JPH0126985B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は衣料製造業に使用するベンチ又はテー
ブル上に布地または織物を多層に引き延べる装置
に関する。

公知のように織物又は衣料製造業界では一般に
裁断の前に、いわゆる延反をして、適当に揃えて
重ねた積層状織物、マツトレスを作る。

この予備操作を実施するため、非常に長いベン
チまたはテーブルの上に、裁断装置を備えたキヤ
リジが長手方向に滑動できるように装着され、織
物はこの裁断装置で幅方向に切断され、又解巻す
べき織物のロールを支持する装置が上記のキヤリ
ジに設けられている。

上記のベンチ又はテーブルには更に、延反用キ
ヤリジが所定の行程位置に達した時停止してから
戻るように長手方向の戻り止装置、即ち停止装置
が設けられる。

上記の戻り止装置には、前記行程端部で織物を
固定するようにベンチ又はテーブルの全幅に延び
る複数のプライヤが設けられ、この行程端部で織
物は折返し延反が行われるように折返される（場
合によつては織物はこの端部で切断される）。

現在最も進歩した延反用キヤリジには織物ロー
ル支持部材が設けられ、この支持部材は、例えば
織物の表面と裏面が交互に上に向くような延反が
行われるべく垂直中心軸の周りで回転するように
なつている。

織物の上記の延反操作は、織物の端部を止め金
部材で適当に固定した後、織物ロールが解巻され
る引張力を加えるようにキヤリジを滑動させるこ
とによつて行われる。

しかし、従来の装置は多くの欠点があり、第一
に織物が解巻方向に引張られると繊細な織物は不
当に縦方向に変形して織物欠陥を発生することで
ある。

又、行程端部に停止装置を設置しなおすことは
かなり時間を要し、特にマツトレスの長さがしば
しば変わる時は長時間のロスが生ずる。

公知の装置の他の欠点は、キヤリジ上の織物ロ
ールを変える場合、又は交換する場合の調整困難
性である。

実際にはこの交換の際は、前の織物の残部を取
除いた後、延反すべき織物の端部をキヤリジの伝
動ローラ間に手で挿入しなければならない。

又織物の表面又は裏面を上に向けたまま次の織
物層を延反する場合などに織物ロール支持部材を
回転したい時にはキヤリジのいわゆる“アントリ
ミング”及び“トリミング”の同様な調整装置が
必要である。

又重ねた織物層の耳を揃える操作では織物はし
ばしば幅方向の引張力のため織物が損傷し、この
損傷は繊細な織物を処理する場合に特に起こり易
い。

従来の装置では上記の耳整列操作は織物ロール
から解巻された織物を幅方向に引張つてベンチ上
のマツトレスに合わせるようにされたがこの引張
力は解巻された織物部分に対しては必ずしも許容
できる程度の大きさではない。

更に従来の装置ではキヤリジ上のロールの交換
又は変更はかなり時間がかかりかつ疲労を伴う手
作業を必要とし、又これはコストにも悪影響があ
る。

本発明の主目的は、上記の公知装置の欠陥を克
服することにあり、本発明装置はベンチ又はテー
ブル上の重ね合わせた織物層の延反が長手方向及
び幅方向の緊張なしに行われ、又この延反操作が
ほぼ自動的に行われると共に、均一マツトレス配
置でも不均一配置でも織物層に任意型式のプログ
ラム操作が可能な装置を提供することにある。

本発明の他の一目的は、延反する織物の反転を
行う時、又はロール交換時に織物の取付、取外し
等の準備操作を自動的に行う装置を提供すること
にある。

下記の説明から明らかになる他の諸目的は、ベ
ンチの上に布地または織物を多層に引延べる本発
明の延反装置によつて達成される。この装置はモ
ータその他で駆動され、ベンチに設けられた１対
のレール上を往復滑動する自走式キヤリジで構成
される。

本発明装置の上記キヤリジはレール上を滑動す
るベースと、該ベース上に装着されたタレツトと
を含み、このタレツトは垂直軸の周りで少なくと
も180゜回転できることが特徴である。

上記のタレツトはその上部に、水平軸に装着さ
れた織物ロールを支持するモータ駆動の支持装置
を有し、その下部には水平軸を有するモータ等で
駆動する供給用ローラを有し、織物ロールから解
かれた織物延長部はこのローラに掛けられる。

上記タレツトにはその上を摺動しタレツトから
突き出るようになつたスライダが設備され、該ス
ライダに織物ロール支持装置が設置される。該ス
ライダの側部には支持部材が設けられ、その上に
軸棒が載置される。織物ロールは軸芯に該軸棒を
通した形で該織物ロール支持装置に搭載されて軸
棒の回転により解巻される。該支持部材は部分的
に動くものであつて、織物ロールを排出するのが
容易な構造となつている。

本発明装置は更に、キヤリジの移動量に等しい
長さの織物をベンチ上に供給するため、キヤリジ
の長手方向運動と正確に同調して上記の供給用ロ
ールを回転駆動する装置と、供給用ローラの回転
による織物移動に応答して織物ロールを解巻方向
に回転駆動する装置とを有する。

従来の装置では延反操作中に織物緊張が発生す
るが、本発明装置においては延反装置中織物は供
給用ローラによつて防止され、キヤリジの運動に
対応してベンチ上に送られるので、ベンチ長手方
向の織物緊張はおこらない。

本発明の別の特徴によれば、織物ロールと供給
用ローラとの間には織物ループが形成され、この
ループの位置には検出装置、好適には光電池型検
出装置が設けられ、この装置は織物ループの伸長
に応じてモータを駆動し、該ループの深さをほぼ
一定値に維持するように前記織物ロール支持装置
の回転を制御する。

本発明の別の特徴によれば、前記タレツトには
高さを変えられる幅方向切断装置が設けられてお
り、この最高位置でタレツトは垂直軸の周りでベ
ースに対して自由に回転でき、又このタレツトを
自動的に回転するモータ装置が設けられる。

好適には、上記の供給用ローラ、即ち織物配置
用ローラの回転はパルス発信型インクレメンタル
位置検出機で駆動され、この装置はベースに装着
された車輪とベンチ上で作動されるクラツチに連
結され、キヤリジの有効縦方向移動量と供給用ロ
ーラの対応回転量を平衡させる。

本発明のさらに別の特徴によれば、織物ロール
を取り替える時には延反装置をベンチ端部に寄せ
て織物ロール支持装置をタレツトから突き出るよ
うにしさらに軸棒支持部材を排出状態にして織物
ロールを排出し易くすることができるから、人力
による取り替え作業も容易になり、またロール取
り替え用の装置を利用する場合にも適用容易にな
る。

本発明の他の特徴と利点は好適実施例を示す添
付図面による下記の説明から明らかであろう。

添付図面の参照数字１はキヤリジ全体を示し、
このキヤリジは下部両側に水平レール３上を滑動
する車輪２を有し、このレールは衣料製造工場で
通常使用されている型式の水平ベンチの側方に固
着され、このベンチはいわゆる“マツトレス”４
を作るため重ねた織物層を配置するため使用され
る。

詳記すれば上記のマツトレス４は水平載置面５
上で形成され、この載置面５は通常レール３より
僅かに高いレベルに設けられる。

このマツトレス４はあとで切断して衣料製造に
使用される。

キヤリジ１は、車輪２を有しかつモータ等で駆
動されるベース６；垂直軸８の周りで少なくとも
180゜両方向に回転できるように上記ベースに装着
されたタレツト７；及び該タレツト７上に配置さ
れかつレール３と平行に往復運動する滑動体、即
ちスライダ９を含む。

織物ロール１０は解巻されて載置面５上に配置
され、この面上でマツトレス４が形成されるよう
に水平軸でスライダ９上に装着される。

第３図には、スライダ９上の織物ロール１０
が、回転方向が反転できるモータ１１で回転さ
れ、一方スライダ９はモータ１２で両方向に移動
される状態が略示されている。

スライダ９上の織物ロール１０の解巻で最初ル
ープ１３が形成され、次に供給用ローラ１４上に
送られてこのローラ１４に約180゜の範囲で掛か
る。

上記の供給用ローラ１４は水平軸を織物ロール
１０の軸線と平行にしてタレツト７に装着され、
反転可能なモータ１５で駆動される。ローラ１４
を通過後、織物はアセンブリ１６を通るが、この
アセンブリ１６はタレツト７上に装着された公知
型式の幅方向切断装置を含み、又この切断装置は
マツトレス４の高さに適合するようにモータ１７
で垂直方向に往復駆動され、この全アセンブリは
後述のようにタレツト７が垂直軸８の周りで回転
できるようにベース６の上方に上昇できる。

第３図には更にベース６をレール３に沿つて直
線状に駆動するモータ１８と、クラツチ装置によ
つてタレツト７を垂直軸８の周りで180゜揺動回転
するモータ１９が示されている。

第４図及び第５図には幾つかの制御装置が詳細
に示される。

第４図に示されるスライダ９の直線状駆動装置
は水平軸のピニオン対２０を含み、これらのピニ
オン２０は上記モータ１２の減速装置１２ａで駆
動され、又スライダ９に固着された水平ラツク２
１にかみ合い、このスライダ９はタレツト７に支
持されるローラ又は軸受２２によつて駆動され
る。

上記のスライダ移動装置は他型式、例えば油圧
装置でもよい。

第４図には又供給用ローラ１４にモータ１５か
ら運動を伝えるベルト又はチエーン伝動装置２３
が示され、又切断装置アセンブリ１６の高さ調整
のためこれに垂直ラツク対２４が固着され、これ
らのラツク２４は軸受２５、及びモータ１７と減
速装置１７ａで回転されるピニオン２６とのかみ
合いで駆動される。

勿論、上記のアセンブリ１６はねじ−ナツト型
式又は油圧ジヤツキのように他の型式の装置で高
さを調整することが可能である。タレツト７を回
転するためこの下部に水平板２７が設けられ、こ
の水平板２７はベース６上に装着された別の水平
板２９に固着された垂直ピン２８（第３図及び第
５図）上で回転し、これらの水平板２７と２９の
間には滑動装置、例えば軸受３０が設けられ、こ
れらの水平板は小さい間隔離して対向配置され
る。

回転駆動力は、水平板２９の上面に取付らけか
つ水平軸を有するクラツチホイール３１で得ら
れ、これはモータ１９で駆動され、このモータ１
９とクラツチホイール３１はピン２８に対して偏
心位置にタレツト７で支持される。

上記のように、タレツト７は垂直軸８の周りで
交互に180゜回転され、後述のように、スライダ９
上の織物ロール１０を水平面５の一端又は他端に
配置する。

水平面５上に配置された複数の織物又は繊維層
の耳を揃えるため、タレツト７はベース６の幅方
向、即ちレール３と直角の方向に移動できるよう
になつている。

この目的で、ピン２８を有する水平板２９は側
輪３３を有するキヤリジ構造体３２に一体に連結
され、この構造体３２は両側の水平ガイド、即ち
滑動路３４（第４図及び第５図）に沿つて滑動
し、これらのガイドは幅方向、即ちレール３と直
角の方向にベース６に固着される。

タレツト７を幅方向に移動するため上記のキヤ
リジ構造体３２にはナツトねじ３５（第４図）が
固着され、このナツトねじ３５にはウオームねじ
３６が挿入され、このウオームねじ３６の軸線は
水平かつレール３に直角で、ねじ３６はベース６
に支持され、又ベース６に同様に支持されるモー
タ減速装置３７で両方向に回転される。

タレツト７の幅方向運動は、スライダ９上の織
物ロール１０から解かれる織物の耳の位置でアセ
ンブリ１６上に配置された両側の光電池３８（第
１図）によつて自動的に得られる。

これらの光電池３８は上記モータ３７を駆動
し、このモータ３７はウオームねじ３６を回転
し、選択に応じてマツトレス４の側辺又は他側辺
の耳を揃える整列運動を与える。

又第４図にはベルト式又はチエーン式伝動装置
３９が示されるが、この装置３９は減速装置１８
ａで送られるモータ１８の回転運動をベース６の
車輪２に伝動する。

勿論、この伝動装置３９は適当な構造のもので
よい。

本発明によれば供給用ローラ１４の回転はレー
ル３上のベース６の移動に同期するように、即ち
平面５上の延反操作間はベース６の運動距離が織
物の長さに正確に一致するように行われる。

この同期運動はローラ１４とベース６の車輪２
間の機械的直接連結、又は好適にはローラ１４を
作動する前記モータ１５を駆動する電子装置によ
つて得られる。

上記の電子装置は、レール３に接触するホイー
ルクラツチ４１に接続されたパルス発信型インク
レメンタル位置検出器、即ちパルス源４０（第２
図）を含み、この位置検出器はキヤリジの有効通
路長を測定する。

第２図に示す実施例では、レール３に接触する
ホイールクラツチ４１は垂直軸を有し、又レール
３の縁部に作用する。

又ベース６の軸輪２にインクレメンタル位置検
出器を接続することも可能であるが、レール３上
の車輪２に発生する恐れがある滑りによる誤差を
防止する目的で別のホイールクラツチを設けるの
が好適である。

上記のインクレメンタル位置検出器のパルス
は、レール３上のベース６の移動量と正確に長さ
が等しい織物層を供給するようにモータ１５を駆
動する。

モータ１１で与えられるスライダ９上の織物ロ
ール１０の駆動は、織物ループ１３を制御する光
電池装置によつて供給用ローラ１４の回転に連動
される。

第１図及び第２図の実施例では、それぞれ織物
ループ１３に水平に向けられかつ相互に短い間隔
離して上下に配置された２個の光電池式検知器４
２が設けられ、これらの検知器４２はモータ１１
を制御して織物ループ１３をほぼ一定に維持し、
この織物は水平面５上に供給される。

この織物供給前に織物は切断装置を含むアセン
ブリ１６に送られる。このアセンブリ１６は又２
個の平行な水平ロツド４３（第１図）で構成され
る幅方向の織物つまみ、即ちプライヤを含み、こ
れらのロツド４３は短い間隔離れて相互に移動で
きるように配置され、織物ロール１０から解かれ
た織物は両ロツド４３間を通過する。必要に応じ
これらのロツド４３はアセンブリ１６上に織物を
保持する目的で空気圧シリンダ等で相互に隣接し
て配置することもできる。この織物保持でタレツ
ト７の自動的回転が可能になり、従つて後述のよ
うに前と同じ状態で延反操作が再開できる。

又アセンブリ１６には反射光電池４４（第３
図）が設けられ、この光電池４４はモータ１７を
駆動して自動制御アセンブリ４５（第１図）によ
つてマツトレス４の増加する厚さに対してアセン
ブリ１６の高さを自動的に調整する。

織物ロール１０を駆動するため複数の軸４６が
設けられ（第１図及び第２図）、この軸４６上に
は紙管１０ａがねじ込まれ、これに織物が巻か
れ、これらの紙管１０ａは軸４６で支持される端
部の円錐体４７によつて軸４６上に固定される。

各軸４６の端部には四角形空洞部が設けられ、
これに２個の四角形ヘツドピン４８と４９が挿入
され（第７図）、これらのヘツドピン４８，４９
はスライダ９の側辺に連結されている。

第７図に示されるように、一部断面で示される
スライダ９の２個の側辺９ａと９ｂには上記のピ
ン４８と４９が供給用ローラ１４の軸線に平行な
共通水平軸に一致して対向配置される。

これらのピン４８，４９はレバー５１と協力す
る複動空気圧シリンダ５０によつて相互に接近又
は分離でき、このレバー５１はスリーブ５２によ
つてこれらのピン４８，４９を軸方向に往復運動
させる。

上記のように、空気圧シリンダ５０を操作する
ことによつてピン４８と４９は、スライダ９の側
辺９ａと９ｂの内側に配置された２対のローラ
53，54に織物支持軸４６を載せた後、この支持軸
４６に形成された四角形空洞部内に挿入される。

各ローラ対５３−５４から織物ロールを排出す
るため、ローラ５４は垂直軸から傾いて装着され
た複動空気圧シリンダ５５で移動され、織物ロー
ルを支持するローラ５３と５４が水平に整列する
位置、又は織物ロールを排出するローラ５４の下
降位置に移動される。

四角形ヘツドピン４８はベルト伝動装置５６と
伝動素子５７を経てモータ１１で駆動され、全ア
センブリは第７図に示されるようにスライダ９の
側辺９ａ上に装着される。

他の四角形ヘツドピン４９はスライダ９の他の
側辺９ｂ上で通常自由に回転し、又スライダで支
持される織物の不慮の解巻を防止するため電磁ブ
レーキ５７ａに接続される。

キヤリジ１上の諸可動部品、及びキヤリジ自身
の直線運動、並びに織物ロールの装入と排出装置
（後述）に対する全ての命令は、ベース６上に装
着された適当な電子プログラム装置５８でプログ
ラムされ、この装置はカード式、押ボタン式その
他の型式でよい。

この電子装置５８の左右には２個の手動命令装
置５９が設けられる。

この手動命令装置にはそれぞれノブ５９ａが設
けられ、この操作で延反装置の作動試験を行い、
又織物欠陥を防止する校正操作を実施するためキ
ヤリジ１の運動、及び織物ロール１０の解巻を行
わせる。

第１図には更に、操作用電気装置のキヤビネツ
ト６０と、タレツト７に装着された操作用空動装
置のキヤビネツト６１が示される。

織物欠陥防止に関連して信号発生−停止機構
（図面省略）が設けられ、この機構は欠陥位置で
織物の耳に金属帯を固着する。

この金属帯の検出装置、好適には光電池式検出
装置はキヤリジ１に設けられ、音響的又は光学的
に織物欠陥で信号を発生し、同時に装置の運転を
自動的に停止して欠陥のある織物又は欠陥部分を
除去するのに使用される。

本発明装置は又スライダ９と協力して織物１０
を自動的に装入したり排出したりする装置を有
し、この装置は織物の装入及び排出操作間は第４
図の破線で示されるようにタレツト７から突出し
た位置に移動される。

この装入・排出装置は第６図に略示され、織物
に支持部、即ちカルーゼル型マガジンを使用する
もので、このマガジンは公知型式の垂直キヤリジ
型マガジン６２である。

上記マガジン６２は、軸線をマガジンと平行に
配置された複数の織物ロールを支持し、又織物を
移動すべき複数の垂直環状通路を有し、織物を装
入位置６３に移動するか、又は関連する収納用シ
ユートを排出位置６４に移動する。

マガジン６２はベンチ又はテーブル６５の一端
支持され、又このベンチにはモータ６６が設けら
れカルダン継手６７を経てマガジン６２内の織物
移動機構を駆動する。

モータ６６は又電子プログラム装置５８で適当
に駆動されてプログラムされたシーケンスに従つ
て作動する。

ベンチの水平面５上の一端には２個の上下のシ
ユート６９と７０を支持するフレーム６８が設け
られ、これらのシユートはそれぞれ織物の装入と
排出に使用され、又第６図に示されるように装入
−排出操作間キヤリジ１と同じ高さにある。

上方のシユート６９はキヤリジ１に対して下方
に傾斜し、又下方のシユート７０は上方に傾斜
し、この端部はスライダと同じレベルにある。

織物ロールは予め関連した軸４６に取付けら
れ、マガジン６２上に搭載される。

装入操作はフレーム６８上の揺動アーム対７１
で行われ、これらのアームは駆動用空動装置等で
同時に作動され、織物ロール１０をシユート６９
に送るためマガジン６２の装入位置でつかむ。

詳記すれば、織物はシユート６９に配置された
コンベヤチエーン７２にアーム７１で送られ、モ
ータ７２ａの駆動で織物は回転することなくキヤ
リジ１に移動される。

シユート６９の最終部分で織物ロールは重力で
転動し、これを支持している軸４６はスライダ９
上に装着された支持ローラ５３と５４に載る。

スライダ９は第６図に示されるように適当にフ
レーム６８に接近する。

織物ロール又はこのコアをスライダ９から排出
する場合には、支持ローラ５４は自動的に移動さ
れ、シユート７０に沿つて重力で排出される。

この排出用シユート７０の端部７３は傾動型
で、この傾動は油圧シリンダ７４で行われ、排出
すべき織物ロール及びコアがマガジン６２の収納
用シユート６４に達する前にこれを静止位置に保
持する戻り止を形成するため上記の排出用シユー
トは第６図の鎖線で示されるように上昇される。

勿論、織物ロールの装入及び排出操作は、ベン
チの両端にモータ６６とマガジン６２を設け、ス
ライダ９がフレーム６８に対して適当な位置に達
するようにタレツト７を回転することによつて行
われる。

上記の延反装置の操作は下記のように行われ
る。

前記のように織物ロール１０をスライダ９上に
装入した後、四角形のヘツドピン４８と４９を相
互に接近する方向に自動的に移動すると、これら
のピンは織物ロールを支持する軸４６の両端に形
成された空洞部に挿入される。

織物ロールはモータ１１で駆動され、キヤリジ
１の自動的調整、即ちトリミングが行われる。

上記の調整、即ちトリミングは、モータ１１の
作動のほかに、スライダ９を移動するモータ１
２、供給用ローラ１４を作動するモータ１５、及
び多くの場合、アセンブリ１６を垂直に移動する
モータ１７によつて確定される。

詳記すれば、織物は織物ロール１０から下降さ
れ、同時にスライダ９は第４図の実線及び第３図
の略示図に示されるように、織物を引出す突出位
置（第６図）からタレツト７の上方の作動位置に
移動される。

スライダ９の移動でタレツト７が織物を引出す
と同時に、解巻された織物は供給用ローラ１４上
に載せられ、更に解巻が継続するとループ１３が
形成される。

又この時点で供給用ローラ１４は回転を開始
し、織物はこのローラの回転でアセンブリ１６に
下降され織物の先端が水平面５に達する。

同時に、ループ１３を制御する光電池４２が作
動し始め、織物ロール１０を回転するモータの通
電を適当に断続してループを一定の深さに保持す
る。

上記のように、スライダ９を織物引出し位置、
即ち作動位置に置き、又解巻織物をテーブル５の
近くに配置することによつて自動的調整が得られ
る。

この時点で、キヤリジが延反操作開始位置に達
した後延反が開始されるが、この開始位置は予め
電子装置５８にプログラムされているから戻り止
部材を予めベンチ上に配置する必要はない。

延反操作は、キヤリジ１をレール３に沿つて移
動させ、レールにクラツチ連結されたホイールク
ラツチ４１でパルス発生源４０を作動させ、この
パルスでモータ１５を経て供給用ローラ１４を回
転させることによつて実施される。

上記のようにキヤリジの各運動、即ちホイール
クラツチ４１の１回転は供給用ローラ１４の同期
運動に対応するから、水平面５上に供給された織
物の長さは正確にキヤリジ運動量に等しくなる。

一方、光電池式検出器４２はモータ１１を駆動
して織物ループ長をほぼ一定に維持するから織物
は緊張力を受けることなく解巻される。

従つて織物の水平面５上の延反操作は、レール
３上で両方向に中立的に動かされるキヤリジ１の
運動に関連して、張力を受けない単純な供給操作
によつて実施される。

織物層の延反後、キヤリジ１は停止され、プラ
イヤ４３が閉じ、次にアセンブリ１６の切断装置
によつて織物は幅方向に切断される。この切断装
置（図面省略）は任意の公知型式のものでよい。

次に幅方向のプライヤ４３が開放された後、キ
ヤリジは自動的に延反操作開始位置に移動され、
前記と同様に次の織物層が供給される。

勿論、キヤリジ復帰工程間は、ジグザグ状に重
なりかつ端部が切断されていないマツトレスをつ
くるべく延反操作が実施される以外は織物の解巻
を行わない。

上記の操作により、予定の織物層は全部延反さ
れて完全なマツトレス４を形成できる。

もし織物の折返し操作が、例えば表面と裏面を
交互に上にした織物層について延反する目的で行
われる場合には、プログラムに従つてタレツト７
を自動的に180゜回転する。

この目的で、織物切断後、プライヤ４３を閉
じ、このプライヤと切断装置とを支持するアセン
ブリ１６は最上位置まで上昇され、アセンブリ１
６は第４図に示されるようにベース６の上方に配
置される。

次にタレツト７を180゜回転し、織物ロール１
０、供給用ローラ１４及びアセンブリ１６を、前
の延反操作が行われたキヤリジ側面と反対側の側
面に移動する。

次にアセンブリ１６を下降し、例えばキヤリジ
が延反操作開始位置に移動する間にプライヤ４３
を再び開放し、次の織物層の延反を行い、この織
物層を前の織物層に対して反転する。

このような操作で重ねた織物層が延反され、こ
の織物層は交互に反転され（例えば表面対表面）、
又は表面と裏面のプログラム配置が自由に得られ
る。

形成されるマツトレスの厚さが増加するにつれ
て、アセンブリ１６はこれに装着された反射光電
池４４の命令で自動的に上昇される。

前記のように耳整列はアセンブリ１６に装着さ
れた光電池３８を有する制御装置で行われ、この
光電池は第２図の右側に破線で示されるような全
タレツト７を幅方向に移動するように駆動するか
ら、織物ロール１０のみならず供給用ローラ１４
とアセンブリ１６の幅方向移動を決定し、織物に
幅方向緊張力が加えられることを防止する。

これに反して従来の装置では織物のみ幅方向に
移動されるからこの方向の緊張力を避けることが
できない。

従つて本発明装置では重ねた織物層の自動的延
反操作が、従来の装置で必要とされた房り止部材
のベンチ端部配置を必要とせずに行われることは
明らかである。

又本発明装置は任意の形状の階段マツトレスの
自動的延反操作に対してプログラムできる。

この種の延反操作は従来の装置では極めて困難
で場合によつては不可能であろう。

例えば前の織物が排出された後、又は別の型式
の織物の延反を行う場合などに、新しい織物をキ
ヤリジ上に装着しなければならないが、この場合
は上記の装置は自動的に排出及び装入操作を行
い、キヤリジを第６図に示すようにフレーム６８
の近くに移動し、マガジン６２をフレーム６８の
近くに配置した後、又モータ６６を連結装置６７
でこのマガジンに接続した後、全命令を実行す
る。

排出及び装入操作は前記のように実施される。

次にキヤリジ１は、多くの場合タレツト７の
180゜回転で移動され、このキヤリジは装入済織物
の延反のためプログラム位置に移動する。

消費しきつていない織物ロールをキヤリジから
除去する場合には、最初キヤリジを調整しなけれ
ばならないが、この調整、即ちトリミング操作は
モータ１１の回転方向を反転することによつて自
動的に行われる。

この調整操作は必要に応じ、スライダ９をタレ
ツト７に対して適当に移動することによつて行わ
れる。

織物の延反操作間に、織物の耳に取付けられた
金属帯等によつて予め検出された欠陥織物が到着
すると信号発生・自動停止装置が作動する。

この欠陥織物はノブ５９ａを手動操作し、アセ
ンブリ１６の切断装置によつて切断して除去す
る。

欠陥織物除去後、この装置は再び自動操作を開
始する。

本発明装置は任意型式、即ち目の粗い織物、折
曲げた織物又は管状織物等の延反に使用できる。

又この装置はマツトレス形成後、端部を切断し
たジグザグ配置の織物の延反にも使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置に含まれるキヤリジの前方
部分の一部破砕して示す斜視図；第２図はこのキ
ヤリジを180゜回転して背後から見た斜視図；第３
図はキヤリジの機能ダイヤグラム；第４図はキヤ
リジの略示的縦断面図；第５図はキヤリジの略示
的横断面図；第６図は織物ロールの装入と排出に
使用する装置の側面図で；第７図は支持部材とキ
ヤリジ上の織物ロール駆動装置の詳細を一部断面
で示す平面図である。 １……キヤリジ、３……レール、４……マツト
レス、５……ベンチ水平面、６……ベース、７…
…タレツト、９……スライダ、１０……織物ロー
ル、１１，１２，１５，１７，１８，１９……モ
ータ、１３……織物ループ、１４……供給用ロー
ラ、１６……切断装置アセンブリ、２４……ラツ
ク、２６……ピニオン、２８……ピン、３１……
クラツチホイール、３７……モータ、３８……光
電池、３９……チエーン伝動装置、４１……ホイ
ールクラツチ、４３……プライヤ（ロツド）、４
４……光電池、４５……自動制御装置、５５……
空気圧シリンダ、５７……電磁ブレーキ、５８…
…電子プログラム装置、６０……電気装置、６１
……空動装置用キヤビネツト、６２……マガジ
ン、６４……排出位置（収納用シユート）、６９，
７０……シユート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 特に衣料製造業において使用される、ベンチ
   ５の上に布地または織物を多層に引延べる延反装
   置であつて、延反すべき織物のロール１０を搭載
   しベンチレール３の上を往復滑動する自走式キヤ
   リジ１を有したものであつて、該キヤリジが該レ
   ール上に取付けられたベース６と、該ベース上に
   装着されかつ垂直軸の周りで少なくとも180度回
   転できるタレツト７とを有し、該タレツトは、そ
   の上部に、水平軸で装着された該織物ロールを支
   持する駆動機付き織物ロール支持装置と、その下
   部に、水平軸を有しかつ該織物ロールから解巻さ
   れた織物の延長部が掛かる供給用ローラ１４と、
   該キヤリジの移動と同調するように該供給用ロー
   ラを回転駆動して該キヤリジの移動量と同じ長さ
   の織物部分をベンチ上に引延ばすようにする供給
   ローラ駆動装置１５と、該織物ロールと該供給用
   ローラとの間に織物のループ１３を生じさせるよ
   うに該供給用ローラの位置の織物移動に応動し該
   織物ロールを回転駆動する装置１１とを有し、該
   ループの位置には、上記ループの伸長に応じて、
   前記織物ロールを回転駆動して該ループの深さを
   ほぼ一定に維持するための検出装置４２が設けら
   れており、さらに該織物ロール支持装置が、該タ
   レツト７の上を水平方向に往復運動しかつ該織物
   ロール支持装置を該タレツトから突き出す構成と
   なつたスライダ９上に設置され、該織物ロール１
   ０が、該織物ロールを回転するための駆動機が付
   いた該織物ロール支持装置に設備されたピン４
   ８，４９に端部が繋合するようになつた軸棒４６
   に固定されるものであつて、該織物ロールの搭載
   中は該軸棒の端部が、該スライダの側部９ａ，９
   ｂに固定されかつ部分的に動いて織物ロールやそ
   の軸芯が自動的に排出されるようになつた支持部
   材５３，５４の上に載置されるように、構成され
   たことを特徴とする延反装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の延反装置であ
   つて、前記ベース６上に装着されかつ前記ベンチ
   レール３上にクラツチ連結された車輪２に接続さ
   れて前記キヤリジ１の移動量を測定するパルス発
   信型インクレメンタル位置検出器４０によつて前
   記供給用ローラ１４の回転を制御し、該ベース上
   に前記タレツト７を回転可能に載置した水平板２
   ９を備え、駆動機１９，３１が該タレツトを該ベ
   ースに対して180度に亘つて左右に回転させるた
   めに設備されており、該水平板はベンチで延反さ
   れた織物層の耳を揃えるためもうひとつの駆動機
   ３７によつて該ベース上を往復動して幅方向に移
   動でき、該水平板移動装置３７は織物の耳の検出
   装置３８によつて制御されるように構成され、さ
   らに、高さ位置が調整できるように該タレツトに
   装着されかつ最高位置（第４図16点線位置）では
   該タレツトが垂直軸２８周りをベースに対して自
   由に回転できるようになされた幅方向切断アセン
   ブリ１６と、該タレツトを自動的に回転駆動する
   駆動機を含んでおり、該切断アセンブリに、延反
   する織物がその間を通るようになされる幅方向プ
   ライヤ４３と該切断アセンブリの高さを自動的に
   調整する駆動機１７を制御する検出装置４４が設
   けられ、前記織物に生じた欠点を指示するために
   織物の耳に取付けられた金属帯等に応答する信号
   発生・自動停止装置を含んで構成されることを特
   徴とする延反装置。