JPH0116613B2

JPH0116613B2 -

Info

Publication number: JPH0116613B2
Application number: JP58016451A
Authority: JP
Inventors: Morihiro Hanakura; Takahide Iekumo
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1983-02-02
Filing date: 1983-02-02
Publication date: 1989-03-27
Also published as: JPS59142032A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、締結状態にあるねじを外すとともに
その外したねじの回収までを自動的に行なう自動
ねじ外し機に関するものである。

従来例の構成をその問題点従来、締結状態にあるねじを外す作業は、はず
したねじの回収方法などの問題により手作業にた
よらなければならないという問題があつた。とく
に、加工あるいは組立のための部品や製品を治具
に固定して作業を行なわなければならない場合に
は、部品や製品の治具への取付をねじを用いた締
結により行なうことが多くある。この場合、後工
程で取付けた部品や製品を再び治具から分離する
ためねじを外さなければならない。また、ある種
の特定の製品では、一定期間ごとに保守点検ある
いは部品交換などのために締結に用いたねじを外
して製品を分解しなければならない場合がある。
しかし、これらの場合、外したねじの回収方法な
どによりその自動化に問題があつた。

発明の目的本発明は、上記欠点を解消するものであり、締
結状態にあるねじのねじ外しからはずしたねじの
回収までの自動化をはかるものである。

発明の構成本発明の自動ねじ外し機は、締結状態にあるね
じにビツトがかん合してねじ外しを開始したねじ
外し初期に、ねじがゆるんでビツトが上昇するの
を検知するビツトの位置検出装置と、この検出装
置より発せられる信号により、カムアウトやねじ
山破損の防止のためにねじにかん合しているビツ
トのねじに対する加圧力を、ねじ外し初期の大き
な値から、前記ねじ浮き検出後には小さな値に変
化させることができる加圧力切換装置と、外した
ねじを保持し、所定の回収位置まで移動すること
が可能なねじ吸着保持装置と、外したねじを回収
する回収装置からなり、円滑なねじ外しと自動的
に外したねじを所定の場所に回収することがで
き、ねじ外しから外したねじの回収までの自動化
をはかることができるようにしたものである。

実施例の説明以下に、本発明の実施例について第１図〜第１
４図に基づいて述べる。図において、１は回転駆
動源で、ブラケツト２によりプレート３に固定さ
れている。４は回転駆動源に連結された回転駆動
軸で、先端にビツト５が固定されている。６は真
空パイプで、一端を真空吸着用のホース継手７を
固定したテーパ面を有するブロツク８に固定され
ている。９は真空パイプ６の他端に固定された吸
着パイプである。１０はパイプで、ブラケツト２
に固定されており、ブロツク８とかん合するテー
パ面を有するブロツク１１を固定している。パイ
プ１０にはホース継手７が摺動可能なように長穴
部１２を有している。１３は圧縮ばねでバネ座１
４、シール１５を介してブロツク８に付勢されて
いる。１６はブラケツト１７に固定されている吸
着パイプ９のガイドである。１８は真空パイプ６
に固定されたストツパーで、１９は緩衝材であ
る。２０はプレート３に固定された板カムであ
る。２１はスライドブロツクで、シリンダー２２
と連結されている。２３はストツパーでスライド
シヤフト２４に固定されており、２５は緩衝材で
ある。２６はねじ回収装置で、ブラケツト１７に
固定されており、その内部に中空穴２７および吸
着パイプ９が通るための貫通穴２８ａ，２８ｂを
有している。２９はスライダーで、中空穴２７内
で摺動可能に設けられている。スライダー２９
は、その内部にエアー吹き用中空穴３０を有し、
一端にねじ回収時に貫通穴２８ａを開放状態に、
貫通穴２８ｂを閉鎖状態にするように傾斜面２９
ａを有している。３１はスライダー２９の他端に
設けたホース継手で、３２はエアー吹き用のホー
スである。３３はレバーで、ピン３４を介してス
ライダー２９に固定されている。３５はレバー３
３に設けられたカムフオロアで、板カム２０に常
に当接するようにピン３４を介して引張ばね３６
が付勢されている。レバー３３は、板カム２０の
動きに合わせて、レバー３３に設けた長穴部３７
とピン３８およびブロツク２６に設けた長穴部３
９とピン３４をガイドとして、スライダー２９と
ともに摺動が可能である。４０は、引張ばね３６
に付勢されているレバー３３のストツパーで、４
１はブロツク２６に固定されたばねかけピンであ
る。４２はホース継手で、４３は外したねじの回
収用ホースである。４４はマイクロスイツチ、４
５は前記マイクロスイツチ作動用のレバーで、こ
のマイクロスイツチ４４とレバー４５によりビツ
ト位置検出装置を構成している。プレート４６に
設けられたピン４７を中心として揺動運動を行な
う。レバー４５はネジリコイルばね４８に付勢さ
れて、マイクロスイツチ４４の接点をONの状態
に保つことができ、レバー４５の位置によりマイ
クロスイツチ４４をON−OFFすることができ
る。プレート４６は、パイプ１０に固定されてい
る。４９は締結状態にあるねじで、５０は被締結
部材、５１はねじ穴部材である。５２はねじ外し
機ユニツトを固定するブラケツトである。

以上のように構成された自動ねじ外し機の動作
について以下に述べる。

第１図、第４図、第７図に示す状態より、回転
駆動源１が回転して、シリンダー２２が動作する
と、ねじ外しヘツド部が移動し、第５図、第６
図、第８図、第１０図に示すようにビツト５がね
じ４９にかん合した状態となる。この時、板カム
２０の移動によりカムフオロア３５とともにレバ
ー３３およびスライダー２９が板カム２０の動き
に合わせて摺動する。これにより吸着パイプ９が
貫通穴２８ａ，２８ｂを通つてねじ４９に接近す
る、そして吸着パイプ９は真空パイプ６に設けた
ストツパー１８が緩衝材１９を介してガイド１６
に当接する被締結部材５０上に停止する。さらに
吸着パイプ９が停止した後、ビツト５はねじ４９
にかん合するまで移動するので、第６図に示すよ
うに、ブロツク８のテーパ面とブロツク１１のテ
ーパ面とのかん合が分離する。ビツト５がねじ４
９にかん合すると、第８図に示すようにブロツク
８に固定したホース継手７がレバー４５に当接
し、マイクロスイツチの接点がOFF（ｂ接点）す
る。

また、第１３図においてねじ外しヘツドが移動
してビツト５がねじ４９にかん合する時、電磁弁
５３および電磁弁５４が作動する。エアー源５５
からの圧縮空気は電磁弁５３、管路５６、管路５
７、電磁弁５４、管路５８、管路５９を経てシリ
ンダー２２に流入し、シリンダー２２を作動させ
る。

ビツト５がねじ４９にかん合した状態でねじ外
しが開始され、ねじが第１１図に示すようにわず
かに浮き上がると、ねじ外しヘツド全体もシリン
ダー２２の推力に逆つてわずかに上方へ移動す
る。そして、プレート４６に設けられたピン４７
も上方へ移動するため、ホース継手７に当接して
いるレバー４５が付勢されたねじりコイルバネ４
８により再びマイクロスイツチ４４の接点を０数
する。（第７図）ねじ４９がわずかにゆるんで浮
き上がつて、マイクロスイツチ４４の接点がON
すると、第１３図において、加圧力切換装置とし
ての電磁弁５４を再び動作させる。これによりエ
アー源５５からの圧縮空気は電磁弁５３、管路５
６、管路６０、レギユレータ６１、管路６２、管
路６３を経てシリンダー２２に流入する、このと
きシリンダーに流入する圧縮空気の圧力はレギユ
ーレータ６１により減圧されている。これは、ね
じ外し初期において、ねじ４９に作用するビツト
５の加圧力を大きくしてカムアウトの防止をはか
り、ねじ外し途中においては、ビツト５の加圧力
を小さくしてねじ４９およびねじ穴部材５１のね
じ部の破損を防止するためである。この状態でね
じ外しを行ないねじ４９が完全にねじ穴部材５１
よりはずれると、真空吸着により第１２図に示す
ように吸着パイプ９に保持する。この時、ねじ４
９がビツト５に喰いついている場合があるが、こ
れを強制的に分離するために吸着パイプ９の先端
の穴部に、ビツト５の外径とねじ４９の頭径の違
いを利用した段差を有した形状としてあり、ねじ
４９の頭がこの段差に当つてビツト５から強制的
に分離する構造となつている。

ねじ外しが終わると、再び電磁弁５３およびシ
リンダー２２が動作して第１図、第４図に示す状
態に居る。電磁弁５３が動作するタイミングは、
第１４図に示すようにねじ浮き検出であるマイク
ロスイツチ４４の接点がOFFからONになつた時
点よりねじ外し予想時間（タイマーリレーTR₁）
後に行なう。

外したねじ４９は、真空吸着により吸着パイプ
９に保持されて、ねじ外しヘツドとともに移動
し、ねじ外しヘツドは第４図に示す状態となる。
ねじ外しヘツドがヘツド戻限検出スイツチ（図示
せず）をONすると真空吸着が停止し、同時に、
ホース継手７、真空パイプ６、吸着パイプ９と真
空吸着と反対の経路でエアー吹きが行なわれ、吸
着パイプ９に保持されたねじ４９をブロツク２６
に設けられた中空穴２７中へ落下させる。また同
時に、ホース３２、ホース継手３１、スライダー
２９に設けられた中空穴３０を通つてエアー吹き
が行なわれ、中空穴２７中へ落下したねじ４９
は、ホース継手４２、ホース４３を通つて回収さ
れる、中空穴２７、ホース継手４２、ホース４３
の内径は、ねじ４９の全長より大きくして途中で
つまることがないようになつている。

以上のように、ねじに対するビツトの加圧力の
加圧力切換装置を有し、ねじ外しから外したねじ
の回収までを自動的にかつ高い信頼性で行なうこ
とができるという効果がある。

発明の効果以上のように、本発明は、ねじ外し時のねじの
破損を防止する働きを有するビツトのねじへの加
圧力切換装置により円滑なねじ外し行なうことが
可能である。また、外したねじの回収を自動的に
行なうことが可能であるという特有の効果を有し
ており、ねじ外し工程等の自動省力化に寄与する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における側面図、第
２図は同正面図、第３図は同第１図におけるAA
矢視図、第４図は、同断面図、第５図は、同動作
時の側面図、第６図は、同動作時の断面図、第７
図及び第８図は、ビツト位置検出装置部分正面
図、第９図は同第７図におけるBB矢視図、第１
０図〜第１２図は、同ねじ外し過程のビツト部分
の拡大断面図、第１３図は、同実施例の空圧回路
図、第１４図は、同動作のタイミング線図であ
る。１……回転駆動源、４……回転駆動軸、５……
ビツト、６……真空パイプ、９……吸着パイプ、
２０……板カム、２２……シリンダー、２６……
ビツト回収装置、２９……スライダー、３３……
レバー、３５……カムフオロア、３６……引張ば
ね、４３……ホース、４４……マイクロスイツ
チ、４５……レバー、４８……ねじりコイルば
ね、４９……ねじ、５１……ねじ穴部材、５３，
５４……電磁弁、５５……エアー源、６１……レ
ギユレータ。

Claims

【特許請求の範囲】

１締結状態にあるねじをとり外す装置であつ
て、先端部がねじの頭部と嵌合可能で、当接して
加圧しながら回転及び上下動して前記ねじをゆる
め、取り外し可能に設けられ、ねじ外し初期には
大なる加圧力でねじの頭部と当接し、ねじゆるみ
後は小なる加圧力でねじの頭部に当接可能なビツ
トと、ねじがゆるむことによるビツトの上昇を検
知するビツト位置検出装置と、このビツト位置検
出装置より発せられる信号により、前記ビツトの
ねじに対する加圧力を、ねじ外し初期の大きな値
から小さな値に変化させることができる加圧力切
換装置と、外したねじを保持し、所定の回収位置
まで移動することが可能な吸着パイプと、外した
ねじを回収するねじ回収装置とからなる自動ねじ
外し機。