JPH0116664B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、段ボールシート等のシート状物を
その走行方向に切断し、あるいは罫入れ加工を施
す工具の位置決め装置に関するものである。

〔従来の技術〕

段ボールシートを製造するコルゲータマシンに
は、上記シートの幅方向に複数のスリツタと、そ
のスリツタの設置位置から下流側に複数のスコア
ラとが配置され、上記スリツタによつて段ボール
シートを所要の幅寸法に切断し、スコアラによつ
て所要数の罫線を入れるようにしてある。

このようなスリツタおよびスコアラは、形成し
ようとする段ボールシート幅に応じて位置を変更
する必要があるため、段ボールシートの幅方向に
位置調整可能に支持され、工具位置決め装置の作
動によつてそれぞれ単独に位置調整されるように
なつている。

スリツタおよびスコアラ（以下、工具と称す）
の位置決め装置の従来技術として、特公昭57−
55557号公報に示されたものがある。

上記位置決め装置は、第８図イに示すように、
スリツタ駆動用ねじ軸７０にねじ係合するスクリ
ユー雌ねじ体７１とスリツタ刃７２を有するスラ
イドベース７４との間にエアクラツチ７５を組込
み、そのクラツチ７５に空気圧を加えてエアクラ
ツチ７５を入りの状態とし、その状態で、ねじ軸
１を回転してスリツタ刃７２を位置調整してい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記装置においては、ねじ軸７０の回
転によつて、スリツタ刃７２を位置調整する構成
であるため、ねじ軸７０によつて位置調整される
スリツタ刃７２が複数ある場合に、各スリツタ刃
７２の位置調整にきわめて時間がかかる不都合が
ある。

すなわち、第８図イで示すように、ねじ軸７０
の回転によつて位置調整される第１乃至第４のス
リツタ刃T₁，T₂，T₃，T₄を第８図ロで示す位置
まで左右に位置調整する場合に、まず、ねじ軸７
０を一方向に回転し、スリツタ刃T₁，T₄のエア
クラツチ７５を入れてこれらのスリツタ刃T₁，
T₄のみを右側に移動させ、その調整位置におい
てこれらのエアクラツチ７６を切り、次にねじ軸
７０を逆転させ、スリツタ刃T₂，T₃のエアクラ
ツチ７５のみを入れて、これらのスリツタ刃T₂，
T₃のみを左側に移動させ、調整位置においてこ
れらのエアクラツチ７５を切る必要がある。この
ように、ねじ軸７０を正転および逆転させる必要
があるため、位置調整に時間がかかる。

また、第８図イで示す位置から第８図ハで示す
位置まで各スリツタ刃T₁，T₂，T₃，T₄を同方向
に位置調整する場合においても、その各スリツタ
刃T₁，T₂，T₃，T₄の移動量が異なる場合、ねじ
軸７０を一定の速度で回転させ、各スリツタ刃
T₁，T₂，T₃，T₄が調整位置まで移動されたと
き、エアクラツチ７５を切ると、慣性によつてス
リツタ刃T₁，T₂，T₃，T₄が移動して調整位置に
ずれが生じるため、各スリツタ刃T₁，T₂，T₃，
T₄が調整位置まで移動されて各エアクラツチ７
５を切る前に各ねじ軸７０の回転速度を通常の場
合、一旦減速する必要がある。そして、次のスリ
ツタ刃の位置決めのために、ねじ軸７０の回転速
度を増速する。このため、位置調整量の最も多い
第４スリツタ刃T₄においては、その移動中に、
ねじ軸７０を４回減速、増速する必要が生じ、調
整に非常に時間がかかる。

さらに、上記装置においては、ねじ軸７０にキ
ー止めした図示省略のスライダ結合部材とスクリ
ユー雌ねじ体７１との間にもエアクラツチ（図示
省略）を組込み、そのエアクラツチを入りとした
状態においてねじ軸７０の回転をスリツタ刃７２
に伝え、上記ねじ軸７０の回転によつて、スリツ
タ刃７２を回転させ、かつスリツタ刃７２の位置
調整を行なう構成であるため、構成がきわめて複
雑であるという問題もある。

一般に、スリツタ・スコアラ装置においては、
上下一対の工具でシートを切断し、罫入れするた
め、一対の工具を同時に位置調整する必要があ
る。上記従来の装置においては、上下一対の工具
を連結するための手段を有しないため、上下一対
の工具に対応して位置調整装置を設ける必要があ
り、装置が大型化する不都合もある。

なお、特開昭54−129581号公報においては、下
刃ホルダと上刃ホルダ間に、両ホルダを互に連結
する連結装置が記載されているが、複数の下刃ホ
ルダと上刃ホルダを結合状態を保つて同時に、か
つ単独に位置調整することができず、調整に非常
に手間がかかる不都合がある。

そこで、この発明は上記の不都合を解消し、上
下一対の複数の工具をきわめて短時間に位置調整
することができる構造の簡単な工具の位置決め装
置を提供することを技術的課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この発明は、上
下一対の平行な回転軸をシート状物の走行方向に
対して直行方向に配置し、この回転軸のそれぞれ
に嵌合した複数の工具ヘツドを軸方向にスライド
可能に、かつ回転軸と共に回転するよう支持し、
一対の回転軸のうち、一方の回転軸に支持された
上記工具ヘツドのそれぞれに対して一方のヘツド
支持板を回転可能に取付け、かつ他方の回転軸に
支持された工具ヘツドのそれぞれに対して他方の
ヘツド支持板を回転可能に取付け、上記いずれか
一方のヘツド支持板のみを回転軸の軸方向に移動
させる移動装置を設け、その移動装置を、回転軸
に平行に設けられた位置調整用の部材と、ヘツド
支持板に回転自在に支持され、上記位置調整用部
材に係合された回転体と、ヘツド支持板に支持さ
れ、ヘツド支持板の位置調整時に上記回転体を回
転させるモータとで構成し、上下で対向するヘツ
ド支持板を工具の位置調整時において連結する連
結装置を設け、この連結装置が、前記工具ヘツド
の動作時に、前記シート状物の走行を阻害しない
ような構成としたのである。

〔作用〕

上記の構成から成る工具の位置決め装置におい
て、一対の回転軸を回転すると、その回転軸と共
に工具ヘツドが回転するため、その工具ヘツドに
支持された工具と、これに対向する工具とで両工
具間に搬送されたシート状物に適宜の加工を施す
ことができる。また、回転軸の停止時において、
連結装置の作動により、上下で対向するヘツド支
持板を連結し、その状態で移動装置を作動する
と、一対のヘツド支持板が回転軸の軸方向に移動
し、上下一対の工具ヘツドで支持された一対の工
具を同時に位置調整することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図乃至第３図に示すように、サイドフレー
ム１で端部が支持された上下一対の平行な回転軸
２，２′はスプライン軸から成り、その各回転軸
２，２′の外側に複数の筒形工具ヘツド３，３′を
嵌合し、各工具ヘツド３，３′の内側にスプライ
ン軸受４を取付けて各工具ヘツド３，３′を軸方
向にスライド可能に、かつ回転軸２，２′に対し
て非回転に支持してある。この工具ヘツド３，
３′は端部にフランジ５を備え、そのフランジ５
の片面に円形の工具６を取付けてある。

一対の回転軸２，２′のうち、上部回転軸２に
支持された工具ヘツド３は、上部ヘツド支持板７
の端部に設けた支持孔８に挿入され、その支持孔
８の内側に圧入した軸受９によつて工具ヘツド３
の回転が上部ヘツド支持板７に伝達されるのを防
止している。また、下部回転軸２に支持された工
具ヘツド３′は、下部ヘツド支持板１０に形成し
た支持孔１１に挿入され、その支持孔１１の内側
に軸受９を圧入して工具ヘツド３′の回転が下部
ヘツド支持板１０に伝達されるのを防止してい
る。

上記上部ヘツド支持板７および下部ヘツド支持
板１０のそれぞれは、ガイド装置２０によつて回
転軸２，２′の軸方向に移動可能になり、かつ回
り止めされる。

上記ガイド装置２０は、上部回転軸２の上方お
よび下部回転軸２′の下方に、各回転軸２，２′に
平行にスライドビーム２１を架設し、上部スライ
ドビーム２１の下面両側および下部スライドビー
ム２１の上面両側に一対のスライドレール２２，
２２を設け、各スライドレール２２の両側面に形
成した軌道溝２３をボール転走面とするリニアベ
アリング２４を上部ヘツド支持板７の上部および
下部ヘツド支持板１０の下部に取付けてある。

上記下部ヘツド支持板１０はそれぞれ移動装置
３０の駆動によつて下部回転軸２′の軸方向に移
動される。

第１図乃至第３図に示す移動装置３０の構成は
次のようになつている。すなわち、下部回転軸
２′の下方に、その回転軸に平行に位置調整用部
材としてのねじ軸３１を架設し、そのねじ軸３１
にねじ係合する回転体としてのナツト３２を各下
部ヘツド支持板１０に回転可能に取付け、さらに
下部ヘツド支持板１０には上記ナツト３２の回転
駆動用モータ３３を支持し、そのモータ３３の出
力軸およびナツト３２に歯付プーリ３４，３４を
取付け、両プーリ３４，３４間にエンドレスの歯
付ベルト３５をかけ渡してある。

上記移動装置３０の駆動によつて回転軸２′の
軸方向に位置調整される下部ヘツド支持板１０
と、それに対向する上部ヘツド支持板７は、位置
調整時において、連結装置４０の作動によつて互
に連結され、位置調整後において保持装置５０の
作動により、上部ヘツド支持板７および下部ヘツ
ド支持板１０のそれぞれが調整位置に保持され
る。

連結装置４０は次のような構成となつている。
すなわち、下部ヘツド支持板１０の側部にガイド
筒４１を取付け、そのガイド筒４１にスライド可
能に挿入した連結ロツド４２にシリンダ４３のピ
ストンロツド４４を連結し、一方、上部ヘツド支
持板７の側部には連結ロツド４２の上方位置に突
出部４５を設け、その突出部４５に上記連結ロツ
ド４２の先端部が嵌合可能な係合孔４６を形成
し、この係合孔４６に連結ロツド４２の先端部を
係合させるようにしてある。

また、保持装置５０は次のような構成となつて
いる。

なお、上部ヘツド支持板７を保持する保持装置
５０と、下部ヘツド支持板１０を保持する保持装
置５０は同一の構成であるため、下部ヘツド支持
板１０がわの保持装置５０についてのみ以下に述
べ、上部ヘツド支持板７がわの保持装置５０につ
いては、同じ部品に同一の符号を付して説明を省
略する。

上記保持装置５０は、下部回転軸２′の軸方向
に移動可能な複数の下部ヘツド支持板１０を同時
に固定し得るように、上記スライドビーム２１上
に固定した軸受５１でスライドレール２２に平行
に配置したカムシヤフト５２を回動可能に支持
し、そのカムシヤフト５２の外周に円弧状の押圧
部５３と、平坦な非押圧部５４とを設け、上記カ
ムシヤフト５２の回転により、押圧部５３を下部
ヘツド支持板１０の下辺中央部に係合して下部ヘ
ツド支持板１０を保持するようにしてある。

なお、保持装置５０は、上記の構成に限定され
ず、例えばカムシヤフトに変えて、膨張、収縮可
能な弾性チユーブを配置し、そのチユーブ内にエ
アを供給し、膨張したチユーブを下部ヘツド支持
板に圧接させるようにしてもよい。

保持装置５０のさらに他の実施例を第６図と第
７図に関連させながら後述する。

第１図乃至第３図に示す工具の位置決め装置は
上記の構造から成り、この位置決め装置は、上下
一対の工具６，６間に供給されたシート状物をそ
の工具６の回転によつて適宜の加工を施すもので
あり、その加工に先だつて工具６を位置調整し、
調整位置で固定する。

いま、保持装置５０を作動して上部ヘツド支持
板７および下部ヘツド支持板１０の保持を解除
し、かつ連結装置４０の連結ロツド４２の先端部
を上部ヘツド支持板７の係合孔４６に挿入して上
部ヘツド支持板７と下部ヘツド支持板１０とを連
結し、その状態でモータ３３を駆動してナツト３
２を回転させると、回り止めされたねじ軸３１に
対してナツト３２が回転するため、下部ヘツド支
持板１０およびこれに連結された上部ヘツド支持
板７が回転軸２，２′の軸方向に移動する。

上部ヘツド支持板７および下部ヘツド支持板１
０のそれぞれには、工具ヘツド３，３′が回転可
能に支持されているため、その工具ヘツド３，
３′も上記両部材７，１０と共に移動すると共に、
工具ヘツド３，３′には工具６が取付けられてい
るため、上下一対の工具６を回転軸２，２′に沿
つて位置調整することができる。この場合、下部
ヘツド支持板１０のそれぞれにナツト３２を回転
させるモータ３３を設けてあるため、上記モータ
３３の駆動によつて、上下一対の工具６を回転軸
２，２′の右方向又は左方向に単独に位置調整す
ることができる。

なお、工具の位置調整後は、連結装置４０のシ
リンダ４３の作動により、連結ロツド４２と係合
孔４６の係合を解除して連結ロツド４２をシート
状物の走行に支障をきたさない位置まで引込め、
かつ保持装置５０を作動して上部ヘツド支持板７
および下部ヘツド支持板１０を保持し、その状態
で上下一対の回転軸２，２′を逆方向に回転し、
回転軸２，２′と共に回転する工具６によつてシ
ート状物に適宜の加工を施すようにする。

実施例の場合は、位置調整後における上部およ
び下部工具６のその位置への保持を確実にするた
めに保持装置を設けているが、必らずしも必要と
するものではない。

第１図乃至第３図に示す実施例においては、下
部ヘツド支持板１０の移動装置３０としてねじ軸
３１にねじ係合したナツト３２をモータ３３で回
転させるようにしたが、移動装置３０はこれに限
定されない。例えば、第４図および第５図に示す
ように、スライドビーム２１の上面にスライドレ
ール２２と平行に位置調整用の部材としてのラツ
ク３６を取付け、そのラツク３６に係合する回転
体としてのピニオン３７をモータ３３で回転させ
るようにしてもよい。

また、回転軸２，２′はスプライン軸に限定さ
れず、第４図および第５図に示すように、角軸で
あつてもよい。第６図および第７図は、回転軸
２，２′として丸軸を用いた場合を示している。
図示のように、回転軸２，２′の外周面には、軸
芯に平行して複数の案内溝１２が等間隔で形成さ
れ、各案内溝１２の溝底面に沿つてスライドレー
ル１３を取付け、一方工具ヘツド３，３′の内周
面には上記スライドレール１３の両側面をボール
転走面とするリニアベアリング１４を取付けて工
具ヘツド３，３′を軸方向に移動可能に支持して
ある。

保持装置５０のもう一つの実施例について以下
に説明する。

回転軸２，２′の外周面には、隣接する案内溝
１２間に収納溝１５を形成し、この収納溝１５の
内側に膨張・収縮可能な弾性チユーブ１６と、そ
の外側に帯板状のシユー１７とを組込み、このシ
ユー１７を収納溝１５の開口部両側に設けた突条
１８で抜け止めし、上記弾性チユーブ１６の内部
にエアを供給してチユーブ１６を膨張し、回転軸
２，２′の外径方向に移動するシユー１７の圧接
によつて工具ヘツド３，３′を固定するようにし
てある。

第６図と第７図の実施例では、上部ヘツド支持
板７だけにガイド装置２０が設けられている。下
部ヘツド支持板１０側は、移動装置３０がガイド
の役目も果たす。

第１図乃至第３図に示す実施例においては、下
部ヘツド支持板１０を移動装置３０の作動によつ
て回転軸２′の軸方向に移動させるようにしたが、
第６図および第７図に示すように、上部ヘツド支
持板７を移動装置３０によつて回転軸２の軸方向
に移動させるようしてもよい。この場合、下部ヘ
ツド支持板１０をガイド装置２０によつて移動可
能に支持する。

第４図乃至第７図の実施例で示す連結装置４０
は第１図乃至第３図の実施例における連結装置と
同じような働きをする。

〔効果〕

以上のように、この発明によれば、上下一対の
ヘツド支持板間に連結装置を設け、一対のヘツド
支持板のうち、一方のヘツド支持板に単一のモー
タを取付け、そのモータの駆動により位置調整部
材に係合する回転体を回転して、上記連結装置に
よつて連結された上下一対のヘツド支持板をそれ
ぞれ単独かつ同時に、回転軸の右方向又は左方向
に回転させるようにしたので、複数の対の工具を
位置調整する場合において、工具の移動方向およ
び移動量が異なつている場合でも、各対工具を同
時に移動させることができると共に、停止精度の
向上を図るため、調整位置の直前にモータを減速
回転させても他の工具の移動に影響がなく、した
がつて、きわめて短時間に各対の工具の位置調整
を行なうことができる。

また、一対のヘツド支持板間に連結装置を設
け、一方ヘツド支持板に、回転体およびその回転
体の駆動用モータを設けた構成であるため、構造
がきわめて簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る工具位置決め装置の一
実施例を示す縦断正面図、第２図は第１図の−
線に沿つた断面図、第３図は同上の一部分の一
部切欠背面図、第４図は同上装置の他の実施例を
示す一部分の縦断正面図、第５図は第４図の−
線に沿つた断面図、第６図は同上装置のさらに
他の実施例を示す縦断正面図、第７図は同上の縦
断正面図、第８図イ，ロ，ハは従来の工具位置決
め装置の作動状態を概略的に示す図である。 ２，２′……回転軸、３，３′……工具ヘツド、
７……上部ヘツド支持板、１０……下部ヘツド支
持板、３０……移動装置、４０……連結装置、３
１……ねじ軸、３２……ナツト、３３……モー
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シート状物の走行方向に対して直交方向に配
   置された上下一対の平行な回転軸と、この回転軸
   のそれぞれにスライド可能に嵌合され、かつ回転
   軸と一体に回転する複数の工具ヘツドと、一対の
   回転軸のうち、一方の回転軸に支持された上記工
   具ヘツドのそれぞれに対して回転可能に支持され
   た一方のヘツド支持板と、他方の回転軸に支持さ
   れた工具ヘツドのそれぞれに対して回転可能に支
   持された他方のヘツド支持板と、上記いずれか一
   方のヘツド支持板のみを回転軸の軸方向に単独に
   移動させる移動手段と、上下で対向するヘツド支
   持板が回転軸の軸方向に共に移動するよう両者を
   連結し、前記工具ヘツドの動作時に、前記シート
   状物の走行を阻害しないようになつている連結手
   段とから成り、前記移動手段が、回転軸に平行に
   設けられた位置調整用の部材と、ヘツド支持板に
   回転自在に支持され、上記位置調整用部材に係合
   された回転体と、ヘツド支持板に支持され、ヘツ
   ド支持板の位置調整時に上記回転体を回転させる
   モータとで構成されたことを特徴とする工具の位
   置決め装置。