JPH0125435B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0125435B2 JPH0125435B2 JP56196147A JP19614781A JPH0125435B2 JP H0125435 B2 JPH0125435 B2 JP H0125435B2 JP 56196147 A JP56196147 A JP 56196147A JP 19614781 A JP19614781 A JP 19614781A JP H0125435 B2 JPH0125435 B2 JP H0125435B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transducer
- shaft
- horizontal
- vibrator
- driving means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
- G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/34—Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
- B23Q1/36—Springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、超音波信号を水平方向又は斜下方向
に送受波する送受波器を水平方向に回転させて水
中を探知するソナー（以下「PPIソナー」とい
う）に関し、特に送受波器を旋回、俯抑させる機
構に関する。
に送受波する送受波器を水平方向に回転させて水
中を探知するソナー（以下「PPIソナー」とい
う）に関し、特に送受波器を旋回、俯抑させる機
構に関する。
従来のPPIソナーにおいては、旋回系の振動子
側と静止系の制御表示部の電気的結合を図る目的
で振動子の旋回軸に対し同心円状に付設されたス
リツプリング機構を介在させていた。係る機構は
構成も比較的簡単であることから、PPIソナーに
限らず一般的に回転系と静止系の電気的結合手段
として汎用されている。
側と静止系の制御表示部の電気的結合を図る目的
で振動子の旋回軸に対し同心円状に付設されたス
リツプリング機構を介在させていた。係る機構は
構成も比較的簡単であることから、PPIソナーに
限らず一般的に回転系と静止系の電気的結合手段
として汎用されている。
しかしながら、送受波部が船底部に配設される
関係上、船舶固有の振動、海水塩分による電蝕等
の問題があり、係る問題はこの種ソナー装置の如
き極めて微弱な受波信号の伝送に甚大な影響を及
ぼし探知性能を低下せしめる。
関係上、船舶固有の振動、海水塩分による電蝕等
の問題があり、係る問題はこの種ソナー装置の如
き極めて微弱な受波信号の伝送に甚大な影響を及
ぼし探知性能を低下せしめる。
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、水
平面方向いずれの方向にも屈曲可能な屈曲部材の
下部に振動子を取付け、上記屈曲方向を振動子を
回転（自転）させることなく順序旋回させて全周
旋回を行うことにより上記スリツプリング機構を
必要としない旋回俯仰動装置を提供するものであ
る。
平面方向いずれの方向にも屈曲可能な屈曲部材の
下部に振動子を取付け、上記屈曲方向を振動子を
回転（自転）させることなく順序旋回させて全周
旋回を行うことにより上記スリツプリング機構を
必要としない旋回俯仰動装置を提供するものであ
る。
以下、本発明を図面の実施例により説明する。
図は本実施例の要部継断面図で、１はその適所に
送受波部配設のための孔２を穿設された船底を示
す。３は円柱若しくは円筒状の俯仰軸で、その上
部適所に形成されたラツク４とピニオン５の噛合
を介して俯仰モータ６により上下動される。俯仰
軸３は、ラツク４とピニオン５とが噛み合わされ
ているので、水平方向に回転しないように保持さ
れている。７はその下端に振動子８を固設された
振動子軸で、該振動子軸７と俯仰軸３は、屈曲可
能な継手９により結合されている。継手９は、そ
の軸に対して直角方向のいずれの方向にも屈曲可
能な部材で構成されている。上記振動子８の指向
ビームは放射面に対して直角方向である。１０は
上記振動子軸７に回転自在に取付けられたベアリ
ング部である。
図は本実施例の要部継断面図で、１はその適所に
送受波部配設のための孔２を穿設された船底を示
す。３は円柱若しくは円筒状の俯仰軸で、その上
部適所に形成されたラツク４とピニオン５の噛合
を介して俯仰モータ６により上下動される。俯仰
軸３は、ラツク４とピニオン５とが噛み合わされ
ているので、水平方向に回転しないように保持さ
れている。７はその下端に振動子８を固設された
振動子軸で、該振動子軸７と俯仰軸３は、屈曲可
能な継手９により結合されている。継手９は、そ
の軸に対して直角方向のいずれの方向にも屈曲可
能な部材で構成されている。上記振動子８の指向
ビームは放射面に対して直角方向である。１０は
上記振動子軸７に回転自在に取付けられたベアリ
ング部である。
一方、１１はその円周面に歯車が形成された振
動子８旋回のための旋回軸で、歯車１２との噛合
を介して旋回モータ１３により所定方向に旋回さ
れる。１４は上記孔２に嵌入され、旋回軸１１の
旋回を円滑化する軸受である。１５は旋回軸１１
の下部適所に取付けられた蝶番で、上記ベアリン
グ部１０と連接されている。１６は振動子８のた
めの制御信号又は受波信号を伝送する信号線、１
７は信号線１６のための貫通端子、１８はドーム
である。
動子８旋回のための旋回軸で、歯車１２との噛合
を介して旋回モータ１３により所定方向に旋回さ
れる。１４は上記孔２に嵌入され、旋回軸１１の
旋回を円滑化する軸受である。１５は旋回軸１１
の下部適所に取付けられた蝶番で、上記ベアリン
グ部１０と連接されている。１６は振動子８のた
めの制御信号又は受波信号を伝送する信号線、１
７は信号線１６のための貫通端子、１８はドーム
である。
上記構成につき、次に俯仰及び旋回動作に関し
て説明する。
て説明する。
振動子８の俯仰動は俯仰モータ６により俯仰軸
３を上下動して行われる。すなわち、俯仰軸３を
上昇させることにより振動子８の指向ビームをよ
り鉛直方向に指向でき、逆に下降させることによ
り、より水平方向に指向できる。
３を上下動して行われる。すなわち、俯仰軸３を
上昇させることにより振動子８の指向ビームをよ
り鉛直方向に指向でき、逆に下降させることによ
り、より水平方向に指向できる。
さて、振動子８の旋回は旋回モータ１３による
旋回軸１１の連続的旋回により行われる。上記旋
回軸１１に取付けられた蝶番１５が旋回軸１１と
一体的に旋回することにより、これと連接される
振動子８も旋回される。この旋回は俯仰軸３の回
転固定のため継手９が順次屈曲方向を変化するこ
とにより行われる。この時、仮りにベアリング部
１０がないものとすると、蝶番１５の一旋回によ
り継手９、振動子軸７及び振動子８は旋回軸１１
と一体となつて一回転することとなり、一旋回毎
に継手９の部分及び信号線１６が一回ひねられ
る。このため、結局前述のスリツプリング機構が
必要となるが、ベアリング部１０が存在すること
により蝶番１５の旋回により生じる振動子軸７か
ら継手９へ伝わる力はベアリング部１０での振動
子軸７のから回りにより消去される。この結果、
振動子８は鉛直方向を中心に一旋回するものの自
転はしない。従つて、振動子８の適所に接続され
た上記信号線１６は旋回動作によつてひねりを生
ずることはない。
旋回軸１１の連続的旋回により行われる。上記旋
回軸１１に取付けられた蝶番１５が旋回軸１１と
一体的に旋回することにより、これと連接される
振動子８も旋回される。この旋回は俯仰軸３の回
転固定のため継手９が順次屈曲方向を変化するこ
とにより行われる。この時、仮りにベアリング部
１０がないものとすると、蝶番１５の一旋回によ
り継手９、振動子軸７及び振動子８は旋回軸１１
と一体となつて一回転することとなり、一旋回毎
に継手９の部分及び信号線１６が一回ひねられ
る。このため、結局前述のスリツプリング機構が
必要となるが、ベアリング部１０が存在すること
により蝶番１５の旋回により生じる振動子軸７か
ら継手９へ伝わる力はベアリング部１０での振動
子軸７のから回りにより消去される。この結果、
振動子８は鉛直方向を中心に一旋回するものの自
転はしない。従つて、振動子８の適所に接続され
た上記信号線１６は旋回動作によつてひねりを生
ずることはない。
このように本発明によれば、従来装置に要求さ
れたスリツプリング機構の如き機械的接触部分を
全く必要としないため受波信号等の忠実抽出が図
れる。
れたスリツプリング機構の如き機械的接触部分を
全く必要としないため受波信号等の忠実抽出が図
れる。
尚、上記屈曲部材の継手９として別にユニバー
サルジヨイント、ジンバル機構等も考えられる。
又、信号線１６は、振動子軸７、継手９及び俯仰
軸３の全てを内部筒状にすることにより、該筒内
を通して船底内に導くことも可能である。更に、
俯仰軸３の回転を固定するために、ラツク４の代
わりに平面ラツクを用いても良い。
サルジヨイント、ジンバル機構等も考えられる。
又、信号線１６は、振動子軸７、継手９及び俯仰
軸３の全てを内部筒状にすることにより、該筒内
を通して船底内に導くことも可能である。更に、
俯仰軸３の回転を固定するために、ラツク４の代
わりに平面ラツクを用いても良い。
図は本発明の一実施例を示す要部縦断面図であ
る。 ３…俯仰軸、７…振動子軸、８…振動子、９…
継手、１０…ベアリング部、１１…旋回軸、１５
…蝶番、１６…信号線。
る。 ３…俯仰軸、７…振動子軸、８…振動子、９…
継手、１０…ベアリング部、１１…旋回軸、１５
…蝶番、１６…信号線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 超音波信号を送受波する送受波器を水平方向
に回転させて水中を探知する水平ソナーの送受波
器の送受波面の指向方向を水平又は鉛直方向に制
御する水平ソナーにおける水回俯仰動装置におい
て、 その中心軸に同心状に穿設された円筒孔を有
し、船底適所に穿設された孔に旋回自在に貫通配
設された旋回軸と、 該旋回軸を旋回させる第１の駆動手段と、 上記円筒孔に貫通され水平方向に回転しないよう
に保持される俯仰軸と、 該俯仰軸を上下動させる第２の駆動手段と、 上記俯仰軸下部に接続され水平方向の全方向に
おいて屈曲可能な継手部と、 該継手部下部に接続され、その先端部に上記送
受波器が固設される円柱形状の振動子軸と、 上記旋回軸下部適所に取付けられた蝶番と、 該蝶番に取付けられ、上記振動子軸を回転自在
に保持するベアリング部と、 上記送受波器の適所に接続され船内に導かれる
電気信号線とから成る水平ソナーにおける旋回俯
仰動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19614781A JPS5896262A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 水平ソナーにおける旋俯仰動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19614781A JPS5896262A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 水平ソナーにおける旋俯仰動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896262A JPS5896262A (ja) | 1983-06-08 |
| JPH0125435B2 true JPH0125435B2 (ja) | 1989-05-17 |
Family
ID=16352993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19614781A Granted JPS5896262A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 水平ソナーにおける旋俯仰動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896262A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259481U (ja) * | 1988-10-24 | 1990-05-01 | ||
| JP2642759B2 (ja) * | 1990-02-20 | 1997-08-20 | 古野電気 株式会社 | 水中探知装置 |
| JP6169332B2 (ja) * | 2012-07-10 | 2017-07-26 | 古野電気株式会社 | 取付構造、取付部材、取付部材及び送受波器 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4946694U (ja) * | 1972-07-28 | 1974-04-24 | ||
| JPS55128172A (en) * | 1979-03-28 | 1980-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus for oscillating detection part |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP19614781A patent/JPS5896262A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5896262A (ja) | 1983-06-08 |
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