば手術などに使用されて
いる医療用レーザ装置としては第1図a,bに示
すものを挙げることができる。この医療用レーザ
装置1は電源部2にレーザ管用ガス(CO2、N2、
Heの混合気体)ボンベ3が取付けられている。
また電源部2には光放出ガイド9機構、例えばハ
ンドピースのノズル部より噴射させるガスのN2
ガスボンベ4を有するとともに電源部2の上部に
は矢印A方向(上下方向)に移動自在な支柱5の
下端部が取付けられている。6は前記支柱5の先
端部に矢印B方向に回動自在に取付けたレーザ管
収納部であり、このレーザ管収納部6には鉤状を
なす関節式導光部材7が連結され、この関節式導
光部材7のレーザ管収納部6側にはバランスウエ
イト8が取付けられている。前記関節式導光部材
7の関節部分にはそれぞれ図示しない反射ミラー
が収納されている。この関節式導光部材7の下端
部にはハンドピース9が取付けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, laser devices, such as those shown in FIGS. 1a and 1b, are examples of medical laser devices used in surgeries and the like. This medical laser device 1 has a power supply section 2 equipped with laser tube gas (CO 2 , N 2 ,
Helium gas mixture cylinder 3 is installed.
In addition, the power supply unit 2 has a light emission guide 9 mechanism, for example, N 2 gas ejected from the nozzle part of the handpiece.
The lower end of a column 5 is attached to the upper part of the power source section 2, which has a gas cylinder 4 and is movable in the direction of arrow A (vertical direction). Reference numeral 6 denotes a laser tube storage section that is rotatably attached to the tip of the support column 5 in the direction of arrow B. A hook-shaped articulated light guiding member 7 is connected to this laser tube storage section 6. A balance weight 8 is attached to the laser tube storage section 6 side of the light guiding member 7. Reflection mirrors (not shown) are housed in the joint portions of the articulated light guiding member 7, respectively. A hand piece 9 is attached to the lower end of the articulated light guiding member 7.
このように構成された医療用レーザ装置にあつ
ては電源部2とガスボンベ4のガス等の供給によ
りレーザ管収納部6中に設置されたCO2レーザ管
(図示せず)がレーザ光を発生し、関節部に反射
ミラーを有する関節式導光部材7を通過させ、先
端部のハンドピース9よりレーザ光が放出され、
このレーザ光により人体表層の切開等を行うよう
に構成されている。 In the medical laser device configured in this way, a CO 2 laser tube (not shown) installed in the laser tube storage section 6 generates laser light by supplying gas, etc. from the power supply section 2 and the gas cylinder 4. The laser beam is passed through an articulated light guiding member 7 having a reflecting mirror at the joint, and a laser beam is emitted from the hand piece 9 at the tip.
The laser beam is configured to perform incisions on the surface layer of the human body.
しかしながら、この種のものは光放出ガイド部
材を操作者が手でもつて動作したとき、関節部の
動きが滑かでないために自在に動かすことができ
ず動きの方向に制約を受け、かつ、動かしたとき
であつてもバランスウエイト8のため慣性を生じ
ており重く感じる問題があり、さらに、関節部に
取付けられた反射ミラーが関節部のがたつきのた
めに光軸が中心よりずれて、光放出ガイド部材か
ら放出される光の位置がずれる恐れがあり、この
ために微細部の切開には適さなかつた。特に光放
出ガイド機構として、ハンドピースに代えて、微
細手術用マイクロマニピユレータを取付けた場合
には僅かの光軸のずれも手術を不可能にすること
となつた。 However, with this type of light emitting guide member, when the operator holds the light emitting guide member in his/her hand and moves it, the movement of the joints is not smooth, so the direction of movement is restricted, and the movement of the light emitting guide member is restricted. Even when the balance weight 8 is inertia, it feels heavy.Furthermore, the optical axis of the reflective mirror attached to the joint shifts from the center due to the wobbling of the joint, causing the light to become distorted. There is a possibility that the position of the light emitted from the emission guide member may be shifted, and therefore it is not suitable for incising minute parts. In particular, when a micromanipulator for microsurgery is attached as a light emission guide mechanism in place of the handpiece, even a slight deviation of the optical axis makes the surgery impossible.
次に前記微細手術用マイクロマニピユレータを
第2図a,bを参照してさらに詳細に説明する
と、10は手術用顕微鏡であり、この手術用顕微
鏡10には一対の接眼部11が設けられていると
ともにこの一対の接眼部11の反対側には内部ジ
ンバル12が配置されている。この一対の接眼部
11と内部ジンバル12との間には対物レンズ1
3が配置されている。また前記内部ジンバル12
の側部には外部ジンバル14が配置されていて、
この外部ジンバル14内にはレーザフオーカス用
レンズ15、ビームスプリツタ16、アパーチヤ
付ミラー17およびマーカー集束用レンズ18が
それぞれ配置されている。前記マーカー集束用レ
ンズ18にはフアイバオプテイツクスライトガイ
ド19の開放端が対向して設けられているととも
にこのフアイバオプテイツクスライトガイド19
はマーカー用光源20に接続されている。21は
ジヨイステイツクである。そして、関節式導光部
材7のレーザ光(CO2レーザ光)Lは図示の上方
部分より入り、レーザフオーカス用レンズ15、
ビームスプリツタ16およびアパーチヤ付ミラー
17を経由して人体表層部に集光される。一方、
マーカー用光源20より出たマーカー用可視光線
はフアイバオプテイツクスライトガイド19、マ
ーカー集束用レンズ18、アパーチヤ付ミラー1
7、ビームスプリツタ16を経由してCO2レーザ
光と同一位置に照射されることとななる。 Next, the micromanipulator for microsurgery will be described in more detail with reference to FIGS. At the same time, an internal gimbal 12 is arranged on the opposite side of the pair of eyepieces 11. An objective lens 1 is provided between the pair of eyepieces 11 and the internal gimbal 12.
3 is placed. In addition, the internal gimbal 12
An external gimbal 14 is arranged on the side of the
Inside this external gimbal 14, a laser focus lens 15, a beam splitter 16, an apertured mirror 17, and a marker focusing lens 18 are arranged, respectively. The marker focusing lens 18 is provided with an open end of a fiber optics light guide 19 facing the marker focusing lens 18 .
is connected to the marker light source 20. 21 is a joystick. The laser light (CO 2 laser light) L of the articulated light guide member 7 enters from the upper part shown in the figure, and the laser focus lens 15,
The light is focused on the surface layer of the human body via a beam splitter 16 and an apertured mirror 17. on the other hand,
Visible light for markers emitted from the marker light source 20 is transmitted through a fiber optics light guide 19, a marker focusing lens 18, and a mirror with an aperture 1.
7. The beam will be irradiated to the same position as the CO 2 laser beam via the beam splitter 16.
一方、手術用顕微鏡がこれら光学系に取り付け
られており、一対の接眼部11に両眼を接して覗
くことにより体表部およびマーカー用可視光線が
観測でき、CO2レーザ光の照射位置が確定でき足
踏スイツチ等でCO2レーザ光の発射を行ない、マ
ーカー位置に相当する体表部をCO2レーザ光で照
射、切開その他を行なうことができる。またその
位置はこのマイクロマニピユレータ自体で動かす
ことのほかにジヨイステツク21で光学系の向き
を変え、レーザ光の照射位置を変えることができ
る。 On the other hand, a surgical microscope is attached to these optical systems, and by looking into the pair of eyepieces 11 with both eyes, the body surface and visible light for markers can be observed, and the irradiation position of the CO 2 laser beam can be determined. Once confirmed, CO 2 laser light can be emitted using a foot switch or the like, and the body surface corresponding to the marker position can be irradiated with CO 2 laser light to perform incisions and other operations. In addition to moving the position using the micromanipulator itself, the direction of the optical system can be changed using the joystick 21 to change the irradiation position of the laser beam.
微細手術は脳外科手術のように微細部の手術で
あり、CO2レーザ光が所定位置から僅かでもずれ
た場合には正常組織を破壊するなどの重大な不都
合を生じた。特に関節式導光部材にマイクロマニ
ピユレータを取付けて、CO2レーザ光を関節式導
光部材を介してマニピユレータに入れた場合、マ
イクロマニピユレータが動くと、CO2レーザ光の
光軸がずれてCO2レーザ光が正常位置のマーカー
光の位置に一致しないことが多く起る問題があつ
た。 Microsurgery involves surgery on minute parts, such as brain surgery, and if the CO 2 laser beam deviates even slightly from a predetermined position, serious problems such as destruction of normal tissue occur. In particular, when a micromanipulator is attached to an articulated light guiding member and a CO 2 laser beam is introduced into the manipulator through the articulated light guiding member, when the micromanipulator moves, the optical axis of the CO 2 laser beam changes. There was a problem that the CO 2 laser beam often did not match the normal position of the marker light due to the deviation.
この発明は上記事情に基いてなされたものであ
つて、がたつきを生じることがなく、レーザ光を
正常位置のマーカー光の位置に的確に照射するこ
とができ、しかも、信頼性が高い製品を安価に供
給することができるレーザ装置を提供することを
目的とするものである。 This invention was made based on the above circumstances, and is a highly reliable product that does not cause rattling, can accurately irradiate laser light to the normal marker light position, and is highly reliable. The object of the present invention is to provide a laser device that can provide the following at low cost.
この発明を図面に示す一実施例を参照しながら
説明する。 This invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings.
第3図はこの発明を例えば医療用レーザ装置に
適用した場合の一実施例を示す概略斜視図、第4
図は導光部材の断面図である。各図において30
は医療用レーザ装置であつて、この医療用レーザ
装置30は電源部31、導光部材32、光放出ガ
イド機構例えば微細手術用マイクロマニピユレー
タ33および支持機構例えば支持用スタンド34
をそれぞれ具備している。前記電源部31は前記
第1図a,bに示したと同様の電源、レーザ管用
ガスボンベ、ノズル部より噴射用のN2ガスボン
ベおよびレーザ管等が内蔵されている。また、前
記マイクロマニピユレータ33は第2図a,bに
示すものと同様であるので詳細な説明は省略する
こととする。前記マイクロマニピユレータ33を
支持する支持用スタンド34は上下方向、左右方
向および前後方向にそれぞれ円滑に微細な力でも
つて移動自在に構成されている。この支持用スタ
ンド34の回動部分の構成は公知の適宜の構成と
なつており、その詳細な説明は省略する。 FIG. 3 is a schematic perspective view showing an embodiment in which the present invention is applied to, for example, a medical laser device;
The figure is a sectional view of the light guide member. 30 in each figure
is a medical laser device, and this medical laser device 30 includes a power supply section 31, a light guide member 32, a light emission guide mechanism such as a micromanipulator for microsurgery 33, and a support mechanism such as a support stand 34.
Each is equipped with The power source section 31 includes a power source similar to that shown in FIGS. 1a and 1b, a gas cylinder for a laser tube, an N 2 gas cylinder for injection from a nozzle section, a laser tube, and the like. Further, since the micromanipulator 33 is similar to that shown in FIGS. 2a and 2b, detailed explanation will be omitted. The support stand 34 that supports the micromanipulator 33 is configured to be movable smoothly in the vertical direction, the horizontal direction, and the front-back direction with a fine force. The structure of the rotating portion of this support stand 34 is a known appropriate structure, and detailed explanation thereof will be omitted.
前記導光部材32はCO2レーザ光の場合は、例
えばKRS−5〔TRBr−TlI(タリウムブロマイド−
タリウムアイオダイド)〕のフアイバ導光部材
(以下フアイバと称する)が一般的に用いられる。
また、YAGレーザやArレーザの場合は石英ガラ
スフアイバまたは多成分ガラスフアイバが用いら
れる。この導光部材32は第4図に詳細に示すよ
うにフアイバ35の外周が熱伝導率が高い可撓性
材料よりなる金属管36で被覆されており、この
金属管36は内部のフアイバ35の保護および放
熱導体として用られている。前記金属管36の一
端部36Aは集束レンズ37を有するレーザ管3
8に連結され、また他端部36Bは集束レンズ3
9を有する微細手術用マイクロマニピユレータ3
3にそれぞれ連結されている。また、前記フアイ
バ35の両端部はアルミニウム、銅等の熱伝導率
が良好な材料よりなる支持具40A,40Bを介
して強固に支持されていて、フアイバ35の入力
側と出力側とで発生した熱は支持具40A,40
Bを経由して金属管36、レーザ管38およびマ
イクロマニピユレータ33等に伝達し、これらの
表面より発散することとなる。すなわち、フアイ
バ35はその径が細いので、レーザ管38より発
生したレーザ光の全エネルギがフアイバ35内に
全て入ることができず、第6図に示すようにエネ
ルギ分布の両端部分がフアイバ35の入口側部分
よりあふれ、フアイバコア35Aの外側のシリコ
ン部35Bより外に光が出て、シリコン部35B
が熱で溶解するに至る。また、出力側はフアイバ
コア35Aから外部に出る光のほか出力端部で反
射してくる光もあり、この反射波と前進波が重な
るため、波長を基準にするとλ/4の距離のとこ
ろが最もエネルギが高くなり、フアイバが熱出力
に耐えられなくなり溶解するに至る。これらフア
イバの両端部に生ずる熱を金属管36、レーザ管
38およびマイクロマニピユレータ33等の表面
より発散させることとなる。 In the case of CO 2 laser light, the light guide member 32 is made of, for example, KRS- 5 [TRBr-TlI (thallium bromide-
A fiber light guiding member (hereinafter referred to as fiber) made of thallium iodide (Thallium iodide) is generally used.
Furthermore, in the case of a YAG laser or an Ar laser, a silica glass fiber or a multicomponent glass fiber is used. As shown in detail in FIG. 4, in this light guide member 32, the outer periphery of the fiber 35 is covered with a metal tube 36 made of a flexible material with high thermal conductivity, and this metal tube 36 covers the inner fiber 35. Used as a protection and heat dissipation conductor. One end 36A of the metal tube 36 is connected to the laser tube 3 having a focusing lens 37.
8, and the other end 36B is connected to the focusing lens 3.
Micromanipulator 3 for microsurgery having 9
3 are connected to each other. Further, both ends of the fiber 35 are firmly supported via supports 40A and 40B made of a material with good thermal conductivity such as aluminum or copper, so that heat generated at the input side and the output side of the fiber 35 Heat is supported by 40A, 40
The light is transmitted to the metal tube 36, laser tube 38, micromanipulator 33, etc. via B, and is emitted from the surfaces thereof. That is, since the diameter of the fiber 35 is small, all the energy of the laser beam generated from the laser tube 38 cannot enter into the fiber 35, and as shown in FIG. The light overflows from the inlet side part, and the light comes out from the silicon part 35B outside the fiber core 35A, and the silicon part 35B
will melt due to heat. In addition, on the output side, in addition to the light that exits from the fiber core 35A, there is also light that is reflected at the output end, and since this reflected wave and forward wave overlap, the highest energy is at a distance of λ/4 based on the wavelength. becomes so high that the fiber cannot withstand the heat output and melts. The heat generated at both ends of these fibers is dissipated from the surfaces of the metal tube 36, laser tube 38, micromanipulator 33, etc.
上記のように構成したこの発明のレーザ装置は
電源部31とマイクロマニピユレータ33との間
を導光部材32を介して連結し、マイクロマニピ
ユレータ33が支持用スタンド34に位置調整自
在に設けられているため、マイクロマニピユレー
タ33を操作して移動させた場合であつても、
CO2レーザ光が導光部材のフアイバを介して伝達
されているので、光軸がずれたりすることもな
く、CO2レーザ光をマーカー位置に相当する体表
部に正確に照射して切開その他を行なうことがで
きる。またフアイバ35の両端部は支持具を介し
て強固に支持されているので、ずれたりすること
もない。 In the laser device of the present invention configured as described above, the power supply section 31 and the micromanipulator 33 are connected via the light guide member 32, and the micromanipulator 33 is positioned on the support stand 34 so as to be freely adjustable. Therefore, even if the micromanipulator 33 is operated and moved,
Since the CO 2 laser light is transmitted through the fiber of the light guide member, the optical axis does not shift, and the CO 2 laser light can be accurately irradiated onto the body surface corresponding to the marker position for incisions and other purposes. can be done. Furthermore, since both ends of the fiber 35 are firmly supported via the support, they will not shift.
なお、上記実施例は単なる一例にすぎず、各部
材につき同一の機能を有する他の部材に置換える
ことができることは言うまでもない。例えば前記
実施例ではレーザ光の出力側に微細手術用マイク
ロマニピユレータを取付けたものを示している
が、これに代えて適宜の光放出ガイド機構であつ
てもよく、また、マイクロマニピユレータは支持
用スタンドで支持したものを示しているが、これ
に限らず、天井又は床等に配置した位置調整自在
な自在走行方式の支持部材であつてもよく、ま
た、レーザ光はCO2レーザ光を使用したものにつ
いて説明しているが、これに限らず、例えばAr
レーザ又はYAGレーザ光等の適宜のものを使用
することができることは言うまでもない。さらに
上記実施例は医療用レーザ装置について述べてい
るが、これに限られず、他の適宜のレーザ装置に
適用することができるものである。 It should be noted that the above embodiment is merely an example, and it goes without saying that each member can be replaced with another member having the same function. For example, in the embodiment described above, a micromanipulator for microsurgery is attached to the output side of the laser beam, but instead of this, an appropriate light emission guide mechanism may be used. Although the figure shown in FIG . Although it describes things that use light, it is not limited to this, for example, Ar
It goes without saying that an appropriate beam such as a laser or YAG laser beam can be used. Furthermore, although the above embodiment describes a medical laser device, the present invention is not limited to this and can be applied to other appropriate laser devices.
この発明は上記のように構成したので、フアイ
バ自体の温度上昇が妨げられ、高エネルギのレー
ザ光を通すことができる。また、フアイバの端部
は支持具により強固に固定されているので、レー
ザ発振器と光放出ガイド機構との相互位置がずれ
ることもなく、光放出ガイド機構を動かして可撓
性金属管で被覆された導光部材の位置を動かして
もレーザ光の光軸がずれたりすることもなく、マ
ーカー位置に正確に照射することができる。さら
に導光部材の周囲を可撓性金属管で被覆している
ため、フアイバを損傷することもなく、かつ従来
の関節式導光部材に比べて構成が簡単であつて重
量が軽くて円滑に動作させることができる。しか
も信頼性が高い製品を安価に供給することができ
るなどの優れた効果を有するものである。 Since the present invention is configured as described above, the temperature of the fiber itself is prevented from increasing, and high-energy laser light can pass through the fiber. In addition, since the end of the fiber is firmly fixed by the support, the mutual positions of the laser oscillator and the light emission guide mechanism do not shift, and the light emission guide mechanism can be moved and coated with the flexible metal tube. Even if the position of the light guide member is moved, the optical axis of the laser light does not shift, and the marker position can be irradiated accurately. Furthermore, since the light guide member is surrounded by a flexible metal tube, the fiber will not be damaged, and compared to conventional articulated light guide members, the structure is simpler, lighter in weight, and smoother. It can be made to work. Moreover, it has excellent effects such as being able to supply highly reliable products at low cost.
第1図a,bはそれぞれ従来の医療用レーザ装
置の一例を示す正面図と平面図、第2図a,bは
それぞれ微細手術用マイクロマニピユレータの概
略平面図と概略正面図、第3図はこの発明を医療
用レーザ装置に適用した場合の一実施例を示す概
略斜視図、第4図は導光部材の一部切欠した断面
図、第5図は導光部材のレーザ光透過状況を示す
説明図、第6図a,bは光エネルギ分布図とフア
イバ断面図である。
30……医療用レーザ装置、31……電源部、
32……導光部材、33……マイクロマニピユレ
ータ、34……支持用スタンド、35……フアイ
バ、36……金属管、37,39……集束レン
ズ。
Figures 1a and b are a front view and a plan view, respectively, showing an example of a conventional medical laser device; Figures 2a and b are a schematic plan view and a front view, respectively, of a micromanipulator for microsurgery; The figure is a schematic perspective view showing an embodiment in which the present invention is applied to a medical laser device, FIG. 4 is a partially cutaway sectional view of the light guide member, and FIG. 5 is a state of laser light transmission through the light guide member. FIGS. 6a and 6b are an explanatory diagram showing a light energy distribution diagram and a fiber cross-sectional diagram. 30...Medical laser device, 31...Power supply unit,
32... Light guide member, 33... Micromanipulator, 34... Support stand, 35... Fiber, 36... Metal tube, 37, 39... Focusing lens.
Claims (1)
自在に設けられた支持機構と、この支持機構に取
付けられた光放出ガイド機構と、この光放出ガイ
ド機構に前記レーザ発振器からのレーザを導くフ
アイバと、前記レーザ発振器と光放出ガイド機構
とに端部が接続されるとともに前記フアイバの外
周部を被覆し、且つ前記フアイバの端部に接触し
た熱伝導性の高い可撓性金属管とを具備したこと
を特徴とするレーザ装置。 2 前記フアイバの両端部が、熱伝導性の高い支
持具を介して前記可撓性金属管に取付けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
レーザ装置。[Scope of Claims] 1. A laser oscillator including a driving power source, a support mechanism provided in a position adjustable manner, a light emission guide mechanism attached to the support mechanism, and a light emission guide mechanism from the laser oscillator to the light emission guide mechanism. a fiber that guides the laser, and a highly thermally conductive flexible fiber whose end is connected to the laser oscillator and the light emission guide mechanism, which covers the outer periphery of the fiber, and which is in contact with the end of the fiber. A laser device characterized by comprising a metal tube. 2. The laser device according to claim 1, wherein both ends of the fiber are attached to the flexible metal tube via supports with high thermal conductivity.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55145688A JPS5769853A (en) | 1980-10-20 | 1980-10-20 | Lasre device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55145688A JPS5769853A (en) | 1980-10-20 | 1980-10-20 | Lasre device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5769853A JPS5769853A (en) | 1982-04-28 |
| JPH0115302B2 true JPH0115302B2 (en) | 1989-03-16 |
Family
ID=15390787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55145688A Granted JPS5769853A (en) | 1980-10-20 | 1980-10-20 | Lasre device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5769853A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5509916A (en) * | 1994-08-12 | 1996-04-23 | Valleylab Inc. | Laser-assisted electrosurgery system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5559788A (en) * | 1978-10-28 | 1980-05-06 | Aloka Co Ltd | Laser safety device |
-
1980
- 1980-10-20 JP JP55145688A patent/JPS5769853A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5769853A (en) | 1982-04-28 |
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