JPH0122604B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0122604B2 JPH0122604B2 JP53025430A JP2543078A JPH0122604B2 JP H0122604 B2 JPH0122604 B2 JP H0122604B2 JP 53025430 A JP53025430 A JP 53025430A JP 2543078 A JP2543078 A JP 2543078A JP H0122604 B2 JPH0122604 B2 JP H0122604B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- image
- lower plate
- upper plate
- objective lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、２枚のガラス板材を所定の間隙で配
置させた状態で位置合せし、その後両者を密着さ
せて液晶表示素子等を形成する板材の位置合せ装
置に関するものである。
置させた状態で位置合せし、その後両者を密着さ
せて液晶表示素子等を形成する板材の位置合せ装
置に関するものである。
第１図は従来の液晶表示素子用ガラス板の組み
立て方法を示す図である。図において、上下のガ
ラス板１，２はそのパターンの位置合わせを行う
ため、対物レンズ３とリレーレンズ４から構成さ
れる顕微鏡とテレビジヨン（以下TVと略記す）
カメラ５により拡大撮像される。この時上下ガラ
ス板の離間距離ｄを顕微鏡の焦点深度以下の距離
にすればパターン１ａ，２ａと１ｂ，２ｂを同時
に観察出来るが、ガラス板厚のバラツキ、高精度
の位置合わせの為の高倍率光学系を用いるため焦
点深度が浅い等の理由により同時にパターンの観
察が行えない。第２図は説明用の光学系の配置を
示す図である。図において対物レンズ３を図に示
す如く距離ｄ上下に移動させ各々のパターンを焦
点位置に置く光学系を用いた。
立て方法を示す図である。図において、上下のガ
ラス板１，２はそのパターンの位置合わせを行う
ため、対物レンズ３とリレーレンズ４から構成さ
れる顕微鏡とテレビジヨン（以下TVと略記す）
カメラ５により拡大撮像される。この時上下ガラ
ス板の離間距離ｄを顕微鏡の焦点深度以下の距離
にすればパターン１ａ，２ａと１ｂ，２ｂを同時
に観察出来るが、ガラス板厚のバラツキ、高精度
の位置合わせの為の高倍率光学系を用いるため焦
点深度が浅い等の理由により同時にパターンの観
察が行えない。第２図は説明用の光学系の配置を
示す図である。図において対物レンズ３を図に示
す如く距離ｄ上下に移動させ各々のパターンを焦
点位置に置く光学系を用いた。
上板ガラス１は治具（図示せず）に固定されて
いる。作業者Ｍは、カメラ５で拡大撮像して白線
表示回路６を通して得られる上板ガラス１のパタ
ーン１ａ，１ｂの像と白線８ａ，９ａ，８ｂ，９
ｂとをモニタ７ａ，７ｂで観察し、白線移動装置
１０のジヨイステイツク１１ａ，１１ｂを操作
し、白線表示回路６を介して白線８ａ，９ａ，８
ｂ，９ｂをモニタ７ａ，７ｂ上で移動させてパタ
ーン１ａ，１ｂの中心と一致させる。次に対物レ
ンズ３をｄだけ下に移動させ、下板ガラス２のパ
ターン２ａ，２ｂをモニタ７ａ，７ｂに表示させ
る。パターン２ａ，２ｂの中心をモニタ７ａ，７
ｂ上の白線８ａ，９ａ，８ｂ，９ｂと一致させる
為下板ガラス２を移動する機能を持つ微動台（図
示せず）をｘ、ｙ、θ方向に移動操作する。パタ
ーン２ａ，２ｂの中心が白線と一致すれば、微動
台をｚ方向に距離ｄ上昇させれば、予め下板２の
周辺に塗布されている接着剤により上板、下板
１，２はパターンが一致して組み立てられる。こ
こで白線移動装置１０及び白線表示回路６を用い
て白線８，９を移動させる作業を行う時間を要す
るので効率低下を招いていた。
いる。作業者Ｍは、カメラ５で拡大撮像して白線
表示回路６を通して得られる上板ガラス１のパタ
ーン１ａ，１ｂの像と白線８ａ，９ａ，８ｂ，９
ｂとをモニタ７ａ，７ｂで観察し、白線移動装置
１０のジヨイステイツク１１ａ，１１ｂを操作
し、白線表示回路６を介して白線８ａ，９ａ，８
ｂ，９ｂをモニタ７ａ，７ｂ上で移動させてパタ
ーン１ａ，１ｂの中心と一致させる。次に対物レ
ンズ３をｄだけ下に移動させ、下板ガラス２のパ
ターン２ａ，２ｂをモニタ７ａ，７ｂに表示させ
る。パターン２ａ，２ｂの中心をモニタ７ａ，７
ｂ上の白線８ａ，９ａ，８ｂ，９ｂと一致させる
為下板ガラス２を移動する機能を持つ微動台（図
示せず）をｘ、ｙ、θ方向に移動操作する。パタ
ーン２ａ，２ｂの中心が白線と一致すれば、微動
台をｚ方向に距離ｄ上昇させれば、予め下板２の
周辺に塗布されている接着剤により上板、下板
１，２はパターンが一致して組み立てられる。こ
こで白線移動装置１０及び白線表示回路６を用い
て白線８，９を移動させる作業を行う時間を要す
るので効率低下を招いていた。
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解決
し、互いに接触しないように所定の間隙をあけて
配置された２枚の板材を高精度に、且つ能率良く
位置合せをし、その後両者を密着させて液晶表示
素子等を組立てる板材の位置合せ装置を提供する
にある。
し、互いに接触しないように所定の間隙をあけて
配置された２枚の板材を高精度に、且つ能率良く
位置合せをし、その後両者を密着させて液晶表示
素子等を組立てる板材の位置合せ装置を提供する
にある。
上記目的を達成するために、本発明は、上板材
を保持する治具と、この上板材と所定の間隙離間
させて下板材を保持し、且つ下板材をX.Yの２軸
及び回転からなる水平方向に移動させる水平移動
装置と、上記上板材及び下板材に形成された位置
合せ用パターンを撮像する撮像装置と、該撮像装
置に上板材及び下板材の位置合せ用パターンを結
像させるように対物レンズとリレーレンズとを有
し、且つ対物レンズは上記両板材が離間されて配
置されている間隙分光軸方向に移動可能に支持さ
れた焦点深度の浅い高倍率結像光学系と、該結像
光学系の対物レンズを上方に位置付けて上板材の
位置合せ用パターンの像を上記撮像装置で撮像
し、その画像を記憶する記憶手段と、上記結像光
学系の対物レンズを両板材の間隙分下方へ移動さ
せて位置付けし、下板材の位置合せ用パターンの
像を上記撮像装置によつて撮像し、その画像を表
示すると共に上記記憶手段に記憶された静止画像
を読み出して表示するモニタ手段と、上記上板材
と下板材とを相対的に移動させて両者を密着させ
る密着手段とを備え、上記水平移動装置を作動さ
せて上記モニタ手段に表示される両位置合せ用パ
ターンの像を一致させ、その後密着手段を作動さ
せることを特徴とする板材の位置合せ装置であ
る。即ち、本発明は、第一に表われたパターンＡ
の映像信号を一フレーム分について静止画像信号
として記憶する記憶手段と、次に第二に表われる
パターンＢの映像信号を上記静止画像信号とミツ
クスさせてモニタ画面上に表示してパターンＡ，
Ｂの位置ずれを直接目視観察し、その結果からパ
ターンＡ，Ｂの位置ずれをなくすごとくパターン
Ｂの位置を移動装置により移動してパターンＡと
位置を一致させその後これら二つのパターンＡ，
Ｂが表示してある液晶表示素子用ガラス板を密着
させて組立てるものである。
を保持する治具と、この上板材と所定の間隙離間
させて下板材を保持し、且つ下板材をX.Yの２軸
及び回転からなる水平方向に移動させる水平移動
装置と、上記上板材及び下板材に形成された位置
合せ用パターンを撮像する撮像装置と、該撮像装
置に上板材及び下板材の位置合せ用パターンを結
像させるように対物レンズとリレーレンズとを有
し、且つ対物レンズは上記両板材が離間されて配
置されている間隙分光軸方向に移動可能に支持さ
れた焦点深度の浅い高倍率結像光学系と、該結像
光学系の対物レンズを上方に位置付けて上板材の
位置合せ用パターンの像を上記撮像装置で撮像
し、その画像を記憶する記憶手段と、上記結像光
学系の対物レンズを両板材の間隙分下方へ移動さ
せて位置付けし、下板材の位置合せ用パターンの
像を上記撮像装置によつて撮像し、その画像を表
示すると共に上記記憶手段に記憶された静止画像
を読み出して表示するモニタ手段と、上記上板材
と下板材とを相対的に移動させて両者を密着させ
る密着手段とを備え、上記水平移動装置を作動さ
せて上記モニタ手段に表示される両位置合せ用パ
ターンの像を一致させ、その後密着手段を作動さ
せることを特徴とする板材の位置合せ装置であ
る。即ち、本発明は、第一に表われたパターンＡ
の映像信号を一フレーム分について静止画像信号
として記憶する記憶手段と、次に第二に表われる
パターンＢの映像信号を上記静止画像信号とミツ
クスさせてモニタ画面上に表示してパターンＡ，
Ｂの位置ずれを直接目視観察し、その結果からパ
ターンＡ，Ｂの位置ずれをなくすごとくパターン
Ｂの位置を移動装置により移動してパターンＡと
位置を一致させその後これら二つのパターンＡ，
Ｂが表示してある液晶表示素子用ガラス板を密着
させて組立てるものである。
以下図面に基づいて本発明を詳しく説明する。
第３図は本発明の一実施例を示す図である。図
においてTVカメラ５は同期信号発生器２０の水
平、垂直同期信号Ｈ，Ｖにより駆動される。被測
定物上のパターン１ａ，１ｂが検出されると操作
ボツクス２４のスイツチ２４1（MEMORY−
ON）が押され、この信号がタイミング回路２１
ａ，２１ｂに入り垂直同期信号Ｖと同期して、こ
の時の１フレーム分がビデオ・メモリ２２ａ，２
２ｂに記録される。
においてTVカメラ５は同期信号発生器２０の水
平、垂直同期信号Ｈ，Ｖにより駆動される。被測
定物上のパターン１ａ，１ｂが検出されると操作
ボツクス２４のスイツチ２４1（MEMORY−
ON）が押され、この信号がタイミング回路２１
ａ，２１ｂに入り垂直同期信号Ｖと同期して、こ
の時の１フレーム分がビデオ・メモリ２２ａ，２
２ｂに記録される。
次に被測定物上のパターン２ａ，２ｂが検出さ
れるとビデオ信号ｖはミキサ回路２３ａ，２３ｂ
で既に記録され連続静止表示されているパターン
１ａ，１ｂと混合されモニタ７ａ，７ｂに表示さ
れる。作業者Ｍはパターン１ａ，２ａ，１ｂ，２
ｂを同時に観察しながらパターン２ａ（又は２ｂ）
を前述の微動台を用いてパターン１ａ、（又は１
ｂ）と一致させるように操作する。この操作が完
了してからパターン１ａ，１ｂおよび２ａ，２ｂ
が表示してある液晶表示素子用ガラス板を密着さ
せて組立てを完了する。
れるとビデオ信号ｖはミキサ回路２３ａ，２３ｂ
で既に記録され連続静止表示されているパターン
１ａ，１ｂと混合されモニタ７ａ，７ｂに表示さ
れる。作業者Ｍはパターン１ａ，２ａ，１ｂ，２
ｂを同時に観察しながらパターン２ａ（又は２ｂ）
を前述の微動台を用いてパターン１ａ、（又は１
ｂ）と一致させるように操作する。この操作が完
了してからパターン１ａ，１ｂおよび２ａ，２ｂ
が表示してある液晶表示素子用ガラス板を密着さ
せて組立てを完了する。
以上の組み立てが完了すると操作ボツクス２４
のClearスイツチ２４2を押し、ビデオ・メモリ２
２ａ，２２ｂ記録内容を消去して、次のガラス板
の組み立てに備える。
のClearスイツチ２４2を押し、ビデオ・メモリ２
２ａ，２２ｂ記録内容を消去して、次のガラス板
の組み立てに備える。
以上説明したごとく本発明によれば液晶表示素
子用ガラス板の組立の効率を倍以上に上げられ、
従来組立時に生じた白線の位置合わせ誤差が生じ
ない為、位置合わせ精度も著しく向上して作業の
合理化をすることができる。
子用ガラス板の組立の効率を倍以上に上げられ、
従来組立時に生じた白線の位置合わせ誤差が生じ
ない為、位置合わせ精度も著しく向上して作業の
合理化をすることができる。
更に本発明によれば、下板材に形成された位置
合せ用パターンＡの像を正確に結像させた形で記
憶手段に記憶させ、この記憶手段から読出し、モ
ニタ上に表示された位置合せ用パターンを基準に
して上板材に形成された位置合せパターンＢを正
確に結像させた形でモニタ上で観察し、両板材に
傷を付けることなく高精度にしかも能率良く、位
置修正を可能にし、更にこの両者を密着させて品
質の優れた液晶表示素子等を製造できる効果も有
する。
合せ用パターンＡの像を正確に結像させた形で記
憶手段に記憶させ、この記憶手段から読出し、モ
ニタ上に表示された位置合せ用パターンを基準に
して上板材に形成された位置合せパターンＢを正
確に結像させた形でモニタ上で観察し、両板材に
傷を付けることなく高精度にしかも能率良く、位
置修正を可能にし、更にこの両者を密着させて品
質の優れた液晶表示素子等を製造できる効果も有
する。
またビデオ・メモリはビデオ・デイスク・ビデ
オ・テープのようなアナログ式のものや、量子化
信号に変換し、デジタル的にメモリーして白、黒
（“１”、“０”）又は数段階の濃度表示をする方法
でも可能である。
オ・テープのようなアナログ式のものや、量子化
信号に変換し、デジタル的にメモリーして白、黒
（“１”、“０”）又は数段階の濃度表示をする方法
でも可能である。
また、本発明は液晶板の組み立てに限らず、透
明な二枚の板の組み合わせに広く応用される。
明な二枚の板の組み合わせに広く応用される。
第１図：従来の液晶表示素子用ガラス板の組立
てを説明する図、第２図：説明用の光学系の配置
を示す図、第３図：本発明の一実施例を示す図で
ある。 １：上板ガラス、１ａ，１ｂ：パターン、２：
下板ガラス、２ａ，２ｂ：パターン。
てを説明する図、第２図：説明用の光学系の配置
を示す図、第３図：本発明の一実施例を示す図で
ある。 １：上板ガラス、１ａ，１ｂ：パターン、２：
下板ガラス、２ａ，２ｂ：パターン。
Claims (1)
- １ 上板材を保持する治具と、この上板材と所定
の間隙離間させて下板材を保持し、且つ下板材を
Ｘ・Ｙの２軸及び回転からなる水平方向に移動さ
せる水平移動装置と、上記上板材及び下板材に形
成された位置合せ用パターンを撮像する撮像装置
と、該撮像装置に上板材及び下板材の位置合せ用
パターンを結像させるように対物レンズとリレー
レンズとを有し、且つ対物レンズは上記両板材が
離間されて配置されている間隙分光軸方向に移動
可能に支持された焦点深度の浅い高倍率結像光学
系と、該結像光学系の対物レンズを上方に位置付
けて上板材の位置合せ用パターンの像を上記撮像
装置で撮像し、その画像を記憶する記憶手段と、
上記結像光学系の対物レンズを両板材の間隙分下
方へ移動させて位置付けし、下板材の位置合せ用
パターンの像を上記撮像装置によつて撮像し、そ
の画像を表示すると共に上記記憶手段に記憶され
た静止画像を読み出して表示するモニタ手段と、
上記上板材と下板材とを相対的に移動させて両者
を密着させる密着手段とを備え、上記水平移動装
置を作動させて上記モニタ手段に表示される両位
置合せ用パターンの像を一致させ、その後密着手
段を作動させることを特徴とする板材の位置合せ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2543078A JPS54118853A (en) | 1978-03-08 | 1978-03-08 | Assembling method of glass plates for liquid crystal display devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2543078A JPS54118853A (en) | 1978-03-08 | 1978-03-08 | Assembling method of glass plates for liquid crystal display devices |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54118853A JPS54118853A (en) | 1979-09-14 |
| JPH0122604B2 true JPH0122604B2 (ja) | 1989-04-27 |
Family
ID=12165747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2543078A Granted JPS54118853A (en) | 1978-03-08 | 1978-03-08 | Assembling method of glass plates for liquid crystal display devices |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54118853A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6320125U (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-09 | ||
| JP2956842B2 (ja) * | 1988-01-20 | 1999-10-04 | 株式会社東芝 | 位置決め装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832556A (ja) * | 1971-08-31 | 1973-04-28 | ||
| JPS5238731B2 (ja) * | 1972-02-15 | 1977-09-30 | ||
| JPS5280147A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-05 | Fuji Toyuki Kk | Noncontact detection method for position and dimension |
-
1978
- 1978-03-08 JP JP2543078A patent/JPS54118853A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54118853A (en) | 1979-09-14 |
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