JPH0116507B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0116507B2 JPH0116507B2 JP60164715A JP16471585A JPH0116507B2 JP H0116507 B2 JPH0116507 B2 JP H0116507B2 JP 60164715 A JP60164715 A JP 60164715A JP 16471585 A JP16471585 A JP 16471585A JP H0116507 B2 JPH0116507 B2 JP H0116507B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- liquid feeding
- amount
- infusion
- infusion pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、輸液ポンプ、特に蠕動式輸液ポンプ
の制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device for an infusion pump, particularly a peristaltic infusion pump.
一般に、輸液ポンプは、医療分野において経口
摂取が不可能あるいは不十分もしくは不適当な場
合や、輸液栄養管理を必要とする患者の成長およ
び体力の維持・回復等に栄養剤を経静脈的ないし
は経腸的に補給する場合などに使用される。ま
た、最近高齢者および乳幼児等の心蔵手術の増加
等により、術中・術後の輸液栄養管理の需要が増
加しつつあり、この場合の輸液ポンプの運転に
は、送液速度、送液量の精度、安全性等の面で細
心の注意が必要とされる。なお、送液速度とは、
重量／時間または容量／時間を意味し、また送液
量とは、積算重量または積算容量を意味する。こ
の場合、容量／時間または積算容量は、通常、重
量／時間または積算重量から換算することができ
る。
In general, infusion pumps are used in the medical field to administer nutrients intravenously or transudally when oral intake is impossible, insufficient, or inappropriate, or for maintaining and recovering the growth and physical strength of patients who require infusion nutritional management. Used for intestinal supplementation. In addition, due to the recent increase in cardiac surgery for the elderly and infants, there is an increasing demand for intraoperative and post-operative fluid nutrition management. Extreme care must be taken in terms of accuracy, safety, etc. In addition, the liquid feeding speed is
It means weight/time or volume/time, and the amount of liquid sent means cumulative weight or cumulative volume. In this case, capacity/time or cumulative capacity can usually be converted from weight/time or cumulative weight.
従来、輸液ポンプとしては、シリンジ方式と蠕
動方式とが主たるものであり、後者に属するもの
としては、ローラ形とフインガ形とが知られてい
る。また、輸液チユーブには、汎用チユーブと専
用チユーブがあり、前者は精度的に劣るが低コス
トであるという利点があり、また後者はコストが
高くなる反面精度が比較的良いために輸液の精度
を重視する輸液ポンプの専用として使用される。
このように、輸液ポンプおよび輸液チユーブは、
要求に応じて適宜選択され、組合せて使用される
が、この場合にいくつかの重要な問題がある。 Conventionally, the main types of infusion pumps are the syringe type and the peristaltic type, and the roller type and finger type are known as the latter type. In addition, there are two types of infusion tubes: general-purpose tubes and special-purpose tubes.The former has the advantage of being low in cost, although its accuracy is inferior, while the latter has the advantage of being relatively high in accuracy, although it is higher in cost. Used exclusively for important infusion pumps.
In this way, infusion pumps and infusion tubes
They are appropriately selected and used in combination depending on the requirements, but there are some important problems in this case.
まず、第１の問題は、輸液チユーブの劣化に伴
う「へたり現象」である。すなわち、輸液ポンプ
と輸液チユーブの選択の如何に拘らず、輸液ポン
プで輸液チユーブを蠕動運動によりしごく動作を
行う以上、輸液チユーブはへたり現象を呈する。
これは、汎用チユーブや専用チユーブに関係なく
起る。勿論、輸液チユーブのへたりを防止するた
めに、材質、チユーブ寸法、取付方法などの改善
や改良が試みられているが、未だ満足すべき結果
は得られていない。 The first problem is the "sagging phenomenon" that accompanies deterioration of the infusion tube. That is, regardless of the selection of the infusion pump and infusion tube, as long as the infusion tube is squeezed by peristalsis with the infusion pump, the infusion tube will exhibit a sagging phenomenon.
This occurs regardless of whether it is a general purpose tube or a dedicated tube. Of course, in order to prevent the infusion tube from sagging, attempts have been made to improve the material, tube dimensions, attachment method, etc., but satisfactory results have not yet been obtained.
このため、輸液ポンプの実送液量は一定となら
ず、例えば第５図の特性曲線Ａ、Ｂに示すよう
に、実送液速度すなわち実送液量は時間と共に変
化することになる。この経時的変化の程度は、輸
液チユーブの材質、チユーブ寸法、取付方法など
の条件によつて異なる。通常、実送液量は、第５
図の特性曲線Ａに示すように、徐々に低減する
が、場合によつては第５図の特性曲線Ｂのよう
に、若干上昇した後低減するようなことも起る。 For this reason, the actual amount of fluid delivered by the infusion pump is not constant, and the actual fluid delivery speed, that is, the actual amount of fluid delivered, changes over time, for example, as shown in characteristic curves A and B in FIG. The degree of this change over time varies depending on conditions such as the material of the infusion tube, tube dimensions, and attachment method. Usually, the actual amount of liquid to be delivered is the 5th
As shown in characteristic curve A in the figure, it gradually decreases, but in some cases, as in characteristic curve B in FIG. 5, it rises slightly and then decreases.
このような結果から、予め計画された輸液時間
が大幅に変動するため、特に血圧昇降剤の輸液や
乳幼児の輸液などいわゆる高精度輸液では大きな
問題となる。そこで、この種の輸液ポンプでは、
実送液速度が一定であることが最も要求されるこ
とである。 As a result, the pre-planned infusion time varies considerably, which is a big problem especially in so-called high-precision infusions such as infusions of blood pressure agents and infusions for infants. Therefore, with this type of infusion pump,
The most important requirement is that the actual liquid feeding rate be constant.
第２の問題は、輸液チユーブの成形上の「ばら
つき」である。特に、輸液チユーブの内径のばら
つきは、汎用チユーブに比べて専用チユーブは少
ないのが普通であるが、両者とも大なり小なりば
らつきは存在する。このばらつきは、輸液ポンプ
の駆動方式と関係がある。すなわち、汎用チユー
ブは、確かに低コストで好ましいが、輸液の精度
が悪いために、輸液ポンプの蠕動用モータを一定
回転数に制御するフイードフオワード制御系を使
用したのでは不十分であり、例えば薬液の滴下数
を検出してこれを一定数になるようフイードバツ
ク制御する点滴制御方式が採用される。 The second problem is "variation" in the shape of the infusion tube. In particular, although it is normal for dedicated tubes to have less variation in the inner diameter of infusion tubes than for general-purpose tubes, there are variations to a greater or lesser extent in both tubes. This variation is related to the drive method of the infusion pump. In other words, general-purpose tubes are certainly preferable due to their low cost, but due to poor infusion accuracy, using a feedforward control system that controls the peristaltic motor of an infusion pump to a constant rotation speed is insufficient. For example, a drip control method is adopted in which the number of drops of a chemical solution is detected and feedback control is performed so that the number becomes a constant number.
しかしながら、前述したフイードバツク制御に
よれば、点滴制御は可能であるが、輸液チユーブ
（点滴筒ノズル）にばらつきがあれば、実送液量
としては誤差につながることになる。一方、専用
チユーブは、専用にすることによつて輸液チユー
ブのばらつきを低減し、精度を向上しようとする
ものであり、通常フイードフオワード制御系で使
用される。しかし、専用チユーブであつてもばら
つきは避けられず、しかも専用チユーブであるた
めのコスト高を考慮すると充分満足できるものと
はいえない。 However, although drip control is possible with the feedback control described above, if there are variations in the infusion tube (drip tube nozzle), this will lead to an error in the actual amount of liquid delivered. On the other hand, dedicated tubes are intended to reduce variations in infusion tubes and improve accuracy by making them dedicated, and are usually used in feed forward control systems. However, even with a dedicated tube, variations are unavoidable, and it cannot be said to be fully satisfactory considering the high cost of a dedicated tube.
第３の問題は、薬液の粘度である。特に、この
問題は、前述した点滴制御と関連することであ
り、例えば点滴の際の容量／滴、従つて重量／滴
は薬液の粘度によつて異なる。すなわち、薬液の
粘度の相違により、点滴数を制御するのみでは、
実送液量を設定送液量に一致させることは困難と
なる。従つて、この問題は、広範囲の薬液を取扱
う際に、種々の粘度の薬液を使用することから、
従来の輸液ポンプの輸液精度を高める点で大きな
問題となつている。なお、ここで薬液の粘度の相
違とは、薬液固有の粘度の相違と温度によつて生
じる粘度の相違とが含まれる。 The third problem is the viscosity of the chemical solution. In particular, this problem is related to the above-mentioned drip control; for example, the volume/droplet during dripping, and hence the weight/droplet, varies depending on the viscosity of the drug solution. In other words, due to the difference in the viscosity of the drug solution, simply controlling the number of drops
It becomes difficult to match the actual liquid feeding amount to the set liquid feeding amount. Therefore, this problem arises because when dealing with a wide range of chemicals, chemicals of various viscosities are used.
This has become a major problem in improving the infusion precision of conventional infusion pumps. Note that the difference in viscosity of the chemical liquid includes a difference in viscosity inherent to the chemical liquid and a difference in viscosity caused by temperature.
前述したところから明らかなように、従来の輸
液ポンプシステムにおいて、輸液チユーブの有す
る欠点であるへたりおよびばらつき、さらに薬液
の粘度の影響については、従来より適用されてい
るフイードフオワード制御方式もしくはフイード
バツク制御の点滴制御方式では完全に補償するこ
とができない。
As is clear from the above, in conventional infusion pump systems, the drawbacks of infusion tubes such as sag and dispersion, as well as the influence of the viscosity of drug solutions, can be addressed using the conventionally applied feed forward control method or A drip control system with feedback control cannot completely compensate.
従つて、従来の輸液ポンプシステムにおいて、
蠕動用モータを一定回転数で駆動制御するフイー
ドフオワード制御方式、あるいは点滴数をフイー
ドバツク制御する点滴制御方式では、充分な輸液
管理を行うことができない難点がある。 Therefore, in conventional infusion pump systems,
The feed-forward control method in which the peristaltic motor is driven and controlled at a constant rotation speed, or the drip control method in which the number of infusions is controlled by feedback, has the disadvantage that sufficient infusion management cannot be performed.
このことは、要するに従来の輸液ポンプシステ
ムでは、輸液ポンプによる実送液量を検出してこ
の検出量をフイードバツクする重量フイードバツ
ク制御機構を備えていないことに起因するもので
ある。 This is due to the fact that conventional infusion pump systems are not equipped with a weight feedback control mechanism that detects the amount of liquid actually delivered by the infusion pump and feeds back the detected amount.
そこで、本発明の目的は、予め設定された所定
の送液速度に基づいてモータ駆動制御部を介して
弾性を有する輸液チユーブの蠕動用モータを駆動
し、薬液容器に充填した薬液の送液を行うよう構
成した輸液ポンプからなり、実送液量が輸液チユ
ーブのへたりやばらつきもしくは薬液の粘度によ
り前記設定送液速度に基づく設定送液量と相違が
生じるのを有効に防止し得ると共に、簡単な構成
からなるフイードバツク制御により常に実送液量
が設定送液量に一致するよう高精度な送液を達成
することができる輸液ポンプの制御装置を提供す
るにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to drive a peristaltic motor of an elastic infusion tube via a motor drive control section based on a predetermined liquid feeding speed, and to feed a drug solution filled into a drug solution container. The present invention is comprised of an infusion pump configured to perform the following steps, and can effectively prevent the actual amount of fluid delivered from differing from the set amount of fluid delivered based on the set fluid delivery rate due to sagging or variations in the infusion tube or the viscosity of the drug solution, and An object of the present invention is to provide a control device for an infusion pump that can achieve highly accurate liquid feeding so that the actual liquid feeding amount always matches the set liquid feeding amount through feedback control with a simple configuration.
本発明に係る輸液ポンプの制御装置は、送液速
度設定器で設定された所定の送液速度に基づいて
モータ駆動制御部を介して弾性を有する輸液チユ
ーブの蠕動用モータを駆動し、薬液容器に充填し
た薬液の送液を行うよう構成した輸液ポンプから
なり、薬液容器とこれに充填されている薬液との
総重量を検出しこれに基づいて経時的に変化する
薬液の実送液量を電圧値として出力する重量検出
器と、前記送液速度に基づく輸液ポンプの動作に
伴つて経時的に変化する設定送液量を所要の許容
幅を以て電圧値として出力する基準電圧発生器
と、この基準電圧発生器から出力される設定送液
量の最大許容電圧信号および最小許容電圧信号と
前記重量検出器から出力される実送液量の電圧信
号とを比較する比較器と、この比較器から出力さ
れた低速信号または高速信号を前記送液速度設定
器から出力された設定送液速度に対し加減調節を
行うモータ駆動制御部とで構成することを特徴と
する。
A control device for an infusion pump according to the present invention drives a peristaltic motor for an elastic infusion tube via a motor drive control section based on a predetermined liquid feeding speed set by a liquid feeding speed setting device, and The system consists of an infusion pump configured to deliver a drug solution filled in the container, and detects the total weight of the drug solution container and the drug solution filled in it, and based on this, calculates the actual amount of the drug solution that changes over time. a weight detector that outputs a voltage value; a reference voltage generator that outputs a set fluid delivery amount that changes over time as the infusion pump operates based on the fluid delivery rate as a voltage value within a required tolerance; a comparator that compares the maximum allowable voltage signal and minimum allowable voltage signal of the set liquid feeding amount output from the reference voltage generator with the voltage signal of the actual liquid feeding amount output from the weight detector; It is characterized by comprising a motor drive control section that adjusts the output low speed signal or high speed signal with respect to the set liquid feeding speed output from the liquid feeding speed setting device.
本発明に係る輸液ポンプの制御装置によれば、
送液速度設定器で設定した所定の送液速度に基づ
いてモータドライバを介して弾性を有する輸液チ
ユーブの蠕動用モータを駆動し、薬液容器に充填
した薬液の送液を行うに際し、薬液容器とこれに
充填されている薬液の総重量を検出して経時的に
変化する実送液量に関する電圧信号を出力すると
共に、一方送液速度設定器に設定された送液速度
に基づいて経時的に変化する設定送液量に関する
電圧信号を出力してこれら電圧信号の比較演算を
行うことにより、継続的輸液ポンプ動作に伴つて
実送液量が設定送液量と相違を生じた場合に、前
記比較演算において偏差を生じることから、この
偏差に応じて蠕動用モータの変速制御を行つて、
実送液量が常に設定送液量と一致するように制御
することができる。
According to the infusion pump control device according to the present invention,
When the peristaltic motor of the elastic infusion tube is driven via the motor driver based on the predetermined liquid feeding speed set by the liquid feeding speed setting device, and the medicinal liquid filled in the medicinal liquid container is fed, the medicinal liquid container and It detects the total weight of the chemical liquid filled in the container and outputs a voltage signal related to the actual amount of liquid that changes over time. By outputting voltage signals related to the changing set liquid delivery amount and performing comparison calculations on these voltage signals, when the actual liquid delivery amount differs from the set liquid delivery amount due to continuous infusion pump operation, the above-mentioned Since a deviation occurs in the comparison calculation, the speed change control of the peristaltic motor is performed according to this deviation.
It is possible to control the actual liquid feeding amount so that it always matches the set liquid feeding amount.
従つて、本発明制御装置は、簡単な制御回路に
より、実送液量が常に設定送液量と一致するため
の適正かつ高精度なフイードバツク制御を実現す
ることができる。このため、設定送液量に関する
電圧信号は、その基準レベルに対し最大および最
小許容値を設定して、実送液量が常に所定の基準
レベル範囲内となるよう制御すれば、この種輸液
ポンプの制御性能を向上することができる。ま
た、この場合前記設定送液量に対応する基準レベ
ルは、時間の変化に対し可変設定することによ
り、より有効な輸液制御を達成できる。 Therefore, the control device of the present invention can realize appropriate and highly accurate feedback control so that the actual liquid feeding amount always matches the set liquid feeding amount using a simple control circuit. Therefore, if the voltage signal related to the set fluid delivery volume is controlled to the maximum and minimum allowable values with respect to that standard level, and the actual fluid delivery volume is always within the predetermined standard level range, this type of infusion pump control performance can be improved. Further, in this case, more effective infusion control can be achieved by variably setting the reference level corresponding to the set amount of liquid to be delivered over time.
次に、本発明に係る輸液ポンプの実施例につ
き、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
Next, embodiments of the infusion pump according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明の制御装置を実施する輸液ポン
プのシステム機構とその制御系の系統図を示すも
のである。すなわち、第１図において、輸液ポン
プのシステム構成は、モータを駆動するフインガ
形チユーブポンプからなる輸液ポンプ部２０を備
え、この輸液ポンプ部２０に装着される輸液チユ
ーブ１８はその上方に設けた薬液容器１４に連通
接続した構成からなる。しかるに、薬液容器１４
に充填された薬液１６は、予め送液速度設定器２
２に設定した設定送液速度により、モータドライ
バ２８を介して輸液ポンプ部２０の蠕動用モータ
を駆動して送液される。 FIG. 1 shows the system structure of an infusion pump implementing the control device of the present invention and a system diagram of its control system. That is, in FIG. 1, the system configuration of the infusion pump includes an infusion pump section 20 consisting of a finger-type tube pump that drives a motor, and an infusion tube 18 attached to this infusion pump section 20 is connected to a drug solution provided above. It consists of a structure connected to the container 14 in communication. However, the chemical liquid container 14
The chemical liquid 16 filled in the liquid feed rate setting device 2
The peristaltic motor of the infusion pump section 20 is driven via the motor driver 28 at the set liquid feeding speed set to 2, and the liquid is fed.
しかるに、本実施例において、薬液１６の充填
された薬液容器１４は、固定用スタンド１０に対
してロードセル１２等の重量検出器を介して懸架
する。この場合、スタンド１０に懸架された薬液
容器１４内の薬液量は時間と共に減少するが、あ
る時間における薬液容器１４とこれに充填されて
いる薬液との総重量をロードセル１２により検出
し、これに基づいて薬液の実送液量を電圧信号
VMとして出力するよう構成される。 However, in this embodiment, the chemical liquid container 14 filled with the chemical liquid 16 is suspended from the fixing stand 10 via a weight detector such as a load cell 12. In this case, the amount of the drug in the drug solution container 14 suspended on the stand 10 decreases with time, but the total weight of the drug solution container 14 and the drug filled therein at a certain time is detected by the load cell 12, and Based on the voltage signal, the actual amount of chemical liquid delivered
Configured to output as VM .
そこで、本発明においては、送液速度設定器２
２で予め設定される設定送液速度に基づき、輸液
ポンプ部２０の動作に伴つて、時間の経過と共に
変化する設定送液量を所要の許容幅を以つて電圧
値として発生する基準電圧発生器２４を設ける。
この基準電圧発生器２４は、送液速度設定器２２
からの設定送液速度信号に基づいて、第２図に示
すような電圧−時間出力特性を備える。すなわ
ち、第２図において、実線で示す特性線V0*は設
定送液量であり、実線の特性線VHは設定送液量
に対する最大許容値を示し、また実線の特性線
VLは設定送液量に対する最小許容値を示す。従
つて、基準電圧発生器２４では、設定送液量の最
大許容値を示す電圧信号VHと、設定送液量の最
小許容値を示す電圧信号VLとをそれぞれ出力し、
これらの電圧信号VH，VLを前記ロードセル１２
によつて検出される電圧信号VMと比較するため
のコンパレータ２６へ転送するよう回路構成す
る。しかるに、コンパレータ２６では、設定送液
量に関する電圧信号VHとVLおよびこれら電圧信
号VH，VLに対する実送液量に関する電圧信号VM
はそれぞれ符号反転を行つて比較演算を行い、実
送液量が設定送液量より大きいかまたは小さいか
により、それぞれ低速信号または高速信号を出力
する。このようにして、コンパレータ２６で得ら
れた低速信号または高速信号は、モータドライバ
２８へ転送され、送液速度設定器２２から供給さ
れる予め設定された設定送液速度に対して加減調
節を行い、輸液ポンプ部２０の蠕動用モータを変
速制御（すなわち回転数制御）し、実送液量が設
定送液量となるよう調節する。この場合における
実送液量の制御例を第２図に波線で示す。なお、
このように輸液ポンプ部２０での実送液量の制御
を行うためのモータドライバ２８の制御装置は、
その使用目的や条件等にもよるが、一般にオン・
オフ制御または比較制御が好ましい。 Therefore, in the present invention, the liquid feeding speed setting device 2
A reference voltage generator that generates a voltage value with a required tolerance range based on the set liquid feeding rate that changes over time as the infusion pump unit 20 operates, based on the set liquid feeding rate preset in step 2. 24 will be provided.
This reference voltage generator 24 is connected to the liquid feeding speed setting device 22.
Based on the set liquid feeding rate signal from , the voltage-time output characteristic as shown in FIG. 2 is provided. That is, in Fig. 2, the solid line characteristic line V 0* is the set liquid feed rate, the solid line characteristic line V H is the maximum allowable value for the set liquid feed rate, and the solid line characteristic line V H is the maximum allowable value for the set liquid feed rate.
V L indicates the minimum allowable value for the set liquid feeding amount. Therefore, the reference voltage generator 24 outputs a voltage signal V H indicating the maximum allowable value of the set liquid feed amount and a voltage signal V L indicating the minimum allowable value of the set liquid feed amount, respectively.
These voltage signals V H and V L are applied to the load cell 12.
The circuit is configured to transfer the voltage signal to a comparator 26 for comparison with the voltage signal V M detected by the voltage signal V M . However, in the comparator 26, voltage signals V H and V L regarding the set liquid feeding amount and voltage signals V M regarding the actual liquid feeding amount with respect to these voltage signals V H and V L are generated.
performs a comparison calculation by inverting the sign, respectively, and outputs a low speed signal or a high speed signal depending on whether the actual liquid feeding amount is larger or smaller than the set liquid feeding amount. In this way, the low-speed signal or high-speed signal obtained by the comparator 26 is transferred to the motor driver 28, which adjusts the preset liquid feeding speed supplied from the liquid feeding speed setting device 22. , the peristaltic motor of the infusion pump section 20 is controlled to change the speed (that is, the rotational speed is controlled), and the actual amount of liquid to be delivered is adjusted to be the set amount of liquid to be delivered. An example of controlling the actual liquid feeding amount in this case is shown by the dotted line in FIG. In addition,
The control device for the motor driver 28 for controlling the actual amount of liquid delivered in the infusion pump unit 20 as described above is as follows:
Although it depends on the purpose and conditions of use, it is generally
Off control or comparison control is preferred.
第３図は、基準電圧発生器２４の電圧一時間出
力特性の変形例を示すもので、設定送液量V0 *を
所要時刻T0で変更するよう設定したものである。 FIG. 3 shows a modification of the hourly voltage output characteristic of the reference voltage generator 24, in which the set liquid feed amount V 0 * is set to be changed at the required time T 0 .
また、第４図は、基準電圧発生器２４の電圧−
時間出力特性の別の変形例を示すもので、設定送
液量V0 *を時刻T1，T2変更するよう設定したも
のである。 Further, FIG. 4 shows the voltage of the reference voltage generator 24 -
This shows another modified example of the time output characteristic, in which the set liquid feeding amount V 0 * is set to change at times T 1 and T 2 .
なお、第３図および第４図に示す特性には、設
定送液量V0 *に対する最大許容値および最小許容
値としての電圧出力VH，VLの特性を示していな
いが、第２図に示す特性と同様に設定することが
可能であり、このような電圧−時間出力特性をも
つた基準電圧発生器２４は、第１図に示す制御系
に容易に適用することができる。 Note that the characteristics shown in FIGS. 3 and 4 do not show the characteristics of the voltage outputs V H and V L as the maximum and minimum allowable values for the set liquid feeding amount V 0 * , but the characteristics shown in FIG. The reference voltage generator 24 having such a voltage-time output characteristic can be easily applied to the control system shown in FIG.
前述した実施例において、実送液量を検出する
ための重量検出器として、ロードセルを使用する
場合を示したが、本発明においてはこれに限定さ
れることなく、例えば電気的、光学的もしくは容
量的なレベルを検出してこれを重量に換算するよ
うに構成したものを使用することができる。ま
た、本発明において、通常輸液ポンプでは、送液
速度を容量／時間で設定する場合が多いが、重
量／時間で設定することも可能である。 In the above-mentioned embodiment, a case was shown in which a load cell was used as a weight detector for detecting the actual amount of liquid to be delivered. It is possible to use a device configured to detect the physical level and convert it into weight. Further, in the present invention, in a normal infusion pump, the liquid delivery rate is often set in terms of volume/time, but it is also possible to set it in terms of weight/time.
前述した実施例から明らかなように、本発明に
よれば、輸液ポンプによつて移送される薬液の薬
液容器内に充填されている液量から実送液量を適
正に検出し、この実送液量に基づいて輸液ポンプ
での実送液速度を常に設定送液速度となるようフ
イードバツク制御するものであるから、従来の輸
液ポンプシステムの欠点である輸液チユーブのへ
たりに起因する実送液速度の低下（場合によつて
は若干の上昇）並びに輸液チユーブ間のばらつき
による送液量の精度低下や薬液の粘度による影響
を容易に解消することができる。従つて、本発明
の輸液ポンプの制御装置によれば、高精度の輸液
管理を実現し、同一輸液チユーブによる長時間の
安定した運転を可能にし、輸液チユーブの汎用化
の拡大と共に輸液チユーブの低コスト化を達成
し、精度の高い輸液システムを低コストに実現す
ることができる。
As is clear from the above-mentioned embodiments, according to the present invention, the actual amount of liquid to be delivered is properly detected from the amount of liquid filled in the drug container of the drug liquid transferred by the infusion pump, and the actual amount of liquid to be delivered is Feedback control is performed so that the actual liquid delivery rate of the infusion pump is always the set liquid delivery rate based on the amount of liquid, so the actual liquid delivery rate due to the infusion tube becoming sagging, which is a drawback of conventional infusion pump systems, is eliminated. It is possible to easily eliminate the effects of a decrease in speed (a slight increase in some cases), a decrease in precision in the amount of liquid delivered due to variations between infusion tubes, and the viscosity of the medicinal solution. Therefore, according to the infusion pump control device of the present invention, it is possible to realize highly accurate infusion management, to enable stable operation for a long time with the same infusion tube, and to reduce the number of infusion tubes as the infusion tube becomes more versatile. It is possible to achieve cost reduction and realize a highly accurate infusion system at low cost.
すなわち、輸液チユーブのへたりは、特に24時
間以上で大きくなる傾向があり、従つて24時間以
上の長時間輸液に対しても高精度に対応すること
ができる。また、輸液チユーブ間のばらつきや薬
液の粘度による影響を受けないことから、輸液チ
ユーブの汎用性が大幅に改善され、例えば輸液チ
ユーブの製造上の精度管理の消減によつて製造原
価の低減が可能となるのである。 That is, the sag of the infusion tube tends to increase especially after 24 hours or more, and therefore it is possible to respond with high precision to long-term infusions of 24 hours or more. In addition, since it is not affected by variations between infusion tubes or the viscosity of the drug solution, the versatility of infusion tubes is greatly improved, and manufacturing costs can be reduced by, for example, eliminating precision control during the manufacturing of infusion tubes. It becomes.
なお、本発明において、ロードセルを使用した
重量検出器は、薬液容器の薬液が無くなつた場
合、すなわち輸液完了検知もしくは過剰検知ない
しは不足輸液等の場合にこれを検知して警報を発
生するよう構成することも可能である。 In the present invention, the weight detector using a load cell is configured to detect and generate an alarm when the drug solution in the drug container runs out, that is, when the completion of infusion is detected, or when there is excess or insufficient infusion, etc. It is also possible to do so.
以上、本発明の好適な実施例について説明した
が、本発明はこれらの実施例に限定されることな
く、本発明の精神を逸脱しない範囲内において
種々の設計変更をなし得ることは勿論である。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and it goes without saying that various design changes can be made without departing from the spirit of the present invention. .
第１図は本発明に係る輸液ポンプの制御装置を
実施する輸液ポンプシステムの一実施例を示す系
統図、第２図は第１図に示す基準電圧発生器の実
送液量に関する電圧−時間出力特性線図、第３図
および第４図は基準電圧発生器における電圧−時
間出力特性のそれぞれ異なる変形例を示す特性線
図、第５図は輸液ポンプの経時的実送液速度また
は実送液量の特性曲線図である。
１０……スタンド、１２……ロードセル、１４
……薬液容器、１６……薬液、１８……輸液チユ
ーブ、２０……輸液ポンプ部、２２……送液速度
設定器、２４……基準電圧発生器、２６……コン
パレータ、２８……モータドライバ。
FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of an infusion pump system implementing the infusion pump control device according to the present invention, and FIG. 2 is a voltage-time diagram relating to the actual amount of liquid delivered by the reference voltage generator shown in FIG. Output characteristic diagrams, Figures 3 and 4 are characteristic diagrams showing different variations of the voltage-time output characteristics of the reference voltage generator, and Figure 5 is the actual liquid delivery rate or actual delivery over time of the infusion pump. It is a characteristic curve diagram of liquid volume. 10...Stand, 12...Load cell, 14
...Medicinal solution container, 16...Medical solution, 18...Infusion tube, 20...Infusion pump unit, 22...Liquid feeding speed setting device, 24...Reference voltage generator, 26...Comparator, 28...Motor driver .
Claims (1)
に基づいてモータ駆動制御部を介して弾性を有す
る輸液チユーブの蠕動用モータを駆動し、薬液容
器に充填した薬液の送液を行うよう構成した輸液
ポンプからなり、薬液容器とこれに充填されてい
る薬液との総重量を検出しこれに基づいて経時的
に変化する薬液の実送液量を電圧値として出力す
る重量検出器と、前記送液速度に基づく輸液ポン
プの動作に伴つて経時的に変化する設定送液量を
所要の許容幅を以て電圧値として出力する基準電
圧発生器と、この基準電圧発生器から出力される
設定送液量の最大許容電圧信号および最小許容電
圧信号と前記重量検出器から出力される実送液量
の電圧信号とを比較する比較器と、この比較器か
ら出力された低速信号または高速信号を前記送液
速度設定器から出力された設定送液速度に対し加
減調節を行うモータ駆動制御部とで構成すること
を特徴とする輸液ポンプの制御装置。1 The peristaltic motor of the elastic infusion tube is driven via the motor drive control unit based on the predetermined liquid feeding speed set by the liquid feeding speed setting device, and the medicinal liquid filled in the medicinal liquid container is fed. a weight detector consisting of the configured infusion pump, which detects the total weight of the drug solution container and the drug solution filled therein, and outputs the actual delivered amount of the drug solution, which changes over time, as a voltage value based on this; A reference voltage generator that outputs a set fluid delivery amount that changes over time as a result of the operation of the infusion pump based on the fluid delivery speed as a voltage value with a required tolerance range; a comparator that compares the maximum allowable voltage signal and the minimum allowable voltage signal of the liquid amount with the voltage signal of the actual liquid feeding amount output from the weight detector; 1. A control device for an infusion pump, comprising: a motor drive control unit that adjusts a set liquid feeding rate output from a liquid feeding rate setting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60164715A JPS6226070A (en) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | Infusion pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60164715A JPS6226070A (en) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | Infusion pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6226070A JPS6226070A (en) | 1987-02-04 |
| JPH0116507B2 true JPH0116507B2 (en) | 1989-03-24 |
Family
ID=15798509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60164715A Granted JPS6226070A (en) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | Infusion pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6226070A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212371A (en) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | 株式会社島津製作所 | Flow control device for chemical injection |
| JPH03184559A (en) * | 1989-12-15 | 1991-08-12 | Nikkiso Co Ltd | Transfusion apparatus |
| JP4594824B2 (en) * | 2005-08-11 | 2010-12-08 | 株式会社鷺宮製作所 | Roller type pump device |
| WO2021024522A1 (en) * | 2019-08-02 | 2021-02-11 | 株式会社日立ハイテク | Automatic analysis device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134587A (en) * | 1974-09-14 | 1976-03-24 | Shiraimatsu Shinyaku Co | |
| JPS5347360U (en) * | 1976-09-27 | 1978-04-21 | ||
| IL55980A (en) * | 1977-12-02 | 1982-04-30 | Baxter Travenol Lab | Flow metering apparatus for a fluid infusion system |
| JPS5519172A (en) * | 1978-07-28 | 1980-02-09 | Yamato Scale Co Ltd | Blood transfusion detector |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP60164715A patent/JPS6226070A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6226070A (en) | 1987-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0458910B1 (en) | Accurate peristaltic pump | |
| US5342313A (en) | Fluid pump for a flexible, variable geometry reservoir | |
| US8449500B2 (en) | Flow pulsatility dampening devices for closed-loop controlled infusion systems | |
| US4275726A (en) | Apparatus for fluid balancing under sterile conditions | |
| CA2459871C (en) | Intravenous set flow volumetric measurement device | |
| EP0673268B1 (en) | Delivery apparatus with pressure controlled delivery | |
| US4648430A (en) | Device and method for collecting a desired weight amount of a material | |
| US5232439A (en) | Method for pumping fluid from a flexible, variable geometry reservoir | |
| US7775127B2 (en) | Method and system for measuring flow at patient utilizing differential force sensor | |
| US4443218A (en) | Programmable implantable infusate pump | |
| JP4756077B2 (en) | Infusion pump and method of use | |
| US4598697A (en) | Blood pump apparatus | |
| US6497680B1 (en) | Method for compensating for pressure differences across valves in cassette type IV pump | |
| US4468219A (en) | Pump flow rate compensation system | |
| JPS6232969A (en) | Infusion apparatus | |
| Van den Berghe | Beyond diabetes: saving lives with insulin in the ICU | |
| AU2002323281A1 (en) | Intravenous set flow volumetric measurement device | |
| JPS5957663A (en) | Method and apparatus for controlling of fluid flow amount | |
| JPH0116507B2 (en) | ||
| CN110141721B (en) | Infusion device, infusion method, computer device and computer-readable storage medium | |
| GB2060401A (en) | Tube assembly for use in liquid dispensing apparatus | |
| Talley | Infusion Technology | |
| CN117797359A (en) | Injection pump control system for transdermal administration | |
| JPH0511871Y2 (en) | ||
| Steel | Too fast or too slow-the erratic IV |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |