JPH0124638B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、芯ホルダー内の消耗性筆記用芯、例
えば鉛筆の芯を紙面に供給するようにした製図機
の画線装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、消耗性筆記用芯として長尺芯を使用し得
るものとしては、特開昭55−135697号公報のよう
なものが提案されている。

以上のような製図機は、芯ホルダー内に芯を保
持したまま前進し、芯の消耗を検知した時、芯の
保持を解除する動作を行なう芯チヤツク機構が設
けられており、芯チヤツク機構が解除された時、
芯をヘツド本体に残したまま芯ホルダーを上昇せ
しめてチヤツクによる芯のクランプ位置を変更せ
しめることができるようになつていて、芯の消耗
に応じて芯ホルダー内の芯チヤツク機構でそのク
ランプ位置を変更して芯を送り出すことができる
ようになつている。

（発明が解決しようとする課題） 以上のような製図機は、チヤツクが芯に対して
滑るという問題があり、またチヤツクを完全にす
るために強く芯をクランプするようにすると芯が
削り取られ、その削り粉でチヤツクが更に滑り易
くなり、芯もその削り取られた分だけ細くなつて
折れ易いという難点がある。

そこで本発明にあつては、芯を削り取ることの
ない芯送り機構をもつ製図機用画線装置を得るこ
とを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は以上のような目的を達成するため、次
のような製図機画線装置を提供するものである。

すなわち、消耗性筆記用芯を図板方向に向かつ
て加圧するための加圧部材を具えた芯送り機構
と、作画中止状態と作画状態の位置に向かつて昇
降する芯ホルダー機構、これらの間にあつて芯送
り機構と芯ホルダー機構のなす軸線上に、前記加
圧部材を介して消耗性筆記用芯を加圧するための
押ピンを芯ホルダー内に供給する押ピンホルダー
機構とからなる製図機用画線装置である。

（作用） 本発明のものによれば、芯ホルダー内の消耗性
筆記用芯の消耗につれて押ピンホルダー機構中の
押ピンが芯ホルダー内に供給され、芯送り機構の
加圧部材によつて芯を送りながら作画作業ができ
る。

（実施例） 以下、本発明の構成を添付図面に示す実施例に
ついて詳細に説明する。

１は数値制御系に取付られた画線ヘツドであ
り、図板２上面に対して平行な平面内で所定の方
向に移動制御されるように構成されている。

３は画線ヘツド１に対して昇降する芯ホルダー
であつて、この芯孔３ａに芯ａが供給され、供給
された芯ａが芯ホルダー３から脱落しないように
芯脱落防止ゴム４が芯孔３ａの下端に設けられて
いる。

そして、芯ホルダー３は画線ヘツド１の基板５
から張出した下部梁板５ａと中間梁板５ｂとの間
に張設されている。

中間梁板５ｂと芯ホルダー３の上鍔３ｂとの間
には、上向きに附勢された芯ホルダー復帰バネ６
が介装されている。

この復帰バネ６に抗して芯ホルダー３を下降せ
しめる為の図示しないコントローラで制御される
上下ソレノイド７が、中間梁板５ｂに装置され、
上下ソレノイド７の駆動軸８に取付けられた上下
レバー９で芯ホルダー３を下降せしめるようにな
つている。

従つて、以上のような装置は、いわゆるペンア
ツプダウン機構を構成している。

すなわち、上下ソレノイド７が励磁されると、
駆動軸８が吸引されて上下レバー９を下降せし
め、これによつて復帰バネ６に抗して芯ホルダー
３が下降せしめられ作画状態となる。

上下ソレノイド７の励磁が解かれると、復帰バ
ネ６で芯ホルダー３は上昇し、作画中止状態とな
る。

次に、以上のような芯ホルダ３内の芯送り機構
について説明する。

すなわち、芯ホルダー３内の芯は後述する押ピ
ンホルダー１０の押ピンｂを介して押棒１１ａで
押圧されるもので、この押棒１１ａはスライダー
１１に固定され、スライダー１１は更にガイド軸
１２上を昇降する。

ガイド軸１２は上部梁板５ｃと中間梁板５ｄと
の間に張架されており、スライダー１１と中間梁
板５ｄとの間には筆圧バネ１３が張設されてい
る。

また、中間梁板５ｂに設置されたモーター１４
の軸１５にはプリー１６があり、これに一端が固
定され、このプリー１６に巻付けられるベルト１
７は上部梁板５ｃのプリー１８を介して前記スラ
イダー１１の上端に取付られている。

モーター１４には回転力が調整自在な検出器付
DCモーターが用いられ、これは図示しないコン
トローラーでその回転力が制御される。

すなわち、後述するような押棒１１ａを押ピン
ホルダー１０から引き抜く完全アツプのときに
は、モーター１４に強電流が流れ、作画状態すな
わちペンダンのとき微電流が流れ、作画中止状態
すなわちペンアツプのとき中間位の電流が流れ
て、それぞれの状態に応じた回転力がモーターで
ベルトを巻き込む方向のアツプ方向に与えられ
る。

そして、ベルト１７には又フラグ１９があり、
これで上限センサー２０と下限センサー２１にお
ける投光器、受光器の光線を遮断する。

芯送り機構は以上のようになつているので、モ
ーター１４に微電流が与えられている時、ソモー
ター１４の回転力に抗して筆圧バネ１３でスライ
ダー１１が牽引されて押棒１１ａを下向きに附勢
し、この押棒１１ａで押ピンｂを介して芯ａを下
圧して筆圧を与えるようになつている。

そして、芯が消耗するにつれてスライダー１１
は下降し、プリー１６に巻付けられていたベルト
１７は次第にプリー１６から引き出されていく。
そこで、フラグ１９は上昇し、これで下限センサ
ー２１の光線を遮断するとモーター１４に強電流
を与える信号がコントローラーから与えられ、筆
圧バネ１３に抗してベルト１７を巻戻す。

ベルト１７が巻戻されて、そのフラグ１９が上
限センサー２０の光線を遮断すると、モーター１
４に中間位の電流が流れる信号がコントローラー
から与えられ、押棒１１ａは押ピンホルダー１０
から引き抜かれた位置に止まる。

そして、モーター１４に微電流が流れるように
コントローラーから信号を受けている時、芯ホル
ダー３の芯はバネ１３で筆圧が与えられるが、こ
の場合、当然上下ソレノイド７はONとなつてい
て、芯ホルダー３は上下レバー９で復帰バネ６に
抗して下降し、描画状態、すなわちペンダウンの
状態にあることになる。

以上の如く、芯送り機構は構成されているが、
ベルト１７の代わりにワイヤーを用いてもよい
し、歯付ベルトを用いてもよい。歯付ベルトを用
いる時は、ブリー１６は歯付プリーとなる。

次に、押ピンホルダー機構について説明する。

多数の押ピンｂを個々に収納する縦孔２２が併
設された押ピンホルダー１０は、中間梁板５ｄの
下面に設けたホルダー受２４に摺動自在に装置さ
れ、歩進用パルスモーター２６の送りネジ２５が
押ピンホルダー１０のブラケツト２８に螺合して
いることによつて、押ピンホルダー１０はホルダ
ー受２４に沿つて前後動する。

歩進用パルスモーター２６は前記した上限セン
サー２０でONとなるもので、つまり押棒１１ａ
が中間梁板５ｄの押棒ガイド２７まで引き上げら
れると歩進用パルスモーター２６は作動し、押ピ
ンホルダー１０を一定量送つて新しい押ピンが入
つた縦孔２２を芯ホルダー３の芯孔３ａに対向し
た位置まで動かす。

一定量押ピンホルダー１０を動かすと、モータ
ー１４はコントローラーで制御されて弱い電流が
流れているので、その回転力に抗して押棒１１ａ
は筆圧バネ１３で押ピンｂを押圧する。

押ピンホルダー１０の押ピンｂが全部使用され
終わると、ラストセンサー３１と押ピンホルダー
１０の前端に設けられたフラグ３２とでその終了
位置を検出する。

この検出によつて、歩進用パルスモーター２６
を逆転せしめ最初の位置に復帰する。

また、押ピンホルダー１０の縦孔２２下端内面
には、芯脱落防止ゴム２３がある。

以上の如く、画線ヘツド１は芯ホルダー機構、
芯送り機構、押ピンホルダー機構からなるもので
あるが、これは第１図に示す基台３１上の縦レー
ル３３に沿つてＸ軸方向に移動するＸカーソル３
２と、Ｘカーソル３２，３２間に張設された横レ
ール３４に沿つてＹ軸方向に移動するＹカーソル
３５とからなる製図機のＹカーソル３５に設けら
れるものである。

図示のものは、画線ヘツドが複数個設けられて
いる。

さて、作画時、上下ソレノイド７をコントロー
ラーからの信号でONとして上下レバー９により
芯ホルダー３を下降せしめて作画状態に移行せし
め、筆圧バネ１３により押棒１１ａ、押ピンｂを
介して芯ａに筆圧を与えながら作画を行なう。

この場合、モーター１４にはコントローラーか
らの信号で微電流が流れ、弱い回転力が与えら
れ、この回転力に打勝つて筆圧バネ１３で筆圧が
与えられている。

そして、作画を中止するペンアツプのとき、ソ
レノイド７はOFFとなり、モーター１４にはコ
ントローラーからの信号で中間位の電流が流れて
筆圧バネ１３を拮抗し、芯ホルダー３が上昇する
と押棒１１ａも上昇して、芯が芯ホルダー３から
押出されることはない。

そして作画中、芯が消耗するにつれてベルト１
７はモーター１４が弱い回転力に維持されてる状
態なので、筆圧バネ１３でプリー１６から次第に
引き出され、そのフラグ１９が下限センサー２１
で検出されると、画線ヘツド駆動装置がとまり、
同時にモーター１４にはコントローラーから制御
されて強電流が流れて強い回転力が与えられ、ベ
ルト１７は筆圧バネ１３に抗して巻戻され、その
フラグ１９が上限センサー２０で検出されると押
棒１１ａはスライダー１１を介して上限に達し、
歩進用パルスモーター２６がNOとなり、押ピン
ホルダー１０を前進せしめ新しい押ピン９を芯ホ
ルダー３の芯孔３ａの位置に対向させる。

次いで、モーター１４は微電流が流れるように
コントローラーで制御されて筆圧バネ１３で押棒
１１ａは新しい押ピン９を押し、前の押ピン９を
介して芯ａを押圧することとなり、この状態で再
び画線ヘツド駆動装置が作動する。

以上のような動作を反復して押ピンホルダー１
０内の押ピン９が全部芯ホルダー３に挿入され芯
が消耗され尽くすと、フラグ３２をラストセンサ
ー３１が検出してモーター２６を逆転せしめて押
ピンホルダー１０を最初の位置に復帰せしめるの
で、ここで芯ホルダー３内の押ピンｂを取出し
て、これを押ピンホルダー１０に再充填すると共
に、新しい芯を芯ホルダー３の芯孔３ａに充填す
る。

この場合、上下ソレノイド７はOFFとして芯
ホルダー３を上昇せしめておくことになる。

以上の如く、押ピンホルダーに短い押ピンを芯
の長さに相当する本数挿入しておき、長芯が消耗
すると押棒を上方にアツプさせ押ピンホルダー内
に押ピンを充填するもので、押ピンホルダーは上
限センサーと連動して歩進機構でスライドできる
ようになつているものであり、押棒のアツプは検
出器付DCモーターで規定のパルス量回転してベ
ルトを引き上げることができ、押棒のダウン時に
は前記DCモーターで速度を制御させながらソフ
トダウンさせることができるようになつている。

また、押ピンを介して押棒で芯を押圧するもの
であるから、押棒が細すぎて強度が保てない場
合、本発明は有効である。

なお、押ピンホルダー１０は回転式でもよく、
芯ホルダー機構、芯送り機構も図示の構造に特定
されるものではない。

（発明の効果） 本発明のものによれば、芯は削られることなく
押ピンが細切れとなつて順次芯ホルダー内に挿入
されるものであるから、押棒が細くともこれを短
く構成してその曲がりを防ぐことができるのみな
らず、送りストロークを短くすることができるの
で、筆圧バネとして通常のものを用い得る。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は製図機全体の斜面図とカーソル部
の部分斜面図、第３図は本発明装置の切断面図、
第４図は本発明装置の部分切断側面図である。 １……画線ヘツド、３……芯ホルダー、６……
芯ホルダー復帰バネ、７……上下ソレノイド、８
……駆動軸、９……上下レバー、１０……押ピン
ホルダー、１１……スライダー、１１ａ……押
棒、１４……モーター、２６……モーター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 消耗性筆記用芯を図板方向に向かつて加圧す
   るための加圧部材を具えた芯送り機構と、作画中
   止状態と作画状態の位置に向かつて昇降する芯ホ
   ルダー機構、これらの間にあつて芯送り機構と芯
   ホルダー機構のなす軸線上に、前記加圧部材を介
   して消耗性筆記用芯を加圧するための押ピンを芯
   ホルダー内に供給する押ピンホルダー機構とから
   なる製図機用画線装置。