JPH0124629Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動電気泳動装置等の自動分析装置
において用いられる試料皿供給回収装置であつ
て、分析後の余つた試料を再検査可能なように水
分の蒸発を防止しながら回収し得るようにした試
料皿供給回収装置に関するものである。

自動電気泳動装置等の自動分析装置において試
料皿からの水分の蒸発を防止しつつ試料皿を供給
し且つ回収する試料供給装置は、例えば特願昭54
−137739号（特開昭56−61641号）において発明
されている。これは、第１図に示した如く、その
頂面の前縁側部分に試料２が入れられる複数の試
料分注用凹部１ａが形成され且つ後縁部分に傾斜
部１ｂが形成されていると共にその底面の後縁側
部分に試料皿送りレバーが係合し得る左右一対の
係合穴１ｃが形成された試料皿１を使用するよう
になつていて、第２図に示した如く、複数の試料
皿１をその上部開口３ａから上下方向に重ねて収
納すると共に下端部に一つの試料皿１が通り得る
大きさの前部開口３ｂ及び後部開口３ｃを有して
いて支持台４上に設置された試料皿収納容器３
と、最上位の試料皿１の上に置かれた試料皿保護
カバー５と、後部開口３ｃの後方にて支持板４上
に固定された水平支持棒６に上下動可能に装架さ
れていると共に後方に向つて直列している複数個
の試料皿カバー７と、上端８ａが支持台４のスロ
ツト４ａを貫通して試料皿１の係合穴１ｃに係合
し得る左右一対の試料皿送りレバー８を有してい
て最下位の試料皿１を前部開口３ｂを通して前方
の試料付着位置Ａへ移送し続いて後部開口３ｃを
通して後方の試料皿カバー７の下へ移送する試料
皿移送機構９とを備え、試料皿移送機構９により
最下位の試料皿１を前部開口３ａを通して試料付
着位置まで移動させ、ここで試料塗布具１０の塗
布先１０ａに試料２を付着させてから試料塗布位
置Ｂにおいて塗布先１０ａに付着している試料２
を支持体１１上に塗布し、続いて試料皿移送機構
９を再作動させて試料付着の終了した最下位の試
料皿１を後部開口３ｃを通して試料皿カバー７を
押し上げつつ該試料皿カバー７の下へ移動させ、
以上の動作を順次繰返すようになつていた。そし
て、以上の動作中、試料皿収納容器３内のある各
試料皿１は保護カバー５又はすぐ上に重ねられた
試料皿１によつて密封状態が維持され、更に試料
付着後も各試料皿１は試料皿カバー７によつて密
封状態が維持され、これらにより試料２からの水
分蒸発ば防止されていた。ところが、この試料供
給装置は、試料皿１の回収のために広い面積を必
要とするので装置全体が大型化し、又試料皿１毎
に試料皿カバー７を設ける必要があるので部品点
数が増え製造コストが高くなるなどの欠点があつ
た。

本考案は、上記欠点を除去した試料皿供給回収
装置を提供せんとするものであるが、以下第３図
に示した一実施例に基づき上記従来例と同一の部
材には同一符号を付してこれを説明すれば、１２
は複数の試料皿１をその上部開口１２ａから上下
方向に重ね収納し得ると共に下端部に一つの試料
皿１が通り得る大きさの前部開口１２ｂと後述の
試料皿エレベータの先端が貫通する上下に長い左
右一対のスロツト１２ｃとが設けられた試料皿回
収容器であつて、前部開口１２ｂが試料皿収納容
器３の後部開口３ｃと連通すべく該収納容器３の
後側に密接して支持台４上に配設されている。

１３は上記従来例の試料皿移送機構９と基本的
に同じ構造を有する試料皿移送機構であつて、１
４は支持台４の底壁上に固定された支持部材、１
５は支持部材１４に上下動可能に取付けられた沿
直支軸、１６は沿直支軸１５の上端に固着された
上側レバー、１７は沿直支軸１５の下端に固着さ
れた下側レバー、１８は上側レバー１６と支持部
材１４との間に介在せしめられていて沿直支軸１
５、上側レバー１６、下側レバー１７全体に上方
への移動習性を付与しているスプリング、１９は
支持部材１４の上端に固着されていて沿直支軸１
５、上側レバー１６、下側レバー１７全体の上昇
を所定の位置で規制するストツパー、２０は下端
２０ａが下側レバー１７に枢着されていて全体が
沿直面内にて揺動可能となつており且つ上端２０
ｂが支持台４のスロツト４ａを貫通して試料皿１
の係合穴１ｃに係合し得るようになつていると共
にその中央部に長手方向に長いスロツト２０ｃが
設けられている左右一対の試料皿送りレバー、２
１は図示しないモータにより回転せしめられる円
盤２２の外周部の所定位置に固着されていると共
にその先端がスロツト２０ｃに滑合している駆動
ピンである。そして、円盤２２の第３図時計方向
の回転による駆動ピン２１の変位によつて、試料
皿送りレバー２０の上端２０ｂは、リセツト位置
ａ（第３図点線図示位置。この時、駆動ピン２１
がスプリング１８の弾力に抗して上側レバー１６
を上昇規制位置からストロークｈだけ押し下げて
いるので、試料皿送りレバー２０も上昇規制位置
からストロークｈだけ下降せしめられている。）、
前方死点位置ｂ（第３図実線図示位置。この時、
駆動ピン２１が上側レバー１６から外れてしまう
ので、試料皿送りレバー２０はスプリング１８の
弾力によりストロークｈだけ上昇して上昇規制位
置に戻つている。）、後方死点位置ｃ（第３図一点
鎖線図示位置。この時、駆動ピン２１が上側レバ
ー１６をまだ押し下げてはいないので、試料皿送
りレバー２０は上昇規制位置に位置したままであ
る。）を順次とるようにして揺動及び上下動せし
められ、これが繰返されるようになつている。
又、試料皿送りレバー２０の上端２０ｂのリセツ
ト位置ａから前方死点位置ｂにかけての変位によ
る試料皿１の前部開口３ｂからの前方移動距離
は、該試料皿１の前後幅Ｗよりも小さくなると共
に試料皿１の試料分注用凹部１ａが試料皿収納容
器３から十分露出する程度になるように設定され
ている。又、試料皿送りレバー２０の上端２０ｂ
の前方死点位置ｂから後方死点位置ｃにかけての
変位による試料皿１の後部開口３ｃからの後方移
動距離は、該試料皿１の前後幅Ｗとほぼ等しくな
るように設定されている。

２３は試料皿持上げ機構であつて、２４は本体
部分が支持台４内に配置されていて全体が沿直面
内にて上下動及び前後動可能となつていると共に
上腕部２４ａがスロツト４ａ及び１２ｃを貫通し
て試料皿回収容器１２内に進入し得るようになつ
ている左右一対の試料皿エレベータ、２５及び２
６はエレベータ２４に前上方（第３図斜め上方）
への移動習性を付与している上下一対のスプリン
グ、２７及び２８はエレベータ２４の前方移動を
制限し且つ上方移動を許している上下一対のエレ
ベータガイド、２９及び３０はエレベータ２４に
植設された上下一対のピン、３１は図示しないモ
ータの軸に固着された駆動歯車、３２及び３３は
駆動歯車３１に噛合せしめられた同一歯数の上下
一対の歯車、３４及び３５は一端が歯車３２及び
３３に固着され且つ他端にピン２９及び３０と
夫々滑合する長手方向に長いスロツト３４ａ及び
３５ａが設けられた上下一対のレバーである。そ
して、レバー３４及び３５の回転とスプリング２
５及び２６の張力とガイド２７及び２８の制限作
用によつて、エレベータ２４全体は、第３図にて
二点鎖線で示した如く、前方上限位置ｌ（この時、
ピン２９及び３０は夫々スロツト３４ａ及び３５
ａの外側端に位置し、エレベータ２４の前方移動
がガイド２７及び２８によつて制限されてい
る。）、後方上限位置ｍ（この時、ピン２９及び３
０が夫々スロツト３４ａ及び３５ａの外側端に位
置し、スプリング２５及び２６は夫々スロツト３
４ａ及び３５ａの長手方向に対して直角に作用し
ている。）、後方中間位置ｎ（この時、ピン２９及
び３０が夫々スロツト３４ａ及び３５ａの内側端
にに位置している。）、前下方第一位置ｏ（この時、
ピン２９及び３０が夫々スロツト３４ａ及び３５
ａの内側端に位置し、スプリング２５及び２６の
張力が夫々スロツト３４ａ及び３５ａの長手方向
に対して直角に作用している。）、前下方第二位置
ｐ（この時、ピン２９及び３０が夫々スロツト３
４ａ及び３５ａの内側端から離れ始めた位置にあ
り、エレベータ２４の前方移動がガイド２７及び
２８によつて制限されている。）を順次とるよう
にして上下動及び前後動せしめられ、これが繰返
されるようになつている。

本考案による試料皿供給回収装置は上述の如く
構成されているから、まず多数の試料皿１を収納
容器３内にその上部開口３ａから順次挿入し、最
後に保護カバー５も挿入して最上位の試料皿１の
上に置き各試料皿１を密封状態にしておく。一
方、回収容器１２内にもその上部開口１２ａから
保護カバー５を挿入してエレベータ２４の上腕部
２４ａの上に置く。尚、この時試料皿移送機構１
３の送りレバー２０の上端２０ｂ及び試料皿持上
げ機構２３のエレベータ２４は夫々リセツト位置
ａ及び前方上限位置ｌで停止している。次に、移
送機構１３の円盤２２をほぼ1/4回転させると、
まず駆動ピン２１が上側レバー１６から外れるの
で送りレバー２０の上端２０ｂが上昇して最下位
の試料皿１の係合穴１ｃに係合し、続いて上端２
０ｂが前方死点位置ｂまで移動して停止するので
最下位の試料皿１は収納容器３の前部開口３ｂを
通つて試料分注用凹部１ａが試料付着位置Ａに達
するまで前方移動して停止せしめられる。そし
て、ここで従来例と同様に試料塗布具１０の塗布
先１０ａに凹部１ａ内の試料２を付着させ、更に
試料塗布位置Ｂにおいて塗布先１０ａに付着して
いる試料２を支持体１１上に塗布する。尚、この
場合、最下位の試料皿１の前部開口３ｂからの前
方移動距離が該試料皿１の前後幅Ｗより小さく設
定してあるので、最下位の試料皿１の後部が収納
容器３内に残留し、そのため下から二番目以上に
位置する試料皿１は下降できないでいる。次に、
再び円盤２２を回転させると、送りレバー２０の
上端２０ｂが後方死点位置ｃまで移動するので、
試料付着の終了した試料皿１は収納容器３の後部
開口３ｃ及び回収容器１２の前部開口１２ｂを通
つて後方移動し該回収容器１２内で停止せしめら
れる。尚、この場合、試料皿１の後部開口３ｃか
らの後方移動距離が該試料皿１の前後幅Ｗとほぼ
等しくなるように設定されているので、試料皿１
は回収容器１２内に正確に位置せしめられる。そ
して、この間に、残りの試料皿１と保護カバー５
は自重により試料皿一個分だけ下降し、二番目に
あつた試料皿１が最下位に位置するようになる。
続いて、送りレバー２０の上端２０ｂが再び前方
へ移動し始めるが、これと同時に駆動ピン２１が
上側レバー１６を押し下げ始めるので上端２０ｂ
は下降を開始し、而も前方移動に比べて下降の方
が速いので上端２０ｂが試料皿１を前方へ移動せ
しめることなく係合穴１ｃから離脱し、リセツト
位置ａで停止する。次に、持ち上げ機構２３のレ
バー３４及び３５を回転させると、まずエレベー
タ２４が後方上限位置ｍまで移動するので、エレ
ベータ２４の上腕部２４ａが回収容器１２内から
後方へ抜け出すと共に保護カバー５が回収容器１
２の内壁に引つかかつて残留し、その結果保護カ
バー５が試料皿１上に落下して乗り該試料皿１を
密封状態にする。続いて、エレベータ２４が後方
中間位置ｎ、前下方第一位置ｏを通過した後前下
方第二位置ｐに達するので、エレベータ２４の上
腕部２４ａは回収容器１２の真下に位置するよう
になる。続いて、エレベータ２４が前方上限位置
ｌまでガイド２７及び２８に沿つて上昇するの
で、試料皿１が保護カバー５を乗せたまま上腕部
２４ａによつて回収容器１２内を上昇せしめら
れ、上限位置で停止する。かくして、以上の動作
が順次繰返されることにより、収納容器３内の全
ての試料皿１についての試料２の供給が行なわ
れ、全ての試料皿１は試料付着後回収容器１２内
に収納されるが、以上の動作中収納容器３及び回
収容器１２のいずれにおいても各試料皿１は保護
カバー５又はすぐ上に重ねられた試料皿１によつ
て密封状態が維持されるので、これにより試料２
からの水分の蒸発が防止される。そして、本装置
の場合、分析の終えた試料皿１を回収容器１２内
にて順次上下方向に重ね収納するようになつてい
るので、回収に要する面積が小さくて済み、装置
全体をコンパクトに構成できる。同じ理由から、
回収に要する保護カバー５も一個で済むので、部
品点数が減少し製造コストが安くなる。

尚、上記持ち上げ機構２３のエレベータ駆動手
段は、エレベータ２４を順次後進、下降、前進、
上昇させ得るものならば、他の方式のものでも良
い。

以上のように、本考案による試料皿供給回収装
置は、装置全体をコンパクトに構成出来、整造コ
ストが安くなるなど、実際上重要な利点を有して
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は試料皿の斜視図、第２図は従来の試料
供給装置の縦断面図、第３図は本考案による試料
皿供給回収装置の一実施例の縦断面図である。 １……試料皿、２……試料、３……試料皿収納
容器、４……支持台、５……試料皿保護カバー、
１０……塗布具、１１……支持体、１２……試料
皿回収容器、１３……試料皿移送機構、２３……
試料皿持上げ機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の試料皿を上下方向に重ねて収納すると共
   に下端部に一つの試料皿が通り得る大きさの前部
   開口及び後部開口を有する試料皿収納容器と、最
   下位の試料皿を前記前部開口を通して前方の試料
   付着位置へ移送し続いて前記後部開口を通して試
   料皿収納容器外へ移送すると共に前記前部開口か
   らの移送距離が試料皿の前後幅よりも小さく且つ
   前記後部開口からの移送距離が試料皿の前後幅よ
   りも大きく設定された試料皿移送機構と、複数の
   試料皿を上下方向に重ねて収納し得ると共に下端
   部に一つの試料皿が通り得る大きさの前部開口が
   設けられていて該前部開口が前記試料皿収納容器
   の後部開口と連通すべく前記試料皿収納容器に密
   接配置された試料皿回収容器と、前記前部開口を
   通して前記試料皿回収容器内に移送されてきた試
   料皿を順次持ち上げて積み重ねる試料皿持上げ機
   構と、前記試料皿収納容器内及び前記試料皿回収
   容器内にて夫々最上位の試料皿の上に置かれる試
   料皿保護カバーとを備えた試料皿供給回収装置。