JPH0123753B2 - - Google Patents
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- JPH0123753B2 JPH0123753B2 JP19284983A JP19284983A JPH0123753B2 JP H0123753 B2 JPH0123753 B2 JP H0123753B2 JP 19284983 A JP19284983 A JP 19284983A JP 19284983 A JP19284983 A JP 19284983A JP H0123753 B2 JPH0123753 B2 JP H0123753B2
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- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
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- Acoustics & Sound (AREA)
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は超音波を送信して人体より反射してく
る反射波を受信することにより人体の存在を検知
する超音波パルス検知装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an ultrasonic pulse detection device that detects the presence of a human body by transmitting ultrasonic waves and receiving reflected waves reflected from the human body.
第1図は従来の超音波パルス検知装置のブロツ
ク図を示している。図において1は送信回路であ
り、一群の超音波パルス列を一定間隔ごとに発生
せしめる超音波発振回路2と、この超音波発振回
路2の発振出力を増幅するドライブ回路3と、ド
ライブ回路3の出力を振動子5に印加せしめるダ
イオードを逆並列接続されたダイオード回路4と
を有している。振動子5から送信された超音波パ
ルスが届く範囲内に人体が存在すると、人体にて
反射されて返つてきた超音波パルスにより振動子
5が振動し、それによつて発生する電気信号が受
信スイツチ回路6に入力される。このときの電気
信号は微弱なものであるので、ダイオード回路4
は導通せず、受信時の振動子5から見た送信回路
1のインピーダンスは高くなつている。受信スイ
ツチ回路6に入力された前記電気信号は、増巾器
7に増巾され、検波増巾器8にて検波増巾され
て、ゲート回路9に入力される。ゲート回路9は
超音波発振回路2が超音波パルスを発振してから
一定時間後に反射波の返つてくる時間帯にのみ信
号を通過させ得るようになつている。フリツプフ
ロツプ10はゲート回路9を通過する信号によつ
て出力が反転し、報知部11を動作せしめるもの
である。自動ドア等に用いる超音波パルス検知装
置にあつては、報知部11の代りにリレーが接続
され、このリレーの接点により、自動ドアを開閉
させるようになつている。ところが、かかる従来
例にあつては電源は常時オンのままであるので、
消費電力が大きくなるという問題があつた。また
従来例にあつては、このように常時超音波パルス
を適宜間隔毎に送信させているために、検知エリ
ア内に通行人が一時的に入つただけでも必ず検知
を行なつており、自動ドア等に用いられている超
音波パルス検知装置においては、建物に入る意志
のない人間が検知エリア内を通過してもドアが開
くという問題があつた。このため超音波パルス検
知装置による自動ドアを設置してある入口の前に
は、十分なスペースを確保する必要があつた。ま
たかかる超音波パルス検知装置を家庭用の来客報
知等に用いた場合には、検知エリア内に人が往来
する通路が存在するケースが多く、人体が通過し
ただけでも検知を行なつて報知するために、来客
でもないのに報知してしまうことになり、使用者
にとつては不便であるという問題があつた。
FIG. 1 shows a block diagram of a conventional ultrasonic pulse detection device. In the figure, 1 is a transmission circuit, which includes an ultrasonic oscillation circuit 2 that generates a group of ultrasonic pulse trains at regular intervals, a drive circuit 3 that amplifies the oscillation output of this ultrasonic oscillation circuit 2, and an output of the drive circuit 3. and a diode circuit 4 in which diodes are connected in antiparallel to apply the voltage to the vibrator 5. When a human body exists within the reach of the ultrasonic pulses transmitted from the transducer 5, the ultrasonic pulses reflected from the human body cause the transducer 5 to vibrate, and the electrical signals generated thereby are transmitted to the receiving switch. It is input to circuit 6. Since the electrical signal at this time is weak, the diode circuit 4
is not conductive, and the impedance of the transmitting circuit 1 seen from the vibrator 5 during reception is high. The electrical signal inputted to the reception switch circuit 6 is amplified by an amplifier 7, detected and amplified by a detection amplifier 8, and inputted to a gate circuit 9. The gate circuit 9 is configured to allow a signal to pass only during a time period in which a reflected wave returns after a certain period of time after the ultrasonic oscillation circuit 2 oscillates an ultrasonic pulse. The output of the flip-flop 10 is inverted by a signal passing through the gate circuit 9, thereby operating the notification section 11. In an ultrasonic pulse detection device used for an automatic door or the like, a relay is connected in place of the notification section 11, and the contacts of this relay are used to open and close the automatic door. However, in such conventional examples, the power remains on all the time, so
There was a problem that power consumption increased. In addition, in the conventional case, because ultrasonic pulses are constantly transmitted at appropriate intervals, even if a passerby temporarily enters the detection area, it is always detected and automatically detected. Ultrasonic pulse detection devices used in doors and the like have had a problem in that the door opens even if a person who has no intention of entering the building passes through the detection area. For this reason, it was necessary to secure sufficient space in front of the entrance where an automatic door using an ultrasonic pulse detection device was installed. Furthermore, when such an ultrasonic pulse detection device is used for home visitor notification, etc., there are many cases where there is a passageway where people come and go within the detection area, and even if a human body passes through, it will be detected and notified. Therefore, there was a problem that the user would be notified even though he or she was not a visitor, which was inconvenient for the user.
本発明は上述のような点に鑑みて為されたもの
であり、超音波パルスの発振を間欠的に間引きす
ることにより、消費電力の低減化を図り、また通
行人を誤つて来客として検知することを防止でき
るようにした超音波パルス検知装置を提供するこ
とを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above points, and aims to reduce power consumption by intermittently thinning out the oscillation of ultrasonic pulses, and also prevents passersby from being mistakenly detected as visitors. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic pulse detection device that can prevent such problems.
以下本発明の構成を図示実施例について説明す
る。第2図は本発明の一実施例のブロツク図の構
成を示している。送信回路1の構成および受信ス
イツチ回路6の構成については、第1図従来例の
場合と同様であるので、同一の機能を有するブロ
ツクには同一の符号を付してその説明は省略す
る。第2図回路においては、送信回路1および受
信スイツチ回路6への電源供給はトランジスタ
TrおよびスイツチSWの接点A、Bを介して行な
われている。トランジスタTrは間欠発振回路1
2の発振出力によつてオンオフ駆動されている。
間欠発振回路12は、インバータI1〜I3と抵抗
RS,RT、およびコンデンサCTよりなる無安定マ
ルチバイブレータ13と、Dフリツプフロツプ1
4、およびアンドゲートG1とから構成されてい
る。無安定マルチバイブレータ13の発振周期
TCは、TC=2.2CTRTで決定される。第3図bはこ
の無安定マルチバイブレータ13の発振出力を図
示している。Dフリツプフロツプ回路14は、
出力をD入力に接続されており、クロツク入力φ
に入力される無安定マルチバイブレータ13の発
振出力を分周するものである。Dフリツプフロツ
プ回路14の出力QはアンドゲートG1の一方の
入力に接続されている。またアンドゲートG1の
他方の入力には、無安定マルチバイブレータ13
の出力が接続されている。第3図cはDフリツプ
フロツプ14の出力Qを示しており、第3図dは
アンドゲートG1の出力を示している。同図に示
すように、アンドゲートG1の出力は一定期間TD
だけHレベルとなり、この期間中にのみ振動子5
は一群の超音波パルス列を第3図eに示すように
間欠的に発振するものである。第3図aはスイツ
チSWの接点Aを接点Cの側に接続した場合にお
いて、振動子5が一群の超音波パルス列を適宜間
隔毎に発振する様子を示している。尚、上記スイ
ツチSWが切換手段を構成している。第3図にお
いて、多数の超音波パルス列を含む時間幅以上の
期間TEは、アンドゲートG1から出力される信号
の一周期を示しており、TE=4.4CTRTで決定され
る。また、上述のアンドゲートG1の出力がHレ
ベルになる期間TDは、TD=1.1CTRTで決定され
る。したがつてトランジスタTrは、TEのうち、
TDの期間中にのみオンとなるので、消費電流は
1/4に減少するものである。実施例ではTE=
1sec、TD=250msecとなつており、第3図eに
示すように時間TDの間に2回超音波パルスの送
信が行なわれるようになつている。なお間欠発振
回路12は低消費電力でドライブ可能なIC(例え
ばCMOSIC)で構成すれば、この回路を付加し
たことによる消費電流の増加は無視できる程度と
なる。しかして、上述のようにTE=1secとする
と、TD=250msecの期間中だけしか超音波は出
力されず、残りの750msecの間は超音波が全く出
力されないので、単に人体が検知エリア内を通過
しただけで超音波パルス検知装置が動作するとい
う確率は減少するものである。また来客等があつ
た場合には、検知エリア内にTE=1sec以上の期
間に亘つて人体が存在するので、必ず検知を行な
うことができるものである。なお夜間等において
泥棒等の侵入者を検知したい場合には、上述のス
イツチSWを昼光センサ出力にて接点Cの側に切
り換えて検知能力を高くすると好都合である。な
お、駆動電源として太陽電池と2次電池とを合わ
せて使用する場合には、昼間は間引き駆動、夜間
は常時駆動するようにしておけば、人通りが多く
誤報を生じやすい昼間には超音波パルス列の発生
回数を抑えて誤報を少なくすると共に、昼間の2
次電池への充電量を増加させることができ、ま
た、その分だけ夜間には超音波パルス列の発生回
数を増加させて侵入者に対する警戒を行なうよう
にすることで、電源エネルギの有効な利用を図る
ことができる。
The configuration of the present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. FIG. 2 shows a block diagram of an embodiment of the present invention. The configuration of the transmitting circuit 1 and the configuration of the receiving switch circuit 6 are the same as those in the conventional example shown in FIG. 1, so blocks having the same functions are designated by the same reference numerals and their explanation will be omitted. In the circuit shown in FIG. 2, power is supplied to the transmitter circuit 1 and the receiver switch circuit 6 by transistors.
This is done via contacts A and B of the Tr and switch SW. Transistor Tr is intermittent oscillation circuit 1
It is turned on and off by the oscillation output of No. 2.
The intermittent oscillation circuit 12 includes inverters I 1 to I 3 and resistors.
R S , R T , and an astable multivibrator 13 consisting of a capacitor C T , and a D flip-flop 1
4, and an AND gate G1 . Oscillation period of astable multivibrator 13
T C is determined by T C =2.2C T R T. FIG. 3b shows the oscillation output of this astable multivibrator 13. The D flip-flop circuit 14 is
The output is connected to the D input, and the clock input φ
The oscillation output of the astable multivibrator 13, which is input to the multivibrator 13, is frequency-divided. The output Q of the D flip-flop circuit 14 is connected to one input of an AND gate G1 . In addition, the other input of AND gate G1 is connected to an astable multivibrator 13.
output is connected. FIG. 3c shows the output Q of the D flip-flop 14, and FIG. 3d shows the output of the AND gate G1 . As shown in the figure, the output of AND gate G1 is T D for a certain period of time.
only during this period, the oscillator 5 becomes H level.
The system oscillates a group of ultrasonic pulse trains intermittently as shown in FIG. 3e. FIG. 3a shows how the vibrator 5 oscillates a group of ultrasonic pulse trains at appropriate intervals when the contact A of the switch SW is connected to the contact C side. Note that the switch SW constitutes a switching means. In Fig. 3, the period T E which is longer than the time width including a large number of ultrasonic pulse trains indicates one cycle of the signal output from the AND gate G1 , and is determined by T E = 4.4C T R T. . Further, the period T D during which the output of the AND gate G 1 is at the H level is determined by T D =1.1C T R T. Therefore, the transistor Tr is, of T E ,
Since it is turned on only during the period T D , the current consumption is reduced to 1/4. In the example, T E =
1 sec, T D =250 msec, and as shown in FIG. 3e, ultrasonic pulses are transmitted twice during the time T D. Note that if the intermittent oscillation circuit 12 is constructed of an IC (for example, CMOSIC) that can be driven with low power consumption, the increase in current consumption due to the addition of this circuit will be negligible. However, if T E = 1 sec as mentioned above, ultrasonic waves are only output during the period of T D = 250 msec, and no ultrasonic waves are output during the remaining 750 msec, so it is simply a case that the human body is within the detection area. The probability that the ultrasonic pulse detection device will operate just by passing through is reduced. Furthermore, if there is a visitor, the human body will be present in the detection area for a period of T E =1 sec or more, so detection can always be performed. Note that when it is desired to detect an intruder such as a thief at night, it is convenient to switch the above-mentioned switch SW to the contact point C side using the daylight sensor output to increase the detection ability. In addition, when using solar cells and secondary batteries together as a drive power source, if you set it to thinning drive during the day and constant drive at night, ultrasonic waves will not be activated during the day when there is a lot of foot traffic and false alarms are likely to occur. In addition to suppressing the number of pulse train occurrences and reducing false alarms,
By increasing the amount of charge to the next battery, and by increasing the number of times the ultrasonic pulse train is generated at night to warn against intruders, effective use of power source energy is achieved. can be achieved.
次に第4図は本発明の他の実施例の回路図であ
る。本実施例にあつては、無安定マルチバイブレ
ータ13の発振出力を直接トランジスタTrのベ
ースに印加している。また無安定マルチバイブレ
ータ13の時定数決定用の抵抗RTは、可変抵抗
RT1,RT2よりなり、それぞれ逆極性のダイオー
ドD1,D2を直列的に接続されている。第5図a
は、無安定マルチバイブレータ13の出力がHレ
ベルになる期間TpNを250msecとし、Lレベルに
なる期間TpFFになる750msecとした例を示してお
り、同図bはこの場合における振動子5の発振の
様子を示している。期間TpNは、TpN=1.1CTRT1で
決定され、また期間TpFFはTpFF=1.1CTRT2で決定
される。本実施例にあつては、RT1+RT2は一定
であるから、無安定マルチバイブレータ13の発
振周期TE=TpN+TpFFは一定(1sec)である。第
5図cは、期間TpNを750msec、期間TpFFを250m
secとした例を示しており、同図dはこの場合に
おける振動子5の発振の様子を示している。本実
施例にあつてはこのように無安定マルチバイブレ
ータ13の時定数を決定するための可変抵抗
RT1,RT2の値を変更することによつて超音波パ
ルス検知装置の検知能力や消費電力を調整するこ
とができるものである。 Next, FIG. 4 is a circuit diagram of another embodiment of the present invention. In this embodiment, the oscillation output of the astable multivibrator 13 is directly applied to the base of the transistor Tr. In addition, the resistor R T for determining the time constant of the astable multivibrator 13 is a variable resistor.
It consists of R T1 and RT2 , and diodes D 1 and D 2 of opposite polarity are connected in series, respectively. Figure 5a
shows an example in which the period T pN during which the output of the astable multivibrator 13 is at H level is 250 msec, and the period T pFF during which the output of astable multivibrator 13 is at L level is 750 msec. This shows the state of oscillation. The period T pN is determined by T pN = 1.1 C T R T1 , and the period T pFF is determined by T pFF = 1.1 C T R T2 . In this embodiment, since R T1 +R T2 is constant, the oscillation period T E =T pN +T pFF of the astable multivibrator 13 is constant (1 sec). In Figure 5c, the period T pN is 750 msec and the period T pFF is 250 m.
sec, and Figure d shows how the vibrator 5 oscillates in this case. In this embodiment, the variable resistor for determining the time constant of the astable multivibrator 13 is
By changing the values of RT1 and RT2 , the detection ability and power consumption of the ultrasonic pulse detection device can be adjusted.
尚、上記抵抗RTが切換手段を構成している。
また、間欠発振回路12のデユーテイ比を可変と
したり、或いはその発振周期を可変としておくこ
とで、消費電力と検知能力とを必要に応じて調整
できるので好都合である。 Note that the resistor R T constitutes a switching means.
Furthermore, by making the duty ratio of the intermittent oscillation circuit 12 variable or its oscillation period variable, it is advantageous because the power consumption and detection ability can be adjusted as necessary.
本発明は上述のように、送信回路による一群の
超音波パルス列の内少なくとも1つの超音波パル
ス列の時間幅より長いオン期間を有し、多数の超
音波パルス列を含む時間幅以上の周期からなるパ
ルス信号を発振する間欠発振回路と、間欠発振回
路の出力にてオンオフ駆動され、オン時には送信
回路および受信回路に電源電圧を供給するスイツ
チング素子と、間欠発振回路出力のデユーテイ比
を大小に切換可能な切換手段とを設けたものであ
るから、スイツチング素子がオフしている期間中
は送信回路による超音波パルス列の送信を停止さ
せることができて、消費電力が少なくなつて電源
としてバツテリや太陽電池を使用することができ
るようになり、AC100Vの配線が不要になるとい
う効果を奏し、また、切換手段により間欠発振回
路出力のデユーテイ比を大小に切換可能としてい
ることで、超音波パルス列の送信を、間欠発振回
路出力の一周期のオフ期間において一定時間停止
させるようにした場合には、検知エリア内を一時
的に人が通過したような場合に誤報を生じるおそ
れが少なくなり、また、検知エリア内に長く人が
止まつている場合には、確実に検知動作を行なう
ことができるという効果を奏するものである。更
に、切換手段により間欠発振回路出力のデユーテ
イ比を大小に切換可能としていることで、昼間は
間引き駆動、夜間は常時駆動するようにしておけ
ば、人通りが多く誤報を生じやすい昼間には超音
波パルス列の発生回数を抑えて誤報を少なくする
と共に、また夜間には超音波パルス列の発生回数
を増加させて侵入者に対する警戒を行なうように
することで、昼間には誤報の発生の防止と夜間に
おける確実な警戒を行なうことができる上に、電
源エネルギの有効な利用をも図ることができる効
果を奏するものである。
As described above, the present invention provides pulses having an on period longer than the time width of at least one ultrasonic pulse train out of a group of ultrasonic pulse trains produced by a transmitting circuit, and having a period longer than a time width including a large number of ultrasonic pulse trains. An intermittent oscillation circuit that oscillates a signal, a switching element that is driven on and off by the output of the intermittent oscillation circuit and supplies power supply voltage to the transmitter circuit and receiver circuit when on, and a duty ratio of the intermittent oscillation circuit output that can be switched to large or small values. Since the switching device is equipped with a switching device, the transmission of the ultrasonic pulse train by the transmitting circuit can be stopped while the switching element is off, reducing power consumption and making it possible to use batteries or solar cells as a power source. This has the effect of eliminating the need for AC100V wiring, and by making it possible to change the duty ratio of the intermittent oscillation circuit output to large or small using the switching means, it is possible to transmit ultrasonic pulse trains. If the intermittent oscillation circuit output is stopped for a certain period of time during the off period of one cycle, there is less risk of false alarms occurring when a person temporarily passes through the detection area. This has the effect that if a person remains stationary for a long time, the detection operation can be performed reliably. Furthermore, by making it possible to change the duty ratio of the intermittent oscillation circuit output to a large or small value using a switching means, if you set it to thinning drive during the day and constant drive at night, it will be possible to reduce the By suppressing the number of occurrences of sonic pulse trains to reduce false alarms, and by increasing the number of occurrences of ultrasonic pulse trains at night to warn against intruders, we can prevent false alarms during the day and reduce false alarms at night. This has the effect that not only can reliable precautions be taken in the event of a disaster, but also that power source energy can be used effectively.
第1図は従来例のブロツク図、第2図は本発明
の一実施例のブロツク図、第3図は同上の動作説
明図、第4図は本発明の他の実施例のブロツク
図、第5図は同上の動作説明図である。
1は送信回路、6は受信スイツチ回路、12は
間欠発振回路、13は無安定マルチバイブレー
タ、Trはトランジスタである。
FIG. 1 is a block diagram of a conventional example, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an explanatory diagram of the same operation, and FIG. 4 is a block diagram of another embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram of the same operation. 1 is a transmitting circuit, 6 is a receiving switch circuit, 12 is an intermittent oscillation circuit, 13 is an astable multivibrator, and Tr is a transistor.
Claims (1)
する送信回路と、反射波を受信検知する受信スイ
ツチ回路とからなる超音波パルス検知装置におい
て、送信回路による一群の超音波パルス列の内少
なくとも1つの超音波パルス列の時間幅より長い
オン期間を有し、多数の超音波パルス列を含む時
間幅以上の周期からなるパルス信号を発振する間
欠発振回路と、間欠発振回路の出力にてオンオフ
駆動され、オン時には送信回路および受信回路に
電源電圧を供給するスイツチング素子と、間欠発
振回路出力のデユーテイ比を大小に切換可能な切
換手段とを設けて成ることを特徴とする超音波パ
ルス検知装置。 2 間欠発振回路は出力のデユーテイ比が連続的
に可変であることを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の超音波パルス検知装置。[Claims] 1. In an ultrasonic pulse detection device consisting of a transmitting circuit that transmits a group of ultrasonic pulse trains at regular intervals and a receiving switch circuit that receives and detects reflected waves, the transmitter circuit transmits a group of ultrasonic pulse trains. an intermittent oscillation circuit that oscillates a pulse signal that has an on period longer than the time width of at least one of the ultrasonic pulse trains and has a period longer than the time width that includes a large number of ultrasonic pulse trains; An ultrasonic pulse detection device comprising a switching element that is driven on and off and supplies a power supply voltage to a transmitting circuit and a receiving circuit when on, and a switching device that can change the duty ratio of the output of an intermittent oscillation circuit between large and small values. Device. 2. The ultrasonic pulse detection device according to claim 1, wherein the intermittent oscillation circuit has an output duty ratio that is continuously variable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19284983A JPS6085380A (en) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | Ultrasonic pulse detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19284983A JPS6085380A (en) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | Ultrasonic pulse detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085380A JPS6085380A (en) | 1985-05-14 |
| JPH0123753B2 true JPH0123753B2 (en) | 1989-05-08 |
Family
ID=16297990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19284983A Granted JPS6085380A (en) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | Ultrasonic pulse detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085380A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01172185U (en) * | 1988-05-23 | 1989-12-06 | ||
| JPH02213988A (en) * | 1989-02-15 | 1990-08-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Wireless bar code reader and bar code receiving terminal equipment |
| JPH0357681U (en) * | 1989-10-05 | 1991-06-04 |
-
1983
- 1983-10-15 JP JP19284983A patent/JPS6085380A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6085380A (en) | 1985-05-14 |
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