JPH0116612B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はローデイング装置などに用いられるワ
ークグリツパに関する。

〔従来技術〕

一般に小さな径のワークをマガジンなどから受
け取り、これを径の大きな軸の端面に装着する場
合において、これを握持するグリツパはこれに供
給されたワークを精度よく位置決め保持し、かつ
ローデング位置ではその軸端面に同一軸線上に精
度よくワークの軸心を一致させ、次いでこれを保
持した状態でプツシヤ軸等により大径軸端面に押
込むようにしている。

しかしながら、上記ワークが例えば内面研削盤
の砥石など、その外周に砥粒を有し、かつ砥石ス
ピンドル先端に設けたクイルにネジ込んで装着す
るようなものの場合にあつては、クイルと共に砥
石スピンドルを回転させながら砥石をグリツパ内
に把持しつつこれを固定した状態でクイル内に押
込むか、あるいは砥石をグリツパ内で回転させつ
つ停止しているクイル内に押込む必要がある。

しかして、この場合には、プツシヤ軸と砥石と
を軸結する手段として砥粒径より大きな結合部分
を作ることは出来ず、例えば六角ドライバと六角
穴などの結合手段しか用いることしかできない。

したがつて、前者の押込み方式では、プツシヤ
軸が砥石を押圧しても必ずしも両者が直ちに結合
するとは限らず、砥石の軸部先端がクイル端面に
当接し、これの回転とともにつれ廻りすることに
よつて始めて軸結されて砥石を固定状態に押圧し
つつクイルにネジ込むことができる。

また後者の押込方式では回転するプツシヤ軸に
対し、砥石を固定状態に保持して両者を軸結させ
る必要があり、いずれにあつても上記グリツパは
回転する砥石の為にその握持部分が極端に損耗し
てしまい、直ちに使いものにならなくなつてしま
うので、この種のワークを内面研削盤に自動供給
する用途、あるいは他のワークにあつてもこれを
保持しつつ他の部品にネジ込みによつて供給する
ことは従来行われていなかつた。

〔発明の目的〕

この発明は以上のような現状に鑑みてなされた
ものであつて、ワークを保持しつつこれを他の部
品にネジ込みによつて供給するに適したワークグ
リツパを提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するために、本発明では一対の
ローラ間でワークを挾持し、これの回転に伴つて
ローラを回転せしめることによりグリツパの損耗
を防止するようにしたもので、以下本発明の一実
施例を図面を用いて詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例によるワークグリツ
パの分解斜視図、第２図は同組立状態を示すもの
である。

各図において、ワークグリツパ１は、スイング
体、すなわちギア２の端面に取付けられた位置決
めブロツク３と、この位置決めブロツク３の両脚
部３ａ，３ａに軸着された一対のグリツププレー
ト４，５と、これら各グリツパプレート４，５の
上部に装着され、かつその対向面に夫々ローラ
６，６を回転自在に装着したグリツパブロツク
７，７と、ストツパプレート８及び第１、第２の
引張バネ９，１０を備えている。

上記位置決めブロツク３は、ギア２の中心筒部
２ａに鞍馬状に股着すべく略〓状に形成され、か
つその下部に延設された脚部３ａの下端には一端
開放した長孔３ｂ，３ｂが形成され、該位置決め
ブロツク３を上記筒部２ａ上に股着し、次いで上
記長孔３ｂにビス１１を挿通し、ギア２に形成さ
れた取付孔２ｂ，２ｂにこれをネジ込むことによ
つて位置決め装着されるようになつており、また
逆にこの位置決めブロツク３を取外す際には上記
ビス１１を緩めることにより簡単に引き抜くこと
ができ、これによつてツーリング変更時における
交換作業を容易にしている。

上記グリツパプレート４，５は軸１２，１２を
介して上記脚部３ａ，３ａに夫々軸着され、ここ
を基点として揺動可能に対向しているとともに、
両グリツパプレート４，５の揺動端側にはピン１
３，１３を介して上述の第１の引張バネ９が懸架
され、両プレート４，５を互いに内側に向けて付
勢している。

上記一方のグリツパプレート４はこれに挾持さ
れるワークＷの基準位置決めを行うためのもの
で、位置決めブロツク３に固着されたストツパプ
レート８に当接してその内方への回動を規制され
ているとともに、位置決めブロツク３との間にピ
ン１４，１４を介して第２の引張バネ１０が懸架
され、上記グリツパプレート４を他方のグリツパ
プレート５よりも強い力で内側に付勢し、これに
よつて基準位置を保つようにしている。

また、他方のグリツパプレート５は内側に回動
することにより、基準位置決めされたワークＷの
外周に当接し、上記第１の引張バネ９の付勢力に
よりこれを保持するようにしている。そして、上
記グリツパ１がワークＷの供給位置に位置した状
態で、このグリツパプレート５が当接ブロツク等
（図示略）に度当りすることによりこれが開き、
ワークＷの受け取りを行うようになつている。

上記各ローラ６は上記グリツパブロツク７に形
成された半円筒状の溝７ａ内にあつて、上記各プ
レート４，５を貫通して取付けられた軸１５を介
して回転自在に支持され、かつその外周を各ブロ
ツク７の対向面に突出させてあり、この各ローラ
６と上記位置決めブロツク３の上面３ｃの三点間
でここに供給されたワークＷを位置決めするとと
もに、上記第１の引張バネ９の付勢力でワークＷ
を保持するようになつている。

なお、ローラ６の取付位置はワークＷの半径よ
りも高い位置に設定されていることは云うまでも
ない。

したがつて、このグリツパ１に保持されたワー
クＷを回転させつつこのグリツパ１より押出すと
各ローラ６，６がこのワークＷの回転に応じて回
転し、これによりグリツパ１の挾持部分は何ら傷
付くことなく相手部品側にワークＷを供給するこ
とができる。

第３図は上記グリツパ１をワーク供給ヘツド２
０に適用した場合を示すもので、該ヘツド２０は
供給用のロツド２１，２２を介して作業待期位置
と部品供給位置間を往復移動可能となつていると
ともに、その中央に上記グリツパ１を装着したギ
ア２を回転可能に軸承し、かつこのギア２に噛合
するギア２３を有する油圧モータ２４、及び上記
グリツパ１の垂直位置、水平位置を位置決めする
ストツパ２５，２５と、これらの検出用の近接ス
イツチ２６，２６を配置し、更には上記グリツパ
１の90゜旋回位置において上記ワークＷの中心位
置に一致するとともに、六角ドライバ等の結合手
段を有するプツシヤ軸２７が紙面と直交する方向
に出没自在に配置されている。

したがつて、図に示す状態からグリツパ１が
90゜旋回すると、この信号を受けてプツシヤ軸２
７が突出し、ワークＷを上記第１のバネ９の付勢
圧に抗してこれより押出し、相手側部品に供給す
ることになる。なお、上記プツシヤ軸２７は回転
せず相手側部品が回転する場合、またはその逆の
場合であつても、上記Ｗはグリツパ１の内側でロ
ーラ６，６を回転させつつ回転しながら供給され
るために、グリツパそのものの損耗は防止される
ことになる。

〔発明の効果〕

以上実施例により詳細に説明したように、この
発明に係るワークグリツパにあつては、回転する
ローラ間でワークを挾持するようにしたものであ
るから、ワークを回転させつつこのグリツパから
押出して相手側部品に供給する形式のローデイン
グ方式の場合にあつても、グリツパを損耗させる
ことなく行え、その位置決め精度を維持すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るワークグリツパの分解
斜視図、第２図は同組立状態を示す斜視図、第３
図はこの発明のワークグリツパをワーク供給ヘツ
ドに適用した場合を示す正面図である。 １……ワークグリツパ、２……ギア（スイング
体）、３……位置決めブロツク、４，５……グリ
ツパプレート、６……ローラ、７……グリツパブ
ロツク、９，１０……引張バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ギアに着脱可能に位置決め固定され、ギアの
   回動とともに一体的に回動できる位置決めブロツ
   クと、この位置決めブロツクの端面に軸着され、
   ここを基点として揺動可能に対向する一対のグリ
   ツパプレートと、両グリツパプレート間に懸架さ
   れて両グリツパプレートの揺動端を互いに内側に
   付勢する第１の引張バネと、上記位置決めブロツ
   クに固着されて上記一方のグリツパプレートの内
   側に当接して内側への回動を規制するストツパプ
   レートと、上記一方のグリツパプレートと位置決
   めブロツクとの間に懸架され、上記ストツパプレ
   ートに上記一方のグリツパプレートを第１の引張
   バネより強い力で付勢する第２の引張バネと、各
   グリツパプレートの位置決めブロツクから突出端
   にあつて、各グリツパプレートに夫々装着された
   グリツパブロツク、及び各グリツパブロツクに回
   転自在に軸着され、かつその外周部を上記各ブロ
   ツクの対向面に突出せしめたローラとを有し、こ
   の各ローラと、上記位置決めブロツクの上面の３
   点間でワークを位置決めするとともに、上記引張
   バネの付勢力によりワークを保持するようにな
   し、上記ギアの回動によりワークを所定位置へ移
   動できるようにしたことを特徴とするワークグリ
   ツパ。