JPH0116619B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はリードフレームの受取り装置に関する
ものである。

（従来技術及び問題点） ICチツプの両脚間に電子素子を内蔵させた合
成樹脂のモールド部分を設けたリードフレーム
は、バリ又はフラツシシユをブラスト装置で除去
してカセツトに収納される。このリードフレーム
の受取装置としては、本件本特許出願人が先に、
特開昭59−115532号として、加工ずみのリードフ
レームをコンベアより受取り、インデツクス上の
カセツトに下から積上げていく手段を提案した。
この手段は、機構としてはすぐれたものではある
が、リードフレームの寸法変化に伴う調整が困難
であるという問題がある。

又、インデツクス上のパレツトに積上げてある
リードフレームを、空気作動のチヤツクで掴み、
チヤツクの取付けてあるアームを、前後及び上下
に動かしてリードフレームの移し変えを行う手段
が提案されている。この手段は、エア−シリンダ
でチヤツクを上下、前後運動をさせるので、チヤ
ツクの運動時間が長く作業時間の短縮のネツクに
なつていた。

そこで、本発明においては、リードフレームを
一挙動で確実にカセツトに収納することができる
装置を提供しようとするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明におけるリードフレームの受取り装置
は、間隔をおいて設置した１対のビーム１，１′
と、両ビーム１，１′間に間隔を調整でき、且つ
下部にリードフレームB′を案内する案内用突部
５，５を対向して下端に設け、前進側の案内用突
部５，５を含めて下部を切欠いて切欠部１７，１
７を設けた一対のフレーム保持板４，４′と、前
記案内用突部５，５からリードフレームB′を受
取り支持する案内用突部２７，２７を案内用突部
５，５の延長線上に設けた、前記切欠部１７，１
７に位置させてフレーム保持板４，４′に回動自
在に装着したフレーム案内棒１８，１８と、フレ
ーム保持板４，４′の導入側上下に設けたリード
フレームB′の上下を挾持して移動させる無端状
の上側丸ベルト５２と、無端状の下側丸ベルト５
５，５５′と、リードフレームB′の端面に係合し
てリードフレームB′を前進させる往復運動する
プツシユロツド６１と、前記一対のフレーム案内
棒１８，１８間に位置した昇降してリードフレー
ムB′を押下げる押圧部材２８と、押圧部材２８
の昇降に伴つて昇降する一対のラツク２６，２６
と、ラツク２６，２６と噛合つて前記フレーム案
内棒１８，１８を回転させるピニオン２３，２４
とから成るものである。

（実施例） 本発明の実施例を図面に基き詳細に説明する
と、１対のビーム１，１′を、両端に設けた支持
板２，２（第３図参照）に対向させて固定し、支
持板２，２を脚３，３で床面に固定している。そ
して、ビーム１，１′間に１対のフレーム保持板
４，４′を位置させている。このフレーム保持板
４，４′は、下端内側に夫々案内用突部５，５を
突設しており、ブラスト装置Ａ側端部と反ブラス
ト装置Ａ側端とに、夫々リニアベアリング６，
６，７，７を嵌合固定し、ビーム１，１′で支持
した支持軸８，９を前記リニアベアリング６，
６，７，７に貫通して、フレーム保持板４，４′
を円滑に開閉できるようになつている。又、フレ
ーム保持板４，４′の長手方向中央には、第２，
４図に示すように、雌ネジ孔１０を有する移動部
材１１，１１を嵌合固定する。そして、間隔調整
棒１２に設けた逆向きの雄ネジ部１３，１３を移
動部材１１，１１に螺合させ、間隔調整棒１２の
一端を、一方のビーム１に貫通させ、ビーム１の
外側に数本の支持棒１４，１４，…を介して固定
した駆動モータ１５に接続している。又、間隔調
整棒１２の他端は他方のビーム１の外側に固定し
たエンコーダ１６に接続している。この間隔調整
棒１２の回動によりモールド部分Ｂを有するリー
ドフレームB′の幅に応じた間隔に両フレーム保
持板４，４′を調整する。

又、フレーム保持板４，４′の間隔調整棒１２
が位置した個所よりやゝ反ブラスト装置Ａ側か
ら、反ブラスト装置Ａの端面に亘つて下端部を切
欠いて切欠部１７（第５図参照）を形成し、この
切欠部１７，１７に夫々フレーム案内棒１８，１
８を設置している。即ち、両切欠部１７の夫々ブ
ラスト装置Ａ側の外側に支持板１９を固定し、こ
の支持板１７の一部をＬ字形に、内側に折曲げて
支持板２０を設けて支持棒１８の一端を軸支し、
反ブラスト装置Ａ側は両フレーム保持板４，４′
の夫々外側に支持ブロツク２１を固定し、この支
持ブロツク２１の下面にほぼＬ字形をした支持部
材２２を固定し、この支持部材２２にフレーム案
内棒１８の他端を挿通支持する。この支持部材２
２を挿通した支持棒１８の端部にはピニオン２３
を軸着している。又、このピニオン２３と噛合う
ピニオン２４を支持部材２２に軸２５で軸支して
いる。そして、ピニオン２４と噛合うラツク２６
を前記支持ブロツク２１に垂直に挿通し、ラツク
２６の昇降でピニオン２３，２４を介して支持棒
１８を回動させるようになつている。この支持棒
１８，１８は夫々内側にフレーム保持板４，４′
の案内用突部５と同一水平面に位置する案内用突
部２７を突設して、リードフレームB′を案内用
突部５から受取り、案内用突部２７の上面でリー
ドフレームB′を支持し、両案内用突部２７間で
モールド部分Ｂの側面を案内し、支持棒１８の回
動でリードフレームB′を下方へ落下させるよう
になつている。

又、両側の支持棒１８，１８の中間に逆Ｚ字形
をした押圧部材２８（第５図参照）を位置させて
いる。この押圧部材２８の下側に位置する水平な
押圧部２９には中央に取付穴３０を設けてシリン
ダロツド３１の大径頭部３２を嵌合し、シリンダ
ロツド３１の上端を、両ビーム１，１の上面に固
定した水平支持板３３上に設置するシリンダ３４
に取付けている。又、押圧部２９のシリンダロツ
ド３１の両側には案内棒３５，３５を垂直に固定
し、両案内棒３５，３５を水平支持板３３に貫通
して、押圧部２９を水平に昇降するように案内す
る。尚、シリンダロツド３１の一部に止ナツト３
６を設けてシリンダロツド３１に巻装したスプリ
ング３７を止め、スプリング３７で押圧部２９を
常時下側に押圧するようになつている。又、押圧
部材２８の上側に位置した水平保持部３８には２
本の軸３９，３９を水平方向に間隔をおいて挿通
固定している。この両軸３９，３９は両側に位置
した案内部材４０，４０に夫々移動できるように
挿通している。この案内部材４０，４０は前記ラ
ツク２６，２６の歯部を除いた段部４１を設け、
上部に小径先端部４２，４２を挿通し、小径先端
部４２，４２の上方にスプリング４３，４３を止
めるスプリング止４４，４４を設けてスプリング
４３，４３で案内部材４０，４０の下面をラツク
２６，２６の段部４１に押圧して案内部材４０，
４０の昇降に伴つてラツク２６，２６を昇降させ
るようになつている。

又、ビーム１，１′のブラスト装置Ａ側には、
一方のビーム１′（第２図において向側）の内側
に取付ブロツク４５を介してプーリ支持板４６を
水平に固定している。そして、プーリ支持板４６
のブラスト装置Ａ側端の上部に、上側プーリ４７
（第３図参照）の回動自在に支持し、プーリ支持
板４６の上側プーリ４７よりやゝ反ブラスト装置
Ａ側で且つ下部に下側プーリ４８を回動自在に支
持している。又、他方のビーム１のブラスト装置
Ａ側の外側に駆動モータ４９を固定し、その軸５
０を内側に位置させて上側プーリ５１を回動自在
に装置し、両上側プーリ５１，４７に１本の丸ベ
ルト５２を纒懸してリードフレームB′のモール
ド部分Ｂの上面を抑えて移動させるようになつて
いる。又、前記間隔調整棒１２よりややブラスト
装置Ａ側に位置した個所に下側プーリ５３を位置
させ、ビーム１′側に設置した駆動モータ５４で
駆動できるように形成し、両下側プーリ４８，５
３に２本の丸ベルト５５，５５′を纒懸してリー
ドフレームB′のモールド部分Ｂの下面を支持し、
前記上側の丸ベルト５２とでリードフレーム
B′を上下から挾持しながら移動させるようにな
つている。尚、駆動モータ５４は脚５６で支持さ
れるブラケツト５７に装着されている。

又、両フレーム保持板４，４′間の案内用突部
５よりやや上方に、導入側端から間隔調整棒１２
のやや反ブラスト装置Ａに亘つて、リードフレー
ムＢの浮き上り防止板５８を位置させ、一方のフ
レーム保持板４′を通して固定棒５９，５９′でビ
ーム１に固定支持されている。

又、一方のビーム１′の外側にはビーム１′と平
行してプツシユロツド駆動装置６０を設置してい
る。プツシユロツド駆動装置６０は下記のように
構成している。即ち、リードフレームB′のモー
ルド部分Ｂの端面に係合してリードフレーム
B′と同速移動するプツシユロツド６１は方形立
方体で垂直に位置しており、上端をロツド移動棒
６２に連結している。このロツド移動棒６２は、
ブラスト装置Ａ側端部（第２図実線位置）から水
平保持板３３近傍（第２図鎖線位置）に亘つて、
一方のフレーム保持板４′に水平に設けた案内溝
６３（第４図参照）内を水平に移動できるように
なつている。ロツド移動棒６２の反プツシユロツ
ド側の中央部は移動台６４に設けたブラケツト６
５にピン６６で揺動自在に枢着しており、端部は
移動台６４上に設置したシリンダ６７に装着して
プツシユロツド６１の下端を昇降させるようにな
つている。移動台６４は、両端の脚６８，６８′
上に固定した支持板６９，６９′に挿通した２本
のガイドロツド７０，７０′を挿通し、支持板６
９，６９′の中央で支持した螺子棒７１に螺合し
ており、螺子棒７１を駆動する駆動モータ７２で
正逆回転させ、移動台６４を介してプツシユロツ
ド６１を往復運動させるようになつている。

又、前記、押圧部材２８の下方には第１図に示
すように、カセツト７３を設置している。そし
て、カセツト７３の前方に基台７４を設置し、基
台７４の上面に２本のガイドロツド７５，７５′
と上方に向つて突設し、中央に螺子棒７６を回動
自在に支持し、螺子棒７６に螺合し、両ガイドロ
ツド７５，７５′を挿通した昇降台７７に２本の
受止め板７８，７８′を水平に突設し、両受止め
板７８，７８′をカセツト７３内に位置させてい
る。そして、螺子棒７６の下端にプーリ７９を軸
受し、モータ８０で駆動されるプーリ８１との間
にベルト８２を掛け、モータ８０の駆動で螺子棒
７６を回動させて昇降台７７を昇降させるように
なつている。

（作用） 本実施例は前記のように構成したもので、駆動
モータ１５の駆動により間隔調整棒１２を回動さ
せて移動部材１１，１１を介してフレーム保持板
４，４′の間隔を調整し、両案内用突部５，５の
間隔を、リードフレームB′のモールド部分Ｂの
幅に緩く適合し、リードフレームB′が自由に通
れる寸法に設定する。

ブラスト装置Ａで加工されたリードフレーム
B′は、ブラスト装置Ａから下側の丸ベルト５５，
５５′の上側の丸ベルト５２間に送られる。そし
て、駆動モータ４９，５４で夫々丸ベルト５２，
５５，５５′を同速移動させ、丸ベルト５２と丸
ベルト５５，５５′間で挾持したリードフレーム
Ｂを両案内用突部５，５の上面にリードフレーム
B′を乗架し側面間にモールド部分Ｂを位置させ
側面位置がずれることなく前進させる。上側プー
リ５１を離れた位置からは下側の丸ベルト５５，
５５′の支持だけでリードフレームB′は前進する
が、その際、浮き上り防止板５８によりリードフ
レームＢが丸ベルト５５，５５′から浮き上るの
を防止している。

前記の状態でリードフレームB′は前進するが、
その際、プツシユロツド６１は第２図において実
線で示す位置にて、シリンダ６７によりロツド移
動棒６２を介して上昇した待機状態にある。そし
て、リードフレームB′がプツシユロツド６１を
通過した後に、シリンダ６７によりロツド移動棒
６２を介して下降させる。これと同時に駆動モー
タ７２により螺子棒７１を回動させ、移動台６４
を介してロツド移動棒６２をリードフレーム
B′の移動速度と同速で移動させることによりプ
ツシユロツド６１でモールド部分Ｂの端面を押
し、リードフレームB′を確実に前進させる。

リードフレームB′は、下側プーリ５４を外れ
た位置にてフレーム保持板４，４′の下方に設け
たフレーム支持棒１８，１８の案内用突部２７，
２７の上面にリードフレームB′の両端が乗架さ
れ、モールド部分Ｂが両案内用突部２７，２７間
に位置する。そして、プツシユロツド６１の移動
に伴つてリードフレームB′は前進し、リードフ
レームB′全体を両案内用突部２７，２７で支持
させることになる。その後、プツシユロツド６１
は逆方向に移動して、次のリードフレームB′が
送られてくるのを待機する。

次に、シリンダ３４を駆動して押圧部材２８を
下降させることによりリードフレームB′を押圧
部２９で押圧する。これと同時に押圧部材２８の
水平保持部３８も下降し、両案内部材４０，４０
を介してラツク２６，２６を下降させる。このラ
ツク２６，２６の下降に伴いピニオン２４とピニ
オン２３が夫々回動し、フレーム支持棒１８，１
８を回動して両案内用突部２７，２７を第７図に
おいて鎖線で示すように下側に向つて開き、リー
ドフレームB′を落下させる。その後、シリンダ
３４を逆方向に駆動して押圧部材２８を上昇させ
る。この上昇に伴いスプリング４３，４３にてラ
ツク２６，２６が上昇し、ピニオン２３，２４を
夫々逆方向に回動させてフレーム案内棒１８，１
８を案内用突部２７，２７を水平状態にして次の
リードフレームB′が来るのを待つ。

一方、落下したリードフレームB′は第１図に
示すように昇降台７７から突出した受止め板７
８，７８′で受止められ、モータ８０の駆動で、
１枚分の厚さだけ、昇降台７７を順次下降させ
て、カセツト７３内にリードフレームB′を収納
する。

〔発明の効果〕

本発明は前記のような構成、作用を有するもの
で、加工されたリードフレームB′を傷付けるこ
となく、且つ変形させることなく確実に受取るこ
とができる。

又、リードフレームB′は一挙動でカセツトに
収納できるので、作業を短時間で行うことができ
る。

更に又、リードフレームの幅に応じてリードフ
レームを案内するフレーム保持板の間隔を調整す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係をリードフレームの受取り
装置の一実施例の配置を示す一部を切欠いた斜視
図、第２図は平面図、第３図は正面図、第４図は
フレーム保持板とプツシユロツド部分を示す断面
図、第５図はフレーム保持棒と押圧部材との関係
を示す一部を切欠いた正面図、第６図はフレーム
支持棒の開閉状態を説明する断面図、第７図はフ
レーム支持棒のみの側面図を夫々示す。 １，１′……ビーム、４，４′……フレーム保持
板、５，５……案内用突部、１７……切欠部、１
８……フレーム支持棒、２３，２４……ピニオ
ン、２６……ラツク、２７……案内用突部、２８
……押圧部材、５２，５５，５５′……丸ベルト、
６１……プツシユロツド、B′……リードフレー
ム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 間隔をおいて設置した１対のビーム１，１′
   と、両ビーム１，１′間に間隔を調整でき、且つ
   下部にリードフレームB′を案内する案内用突部
   ５，５を対向して下端に設け、前進側の案内用突
   部５，５を含めて下部を切欠いて切欠部１７，１
   ７を設けた一対のフレーム保持板４，４′と、前
   記案内用突部５，５からリードフレームB′を受
   取り支持する案内用突部２７，２７を案内用突部
   ５，５の延長線上に設けた、前記切欠部１７，１
   ７に位置させてフレーム保持板４，４′に回動自
   在に装着したフレーム案内棒１８，１８と、フレ
   ーム保持板４，４′の導入側上下に設けたリード
   フレームB′の上下を挾持して移動させる無端状
   の上側丸ベルト５２と、無端状の下側丸ベルト５
   ５，５５′と、リードフレームB′の端面に係合し
   てリードフレームB′を前進させる往復運動する
   プツシユロツド６１と、前記一対のフレーム案内
   棒１８，１８間に位置した昇降してリードフレー
   ムB′を押下げる押圧部材２８と、押圧部材２８
   の昇降に伴つて昇降する一対のラツク２６，２６
   と、ラツク２６，２６と噛合つて前記フレーム案
   内棒１８，１８を回動させるピニオン２３，２４
   とから成るリードフレームの受取り装置。