JPH0125305B2 - - Google Patents
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- JPH0125305B2 JPH0125305B2 JP4009484A JP4009484A JPH0125305B2 JP H0125305 B2 JPH0125305 B2 JP H0125305B2 JP 4009484 A JP4009484 A JP 4009484A JP 4009484 A JP4009484 A JP 4009484A JP H0125305 B2 JPH0125305 B2 JP H0125305B2
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/12—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using detecting coils using the machine windings as detecting coil
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、位置検出機能を具えた電磁アクチユ
エータ、例えばデイーゼルエンジンの燃料噴射ポ
ンプに装備されたプランジヤーを駆動して燃料の
噴射量を最適制御する電磁アクチユエータの改良
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in an electromagnetic actuator equipped with a position detection function, for example, an electromagnetic actuator that drives a plunger installed in a fuel injection pump of a diesel engine to optimally control the amount of fuel injected. It is.
デイーゼルエンジンの燃料噴射ポンプは、エン
ジン回転数を一定に保つ為に或は始動時の回転上
昇を円滑に行なう為に、常にその噴射量を制御す
る必要がある。第６図はボツシユ式燃料噴射ポン
プ９０を装備したデイーゼルエンジン９を示して
おり、ポンプ９０から噴射ノズル９３に圧送され
る燃料量は、ポンプ内のプランジヤーに固定され
たピニオン９１をラツク９２により回転駆動して
プランジヤー側部に開設された溝の向きを変える
ことにより調節される。 The fuel injection pump of a diesel engine always needs to control its injection amount in order to keep the engine speed constant or to smoothly increase the engine speed during startup. FIG. 6 shows a diesel engine 9 equipped with a bottle-type fuel injection pump 90. The amount of fuel pumped from the pump 90 to an injection nozzle 93 is controlled by rotating a pinion 91 fixed to a plunger inside the pump by a rack 92. Adjustment is achieved by driving and changing the direction of the groove formed on the side of the plunger.
前記ラツク９２は、励磁電流の大きさに応じて
作動軸１０の変位量を調節することが出来る電磁
アクチユエータ１に連繋している。 The rack 92 is connected to an electromagnetic actuator 1 that can adjust the amount of displacement of the actuating shaft 10 depending on the magnitude of the excitation current.
エンジン回転数は回転センサー（図示省略）に
よつて常時測定されており、目標とする回転数と
の偏差が前記電磁アクチユエータの励磁電流調整
装置に入力されて励磁電流を加減する。電磁アク
チユエータ１は作動軸１０の位置を検出する機能
を有しており、目標とする作動軸の位置との偏差
は電気信号として前記励磁電流調整装置にフイー
ドバツクされて励磁電流を更に微調整し、ラツク
９２の位置を制御する。 The engine rotation speed is constantly measured by a rotation sensor (not shown), and the deviation from the target rotation speed is input to the excitation current adjustment device of the electromagnetic actuator to adjust the excitation current. The electromagnetic actuator 1 has a function of detecting the position of the actuating shaft 10, and the deviation from the target position of the actuating axis is fed back as an electric signal to the excitation current adjustment device to further finely adjust the excitation current. Controls the position of rack 92.
斯種電磁アクチユエータとして、第７図に示す
様な位置検出機能を具えた電磁アクチユエータが
提案されている（例えば特開昭54−126913号、実
開昭57−157110号参照）。ケーシング５内にはプ
ランジヤー１１を同軸上に具える作動軸１０が往
復動可能に支持されており、プランジヤー１１の
端部にはシヤフト１２を介して強磁性材料よりな
るセンサーコア２が固定されている。プランジヤ
ー１１の外側には大径の動力コイル３が配設され
ケーシング５に固定されている。又、センサーコ
ア２の外側にはセンサーコイル４が配設されケー
シング５に固定されている。該センサーコイル４
は5KHz前後の低周波励磁電流が供給される励磁
用コイル４０と、センサーコア２の移動変位に応
じた出力電圧を生じる一対の検出用コイル４１，
４１からなり、第４図に示す如く差動トランスを
構成している。 As such an electromagnetic actuator, an electromagnetic actuator equipped with a position detection function as shown in FIG. 7 has been proposed (see, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 126913/1983 and No. 157110 of Japanese Utility Model Application No. 57/1983). An operating shaft 10 having a plunger 11 coaxially thereon is supported in the casing 5 so as to be able to reciprocate, and a sensor core 2 made of a ferromagnetic material is fixed to the end of the plunger 11 via a shaft 12. There is. A large-diameter power coil 3 is disposed outside the plunger 11 and fixed to the casing 5. Further, a sensor coil 4 is arranged outside the sensor core 2 and fixed to the casing 5. The sensor coil 4
An excitation coil 40 to which a low frequency excitation current of around 5KHz is supplied, a pair of detection coils 41 that generate an output voltage according to the displacement of the sensor core 2,
41, forming a differential transformer as shown in FIG.
作動軸１０は、動力コイルに励磁電流を通じる
ことによつて駆動され、励磁電流の大きさに応じ
た変位を生じる。 The actuation shaft 10 is driven by passing an excitation current through a power coil, and produces a displacement depending on the magnitude of the excitation current.
センサーコア２にはセンサーコイル４の励磁用
コイル４０から生じる磁束が貫通しており、セン
サーコア２が左右に移動するとセンサーコイル４
内の磁力線分布が変化して一対の検出用コイル４
１，４１を貫く磁束が増減し、これによつて両検
出用コイル４１，４１に誘起される二次電圧に差
が生じる。検出用コイル４１，４１は第４図に示
す如く互いに差動接続されているから、コイル両
端には出力電圧V0が生じる。 The magnetic flux generated from the excitation coil 40 of the sensor coil 4 passes through the sensor core 2, and when the sensor core 2 moves left and right, the sensor coil 4
The magnetic field line distribution within the pair of detection coils 4 changes.
The magnetic flux passing through the detection coils 41 and 41 increases and decreases, thereby causing a difference in the secondary voltages induced in both the detection coils 41 and 41. Since the detection coils 41, 41 are differentially connected to each other as shown in FIG. 4, an output voltage V 0 is generated at both ends of the coils.
センサーコイル４は上述の如くセンサーコア２
の移動変位に応じた出力信号を発生し、目標とす
る変位量に対応する信号との偏差信号が、動力コ
イルの励磁電流調整装置にフイードバツクされ、
前記偏差信号がゼロになる様に励磁電流を加減す
る。 The sensor coil 4 is connected to the sensor core 2 as described above.
generates an output signal according to the movement displacement of the motor, and the deviation signal from the signal corresponding to the target displacement amount is fed back to the excitation current adjustment device of the power coil,
The excitation current is adjusted so that the deviation signal becomes zero.
ところが従来の電磁アクチユエータに於ては、
動力コイル３から生じる磁力線の磁界作用がセン
サーコア２に及んでセンサーコイル４の変化検出
精度が低下することを防ぐ為、動力コイル３とセ
ンサーコイル４とは図示の如く互いに位置を軸方
向にずらせて配設されていた。この結果、装置が
軸方向に長くなり、装置を配設する為に広いスペ
ースが必要となる問題があつた。 However, in conventional electromagnetic actuators,
In order to prevent the magnetic field action of the magnetic lines of force generated from the power coil 3 from reaching the sensor core 2 and reducing the accuracy of detecting changes in the sensor coil 4, the positions of the power coil 3 and the sensor coil 4 are shifted from each other in the axial direction as shown in the figure. It was arranged as follows. As a result, the device becomes longer in the axial direction, resulting in a problem that a large space is required to install the device.
本発明の目的は、動力コイルとセンサーコイル
を具え、しかもコンパクトな構成の電磁アクチユ
エータを提供することである。
An object of the present invention is to provide an electromagnetic actuator that includes a power coil and a sensor coil and has a compact configuration.
本発明は、従来強磁性材料によつて形成してい
たセンサーコアの材質を非磁性導電材料に変え、
従来低周波励磁電流が供給されていたセンサーコ
イルを高周波電流によつて励磁し、渦電流損検出
方式の差動トランスを構成することにより、動力
コイル内にセンサーコイルを内蔵することを可能
にし、装置全体を小形化することに成功した。
The present invention changes the material of the sensor core, which was conventionally made of ferromagnetic material, to a non-magnetic conductive material.
By exciting the sensor coil, which was conventionally supplied with a low-frequency excitation current, with a high-frequency current and configuring a differential transformer with eddy current loss detection, it is now possible to incorporate the sensor coil into the power coil. We succeeded in downsizing the entire device.
本発明の構成は、センサーコア２を非磁性の導
電材料により形成すると共に、センサーコイル４
を動力コイル３よりも小径に形成し、該センサー
コイルの全長或は一部を動力コイル３内に収納し
て配備し、該センサーコイルは高周波電流によつ
て励磁されると共に、センサーコアの移動に伴う
誘起電圧の変化を検出することを特徴とする。
In the configuration of the present invention, the sensor core 2 is formed of a non-magnetic conductive material, and the sensor coil 4 is made of a non-magnetic conductive material.
is formed to have a smaller diameter than the power coil 3, and the entire length or part of the sensor coil is housed and disposed within the power coil 3, and the sensor coil is excited by a high frequency current and the movement of the sensor core is It is characterized by detecting changes in induced voltage accompanying the change in electromotive force.
動力コイル３には励磁電流が供給されて、該コ
イルから生じる磁力線に基づく磁気力により、作
動軸１０は軸方向に駆動される。
An excitation current is supplied to the power coil 3, and the operating shaft 10 is driven in the axial direction by a magnetic force based on lines of magnetic force generated from the coil.
センサーコイル４には高周波励磁電流が供給さ
れて、該コイルによつて生じる磁界作用によりセ
ンサーコア２には渦電流が誘発される。作動軸１
０の移動に伴つて、センサーコア２がセンサーコ
イル４内を左右に移動すると、センサーコイル４
はセンサーコア２の渦電流損により、センサーコ
ア２の変位量に比例した出力電圧を生じる。この
際、センサーコア２は非磁性であるから、センサ
ーコイル内を移動しても該コイル内の磁力線分布
に影響を与えることはなく、然も動力コイル３に
よつて生じる磁界作用がセンサーコア２に及ぶこ
とも一切ない。従つて、センサーコア２の変位量
とセンサーコイル４の出力電圧との間には広範囲
に亘り厳密な線形関係が保たれる。 A high frequency excitation current is supplied to the sensor coil 4, and eddy currents are induced in the sensor core 2 due to the magnetic field action generated by the coil. Actuation axis 1
When the sensor core 2 moves left and right inside the sensor coil 4 with the movement of the sensor coil 4,
generates an output voltage proportional to the amount of displacement of the sensor core 2 due to eddy current loss in the sensor core 2. At this time, since the sensor core 2 is non-magnetic, even if it moves within the sensor coil, it will not affect the magnetic field line distribution within the coil, and the magnetic field action generated by the power coil 3 will not affect the sensor core 2. It doesn't even extend to that. Therefore, a strict linear relationship is maintained over a wide range between the amount of displacement of the sensor core 2 and the output voltage of the sensor coil 4.
センサーコイルが少なくともその一部を動力コ
イル内に収容して配設されているので、装置がコ
ンパクトに構成された。
Since the sensor coil is disposed such that at least a portion thereof is accommodated within the power coil, the device can be constructed compactly.
以下図示する実施例に基づいて本発明を詳述す
る。 The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiments.
第１図に示す第１実施例の電磁アクチユエータ
は、動力発生部を動力コイル３、固定子６、及び
永久磁石７から構成し、永久磁石として希土類磁
石を用いている。 In the electromagnetic actuator of the first embodiment shown in FIG. 1, the power generating section is composed of a power coil 3, a stator 6, and a permanent magnet 7, and a rare earth magnet is used as the permanent magnet.
ケーシング５はアルミニウム製のブラケツト５
０に円筒状の鉄製ヨーク５１を固定してなり、該
ブラケツトによつて作動軸１０を往復動可能に支
持している。作動軸１０はステンレス鋼製であつ
て、先端にアルミニウム製のセンサーコア２を突
設している。動力コイル３は前記作動軸１０に固
定されたボビン８に巻装され、外径40mm、長さ43
mmの外形を有している。ヨーク５１の天井壁には
強磁性材料よりなる円筒状の固定子６が作動軸１
０と同心位置に固定され、該固定子の端部外周面
にはリング状の永久磁石７が嵌まり、固定されて
いる。又、固定子６の内周面には励磁用コイル４
０と、該コイルに沿つて巻装された左右一対の検
出用コイル４１，４１とからなるセンサーコイル
４が固定されている。センサーコイル４の外径は
12mm、長さは35mmである。 The casing 5 has an aluminum bracket 5
A cylindrical iron yoke 51 is fixed to the bracket 0, and the operating shaft 10 is supported reciprocally by the bracket. The operating shaft 10 is made of stainless steel, and has an aluminum sensor core 2 protruding from its tip. The power coil 3 is wound around a bobbin 8 fixed to the operating shaft 10, and has an outer diameter of 40 mm and a length of 43 mm.
It has an external diameter of mm. A cylindrical stator 6 made of ferromagnetic material is mounted on the ceiling wall of the yoke 51 and is connected to the operating shaft 1.
A ring-shaped permanent magnet 7 is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the end of the stator. Furthermore, an excitation coil 4 is provided on the inner peripheral surface of the stator 6.
0 and a pair of left and right detection coils 41, 41 wound along the coil. The outer diameter of sensor coil 4 is
12mm, length is 35mm.
センサーコイル４の一対の検出用コイル４１，
４１は、第４図に示す如く互いに差動接続され、
励磁用コイル４０と共に周知の差動トランスを形
成している。 A pair of detection coils 41 of the sensor coil 4,
41 are differentially connected to each other as shown in FIG.
Together with the excitation coil 40, it forms a well-known differential transformer.
動力コイル３には周波数が200Hzののこぎり波
発生回路を具えた電源が接続され、作動軸の制御
変位量に応じた励磁電流が供給される。永久磁石
７と固定子６とは一体となつて磁界を発生してお
り、動力コイル３が生じる磁界との相互作用によ
り作動軸１０が駆動される。 A power source including a sawtooth wave generating circuit with a frequency of 200 Hz is connected to the power coil 3, and an excitation current corresponding to the controlled displacement amount of the operating shaft is supplied. The permanent magnet 7 and the stator 6 work together to generate a magnetic field, and the operating shaft 10 is driven by interaction with the magnetic field generated by the power coil 3.
作動軸１０の図中左側の端部にはスプリング
（図示省略）が装備されており、作動軸１０は前
記動力コイル３の励磁による駆動力と該スプリン
グのバネ力とが平衡する位置まで移動する。 A spring (not shown) is installed at the left end of the operating shaft 10 in the figure, and the operating shaft 10 moves to a position where the driving force generated by the excitation of the power coil 3 and the spring force of the spring are balanced. .
センサーコイル４の励磁用コイル４０には
300KHzの高周波電流が供給され、センサーコア
２には渦電流が生じる。センサーコア２が第４図
に示す如く一対の検出用コイル４１，４１から等
距離に位置しておれば、両検出コイルに生起する
誘起電圧は等しくなり、両検出コイルは差動接続
されているからコイル両端の電圧V0はゼロとな
る。ところがセンサーコア２が第４図中に於て例
えば右方に移動すると、該コアに生じる渦電流損
の為に右側の検出用コイル４１に誘起される電圧
が小さくなり、一対の検出用コイル両端には出力
電圧V0が生じる。 The excitation coil 40 of the sensor coil 4 has
A high frequency current of 300KHz is supplied, and an eddy current is generated in the sensor core 2. If the sensor core 2 is located at the same distance from the pair of detection coils 41, 41 as shown in FIG. 4, the induced voltages generated in both detection coils will be equal, and both detection coils will be differentially connected. Therefore, the voltage V 0 across the coil becomes zero. However, when the sensor core 2 moves, for example, to the right in FIG. produces an output voltage V 0 .
第５図は横軸にセンサーコア２の基準位置から
の移動変位量、縦軸にセンサーコイル４からの出
力信号を適当な増幅器によつて増幅したときの出
力電圧をとつて、変位量に対する出力電圧の変化
を示したグラフである。変位量が略±５mmの範囲
で精度の高い線形性が得られていることが分か
る。尚、前記センサーコアの基準位置は、第４図
に示すセンサーコア２とセンサーコイル４のみか
らなる差動トランス装置単体の出力電圧がゼロと
なるセンサーコア２の位置である。 In Figure 5, the horizontal axis shows the amount of displacement of the sensor core 2 from the reference position, and the vertical axis shows the output voltage when the output signal from the sensor coil 4 is amplified by a suitable amplifier, and the output relative to the amount of displacement. It is a graph showing changes in voltage. It can be seen that highly accurate linearity is obtained within a displacement range of approximately ±5 mm. Incidentally, the reference position of the sensor core is the position of the sensor core 2 where the output voltage of the single differential transformer device consisting of only the sensor core 2 and the sensor coil 4 shown in FIG. 4 becomes zero.
第２図に示す第２実施例は、前記第１実施例と
同じく動力発生部を動力コイル３、固定子６、及
び永久磁石７から構成しているが、永久磁石とし
てアルニコ磁石を用いている。固定子６と永久磁
石７とは内径が同一に形成され、軸方向に並設さ
れていること以外は第１実施例と同一構成であ
る。 In the second embodiment shown in FIG. 2, the power generating section is composed of a power coil 3, a stator 6, and a permanent magnet 7, as in the first embodiment, but an alnico magnet is used as the permanent magnet. . The stator 6 and the permanent magnet 7 have the same inner diameter and have the same configuration as the first embodiment except that they are arranged side by side in the axial direction.
第３実施例は第３図に示す如く、動力発生部を
動力コイル３と軟鉄製のプランジヤー１１から構
成している。動力コイル３はケーシング５に固定
され、プランジヤー１１は作動軸１０に固定され
ている。センサーコイル４はケーシング５のヨー
ク５１に固定されたボビン８０に巻装されてい
る。動力コイル３に励磁電流が供給されると、該
コイルから生じた磁力線がプランジヤー１１に磁
界作用を及ぼし、プランジヤー１１及び作動軸１
０を駆動する。 In the third embodiment, as shown in FIG. 3, the power generating section is composed of a power coil 3 and a plunger 11 made of soft iron. The power coil 3 is fixed to the casing 5, and the plunger 11 is fixed to the operating shaft 10. The sensor coil 4 is wound around a bobbin 80 fixed to the yoke 51 of the casing 5. When an excitation current is supplied to the power coil 3, lines of magnetic force generated from the coil exert a magnetic field action on the plunger 11, and the plunger 11 and the operating shaft 1
Drive 0.
上記何れの実施例に於ても、センサーコイル４
は動力コイル３よりも小径に形成され、その大部
分が動力コイル３内に収容配備されている。従つ
て装置の軸方向の長さが第７図に示す従来装置よ
りも短かくなつている。 In any of the above embodiments, the sensor coil 4
is formed to have a smaller diameter than the power coil 3, and most of it is housed within the power coil 3. Therefore, the length of the device in the axial direction is shorter than that of the conventional device shown in FIG.
然も、センサーコイル４を渦電流損検出方式の
差動トランスとしたことにより、センサーコイル
４を従来より小形化しても出力電圧の線形性には
影響がないことが確かめられており、よつて本発
明に係る電磁アクチユエータは従来に比べて外径
と長さの両方を小さく形成することが出来る。 However, by using a differential transformer that detects eddy current loss as the sensor coil 4, it has been confirmed that even if the sensor coil 4 is made smaller than before, the linearity of the output voltage will not be affected. The electromagnetic actuator according to the present invention can be made smaller in both outer diameter and length than conventional ones.
尚、センサーコア２はアルミニウムに限らず他
の非磁性導電材料、例えば黄銅等で形成しても可
い。又、センサーコイル４のコイル構成としては
上記の相互誘導形に限らず自己誘導形としても可
い。 Note that the sensor core 2 is not limited to aluminum, and may be formed of other non-magnetic conductive materials, such as brass. Further, the coil configuration of the sensor coil 4 is not limited to the above-mentioned mutual induction type, but may also be a self-induction type.
本発明に係る電磁アクチユエータは、前述の如
き制御用電磁アクチユエータとしてのみならず、
広くリニアインダクシヨンモータとして種々の機
器に実施出来るのは勿論である。例えば計測用電
磁アクチユエータとして、作動軸端部に触針を装
着し、該触針を作動軸の駆動によつて物体表面に
当接せしめ、このときの触針の移動量をセンサー
コイルによつて計測することにより物体の形状寸
法を測定することも出来る。 The electromagnetic actuator according to the present invention can be used not only as a control electromagnetic actuator as described above, but also as a control electromagnetic actuator as described above.
Of course, it can be widely used as a linear induction motor in a variety of devices. For example, as an electromagnetic actuator for measurement, a stylus is attached to the end of the operating shaft, the stylus is brought into contact with the surface of an object by driving the operating shaft, and the amount of movement of the stylus at this time is measured by a sensor coil. By measuring, it is also possible to measure the shape and dimensions of an object.
第１図は本発明に係る電磁アクチユエータの断
面図、第２図及び第３図は他の実施例の断面図、
第４図はセンサーコイルの結線図、第５図はセン
サーコアの変位に対するセンサーコイルの出力電
圧の変化を示すグラフ、第６図はデイーゼルエン
ジンの燃料噴射量調整方式を説明する図、第７図
は従来の電磁アクチユエータの断面図である。
１…電磁アクチユエータ、２…センサーコア、
３…動力コイル、４…センサーコイル、６…固定
子、７…永久磁石、１０…作動軸、１１…プラン
ジヤー。
FIG. 1 is a sectional view of an electromagnetic actuator according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are sectional views of other embodiments,
Figure 4 is a wiring diagram of the sensor coil, Figure 5 is a graph showing changes in the output voltage of the sensor coil with respect to sensor core displacement, Figure 6 is a diagram explaining the fuel injection amount adjustment method for diesel engines, and Figure 7. is a sectional view of a conventional electromagnetic actuator. 1... Electromagnetic actuator, 2... Sensor core,
3...Power coil, 4...Sensor coil, 6...Stator, 7...Permanent magnet, 10...Operation shaft, 11...Plunger.
Claims (1)
動力コイル３の中に配置し、動力コイルの磁界作
用によつて作動軸１０を駆動すると共に、センサ
ーコアの外側に配置したセンサーコイル４によつ
て、センサーコアの移動量に比例した出力電圧を
検出する電磁アクチユエータに於いて、センサー
コア２は非磁性の導電材料によつて形成され、セ
ンサーコイル４は、励磁用コイル４０に沿つて、
互いに差動接続された一対の検出用コイル４１，
４１を軸方向に配備して構成され、該センサーコ
イル４は動力コイル３よりも小径に形成し、該セ
ンサーコイル４の全長或は一部が動力コイル３内
に収納配備され、前記励磁用コイル４０を高周波
電流によつて励磁して、前記一対の検出用コイル
４１，４１の両端の電位差を測定することによつ
て、センサーコア２の移動に伴う誘起電圧の変化
を検出することを特徴とする電磁アクチユエー
タ。 ２ センサーコア２はアルミニウム或は黄銅によ
つて形成されている特許請求の範囲第１項に記載
の電磁アクチユエータ。[Claims] 1. An actuating shaft 10 having a sensor core 2 at its tip is disposed within a power coil 3, and the actuating shaft 10 is driven by the action of the magnetic field of the power coil, and is disposed outside the sensor core. In an electromagnetic actuator that detects an output voltage proportional to the amount of movement of the sensor core using a sensor coil 4, the sensor core 2 is made of a non-magnetic conductive material, and the sensor coil 4 is an excitation coil. Along 40
A pair of detection coils 41 differentially connected to each other,
41 arranged in the axial direction, the sensor coil 4 is formed to have a smaller diameter than the power coil 3, the entire length or a part of the sensor coil 4 is housed and arranged within the power coil 3, and the excitation coil 40 is excited by a high-frequency current and the potential difference between the two ends of the pair of detection coils 41, 41 is measured, thereby detecting the change in the induced voltage caused by the movement of the sensor core 2. electromagnetic actuator. 2. The electromagnetic actuator according to claim 1, wherein the sensor core 2 is made of aluminum or brass.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4009484A JPS60183960A (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Electromagnetic actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4009484A JPS60183960A (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Electromagnetic actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183960A JPS60183960A (en) | 1985-09-19 |
| JPH0125305B2 true JPH0125305B2 (en) | 1989-05-17 |
Family
ID=12571287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4009484A Granted JPS60183960A (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Electromagnetic actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60183960A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS63110947A (en) * | 1986-10-26 | 1988-05-16 | Takatsu Dendou Seiki Kk | Linear motor, solenoid, and actuator |
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| JP5233943B2 (en) * | 2009-10-01 | 2013-07-10 | 株式会社島津製作所 | Test equipment |
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-
1984
- 1984-02-29 JP JP4009484A patent/JPS60183960A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60183960A (en) | 1985-09-19 |
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