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JPH0122181B2 - - Google Patents
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JPH0122181B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0122181B2
JPH0122181B2 JP59023771A JP2377184A JPH0122181B2 JP H0122181 B2 JPH0122181 B2 JP H0122181B2 JP 59023771 A JP59023771 A JP 59023771A JP 2377184 A JP2377184 A JP 2377184A JP H0122181 B2 JPH0122181 B2 JP H0122181B2
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JP
Japan
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paper
tray
turning
sheet storage
storage means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP59023771A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60167834A (en
Inventor
Yoji Suzuki
Takeshi Ono
Akira Haga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2377184A priority Critical patent/JPS60167834A/en
Publication of JPS60167834A publication Critical patent/JPS60167834A/en
Publication of JPH0122181B2 publication Critical patent/JPH0122181B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/44Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子写真式複写機、フアクシミリ等
の機器に、各種寸法毎に截断されて積層された用
紙または種類の異なる原稿等の積層枚葉紙を選択
的に給紙することができる枚葉紙給紙装置におい
て、同枚葉紙を収納したトレイ等の多数の収納手
段の内、特定の収納手段を選択的に引出すことが
できる装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is applicable to machines such as electrophotographic copying machines and facsimile machines, which are used to produce stacked sheets of paper cut into various sizes and stacked together, or stacked sheets of originals of different types. In a sheet feeding device that can selectively feed sheets, it relates to a device that can selectively pull out a specific storage means from among a large number of storage means such as trays that store the same sheets. It is.

従来技術 例えば、従来の電子写真式複写機においては、
用紙収納トレイを機内に設置するようになつてい
るため、同用紙収納トレイを2個または3個程度
しか収納することができなかつた。
Prior Art For example, in a conventional electrophotographic copying machine,
Since paper storage trays are installed inside the aircraft, it was only possible to store two or three of the same paper storage trays.

また原稿のサイズがB4、B5、A4、A5という
ように数多くあり、用紙を無駄にしないため原稿
サイズに対応した用紙を多種類用意しなければな
らないので、機内に設置された用紙収納トレイ内
の用紙寸法が原稿サイズに合わない場合には、用
紙収納トレイを交換しなければならず、その交換
作業が煩雑であつた。
In addition, there are many sizes of originals such as B4, B5, A4, and A5, and in order to avoid wasting paper, it is necessary to prepare many types of paper that correspond to the original size. If the paper size does not match the document size, the paper storage tray must be replaced, and the replacement work is complicated.

特に最近では、多段階の変倍複写が可能な電子
写真式複写機が広く普及してきたため、前記した
用紙収納トレイの交換頻度が高くなり、複写作業
能率の面からも無視できなくなり、しかもこの交
換作業をできるだけ減らすために、1台の複写機
に格納する用紙収納トレイの個数を増すと各トレ
イを設置した部分の給紙ロール等の搬送手段の数
がこれに対応して増加し、給紙装置全体のコスト
が大巾に上昇してしまう。
In particular, recently, electrophotographic copying machines capable of multi-step variable magnification copying have become widespread, and the frequency of replacing the paper storage tray described above has increased, making it impossible to ignore from the standpoint of copying work efficiency. In order to reduce the work as much as possible, if the number of paper storage trays stored in one copying machine is increased, the number of conveyance means such as paper feed rolls in the area where each tray is installed will correspondingly increase, and the paper feed The cost of the entire device will increase significantly.

このような不具合を解決するものとしては、例
えば実公昭57−48835号明細書に示された自動給
紙装置がある。
As a solution to such problems, there is, for example, an automatic paper feeder disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 57-48835.

この自動給紙装置は、給紙位置と非給紙位置と
の間で移動可能な用紙収納トレイを用紙サイズに
応じて複数備える一方、単一の用紙搬送手段が
各々の用紙収納トレイの給紙位置へ移動できるよ
うに構成され、各用紙収納トレイは通常給紙位置
に置かれており、所要の用紙収納トレイが選択さ
れると、選択されない収納トレイを非給紙位置へ
後退させることで用紙搬送手段を選択収納トレイ
の給紙位置へ移動できるようになつている しかしながら、このような構成の自動給紙装置
に適用する枚葉紙収納手段の移動機構は、給紙に
当つて選択されない枚葉紙収納手段を移動させる
ように構成されているため、特に枚葉紙収納手段
の数が増すに従つて、操作性が悪くなるととも
に、給紙装置全体の構成を複雑にしてしまうこと
があるという問題点があつた。
This automatic paper feeder has multiple paper storage trays that can be moved between a paper feeding position and a non-paper feeding position depending on the paper size, while a single paper transport means feeds each paper storage tray. Each paper storage tray is normally placed in the paper feeding position, and when the desired paper storage tray is selected, the unselected storage tray is moved back to the non-paper feeding position to feed the paper. However, the moving mechanism of the sheet storage means applied to an automatic paper feeder with such a configuration is designed to move the conveying means to the paper feeding position of the selected storage tray. Since the sheet storage means is configured to be moved, the operability may deteriorate and the overall configuration of the sheet feeding device may become complicated, especially as the number of sheet storage means increases. There was a problem.

発明の目的 本発明の目的は、このような問題点を除去し、
複数の枚葉紙収納手段のうちの選択された枚葉紙
収納手段のみを給紙位置へ移動させるようにした
構成が簡単で操作性に優れた枚葉紙収納手段の引
出し装置を提供することにある。
Purpose of the invention The purpose of the present invention is to eliminate such problems,
To provide a drawer device for a sheet storage means having a simple configuration and excellent operability, which moves only a selected sheet storage means from a plurality of sheet storage means to a paper feeding position. It is in.

発明の構成 本発明は、上下方向に亘り所要間隔毎に配設さ
れた複数の支持手段5と、同支持手段5に前後へ
移動自在にそれぞれ支持された複数の枚葉紙収納
手段2と、前記枚葉紙収納手段2内の最上層の枚
葉紙1に接してこれを排紙側へ搬送する搬送手段
18を備えた枚葉紙給紙装置において、前記各枚
葉紙収納手段2を常時後方へ付勢する付勢手段
と、前記枚葉紙収納手段2にそれぞれ取付けられ
左右方向へ傾斜したカム部材43と、同カム部材
43に隣接して上下方向を中心とし回転駆動され
る旋回部材36と、同旋回部材36において前記
各カム部材43とそれぞれ衝接可能な位置で互い
に適当な角度をもつて放射状に突設されたレバー
手段38と、前記旋回部材36を旋回させる旋回
駆動手段と、前記搬送手段18を前記枚葉紙収納
手段2の排紙側に沿い上下で昇降する昇降手段
と、前記旋回駆動手段と前記昇降手段とを駆動制
御し旋回部材36を適当な角度旋回させることで
1つのレバー手段38が対応するカム部材43に
作用して所要の枚葉紙収納手段2を引出して該枚
葉紙収納手段2内の枚葉紙1上に前記搬送手段1
8を接触させるよう制御する制御手段50とを備
えたことを特徴とする。
Structure of the Invention The present invention comprises a plurality of support means 5 disposed vertically at required intervals, a plurality of sheet storage means 2 each supported by the support means 5 so as to be movable back and forth, In a sheet feeding device including a conveying means 18 that contacts the uppermost sheet 1 in the sheet storage means 2 and conveys it to the paper discharge side, each of the sheet storage means 2 is A biasing means that always biases backward, a cam member 43 attached to the sheet storage means 2 and tilted in the left-right direction, and a pivoting member adjacent to the cam member 43 that is driven to rotate about the vertical direction. a member 36, a lever means 38 projecting radially at an appropriate angle from each other at positions where they can collide with each of the cam members 43 on the pivoting member 36, and a pivoting drive means for pivoting the pivoting member 36. and an elevating means for elevating and lowering the conveying means 18 up and down along the paper discharge side of the sheet storage means 2, and driving and controlling the turning drive means and the elevating means to turn the turning member 36 at an appropriate angle. Thus, one lever means 38 acts on the corresponding cam member 43 to pull out the required sheet storage means 2 and to place said transport means 1 onto the sheet 1 in said sheet storage means 2.
The present invention is characterized by comprising a control means 50 for controlling 8 to come into contact with each other.

実施例 以下図面に図示された本発明の一実施例につい
て説明する。
Embodiment An embodiment of the present invention illustrated in the drawings will be described below.

1はA3、A4、A5、B4、B5等の各種サイズ毎
に截断されて積層された積層枚葉紙たる複写用紙
で、同複写用紙1は用紙トレイ2にサイズ毎に分
けられまたは縦横の方向を変えられて積層状に収
納されている。
Copy paper 1 is a laminated sheet of paper cut and stacked in various sizes such as A3, A4, A5, B4, B5, etc. Copy paper 1 is divided into paper trays 2 according to size or in the vertical and horizontal directions. It is stored in a layered manner with different layers.

また4は鉛直方向に指向して立設された棚支柱
で、同前後棚支柱4には、上下方向に亘り一定間
隔毎に、給紙方向(第1図で右方)に向い斜上方
へ指向して棚受部材5が6段架設され、同棚受部
材5にはカイドロール3を介して用紙トレイ2が
載置されており、同用紙トレイ2は前記棚受部材
5に支持されながら、その長手方向に沿つて前後
に移動しうるようになつている。
Reference numeral 4 denotes shelf supports oriented vertically, and on the front and rear shelf supports 4, at regular intervals in the vertical direction, there are shelves facing diagonally upward in the paper feeding direction (to the right in Figure 1). Six stages of shelf support members 5 are installed facing each other, and a paper tray 2 is placed on the shelf support member 5 via a guide roll 3. While the paper tray 2 is supported by the shelf support member 5, It is designed to be able to move back and forth along its length.

さらに前記用紙トレイ2の給紙寄り位置(第1
図で右寄り)で左右両側方(第1図で紙面と直角
な前後両側方)に2本2対計4本のガイドレール
6が鉛直方向へ指向して立設され、同ガイドレー
ル6に1対の昇降部材7が上下へ昇降自在に嵌装
されている。
Further, the paper tray 2 is located closer to the paper feed position (first
A total of four guide rails 6 (two pairs, two pairs) are vertically oriented on both the left and right sides (the front and rear sides perpendicular to the plane of the paper in Figure 1), and the guide rails 6 have one A pair of elevating members 7 are fitted so as to be able to move up and down.

さらにまた前記2本のガイドレール6の間にそ
れぞれこれと平行な方向に指向した螺杆8が軸受
9を介して枢支され、同螺杆8の下端にベベルギ
ヤ10が嵌着され、同ベベルギヤ10はベベルギ
ヤ11を介してステツプモータ13の回転軸12
に連結され、前記螺杆8に前記昇降部材7が螺合
されており、同ステツプモータ13の正逆転で、
昇降部材7が上下へ昇降駆動されるようになつて
いる。
Furthermore, a screw rod 8 oriented parallel to the two guide rails 6 is pivotally supported via a bearing 9, and a bevel gear 10 is fitted to the lower end of the screw rod 8. Rotating shaft 12 of step motor 13 via bevel gear 11
The lifting member 7 is screwed to the screw rod 8, and when the step motor 13 is rotated in the forward and reverse directions,
The elevating member 7 is adapted to be driven up and down.

しかも前記昇降部材7において、用紙トレイ2
と相対する側にブラケツト14が突設され、同ブ
ラケツト14に枢支軸15を介して揺動レバー1
6の基端が上下へ揺動自在に枢支され、同揺動レ
バー16の先端に、給紙ロール軸17が枢着さ
れ、同給紙ロール軸17と一体のプーリ19と、
揺動レバー16の枢支軸15と同一軸線上に枢支
された駆動プーリ21とに、ベルト20が架渡さ
れており、後記搬送ロール29に図示されない伝
導手段および給紙クラツチC(第7図参照)を介
して接続された前記駆動プーリ21が、同搬送ロ
ール29の回転に連動して回転されると、ベルト
20、プーリ19および給紙ロール軸17を介し
て同ロール軸17と一体の給紙ロール18は、第
1図で反時計方向へ回転駆動されるようになつて
いる。
Moreover, in the elevating member 7, the paper tray 2
A bracket 14 is provided protrudingly on the opposite side, and the swing lever 1 is connected to the bracket 14 via a pivot shaft 15.
The base end of the paper feed roll shaft 17 is pivotally mounted on the tip of the swing lever 16, and the pulley 19 is integrated with the paper feed roll shaft 17.
A belt 20 is stretched around a drive pulley 21 which is supported on the same axis as the pivot shaft 15 of the swing lever 16, and a transmission means (not shown) and a paper feed clutch C (seventh When the driving pulley 21 connected to the drive pulley 21 is rotated in conjunction with the rotation of the transport roll 29, it is integrated with the roll shaft 17 via the belt 20, pulley 19 and paper feed roll shaft 17. The paper feed roll 18 is rotated counterclockwise in FIG.

また昇降部材7の用紙トレイ2寄り下部には、
斜下方に指向して用紙ガイド22が一体に取付け
られており、給紙ロール18で給紙された複写用
紙1は同用紙ガイド22により上下対をなした搬
送ロール29内に案内されるようになつている。
In addition, at the lower part of the elevating member 7 near the paper tray 2,
A paper guide 22 is integrally attached so as to face diagonally downward, so that the copy paper 1 fed by the paper feed roll 18 is guided by the paper guide 22 into a pair of upper and lower transport rolls 29. It's summery.

さらに前記用紙ガイド22の下面には、用紙1
の移送に邪魔にならないように、反射型給紙完了
検出器RSが取付けられており、検出器RSより同
用紙ガイド22の孔を通過して用紙1に反射され
た光の有無で給紙が完了したか否かが検出される
ようになつている。
Further, on the bottom surface of the paper guide 22, a paper 1
A reflective paper feed completion detector RS is installed so as not to interfere with the paper transport, and the detector RS detects the paper feed depending on the presence or absence of light that has passed through the hole in the paper guide 22 and reflected on the paper 1. It is now possible to detect whether or not the process has been completed.

さらにまた前記昇降部材7と多段階変倍複写可
能な乾式電子写真複写機34の用紙受入部35と
は、3対の連結リンク25,26,27を相互に
揺動自在に枢してなる連結手段24および上下対
をなした可撓性ガイドシユート28で連結され、
同ガイドシユート28より内方へ突出して相互に
接触するように、前記連結手段24の間接部およ
び端部に上下対をなした4対の搬送ロール29,
30,31,32が枢着され、同搬送ロール2
9,30,31,32に給紙モータ33(第7図
参照)が図示されないベルト等で適宜接続されて
おり、同給紙モータ33の動作で搬送ロール2
9,30,31,32は一斉に回転駆動され、給
紙ロール18で取出された複写用紙1は複写機3
4の用紙受入部35へ給紙されるようになつてい
る。
Furthermore, the elevating member 7 and the paper receiving section 35 of the dry type electrophotographic copying machine 34 capable of multi-step magnification/variable copying are connected by three pairs of connecting links 25, 26, and 27 that pivot freely relative to each other. connected by a means 24 and a pair of upper and lower flexible guide chute 28;
Four pairs of upper and lower transport rolls 29 are provided at the joint portion and end portion of the connecting means 24 so as to protrude inwardly from the guide chute 28 and come into contact with each other.
30, 31, and 32 are pivotally mounted, and the same conveyor roll 2
A paper feed motor 33 (see FIG. 7) is appropriately connected to the paper feed motors 9, 30, 31, and 32 by a belt (not shown), etc.
9, 30, 31, and 32 are rotated all at once, and the copy paper 1 taken out by the paper feed roll 18 is transferred to the copy machine 3.
The paper is fed to the paper receiving section 35 of No. 4.

しかも昇降部材7において、揺動レバー16と
一体の基部突片23の上方に隣接してリミツトス
イツチLSが配設されており、同リミツトスイツ
チLSのオン・オフで給紙ロール18が用紙トレ
イ2内の複写用紙1に接触しているか否かが検出
されるようになつている。
Moreover, in the elevating member 7, a limit switch LS is disposed above and adjacent to the base protrusion 23 that is integrated with the swing lever 16. When the limit switch LS is turned on and off, the paper feed roll 18 is moved into the paper tray 2. It is designed to detect whether or not it is in contact with the copy paper 1.

また前記用紙トレイ2の後方(第1図で左寄
り)で左右両側方に2対の旋回杆36が鉛直方向
に指向し軸受37を介して枢支され、前記用紙ト
レイ2の設置高さに対応した個所でそれぞれ放射
方向へ60゜のかくどの間隔を存して6本の旋回レ
バー38か前記旋回杆36に一体に固着され、同
旋回レバー38の先端にロール39が枢着されて
いる。
In addition, two pairs of swing rods 36 are oriented vertically on both left and right sides at the rear of the paper tray 2 (on the left side in FIG. 1) and are pivoted via bearings 37, corresponding to the installation height of the paper tray 2. Six pivoting levers 38 are integrally fixed to the pivoting rod 36 at 60° intervals in the radial direction, and a roll 39 is pivotally attached to the tip of the pivoting lever 38.

さらに前記旋回部材36の下端にベベルギヤ4
0が嵌着され、前記ステツプモータ13の他方の
回転軸42にトレイ引出しクラツチC2が介装さ
れ、前記ベベルギヤ40と噛合うベベルギヤ41
が前記回転軸42の軸端に嵌着されており、前記
トレイ引出しクラツチC2が接続された状態にお
いて前記ステツプモータ13が回転されると、前
記旋回杆36が旋回駆動されるようになつてい
る。
Furthermore, a bevel gear 4 is provided at the lower end of the rotating member 36.
0 is fitted, a tray drawer clutch C2 is interposed on the other rotation shaft 42 of the step motor 13, and a bevel gear 41 meshes with the bevel gear 40.
is fitted onto the shaft end of the rotating shaft 42, and when the step motor 13 is rotated with the tray drawer clutch C2 connected, the swing rod 36 is driven to swing. There is.

さらにまた前記用紙トレイ2の後面(第1図で
左側)に前記旋回レバー38に対してカム43が
突設され、同カム43には後方へ向い左右両側か
ら巾中心方向へ傾斜したカム面44が形成されて
おり、前記旋回部材36が旋回されて、旋回レバ
ー38のいずれかが用紙トレイ2の給紙方向へ指
向されると、同旋回レバー38の先端ロール39
によりカム面44が押出されて、用紙トレイ2は
前方へ引出されるようになつている。
Furthermore, a cam 43 is provided on the rear surface of the paper tray 2 (on the left side in FIG. 1) and protrudes from the pivot lever 38, and the cam 43 has a cam surface 44 that faces rearward and slopes from both left and right sides toward the width center. is formed, and when the turning member 36 is turned and one of the turning levers 38 is directed in the paper feeding direction of the paper tray 2, the tip roll 39 of the turning lever 38 is turned.
The cam surface 44 is pushed out, and the paper tray 2 is pulled out forward.

また複写機の操作パネル(図示されず)には、
給紙準備完了表示器PDと、前記6段の用紙トレ
イ2のいずれかを選定しうるトレイ選択スイツチ
SEと、0ないし9の数を指定して複写枚数を設
定しうる複写枚数設定スイツチ群NEと、複写開
始スイツチ群STと、その他のスイツチ群が設け
られている。
Also, on the operation panel of the copying machine (not shown),
A paper feed ready indicator PD and a tray selection switch that allows you to select one of the six paper trays 2.
SE, a copy number setting switch group NE that can set the number of copies by specifying a number from 0 to 9, a copy start switch group ST, and other switch groups are provided.

さらに複写機34にマイクロコンピユータ50
が内蔵され、同マイクロコンピユータ50は入力
インタフエース51と、ROM52と、ROM5
3と、CPU54と、出力インターフエース55
とよりなつている。
Furthermore, a microcomputer 50 is installed in the copying machine 34.
The microcomputer 50 has an input interface 51, a ROM 52, and a ROM 5.
3, CPU 54, and output interface 55
It's getting more and more familiar.

さらにまた入力インターフエース51は、トレ
イ選択スイツチSE、複写枚数設定スイツチ群
NE、複写開始スイツチST、反射型給紙完了検出
器RS、リミツトスイツチLS、その他のスイツチ
群、複写機34内の各種カウンタ等の入力手段か
らの信号を適切に調整してCPU54に入力する
ようになつている。
Furthermore, the input interface 51 includes a tray selection switch SE and a group of copy number setting switches.
Signals from input means such as NE, copy start switch ST, reflective sheet feeding completion detector RS, limit switch LS, other switch groups, and various counters in the copying machine 34 are appropriately adjusted and input to the CPU 54. It's summery.

またROM52には、通常の複写動作に必要な
シーケンスプログラムや、第8図ないし第12図
に図示されるフローチヤートを実行するに必要な
プログラム等が貯蔵されている。
The ROM 52 also stores sequence programs necessary for normal copying operations, programs necessary for executing the flowcharts shown in FIGS. 8 through 12, and the like.

さらにRAM53に対しては、前記入力データ
や後記CPU54の動作で得られたデータやその
他のデータを読み書きすることができる。
Furthermore, the input data, data obtained by the operation of the CPU 54 described later, and other data can be read and written into the RAM 53.

さらにまたCPU54は、前記入力インタフエ
ース51からの入力信号に従いROM52に貯蔵
されたプログラムや命令を実行し、出力インタフ
エース55を介してステツプモータ13、給紙モ
ータ33、搬送手段昇降クラツチC1、トレイ引
出しクラツチC2、給紙クラツチC3、給紙準備完
了表示器PDおよび複写機34の各動作部分に制
御信号を出力するようになつている。
Furthermore, the CPU 54 executes programs and instructions stored in the ROM 52 in accordance with input signals from the input interface 51, and sends signals to the step motor 13, the paper feed motor 33, the conveying means lifting clutch C 1 , Control signals are output to the tray drawer clutch C 2 , the paper feed clutch C 3 , the paper feed ready indicator PD, and each operating part of the copying machine 34 .

図示の実施例は前記したように構成されている
ので、第8図に示すように、トレイ選択スイツチ
SEj(上から数えてj番目のトレイ2jに対応す
るスイツチ)と複写枚数設定スイツチSEを押し
て、引出すべきトレイ2の選択と複写枚数とを入
力すると(ステツプ)、プログラムのステツ
プは給紙準備サブルーチン(ステツプ)に入
る。
Since the illustrated embodiment is configured as described above, the tray selection switch is activated as shown in FIG.
When you press SEj (switch corresponding to the jth tray 2j counting from the top) and copy number setting switch SE, and input the selection of tray 2 to be pulled out and the number of copies to be made (step), the step of the program is the paper feed preparation subroutine. Enter (step).

給紙準備サブルーチンにおいては、第9図に図
示されるようにプログラムのステツプは、従前の
選択トレイ2iと現在選択されたトレイ2jとが
等しいか否かを判断し(ステツプ〓〓)、等しけれ
ばトレイ引出しクラツチC2を接続して(ステツ
プ〓〓)、ステツプ〓〓に進む。また等しくなければ、
即ちi≠jであれば、搬送手段昇降クラツチC1
を接続し(ステツプ)、ステツプでaj−aiを
計算してSの値とする。
In the paper feed preparation subroutine, as shown in FIG. 9, the steps of the program are to judge whether the previously selected tray 2i and the currently selected tray 2j are equal (step 〓〓), and if they are equal, Connect the tray drawer clutch C2 (Step 〓〓) and proceed to Step 〓〓. Also, if they are not equal,
That is, if i≠j, the conveying means lifting clutch C 1
(step), and in step calculate aj-ai and use it as the value of S.

ここでaiはi番目の用紙トレイに関する昇降部
材7の待機位置(用紙トレイ2i内の用紙最高レ
ベルより若干高い位置)をステツプモータ13の
ステツプ数で示したもので、上から1番目の用紙
トレイ21についての昇降部材7の待機位置a1
基準位置(a1=0)としている(第11図参照)。
Here, ai indicates the standby position of the elevating member 7 for the i-th paper tray (a position slightly higher than the highest paper level in the paper tray 2i) in terms of the number of steps of the step motor 13. The standby position a 1 of the elevating member 7 for 2 1 is set as the reference position (a 1 =0) (see FIG. 11).

ajについても同様に用紙トレイ2jに関する昇
降部材7の待機位置を示す。
Similarly, for aj, the standby position of the elevating member 7 with respect to the paper tray 2j is shown.

またこの待機位置は一連の複写作業が終了した
ときに昇降部材7が戻る位置でもある。
This standby position is also the position to which the elevating member 7 returns when a series of copying operations is completed.

なおbjについても第11図を参照してここで説
明する。
Note that bj will also be explained here with reference to FIG.

昇降部材7の位置には用紙の給紙が可能である
位置範位(〓の部分)が各用紙トレイに対応して
互いに間隔を置いて存在するがの位置範囲の最低
位置がbの位置であり、やはり前記a1を基準とし
てステツプモータ13のステツプ数で表わされ
る。
At the position of the elevating member 7, there are position ranges (parts marked with 〓) in which paper can be fed, which correspond to each paper tray and are spaced apart from each other, but the lowest position of the position range is at position b. Again, it is expressed by the number of steps of the step motor 13 based on a1 .

以上のaおよびbの各用紙トレイについての値
はコンピユータ50のROM52に記憶されてい
る。
The above values for each paper tray a and b are stored in the ROM 52 of the computer 50.

給紙準備サブルーチンにおいてプログラムのス
テツプはステツプでSの値を計算したのち、ス
テツプに進み、Sの正負が判断され、正ならば
ステツプモータ13の逆転により昇降部材7は|
s|だけ下降され(ステツプ〓〓)、Sが負ならば
ステツプモータ13の正転によりSだけ上昇され
る(ステツプ〓〓)。
In the paper feed preparation subroutine, the program calculates the value of S, and then proceeds to step, where it is determined whether S is positive or negative, and if it is positive, the step motor 13 is reversed to move the elevating member 7 to |
It is lowered by s| (step 〓〓), and if S is negative, it is raised by S by normal rotation of the step motor 13 (step 〓〓).

ここで昇降部材7は新たに選択された用紙トレ
イ2jについての待機位置ajに位置することにな
る。
Here, the elevating member 7 is located at the standby position aj for the newly selected paper tray 2j.

次にステツプ〓〓で搬送手段昇降クラツチC1
一度遮断し、ステツプ〓〓でトレイ引出しクラツチ
C2を接続してトレイ引出しサブルーチン(ステ
ツプ〓〓)に入る。
Next, at step 〓〓, the conveyance means lifting clutch C1 is shut off once, and at step 〓〓, the tray drawer clutch is closed.
Connect C2 and enter the tray drawer subroutine (step 〓〓).

第10図に図示するトレイ引出しサブルーチン
の説明に入る前に旋回杆36に放射状に60゜の角
度間隔を存して固着された6本の旋回レバー38
の位置関係を説明しておく。
Before entering into the explanation of the tray drawer subroutine shown in FIG. 10, there are six pivot levers 38 fixed to the pivot rod 36 radially at angular intervals of 60 degrees.
Let me explain the positional relationship.

最上段の旋回レバー381は用紙トレイ21の高
さにあつて同トレイ21を押し出すものであり、
次の上から2段目の旋回レバー382は用紙トレ
イ22の高さにあつて前記旋回レバー381から右
回転方向(旋回杆38の平断面を図示する第11
図において時計方向、以下上から見て時計方向を
右回転方向、反時計方向を左回転方向とする)に
60゜の角度をなす位置にあつて用紙トレイ22を押
し出すものであり、以下順に旋回レバー386
で同様にして旋回杆に固着されて対応する用紙ト
レイを押し出すようになつている。
The top turning lever 38 1 is located at the height of the paper tray 2 1 and pushes out the paper tray 2 1 .
The next turning lever 38 2 from the top is located at the height of the paper tray 2 2 and rotates in the clockwise direction from the turning lever 38 1 (No.
(Clockwise direction in the figure; hereafter, clockwise direction is assumed to be clockwise direction when viewed from above, and counterclockwise direction is assumed to be counterclockwise direction)
The paper tray 22 is pushed out at a position forming an angle of 60 degrees, and the rotating levers 386 are similarly fixed to the rotating levers in order to push out the corresponding paper trays.

いずれれの用紙トレイも押し出されずに所定の
収納位置にあり、旋回杆36が駆動していないと
きは、ある用紙トレイを押し出していた位置から
30゜左回転した位置で旋回杆36は待機している
ものである。
When none of the paper trays is pushed out and is in a predetermined storage position and the turning rod 36 is not driven, the paper tray is moved from the position where it was pushed out.
The turning rod 36 is in a standby position at a position rotated 30 degrees to the left.

例えば第11図においてはカム34が旋回レバ
ー386と381との間にあるので旋回杆36は用
紙トレイ26の押し出しを終えて30゜左回転して待
機している状態を示していることになる。
For example, in FIG. 11, the cam 34 is located between the rotating levers 386 and 381 , so the rotating lever 36 has finished pushing out the paper tray 26 and is rotated 30 degrees to the left and is on standby. It turns out.

いま従前に選択されている用紙トレイを2iと
しあらためて選択された用紙トレイ2jとして第
10図に基づいてトレイ引出しサブルーチンを説
明する。
The tray drawer subroutine will be explained based on FIG. 10, assuming that the previously selected paper tray is 2i and the newly selected paper tray 2j.

まずステツプ〓〓でj−(i+0.5)を計算しpの
値としている。
First, in step 〓〓, j-(i+0.5) is calculated and used as the value of p.

そしてpが3より大きければ(ステツプ〓)、
p−6を計算してあらためてpの値とし(ステツ
プ〓〓)、またpが−3より小さければ(ステツプ
〓〓)、p+6を計算してあらためてpの値とする
(ステツプ〓〓)。
And if p is larger than 3 (step 〓),
Calculate p-6 and set it as the value of p again (Step〓〓), and if p is smaller than -3 (Step〓〓), calculate p+6 and set it as the value of p again (Step〓〓).

ここでステツプ〓に進み、pの正負を判断し、
正ならば旋回杆36は60゜×pだけ左回転され、
負ならば60゜×|p|だけ右回転され、トレイ引
出しサブルーチンを終了する。
Now proceed to step 〓, determine whether p is positive or negative,
If it is positive, the turning rod 36 is rotated to the left by 60°×p,
If it is negative, it is rotated clockwise by 60° x |p|, and the tray drawer subroutine ends.

例えば従前に選択された用紙トレイ2iが最下
段(i=6)で、新たに選択された用紙トレイ2
jが上から第4段目(j=4)の場合についてト
レイ引出しサブルーチンの流れを追つてみると、
ステツプ〓〓でpの値を計算するとp=4−(6+
0.5)=−2.5で−3<p<3であるからステツプ
〓、〓〓を通過してステツプ〓に進み、p>0でな
いからさらにステツプ〓〓に進んで、旋回杆36は
150゜(=60゜×|−2.5|)右回転させられる。
For example, the previously selected paper tray 2i is at the bottom (i=6), and the newly selected paper tray 2i
Following the flow of the tray drawer subroutine when j is the fourth row from the top (j = 4), we find that
Calculating the value of p with step 〓〓, p=4-(6+
0.5)=-2.5 and -3<p<3, so we pass steps 〓 and 〓〓 and proceed to step 〓, and since p>0, we proceed further to step 〓〓, and the turning rod 36
It can be rotated to the right by 150° (=60° x |-2.5|).

したがつて旋回杆36は最下段の用紙トレイ2
の使用後における待機状態(第11図に図示す
る状態)から150゜右回転して旋回レバー384
用紙トレイ24のカムに衝接して同用紙トレイ24
を押出した状態にすることができる。
Therefore, the turning rod 36 is the lowest paper tray 2.
6 is rotated 150 degrees clockwise from the standby state after use (the state shown in FIG. 11), and the swing lever 384 collides with the cam of the paper tray 24 , causing the same paper tray 24 to be rotated 150 degrees clockwise.
can be made into an extruded state.

このように該サブルーチンのプログラムが実行
されると、旋回杆36は待機状態から新たに選択
された用紙トレイに対応する旋回レバーが同用紙
トレイを前方に押出す位置に最小の回転角度で回
動する。
When the subroutine program is executed in this way, the turning lever 36 is rotated from the standby state to the position where the turning lever corresponding to the newly selected paper tray pushes the paper tray forward at the minimum rotation angle. do.

次に所定の用紙トレイ2jが前方に引出された
状態で給紙準備サブルーチンに戻ると、ステツプ
〓〓でトレイ引出しクラツチC2が遮断され、搬送
手段昇降クラツチC1が接続され、ステツプモー
タ13の逆転により昇降部材7のみが下降される
(ステツプ〓〓)。
Next, when the paper feeding preparation subroutine is returned to with the predetermined paper tray 2j being pulled out forward, the tray pull-out clutch C2 is cut off at step 〓〓, the conveying means elevating clutch C1 is connected, and the step motor 13 is turned off. Due to the reverse rotation, only the elevating member 7 is lowered (step 〓〓).

このステツプモータ13の駆動と同時にステツ
プ〓〓でステツプモータ13のステツプ数mがカウ
ントされはじめる。
Simultaneously with this driving of the step motor 13, the number m of steps of the step motor 13 begins to be counted at the step ⓓ.

そして給紙ロール18がトレイ2j内の複写用
紙1に接触する迄ステツプ〓〓〓〓〓を繰返してその
まま下降を続け、同給紙ロール18がトレイ2j
内の複写用紙1に接触してリミツトスイツチLS
がオフすると、lにmの値が入れられ(ステツプ
)、位置補正サブルーチンに入る(ステツプ
〓〓)。
Then, the paper feed roll 18 continues to descend by repeating the steps 〓〓〓〓〓 until it comes into contact with the copy paper 1 in the tray 2j.
Contact the copy paper 1 inside and press the limit switch LS.
When turned off, the value of m is entered in l (step), and the position correction subroutine is entered (step 〓〓).

しかしリミツトスイツチLSがオフされないま
まステツプ〓でカウント中のステツプ数mがbj−
ajの値に等しいか越えた場合(昇降部材7が給紙
可能位置を通過した場合で用紙トレイ2jに複写
用紙1がないときである)、ステツプ〓〓でステツ
プモータ13が停止されたのちステツプ数mだけ
正転されて、昇降部材7を待機位置ajに戻す。
However, the limit switch LS is not turned off and the number of steps m being counted at step 〓 is bj−
If the value is equal to or exceeds the value of aj (when the elevating member 7 has passed the paper feeding position and there is no copy paper 1 in the paper tray 2j), the step motor 13 is stopped at step 〓〓, and then the step motor 13 is stopped at step After being rotated forward by several meters, the elevating member 7 is returned to the standby position aj.

そしてステツプ〓〓で搬送手段昇降クラツチC1
が遮断され、トレイ引出しクラツチC2が接続さ
れ、ステツプ〓〓で旋回杆36が30゜左回転させら
れて待機状態にされるとともに用紙トレイ2jが
元の収納位置に戻され、トレイ引出しクラツチ
C2が遮断され(ステツプ〓〓)、iにjの値が入れ
られ(ステツプ〓〓)、プログラムの進行は停止し、
同用紙トレイ2jへの複写用紙1の補給準備が整
えられるのを待つことになる。
Then, at step 〓〓, the conveying means lifting clutch C 1
is shut off, the tray drawer clutch C2 is connected, and at step 〓〓, the turning lever 36 is rotated 30 degrees to the left to be in a standby state, and the paper tray 2j is returned to its original storage position, and the tray drawer clutch C2 is closed.
C 2 is blocked (step 〓〓), the value of j is put into i (step 〓〓), and the program progress is stopped.
The user waits until preparations for replenishing the copy paper 1 to the paper tray 2j are made.

次にプログラムが位置補正サブルーチンに進行
した場合は第12図に図示するように昇降部材7
を下降させつつあるステツプモータ13のステツ
プ数nがあらためてカウントされる(ステツプ
〓〓)。
Next, when the program proceeds to the position correction subroutine, the elevating member 7 is moved as shown in FIG.
The number of steps n of the step motor 13 that is lowering the step motor 13 is counted again (Steps 〓〓).

このステツプ数nは給紙ロール18が用紙トレ
イ2j内の複写用紙1に接触してリミツトスイツ
チLSがオフしてからさらに昇降部材7を一定ス
テツプ数n0だけ下降させるためにカウントするも
のでステツプ数n0に相当する厚み分の用紙を昇降
部材7の停止位置で容易に給紙することができ
る。
This number of steps n is counted to further lower the elevating member 7 by a certain number of steps n0 after the paper feed roll 18 contacts the copy paper 1 in the paper tray 2j and the limit switch LS is turned off. A sheet of paper with a thickness corresponding to n 0 can be easily fed at the stop position of the elevating member 7.

したがつてカウント中のステツプ数nとn0とを
比較し(ステツプ〓)、nがn0を越えたときは、
前記lの値にnの値を加えたものがあらためてl
の値とされ(ステツプ〓〓)、ステツプモータ13
が停止され(ステツプ〓〓)、位置補正サブルーチ
ンを終了する。
Therefore, compare the number of steps n during counting with n 0 (step 〓), and if n exceeds n 0 ,
The value of n added to the value of l is again l
(step 〓〓), and the step motor 13
is stopped (step 〓〓), and the position correction subroutine ends.

またnがn0に達する前にl+nの値が前記bj−
ajの値と比較して(ステツプ〓)、等しいか大き
くなつたときはステツプモータ13は停止され
(ステツプ〓)、昇降部材7がajから下降したl+
nだけ再びステツプモータ13が正算されて上昇
される(ステツプ〓〓)。
Also, before n reaches n 0 , the value of l+n changes to bj−
Compared with the value of aj (step〓), when the value is equal to or larger, the step motor 13 is stopped (step〓), and the elevating member 7 is lowered from aj.
The step motor 13 is again incremented and raised by n (step 〓〓).

そしてステツプ〓〓で搬送手段昇降クラツチC1
が遮断されトレイ引出しクラツチC2が接続され、
ステツプ〓〓で旋回杆36は30゜左回転させられて
待機状態にされるととも用紙トレイ2jを元の収
納位置に戻され、ステツプ〓〓でトレイ引出しクラ
ツチC2を遮断し、ステツプ〓〓でiにjの値が入
れられ、プログラム進行は停止し、同用紙トレイ
2jへの複写用紙1の補給準備が整えられる。
Then, at step 〓〓, the conveying means lifting clutch C 1
is shut off and tray drawer clutch C 2 is connected.
At step 〓〓, the turning lever 36 is rotated 30 degrees to the left and placed in a standby state, and the paper tray 2j is returned to its original storage position.At step 〓〓, the tray drawer clutch C2 is shut off, and then at step 〓〓 The value of j is entered into i, the program progress is stopped, and preparations are made for replenishing the copy paper 1 to the paper tray 2j.

第12図に図示された位置補正サブルーチンが
終了すると、第8図のステツプで、給紙準備完
了表示器PDが動作されて、給紙準備完了が表示
され、複写開始スイツチSTがオンされる(ステ
ツプと、ステツプで複写枚数Zが1か否かが
判断され、2枚以上の場合には、ステツプで給
紙モータ33が駆動され、ステツプで給紙クラ
ツチC3が接続され、かくして給紙ロール18、
搬送ロール29,30,31,32の回転で、j
番目の用紙トレイ2j内の複写用紙1が乾電子写
真複写機34に搬送される。
When the position correction subroutine shown in FIG. 12 is completed, the paper feed preparation completion indicator PD is activated to display the paper feed preparation completion in the step of FIG. 8, and the copy start switch ST is turned on ( In step 1, it is determined whether the number of copies Z is 1 or not, and if it is 2 or more, the paper feed motor 33 is driven in step, and the paper feed clutch C3 is connected in step 3 , and thus the paper feed roll is 18,
With the rotation of the transport rolls 29, 30, 31, 32, j
The copy paper 1 in the th paper tray 2j is conveyed to the dry electrophotographic copying machine 34.

そしてステツプで複写が行われた後、複写枚
数Zが1つ減算され(ステツプ)、ステツプ
でリミツトスイツチLSがオフされたままでは、
プログラムのステツプはステツプより再びステ
ツプに戻され、ステツプと繰返
される。
After copying is done in step, the number of copies Z is subtracted by one (step), and if the limit switch LS remains off in step,
The steps of the program are returned to the step again, and the steps are repeated.

その間に用紙トレイ2j内の複写用紙1が減つ
て給紙ロール18が複写用紙1に所要の接触力で
接続しえなくなると、リミツトスイツチLSがオ
ンされ、ステツプでステツプモータ13の逆転
により昇降部材7が下降された後、プログラムの
ステツプは位置補正サブルーチン(ステツプ)
を経由してステツプに戻る。
During this time, when the number of copy sheets 1 in the paper tray 2j decreases and the paper feed roll 18 can no longer connect to the copy sheets 1 with the required contact force, the limit switch LS is turned on and the step motor 13 is reversely rotated to move the lifting member 7. After the is lowered, the program steps are the position correction subroutine (step)
Return to step via .

ステツプで、複写枚数Zが1となると、プロ
グラムのステツプはステツプに進められる。
When the number of copies Z becomes 1 in step, the program advances to step.

他方、複写枚数zが当初から1の場合には、プ
ログラムのステツプは、ステツプよりステツプ
に進み、給紙モータ33が動作された後、ステ
ツプで給紙クラツチC3が接続され、プログラ
ムのステツプはステツプに進められる。
On the other hand, if the number of copies z is 1 from the beginning, the program progresses from step to step, and after the paper feed motor 33 is operated, the paper feed clutch C3 is connected in step, and the program step continues. You can move on to the next step.

そしてステツプにおいて、反射型給紙完了検
出器RSにより複写用紙1が給紙ロール18を通
過すれば、ステツプで給紙クラツチC3が遮断
され、それよりt時間経過してガイドシユート2
8中の複写用紙1が複写機34の用紙受入部35
へ完全に搬送された後、ステツプで給紙モータ
33が停止され、ステツプで最後の複写が行わ
れる。
Then, in step, when the copy paper 1 passes the paper feed roll 18 by the reflection type paper feed completion detector RS, the paper feed clutch C3 is shut off in step, and after t time elapses, the copy paper 1 passes through the paper feed roll 18.
8, copy paper 1 is placed in the paper receiving section 35 of the copying machine 34.
After the paper has been completely conveyed to the next step, the paper feed motor 33 is stopped in step, and the final copy is made in step.

複写終了後はステツプで昇降部材7がlだけ
上昇された待機位置ajに戻り、次に搬送手段昇降
クラツチC1が遮断されてトレイ引出しクラツチ
C2が接続されて(ステツプ)、旋回杆36が30゜
左回転させられて(ステツプ〓〓)、待機状態にさ
れるとともに用紙トレイ2jも元の収納位置に戻
される。
After the copying is completed, the elevating member 7 returns to the standby position aj raised by l in step, and then the conveying means elevating clutch C1 is shut off and the tray drawer clutch is closed.
C2 is connected (step), the turning lever 36 is rotated 30 degrees to the left (step 〓〓), and the paper tray 2j is returned to its original storage position.

そしてトレイ引出しクラツチC2が遮断され
(ステツプ)、ステツプ〓〓でiにjの値が入れら
れてプログラムの進行は停止される。
Then, the tray drawer clutch C2 is disconnected (step), and the value of j is put into i at step 〓〓, and the progress of the program is stopped.

このようにして所要の用紙給紙、複写が遂行さ
れる。
In this way, the required paper feeding and copying are accomplished.

また供給すべき複写用紙1の種類を変える場合
には、トレイ選択スイツチSjを適宜選択して押せ
ば、前記したと同様に動作し、昇降部材7および
給紙ロール18が、選択された用紙トレイ2jに
相対するとともに、同用紙トレイ2jが前方へ引
出され、所要の複写用紙1が供給される。
In addition, when changing the type of copy paper 1 to be supplied, select and press the tray selection switch Sj as appropriate, and the elevating member 7 and paper feed roll 18 will move to the selected paper tray. 2j, the same paper tray 2j is pulled out forward, and the required copy paper 1 is supplied.

さらに用紙トレイ2の間隔や棚支柱4の高さを
適宜変更し、ROM52に記憶されたa、bのス
テツプ数を適当な値に変更することにより、複写
機34の大きさと無関係に、多種類の用紙サイズ
や縦横の向きの異なつた複写用紙1を迅速かつ簡
単に選択して供給することができる。さらにまた
旋回杆36の回動によつて所要の用紙トレイ2j
を前方へ押出しまたは引込むことができるため、
各用紙トレイについてそれぞれ引込み押込み用の
モータを設ける必要はなく、構造が簡単となつて
コストが安いという利点とともに旋回杆36の回
転角度が150゜以内においていずれの用紙トレイに
ついても押出し可能であるので時間効率が良い。
Furthermore, by appropriately changing the spacing between the paper trays 2 and the height of the shelf supports 4, and changing the number of steps a and b stored in the ROM 52 to appropriate values, a wide variety of types can be produced regardless of the size of the copying machine 34. It is possible to quickly and easily select and supply copy sheets 1 of different paper sizes and orientations. Furthermore, by rotating the turning rod 36, the desired paper tray 2j is
can be pushed forward or retracted,
There is no need to provide a motor for pulling in and pushing in each paper tray, and the structure is simple and costs are low. In addition, any paper tray can be pushed out within a rotation angle of 150° of the turning rod 36. Time efficient.

前記実施例では旋回杆36が回動して所要の用
紙トレイを押出すまでに途中の用紙トレイを一々
前方に押出していく煩わしたがあるが旋回杆36
を旋回レバー38とともに上下に移動できるよう
にし、従前の複写作業終了後、待機位置において
上昇させておき、すなわちステツプ〓〓、〓〓、〓〓に
おける旋回杆30゜左回転ののみちに旋回杆を一定
高さ上昇させて旋回レバー38とカム40の高さ
を変えておき、トレイ引出しサブルーチン(第1
0図参照)において、ステツプ〓、〓の旋回杆3
の回動を残り30゜を残して回動させ、その後旋回
杆を下降させて旋回レバー38とカム43の高さ
を一致させた状態で残り30゜回動させておれば所
要の用紙トレイのみを押出すようにすることがで
きる。
In the embodiment described above, the turning rod 36 rotates to push out the intermediate paper trays one by one until the desired paper tray is pushed out.
The swivel lever 38 is made to be able to move up and down together with the swivel lever 38, and after the previous copying operation is completed, it is raised in the standby position. The height of the turning lever 38 and the cam 40 are changed by raising the cam 40 to a certain height, and then the tray drawer subroutine (first
(see figure 0), turn the turning rod 3 of steps 〓, 〓.
If the rotation lever 38 and cam 43 are rotated the remaining 30 degrees, and then the rotation lever is lowered to match the height of the rotation lever 38 and the cam 43, only the required paper tray can be rotated the remaining 30 degrees. can be extruded.

また前記実施例では棚受部材を後方に傾斜させ
て用紙トレイに常時後退する力が加わるようにし
ていたがバネを利用して用紙トレイを後方に引く
ようにしてもよい。
Furthermore, in the embodiment described above, the shelf support member is tilted rearward so that a retreating force is always applied to the paper tray, but a spring may be used to pull the paper tray rearward.

さらに昇降部材7の昇降を螺杆8の回転で行わ
せるようにしていたが、シリンドリカルカム機
構、パンタグラフ機構、望遠鏡の鏡胴の如き多段
筒状体に流体を給排させて伸縮する抜差し自在流
体伸縮手段、ベルト機構等で昇降部材7を上下に
昇降させてもよい。
Furthermore, the elevating member 7 was raised and lowered by rotating the screw rod 8, but the fluid can be freely inserted and retracted by supplying and discharging fluid to a multi-stage cylindrical body such as a cylindrical cam mechanism, a pantograph mechanism, or a telescope barrel. The elevating member 7 may be moved up and down by means such as a belt mechanism or the like.

さらにまた複写用紙1の代りに原稿を枚葉紙と
して処理してもよい。
Furthermore, instead of the copy paper 1, a manuscript may be processed as a sheet.

発明の効果 本発明によれば付勢手段、カム部材、旋回部材
及びレバー手段を制御することによつて、所要の
枚葉紙収納手段のみを選択的に引出しまたは押込
むことができ、直ちに所要の枚葉収納手段から枚
葉紙を搬送し、給紙を行うことができるので操作
性に優れ、又構成を簡単にすることができる。
Effects of the Invention According to the present invention, by controlling the biasing means, the cam member, the turning member, and the lever means, only the required sheet storage means can be selectively pulled out or pushed in, and the required sheet storage means can be immediately pulled out or pushed in. Since sheets can be transported and fed from the sheet storage means of the present invention, the operability is excellent and the structure can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る枚葉紙収納手段の引出し
装置の一実施例を図示した側面図、第2図はその
要部斜視図、第3図はその平面図、第4図は用紙
トレイを引出す前の状態を図示した要部側面図、
第5図は用紙トレイを引出した状態の要部側面
図、第6図はさらにその要部縦断側面図、第7図
は前記実施例の制御系のブロツク図、第8図はそ
のフローチヤート、第9図は同フローチヤート中
の給紙準備サブルーチンのフローチヤート、第1
0図は第9図のフローチヤート中のトレイ引出し
サブルーチンのフローチヤート、第11図は旋回
杆の回動を説明するための要部概略平断面図、第
12図は第8図および第9図のフローチヤート中
の位置補正サブルーチンのフローチヤート、第1
3図は前記実施例の昇降部材の動作を図示した説
明図である。 1……複写用紙、2……用紙トレイ、3……カ
イドロール、4……棚支柱、5……棚受部材、6
……ガイドレール、7……昇降部材、8……螺
杆、9……軸受、10,11……ベベルギヤ、1
2……回転軸、13……ステツプモータ、14…
…ブラケツト、15……枢支軸、16……揺動レ
バー、17……給紙ロール軸、18……給紙ロー
ル、19……プーリ、20……ベルト、21……
駆動プーリ、22……用紙ガイド、23……基部
突片、24……連結手段、25,26,27……
連結リンク、28……ガイドシユート、29,3
0,31,32……搬送ロール、33……給紙モ
ータ、34……乾式電子写真複写機、35……用
紙受入部、36……旋回杆、37……軸受、38
……旋回レバー、39……ロール、40,41…
…ベベルギヤ、42……回転軸、43……カム、
44……カム面、50……マイクロコンピユー
タ、51……入力インタフエース、52……
ROM、53……RAM、54……CPU、55…
…出力インタフエース、C1……搬送手段昇降ク
ラツチ、C2……トレイ引出しクラツチ、C3……
給紙クラツチ、PD……給紙準備完了表示器、RS
……反射型給紙完了検出器、LS……リミツトス
イツチ、SE……トレイ選択スイツチ、NE……複
写枚数設定スイツチ群、ST……複写開始スイツ
チ。
Fig. 1 is a side view illustrating an embodiment of a drawer device for sheet storage means according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view of its main parts, Fig. 3 is a plan view thereof, and Fig. 4 is a paper tray. A side view of the main parts illustrating the state before pulling out the
FIG. 5 is a side view of the main part with the paper tray pulled out, FIG. 6 is a longitudinal side view of the main part, FIG. 7 is a block diagram of the control system of the embodiment, and FIG. 8 is a flowchart thereof. FIG. 9 is a flowchart of the paper feed preparation subroutine in the same flowchart.
0 is a flowchart of the tray drawer subroutine in the flowchart of FIG. 9, FIG. 11 is a schematic plan cross-sectional view of the main part to explain the rotation of the turning rod, and FIG. 12 is a diagram of FIGS. 8 and 9. Flowchart of the position correction subroutine in the flowchart of 1st
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the operation of the elevating member of the embodiment. 1...Copy paper, 2...Paper tray, 3...Kaidroll, 4...Shelf support, 5...Shelf support member, 6
... Guide rail, 7 ... Lifting member, 8 ... Screw rod, 9 ... Bearing, 10, 11 ... Bevel gear, 1
2...Rotating shaft, 13...Step motor, 14...
... Bracket, 15 ... Pivot shaft, 16 ... Swing lever, 17 ... Paper feed roll shaft, 18 ... Paper feed roll, 19 ... Pulley, 20 ... Belt, 21 ...
Drive pulley, 22...Paper guide, 23...Base protrusion, 24...Connection means, 25, 26, 27...
Connecting link, 28...Guide chute, 29,3
0, 31, 32...Transportation roll, 33...Paper feed motor, 34...Dry type electrophotographic copying machine, 35...Paper receiving section, 36...Swivel rod, 37...Bearing, 38
...Swivel lever, 39...Roll, 40,41...
...bevel gear, 42...rotating shaft, 43...cam,
44...cam surface, 50...microcomputer, 51...input interface, 52...
ROM, 53...RAM, 54...CPU, 55...
…output interface, C 1 …conveying means lifting clutch, C 2 …tray drawer clutch, C 3
Paper feed clutch, PD... Paper feed ready indicator, RS
... Reflective paper feed completion detector, LS ... Limit switch, SE ... Tray selection switch, NE ... Copy number setting switch group, ST ... Copy start switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 上下方向に亘り所要間隔毎に配設された複数
の支持手段5と、同支持手段5に前後へ移動自在
にそれぞれ支持された複数の枚葉紙収納手段2
と、前記枚葉紙収納手段2内の最上層の枚葉紙1
に接してこれを排紙側へ搬送する搬送手段18を
備えた枚葉紙給紙装置において、 前記各枚葉紙収納手段2を常時後方へ付勢する
付勢手段と、 前記枚葉紙収納手段2にそれぞれ取付けられ左
右方向へ傾斜したカム部材43と、 同カム部材43に隣接して上下方向を中心とし
回転駆動される旋回部材36と、 同旋回部材36において前記各カム部材43と
それぞれ衝接可能な位置で互いに適当な角度をも
つて放射状に突設されたレバー手段38と、 前記旋回部材36を旋回させる旋回駆動手段
と、 前記搬送手段18を前記枚葉紙収納手段2の排
紙側に沿い上下へ昇降する昇降手段と、 前記旋回駆動手段と前記昇降手段とを駆動制御
し旋回部材36を適当な角度旋回させることで1
つのレバー手段38が対応するカム部材43に作
用して所要の枚葉紙収納手段2を引出して該枚葉
紙収納手段2内の枚葉紙1上に前記搬送手段18
を接触させるよう制御する制御手段50とを備え
たことを特徴とする枚葉紙収納手段の引出し装
置。
[Scope of Claims] 1. A plurality of support means 5 arranged at required intervals in the vertical direction, and a plurality of sheet storage means 2 each supported by the support means 5 so as to be movable back and forth.
and the uppermost sheet 1 in the sheet storage means 2.
A sheet feeding device comprising a conveyance means 18 for conveying the sheet to the paper discharge side in contact with the sheet storage means 2, comprising: urging means for constantly urging the sheet storage means 2 rearward; cam members 43 attached to the means 2 and tilted in the left-right direction; a rotating member 36 adjacent to the cam member 43 and driven to rotate about the vertical direction; lever means 38 projecting radially at appropriate angles to each other at positions where they can collide; a turning drive means for turning said turning member 36; and a turning drive means for turning said turning member 36; By driving and controlling the elevating means that moves up and down along the paper side, the turning drive means and the elevating means, and turning the turning member 36 at an appropriate angle.
Two lever means 38 act on the corresponding cam members 43 to pull out the required sheet storage means 2 and place the sheets 1 in the sheet storage means 2 on the conveying means 18.
A drawer device for a sheet storage means, characterized in that it is equipped with a control means 50 for controlling the contacting of the sheet storage means.
JP2377184A 1984-02-10 1984-02-10 Device for drawing out sheet storing means Granted JPS60167834A (en)

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