JPH0126964B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） 本発明は引張スプリング組付装置に於ける位置
決めチヤツキング機構に係り、スプリングの確実
な分離姿勢制御が可能な引張スプリング分離位置
決め装置、およびそれに加えてスプリングの伸長
を任意に調整し得る引張スプリング分離位置決め
チヤツキング装置に関する。

（背景） 引張スプリング組付装置の位置決めチヤツキン
グ機構は、スプリングの分離部と、姿勢制御部
と、スプリングの伸長を任意に調整できるスプリ
ング伸長調整部とに分けることができる。

第１図は従来の位置決めチヤツキング機構のス
プリング分離部の概略説明図である。スプリング
供給手段５０からガイド５１を通つて水平方向か
らスプリング５２が連続的に送り出されてくる。
そして、先頭のスプリングはストツパ５３に当つ
て停止する。この時、該先頭のスプリングはスプ
リング長とほぼ等しい長さの移動板５４の上にの
つている。

先頭のスプリングがストツパ５３に当つた後、
適当なタイミングで移動板５４が移動され、昇降
杆５５が該先頭のスプリングの上に落される。こ
れによつて、先頭のスプリングは、これに続くス
プリングから直角方向に切り離され、スプリング
受け５６の中へ落ちる。

スプリング受け５６はスプリングを姿勢制御部
へ送るガイド筒５７を有している。したがつて、
スプリング受け５６に落されたスプリングはガイ
ド筒５７を通つて姿勢制御部へと送られる。

しかしながら、このチヤツキング機構のスプリ
ング分離部では、水平方向から連続的に供給され
る引張スプリングを水平に対して直角方向の力を
与えて分離している。このため、スプリングのフ
ツク部が後続のスプリングのフツク部と重なり易
く、分離が確実に出来なかつたり、スプリングに
変形を起こさせる等の欠点があつた。また、スプ
リング受け５６の中に落ちたスプリングが首尾良
くガイド筒５７に入らず、例えば、第１図図示の
スプリング５１′のようになつて、ガイド筒５７
を通つて姿勢制御部へ送られないことが生ずると
いう欠点があつた。

一方、従来のチヤツキング機構のスプリング伸
長調整部においては、スプリングのフツク内に爪
を挿入し、八の字形に両爪間を広げるようにした
装置がある（特開昭52−30983、同53−44754号公
報等参照）。また、第２図ａに斜視図を同図ｂに
その底面図を示すように、スプリング５２のフツ
ク５２ａとコイル部５２ｂとの間に、チヤツク爪
５８ａ，５８ｂを挿入し、該爪５８ａ，５８ｂを
八の字形に開くようにした装置がある。

しかしながら、前者の装置はスプリングの伸長
を任意に変えることができないという欠点があつ
た。また、後者の装置は、フツク５２ａの形状が
チヤツク爪５８ａ，５８ｂの力を受けて楕円に変
形しやすく、また、チヤツク爪の寿命が短く組付
の信頼性に欠けるという欠点があつた。

（目的） 本発明の目的は、前記した従来装置の欠点をな
くし、引張スプリングの分離、姿勢制御の確実な
引張スプリング分離位置決め装置、およびスプリ
ングの組付ピツチが変つても、容易に対応し得る
フレキシビリテイを付加して組込みの信頼性を高
めた引張スプリングの分離位置決めチヤツキング
装置を提供することにある。

（概要） 本発明の特徴は、連続供給されるスプリングを
保持する押えブロツクと、該押えブロツクを通過
して間欠供給されるスプリングを一個ずつのせ
て、その軸方向に水平移動する手段と、該手段の
上に乗せられたスプリングの移動防止及び位置決
めのために、該スプリングをその長手方向と垂直
な方向から刺し通すセツトピンと、該スプリング
の両端にあるフツクを水平に姿勢制御させる段部
を有するシヤツタと、該シヤツタが引かれてスプ
リングが低い方の段にのつた時、スプリングフツ
クが支持される上下コマとを設けた点にある。

また、本発明の他の特徴は、前記の特徴に加え
て、フツク内に挿入し得る爪をそなえた一対の爪
ガイドと、該爪ガイドを水平移動自在になるよう
に支持する手段と、この水平移動量を規制する調
整ストツパーとを具備し、スプリングを任意の長
さに伸長し得るようにした点にある。

（実施例） 以下、本発明を実施例によつて説明する。

第３図は、本発明の一実施例の全体構成図を示
す。同図において、台３２上には、スプリング供
給手段３３と、分離位置決め手段１３及び、移送
手段３４が所定の位置に配置され、移送手段３４
にはチヤツキング手段１８が支持されている。ま
た、台３２上の所定位置には、引張スプリングの
フツク受け３９，３９′を有する製品３８が置か
れている。

供給手段３３は、振動式のパーツフイーダ３５
と、このパーツフイーダ３５により送り出された
引張スプリング４０を、所定の径路に沿つて案内
する、案内ガイド３６を供えている。

次に、本実施例の動作の概略を説明する。パー
ツフイーダ３５から案内ガイド３６を通つて連続
的に送られてきた引張スプリング４０は、分離位
置決め手段１３に入り、後続のスプリングとの分
離と位置決めが行なわれる。移送手段３４はチヤ
ツキング手段１８を、該分離位置決め手段によつ
て位置決めされたスプリングの上へ担持し、チヤ
ツキング手段１８にスプリングを保持させる。チ
ヤツキング手段１８はスプリングを保持すると、
スプリングを適当な長さに伸長する。その後、移
送手段３４はチヤツキング手段１８を上方へ持ち
上げ、さらに、製品３８に向つて平行移動し、次
いで製品３８の上に下降させる。チヤツキング手
段１８の先端が製品３８上に当つた時、スプリン
グはフツク受け３９，３９′に引掛けられ、チヤ
ツキング手段１８が再び持ち上げられた時にはス
プリングのみが製品３８上に残される。

以上のようにして、引張スプリングの製品への
組付けが完了する。

次に、上記分離位置決め手段１３の構成を第４
〜７図によつて詳細に説明する。位置決め手段１
３は、メインベース１とその両側に固定されたベ
ースプレート２，２′とからなるブロツクと、該
ベースプレート２，２′間に平行に取り付けられ
たガイドバー７，７′に沿つてスライドする分離
位置決めブロツク５と、案内ガイド３６を通つて
パーツフイーダから送られてきた引張スプリング
４０を保持する押えブロツク２９とから構成され
ている。

先ず、押えブロツク２９の構成および動作を、
第４図および第５図によつて説明する。押えブロ
ツク２９は、ベースプレート２，２′により支持
された軸３０を軸として、シリンダ１１の作動に
より回動自在に支持されたＬ形アーム６と、ベー
スプレート２に固定された分離ガイド３とにより
構成されている。案内ガイド３６を通つて送られ
てきたスプリング４０の一番前のスプリングがス
トツパ９（第４図参照）に当ると同時に、シリン
ダ１１は作動し、アーム６は図の実線の位置にも
つてこられる。これによつて、アーム６は、押え
ブロツク２９上に連続供給されてきた後続スプリ
ングを保持する。その後、適当なタイミングでシ
リンダ１１がオフされると、アーム６は軸３０を
軸として円弧運動し、図の一点鎖線位置に置かれ
る。このように、アーム６は連続して送られてく
るスプリングを押えたり、放したりする働きをす
る。

なお、アーム６のスプリング当接面には、スプ
リングを保護するため、柔かいラバー１９が接着
固定されている。

次に、分離位置決めブロツク５の構成および動
作を第４図により説明する。

分離位置決めブロツク５には、メインブロツク
４が設けられている。このメインブロツク４は、
メインベース１に固定されたシリンダ１０の働き
により、ベースプレート２，２′間をガイドバー
７，７′に沿つて移動するようになされている。
最初は、メインブロツク４はベースプレート２側
に止められている。この時、シリンダ１２を作動
させることにより、ストツパ９、スプリングカバ
ー２４、およびシヤツタ８が突出状態にされてい
る。

このため、押えブロツク２９の分離ガイド３上
を通過した引張スプリングは、後続の引張スプリ
ングに押されて、メインブロツク４の中に入れら
れる。そして、先頭の引張スプリングの先端が、
ストツパ９に当ることによりその移動は停止され
る。

次に、メインブロツク４に固定されたシリンダ
２８が作動して、ストツパ９の位置まで到達した
スプリング４０を、セツトピン２３にてロツクす
る。

この時の様子を、第６，７図で詳しく説明す
る。第６図は第４図をセツトピン２３に平行かつ
スプリングカバー２４に垂直に切つた断面図を示
す。また、第７図は第６図をＡ−Ａ線に沿つて切
つた時の断面図を示す。

セツトピン２３は、第６図に示されているよう
に、シリンダ２８の作動、逆作動により、矢印ａ
あるいはｂの方向に移動可能である。また、セツ
トピン２３は、図から明らかなように、虫ピンの
様に、先端が細く仕上げられている。したがつ
て、シリンダ２８を作動させて、セツトピン２３
を矢印ａ方向に動かすことによりスプリング４０
のコイル部を刺して、保持ロツクすることができ
る。

なお、第７図において、２０，２１はスプリン
グ２７，２７′により、上方向の力が付勢された
上下移動コマである。この上下移動コマ２０，２
１は、ガイドピン２２，２２′を通す上下方向に
細長いガイド孔を有する。したがつて、該上下コ
マ２０，２１はチヤツク爪１７，１７′の下降に
より押圧されると、下方向に真直ぐに下降する。
チヤツク爪１７，１７′の構成および動作は後で
詳しく説明する。

このセツトピン２３を用いたロツク方法は、ス
ペースの少ない場所でスプリングを保持するのに
極めて有効な手段である。

次に、このようにスプリング４０をセツトピン
２３によつてロツクした状態で、前記シリンダ１
０を逆作動させる。そして、メインブロツク４を
ベースプレート２′側に移動し、停止させる。そ
の後、セツトピン２３をシリンダ２８によつて矢
印ｂ方向に動かせてセツトピン２３の保持ロツク
を解除し、スプリング４０を自由な状態にする。

次いで、スプリングカバー２４とストツパ９、
及びシヤツタ８をシリンダ１２の逆作動により、
同時に引込ませる。そうすると、第８図に示され
ているように、スプリングコイル部４０ａが回転
運動し、シヤツタ８の段差部４５に乗り、スプリ
ングフツク４０ｂは上下移動コマ２０，２１上
に、水平に姿勢制御され、位置決めされる。

続いて、チヤツキング手段１８が上方向より下
降し、チヤツク爪１７，１７′がスプリングフツ
ク４０ｂ上に下ろされる。チヤツク爪１７，１
７′がスプリングフツク４０ｂ上に下ろされると
同時に、上下移動コマ２０，２１が、チヤツク爪
１７，１７′によつて下方に押圧され、ガイドピ
ン２２，２２′をガイドにして下方に押し下げら
れる。この結果、チヤツク爪１７，１７′にスプ
リングフツク４０ｂが挿入される。

なお、爪ガイド１４，１５内に組込まれた圧縮
スプリング２６，２６′は、フツクが、チヤツク
爪１７，１７′の根本まで充分に挿入される様に、
上下移動コマの下部に組込まれた、圧縮スプリン
グ２７，２７′の抗圧力よりも強くされている。

次に、チヤツク爪１７，１７′にスプリングフ
ツク４０ｂを挿入した状態で、爪ガイド１５に固
定されたシリンダ４１を作動させると、第４図に
示されているように、爪ガイド１４が、摺動バー
１６，１６′をガイドに、水平移動する。その後、
爪ガイド１４は摺動バー１６に固定された、調整
ナツトストツパ３１の端面に当接して係止し、ス
プリング４０は、所定の長さに伸長させられる。

上記調整ナツトストツパ３１は、ダブルナツト
で構成され、所定の任意の位置に調整固定するこ
とが出来る。したがつて、この調整により、スプ
リング４０は、任意の長さに伸長することが出来
る。

スプリング４０を、任意の長さに伸長させた
後、第３図の移送手段３４を用いてチヤツキング
手段１８を、上方向に上昇させると、スプリング
４０は、所定の長さに伸長されたままの状態で、
両爪１７，１７′の根本に保持されて、共に上昇
する。

ここに、チヤツキング手段１８は、移送手段３
４に支持され、該移送手段３４は、位置決め手段
１３のスプリング供給位置と、組付位置を、所定
の経路、すなわち、矢印ｃの様に往復移動するこ
とが出来るピツクアンドプレースユニツトで構成
され、台３２に固定されている。したがつて、こ
の移送手段３４により、前記チヤツク爪１７，１
７′で任意の長さに保持されたスプリング４０を、
組付位置で待機する製品３８の上方へ移動させ、
組付上方に達すると、チヤツキング手段１８を下
降させることができる。そして、該下降の終了位
置で保持しているスプリング４０のフツクを、製
品３８のフツク受３９，３９′に、所定の深さま
で挿入する。

この時、チヤツク爪１７，１７′はフツク受３
９，３９′の斜面に沿つて、密着又は、かぶさる
状態で係止、又は、係合する。しかし、チヤツク
爪１７，１７′は爪ガイド１４，１５内に圧縮ス
プリング２６，２６′を内蔵しているので、ガイ
ドピン２５，２５′でガイドされながら、常に、
下方向に突出されるように抗圧されている。

このため、チヤツク爪１７，１７′が、フツク
受３９，３９′と係合したあと、チヤツキング手
段１８を、さらに、一定ストローク強制下降させ
ると、爪ガイド１４，１５はスプリングのフツク
部を下方へ押しながら、チヤツク爪１７，１７′
の係合部を滑る。したがつて、フツクは、フツク
受３９，３９′の所定の深さまで挿入され、フツ
ク受３９，３９′にフツクが係合される。

その後、移送手段３４の作動により、チヤツキ
ング手段１８を上昇させると、スプリング４０
は、フツク受３９，３９′に引掛つたまま、製品
３８上に残る。チヤツク爪１７，１７′は製品３
８から離れ、再び、圧縮スプリング２６，２６′
の力で下方向に抗圧され、ガイドピン２５，２
５′のストツパ位置まで突出される。

そして、最後に、移送手段３４の作動により、
チヤツキング手段１８を、位置決め手段１３のス
プリング供給位置に戻す。

上記の動作を繰返せば、待機する製品３８に、
順次自動的に引張スプリング４０を、組付けるこ
とが出来る。

（効果） 以上述べたように、本発明によれば、連続供給
されるスプリングを保持する押えブロツクと、連
続供給されるスプリングをその軸方向に水平移動
し、かつ、スプリングのフツクを水平に支える分
離位置決めブロツクとからなる分離位置決め手段
と、スプリングを任意の長さに伸長し得るチヤツ
キング手段とで、構成されている。したがつて、
スプリングの分離、姿勢制御および組込の名作業
が完全に行なわれ、その信頼性を高めることがで
きる。また、スプリングの組付ピツチが変つて
も、調整ナツトストツパの位置を変えるだけで、
容易に対応することが出来る。

さらに、スプリングの損傷、変形の防止、装置
の長寿命化、メンテナンス性の良い安価な機構を
提供することが出来る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の位置決めチヤツキング機構の
スプリング分離部の説明図、第２図は従来のスプ
リング伸長調整部の一部の説明図、第３図は本発
明の一実施例の引張スプリング組付装置の全体斜
視図、第４図は本発明の一実施例による分離位置
決め手段及びチヤツキング手段を示す斜視図、第
５図は押えブロツクの動作状態を示す斜視図、第
６図は位置決め手段の正面断面図、第７図は位置
決めチヤツキング手段が付加された第６図のＡ−
Ａ線断面図、第８図はスプリングが位置決めされ
た時の第７図と同様の断面図を示す。 ５……分離位置決めブロツク、１３……分離位
置決め手段、１８……チヤツキング手段、２９…
…押えブロツク、３３……スプリング供給手段、
３４……移送手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続供給されるスプリングを保持する押えブ
   ロツクと、該押えブロツクを通過して間欠供給さ
   れるスプリングを一個ずつのせて、その軸方向に
   水平移動する手段と、該手段の上に乗せられたス
   プリングの移動防止及び位置決めのために、該ス
   プリングをその長手方向と垂直な方向から刺し通
   すセツトピンと、該スプリングの両端にあるフツ
   クを水平に姿勢制御させる段部を有するシヤツタ
   と、該シヤツタが引かれてスプリングが低い方の
   段に乗つた時、スプリングフツクが支持される上
   下移動コマとを具備したことを特徴とする引張ス
   プリング分離位置決め装置。 ２ 前記水平移動により、スプリングを後続のも
   のから分離するようにしたことを特徴とする前記
   特許請求の範囲第１項記載の引張スプリング分離
   位置決め装置。 ３ 前記押えブロツクで後続のスプリングを押え
   ている時、前記スプリングの軸方向に水平移動す
   る手段が往復の移動を行なうようにしたことを特
   徴とする前記特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載の引張スプリング分離位置決め装置。 ４ 前記水平移動する手段が往動作の終点位置に
   来た時、前記セツトピンがスプリングから抜か
   れ、かつ前記シヤツタが引込められるようにした
   ことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載
   の引張スプリング分離位置決め装置。 ５ 連続供給されるスプリングを保持する押えブ
   ロツクと、該押えブロツクを通過して間欠供給さ
   れるスプリングを一個ずつのせて、その軸方向に
   水平移動する手段と、該手段の上に乗せられたス
   プリングの移動防止及び位置決めのために、該ス
   プリングをその長手方向と垂直な方向から刺し通
   すセツトピンと、該スプリングの両端にあるフツ
   クを水平に姿勢制御させるための段部を有するシ
   ヤツタと、該シヤツタが引かれてスプリングが低
   い方の段に乗つた時、スプリングフツクが支持さ
   れる上下移動コマと、前記フツク内に挿入し得る
   爪を備えた一対の爪ガイドと、該爪ガイドを水平
   移動自在になるように支持する手段と、この水平
   移動量を規制する調整ストツパとを具備し、前記
   スプリングを分離し、位置決めした後、前記爪を
   フツク内に挿入してスプリングを保持し、その後
   任意の長さに伸長するようにしたことを特徴とす
   る引張スプリング分離位置決めチヤツキング装
   置。 ６ 前記爪の押圧力により、前記上下移動コマが
   下方向に移動するようにしたことを特徴とする前
   記特許請求の範囲第５項記載の引張スプリング分
   離位置決めチヤツキング装置。