JPH0118296B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は等速回転継手、特に前輪駆動車輛の
前方かじ取り車輪を駆動する等速回転継手に関
し、その構成は、各端に三脚要素を担持し、かつ
該２つの三脚要素が相互に60゜づつずれて等角度
で配置された軸部と、それぞれが円形部を有する
３組の走路を形成する２つのフオーク部材とを含
み、各三脚要素が３つのアームを含み、各アーム
に一対の走路内に配置された球形ローラが回動か
つ滑動可能に取付けられている。

前輪駆動車輛の駆動兼かじ取り車輪は、車輪ハ
ブに隣接した又はハブ内の車輪枢軸区域に配置さ
れた等速回転継手を介して駆動される。これらの
継手は前車輪駆動車輛における問題部分であると
通常考えられており、それらの最大動作角度を大
きくするに従つてますます大きな問題となる。事
実、最大動作角度が増大すると、構成部品に生ず
る応力は、摩擦、押圧、拘捉等の傾向の増大とと
もに急速に増大し、特にフオーク状部材のような
構成部品は、それらを弱める継手の各要素間の干
渉を避けるために、その寸法の縮小を考慮しなけ
ればならない。

継手は車輛の安全につながる部品であるから、
その接合や破断は事故のもとになる。従つて、現
在まで継手の角運動は40゜〜45゜に制限され、又は
可成り過大な寸法で造られていた。しかしこれら
の処理は高価につき、全体のサイズが大きくな
り、また車輪のかじ取り角度を減少させ所望の成
果をあげなくすることになる。

フランス特許第1205519号は、ほぼ上記型式の
等速回転継手を開示している。しかし、この継手
は２つのフオーク部材が互に回動されている間
に、２つのフオーク部材を軸方向に連結する簡単
かつ軽量な手段を欠くために、車輪用継手として
満足できないものである。

この発明の目的は、半径方向の寸法が小さく、
著しく構造が簡単であるにも拘らず、直線状で作
動するときと実質的に等しい強度をもつて、50゜
以上の作動角度で機能できる等速回転継手を提供
するにある。

この発明は上記型式の等速回転継手を提供し、
この構成は、各フオーク部材がその走路間に３つ
の球形内面を具えた軸方向に延びる先端部分を有
し、６つの先端部分が２つの三脚要素間の軸部を
間隙を保つて囲むリングの球形外面と協働し、か
つ継手が軸方向に整合するとき、即ち直線状をな
すとき、６つのローラがリングの２つの側端面と
実質的に接するように造られている。

この発明の他の特色は、継手が最大角度で回転
するときに、先端部分の外面がローラの外面と当
接し、これによつて先端部分が三脚要素の軸方向
位置を決定することにある。

一方のフオーク部材は懸架動力伝動軸に、他方
のフオーク部材はハブ又は車輪短車軸に剛接され
る。

図面を参照しつつ以下にこの発明を詳細に説明
する。

第１図から第３図に示す等速回転継手１は、２
つのフオーク部材２，３、三脚要素５を両端に担
持する円筒形軸部４、球形外面及び円筒形内面を
有するリング６、およびゴム製のベロー７を含
む。説明の便宜のため、継手１は直線状、即ち部
材２，３が水平軸線Ｘ−Ｘ上で整合しているもの
とする。

駆動フオーク部材２はチユリツプ形となつてい
る。このフオーク部材２は前輪駆動式車輛の横向
き駆動装置の懸架伝動軸９と剛接された本体８を
含む。３個の花弁状部分１０が本体８に結合さ
れ、該花弁状部分１０は軸線Ｘ−Ｘと平行で、か
つ相互間に３組の走路１１（第３図）を形成して
いる。同一組の２つの走路は互に向き合い、かつ
軸線Ｘ−Ｘと平行な軸線Ｙ−Ｙ（第１図）をもつ
同一円筒上に配置される。３つの軸線Ｙ−Ｙは互
に120゜の角度を隔てて配置されている。各花弁状
部分１０は先端部分１２をもつて軸方向に延びて
いる。

フオーク部材３の主体をなすものは環状本体１
３であつて、本体１３には３つの空洞が形成さ
れ、これらの空洞は軸線Ｘ−Ｘと平行で、120゜づ
つ隔たり、かつ部材２の走路１１と類似の３組の
走路１４を形成している。外側フランジ１５が本
体１３の一端から半径方向に延び、かつ３つの先
端部分１６が走路１４間で、フランジ１５から軸
方向に延びている（第２図）。

各三脚要素５は120゜間隔で配置された（第２
図）３個の放射状アーム１７を含み、それに例え
ば図示のような球形外面をもつローラ１８がニー
ドル軸受１９を介して回転かつ滑動可能に配置さ
れている（第１、第３図）。２つの三脚要素５は
互に60゜の間隔をもち、かつ６個のローラ１８は
それぞれ走路１１，１４の１つの中に配置され
る。アーム１７は軸部４と一体的に構成し、又は
中央スリーブによつて軸部に固定することもでき
る。

６つの先端部分１２，１６は互に入り組んでい
る。内面は球形で、かつリング６の球形外面２０
と協働するように構成され、該リングの６円筒形
内孔２１の内径は、軸部４の外径よりも著しく大
きく、かつ２つの三脚要素５間で軸部４を囲んで
いる。

第１図から判るように、この継手が直線状態に
あるときは、６個のローラ１８はリング６の側端
面２２に接する。よつて、組立体５−４−５はリ
ング６によつて軸方向の位置が決まり、かつリン
グ６を軸４と平行な位置に向ける。

継手が角運動をした場合、組立体５−４−５の
軸方向位置は、ローラ１８が向き合つた先端部分
１２，１６の外面２３と順次接触することによつ
て保証され、この外面２３の形状はこの継手が最
大角度をもつて回転しているときローラ１８の外
面に当接するようになつている。さらに、ローラ
１８は少くともその一部が継手の角度のいかんに
拘らずリング６の縁部の近くに位置するような寸
法となり、これによつてリング６は組立体５−４
−５に対して僅かな回動運動をもつにすぎない。
幾何学的解析によればリング６は継手のほぼ２等
分面内に残り、軸９およびフランジ１５の軸線は
リング６の中心Ｏを通る。従つてリング６が先端
部分１２，１６の傾斜運動によつて、先端部分１
２，１６から離脱する危険はない。

ここに注意すべきことは、表面２３によつて形
成された形状は、先端部分１２，１６に最大強度
を与える形状となつていることにある。

継手１の最大傾斜角δ（第３図）は、軸部４が
リング６の内孔２１と接触した位置に達するとき
に得られ、この位置で継手がその幾何学的な角運
動能力を越えて動作を強いられようとしたとき
に、常に安全限度を保つように構成される。この
位置に到達できるために、担持スリーブ内の各ア
ーム１７の基部、又は軸部４自身に窪み２４を設
けて組立体の同一半径の平面内に位置する先端部
分１２，１６の末端を受入れさせる。

軸部４の強度低下を避けるための変形実施例と
して、先端部分１２，１６の末端に第４図に示す
ように面取部２５を形成したものがある。ここに
は概ね平行な縁部をもつ取付区域２６によつて、
３／４円形状の先端部分１２，１６がフオーク部材
３に連結したものが示されている。この形状は極
限のトルク状態の下での弾性変形を考慮して、先
端部分１２，１６に継手の運転中に干渉状態を起
さずに、リング６の最大接触面積を与えるように
設計される。さらに各先端部分１２，１６は非直
線状態での回転運動中に同一の平面内に位置する
向き合つたフオーク部材２，３の走路対１１，１
４内に組み入るような寸法となつている。

先端部分１２，１６の内周面の研磨は有効作用
区域のみに限定されることが好ましい。このため
に第１、第３、第４図に示すようにこの有効作用
区域を越える部分に凹部１２Ａ，１６Ａが設けら
れる。

この継手全体は潤滑剤を収納したベロー７によ
つて保護される。簡略化のため第１図にはその半
分のみが示され、このベロー７は他の図面ではさ
らに簡略化するために図示されていない。このベ
ローの一端はフオーク部材２を囲んで本体９に固
定され、その他端はフオーク部材３の先端部分１
６の基部に接近して本体１３に固定される。ベロ
ー７はその長さのほぼ中央部に一体造りのビード
２７を有し、このビードは先端部分１２，１６の
周辺と当接し、かつこれら先端部分がベローのひ
だと接触するのを防ぐ。

フランジ１５は車輪ハブに固定するように構成
されている。変形実施例（第５図）において、フ
オーク部材３は、車輪取付用のフランジ２９をも
ち、かつ車輪軸受に固定される外側要素３１を有
する複列玉軸受３０の内側要素を形成するハブ２
８の一体部分として構成される。

この継手の他の実施例（第６図）において、フ
ランジ１５は省略され、本体１３は車輪短車軸３
３と剛接したカツプ３２に溶接される。第７図の
実施例においては、本体１３はこの短車軸３３の
一体部分として構成される。

２つのフオーク部材間およびそれらが剛接され
た従動および駆動要素間で、任意適当な形状およ
び結合方式を実施できることが考えられる。特に
この継手は花弁状部分をもつ２つのフオーク部材
２、又は花弁状部分をもたない２つのフオーク部
材３を含むことができる。この発明に係る継手
は、少くとも50゜（図示の実施例では52゜）の角δ
までその強度を低下させることなく動作できる。
しかもその構造は簡単かつ強度が大きく、生産が
容易で特に精密嵌合を要しない。またその半径方
向の寸法は小さい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の縦断正面図、第２
図は第１図の線２−２に沿つてとられた断面図、
第３図は同上のものの最大傾角時における縦断正
面図、第４図は第３図の線４−４に沿つてとられ
た他の実施例の断面図、第５図はこの発明のさら
に他の実施例の第３図と類似の図面、第６図はこ
の発明のさらに他の実施例の第３図と類似の図
面、第７図はこの発明のさらに他の実施例の縦断
正面図である。 １……等速回転継手、２，３……フオーク部
材、４……軸部、５……三脚要素、６……円筒形
リング、７……ベロー、８……本体、９……軸、
１０……花弁状部分、１１……走路、１２，１６
……先端部分、１３……本体、１４……走路、１
５……フランジ、１７……アーム、１８……ロー
ラ、２０……球形外面、２１……内孔、２２……
側端面、２３……球形外面、２４……凹部、２５
……面取部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各端に三脚要素を担持しかつ該２つの三脚要
   素が相互に60゜づつずれて等角度で配置された軸
   部と、それぞれが円形部を有する３組の走路を具
   えた２つのフオーク部材とを含む等速回転継手に
   おいて、各三脚要素が３つのアームを含み、各ア
   ームに一対の走路内に配置された球形ローラが回
   動かつ滑動可能に取付けられ、各フオーク部材が
   その走路間に球形内面を有し、かつ軸方向に延び
   る３つの先端部分を有し、６つの先端部分の球形
   内面が２つの三脚要素間の軸部を間隙を保つて囲
   むリングの球形外面と協働し、継手が直線状をな
   すとき６つのローラがリングの２つの側端面に実
   質的に当接するようになつていることを特徴とす
   る等速回転継手。 ２ 継手が角度をもつて回転するとき、先端部分
   の外面がローラの外面に当接し、これによつて先
   端部分が三脚要素を軸方向の位置を決定づける特
   許請求の範囲第１項記載の等速回転継手。 ３ 継手が角度をもつて回転するとき、ローラが
   リングを実質的に継手の２等分面内に保持して、
   リングがリングの傾斜運動によつて先端部分から
   離脱するのを防止する特許請求の範囲第１項又は
   第２項記載の等速回転継手。 ４ 三脚要素の軸部がリングの内側円筒面に接す
   るとき、各先端部分の自由端の軸部と接触する部
   分に面取部を設けた特許請求の範囲上記各項のい
   ずれか１項記載の等速回転継手。 ５ 三脚要素の軸部がリングの内側円筒面に接す
   るとき、軸部が各先端部分の自由端を受入れるた
   めの凹部を含む特許請求の範囲上記各項のいずれ
   か１項記載の等速回転継手。 ６ 弾性ベローが２つのフオーク部材に固定さ
   れ、ベローの中間部分にフオーク部材の外面と当
   接する内側ビードを具備する特許請求の範囲上記
   各項のいずれか１項記載の等速回転継手。 ７ 一方のフオーク部材が懸架伝動軸に剛接さ
   れ、他方のフオーク部材が車輪ハブに剛接されて
   いる特許請求の範囲上記各項のいずれか１項記載
   の等速回転継手。 ８ 一方のフオーク部材が懸架伝動軸に剛接さ
   れ、他方のフオーク部材が車輪短車軸に剛接され
   ている特許請求の範囲第１項から第６項までのい
   ずれか１項記載の等速回転継手。