JPH0127683B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、播種装置、施肥装置等粒状物供給
装置に用いられる異常検出装置に関するものであ
る。

繰出しロール等の繰出し手段により、タンク内
の種子を管状流路を通して逐次圃場に流下供給す
るようにした播種機を複数台並列に設けて、同時
に複数条の播種作業を行なうようにした播種装置
が用いられている。このような播種装置におい
て、タンク内の種子がなくなつた場合や、流路が
詰まつた場合等には正常な播種が行なわれなくな
るので、種子の流下がとぎれたことを検出し、警
報を発する異常検出装置が必要となるが、上記複
数台の播種機を並設した播種装置では、１台の播
種機の異常により走行を停止すると、すべての播
種機の繰出しロールが停止するため、他の播種機
の検出装置も一斉に異常を表示するようになり、
実際の異常がいずれの播種機に発生したかを識別
することができなくなるという問題がある。ま
た、圃場に播かれた種子の上には、通常覆土板等
によつて土がかぶせられてゆくので、圃場のいず
れの条に種子が播かれていないかを外観で判断す
るのは殆んど不可能である。

この発明は、上記事情に鑑み、実際に異常の生
じた最初の播種機（供給機）の異常表示手段のみ
を優先的に作動させ、走行停止等に起因するその
後の擬似異常を報知しないようにした異常検出装
置を提供するものである。以上、図面にあらわさ
れた実施例について説明する。

第１図は粒状物供給装置である播種装置の使用
状態をあらわす側面図、第２図は播種装置の平面
図、第３図は要部のａ背面図およびｂ断面図であ
る。図示された播種装置Ａは全体として走行装置
Ｂに取り付けられ牽引使用されるもので、水田に
おける播種作業に使用されるようになつている。

走行装置Ｂは原動機３、左右１対の走行車輪
４、フロート５をそなえ、原動機３の回転動力が
プーリ６，７およびベルト８を介して油圧ポンプ
用回転軸９に伝達されるとともに、そこから更に
プーリ１０，１１およびベルト１２を介して伝動
軸１３に伝達される。ベルト１２は、図示しない
バネにより矢印Ｘ方向に付勢されたテンシヨンプ
ーリ１４によつて緊張させられているが、このテ
ンシヨンプーリ１４を矢印Ｘと反対方向に回動さ
せてベルト１２をゆるめることにより、伝動軸１
３への動力の伝達を断つことができる。伝動軸１
３に伝達された回転動力は、図示しない変速装置
を経由してチエーンケース１５内のスプロケツト
ホイール１６に伝えられ、チエーン１７、スプロ
ケツトホイール１８を介して走行車輪４を回転さ
せる。

チエーンケース１５は支持軸１９によつて上下
に回動自在に軸支されており、その軸支部付近に
上方に突出するアーム２０が設けられている。ア
ーム２０の上端部は、ボンネツト２１内に収納さ
れている油圧シリンダ（図示せず）に連結されて
おり、油圧シリンダの伸縮によつてチエーンケー
ス１５を上下に回動させるようになつている。上
記油圧シリンダには、回転軸９によつて駆動され
る油圧ポンプから図示しない油圧バルブを介して
油圧が供給されるが、この油圧バルブは、検知棒
３２によつてフロート５と接続されており、フロ
ート５の上下方向の回動により油圧シリンダへの
油圧の供給を調節するようになつている。フロー
ト５の後部はヒツチ１に固着された支持部材３３
に枢着Ｐされ、その前部はリンク３４によつて機
枠３５に吊られている。耕深が浅くなつてフロー
トの接地圧が減少したときは、上記油圧バルブと
油圧シリンダの働きにより走行車輪４が上昇し、
逆にフロートの接地圧が増加したときには走行車
輪４が下降する。なお、走行装置Ｂの後部にはチ
エンジレバー３７が突設されており、このチエン
ジレバー３７によつて変速装置を切り換えること
ができるようになつている。

播種装置Ａは、走行装置Ｂのヒツチ１にボルト
２，２，…によつて固着されるフランジ５０ａ付
きの角筒状基枠５０をそなえ、該基枠５０の後端
部には上下２本の横桟５１，５２が配設されてい
る。上側の横桟５１の両端部と中間部には、後向
きに突出する支持部材５３，５３′が設けられ、
下側の横桟５２には左右のハンドル５４，５４が
固着されている。上側の横桟５１の両端部には、
側部の支持部材５３によつて支持されるチエーン
ケース５５が後下りに配設され、該チエーンケー
ス５５の下端部には原動輪５６が回転自在に設け
られている。播種作業中は、圃場に接した原動輪
５６が表土の抵抗により回転させられ、この回転
力が後述の繰出しロール７７に伝えられて、種子
の繰出しが行なわれるのである。原動輪５６の外
周部には圃場に食い込む突起５６ａが多数植え付
けられている。チエーンケース５５の内部にはス
プロケツトホイール５７，５８およびチエーン５
９が設けられ、原動輪５６の回転運動がこれらを
介して繰出しロール駆動軸６０に伝えられる。チ
エーンケース５５は、その上端部が側部支持部材
５３を貫通する繰出しロール駆動軸６０によつて
回動自在に支持されるとともに、中間部が吊り棒
６１によつて吊られている。吊り棒６１は、支持
部材５３の後部に斜め上向きに突設した支持板６
２を貫通しており、支持板６２の下面とピン６３
の間に設けたバネ６４により常に下向きに付勢さ
れている。吊り棒６１の下端部にはコ字形の連結
部６１ａが設けられ、チエーンケース５５に設け
た張出片５５ａにピン６６により取り付けられて
いる。吊り棒６１の上端部には留めピン６５が設
けられており、作業中はこの留めピン６５が支持
板６２の上面から浮き上つた状態に保たれるが、
圃面が低くなつて原動輪５６が一定量以上に降下
した場合等には、この留めピン６５が支持板６２
の上面に当接してそれ以上の降下を防ぐようにな
つている。なお、吊り棒６１の上端部には、上記
原動輪５６の一定量以上の降下を検出するリミツ
トスイツチ６７が設けられている。

横桟５１の中間部の支持部材５３′，５３′に
は、外ケース７０内に保持された播種機７１が取
り付けられている。すなわち、チヤンネル状の支
持部材５３′に横向きに突出する取付板７２がボ
ルト止めされ、これに播種機７１およびホツパ７
３がそれぞれ蝶ナツト７４および取付ボルト７５
によつて固着されている。播種機７１は溝７６つ
きの繰出しロール７７をそなえ、これが繰出しロ
ール駆動軸６０により矢印Ｙ方向に回転させられ
ると、タンク７８内に収容されている種子が溝７
６に嵌入した分づつ順次ホツパ７３内に投入さ
れ、種子流路であるパイプ７９を通つて圃場に供
給されてゆく。なお、図示例の播種装置Ａには４
台の播種機７１，７１，…が並列に設けられてお
り、これら播種機は２台づつが１組となつて外ケ
ース７０内に収納され、１組の播種機が１本の繰
出しロール駆動軸６０によつて駆動されるように
なつている。

左右のハンドル５４，５４は上下の横棒８０，
８１によつて互いに連結されている。上部の横棒
８０には、異常検出装置の表示装置８４が取り付
けられており、下部の横棒８１にはフオーク状の
取付フレーム８５，８５が取り付けられている。
取付フレーム８５の横棒８６には支幹８９，８９
が固着され、これに整地板９０のリブ９１，９１
が固着されている。整地板９０の中間部には概略
舟形の作溝具９２，９２が設けられており、前記
パイプ７９の下端部がこの作溝具９２の内部に固
定されている。したがつて、種子は作溝具９２に
よつて圃場に形成された溝内に落下することにな
る。作溝具９２の後部には、後端部に覆土板９４
をそなえた突出アーム９３が固着されており、圃
場の溝内に落下した種子の上に土がかぶせられる
ようになつている。また、下部の横棒８１は回動
自在に設けられており、下端部をこれに固着した
操作レバー９５を上下に回動させることにより、
整地板９０を矢印Ｚ方向に回動させ、その対地角
を変化させることができるようになつている。な
お、図示例では、１組の播種機７１，７１に対し
１枚の整地板９０が配設され、１枚の整地板に間
隔をおいて２個の作溝具９２が設けられている。
図中９６は播種装置Ａの側部に設けられた線引マ
ーカであり、レバー９７によりこれを昇降するこ
とができるようになつている。

異常検出装置は種子流路である各パイプ７９，
７９，…に取り付けられたセンサ８３，８３，…
と、これらセンサ８３と導線１００によつて接続
された表示装置８４からなる。センサ８３は、パ
イプ７９の底面を避けて直径方向に対峙させた発
光ダイオード１０１とフオトトランジスタ１０２
をそなえ、両者の間を通過する種子を光学的に検
出してこれを電気信号に換え、表示装置８４に供
給するように構成されている。表示装置８４は、
各センサに対応する表示手段としての警報ランプ
Ｌ，Ｌ，…と、各センサに共通なブザーBzをそ
なえ、センサからの種子通過信号がとぎれたとき
には、ブザーBzを鳴らせるとともにそのセンサ
に対応する警報ランプＬを点灯して、いずれの播
種機に異常が発生したかを知らせるようになつて
いる。また、いずれかのセンサに対応する表示手
段が一旦作動したときには、他のセンサによつて
その後に異常が検出されても、それに対応する表
示手段が作動しないように構成されている。第４
図は表示装置のブロツク線図、第５図はその回路
図である。これらの図に示されているように、セ
ンサ８３からの信号は、比較回路Ｃによつて基準
電圧と比較され、パルス発生回路Ｄによつて巾一
定の短小パルスにかえられる。このパルスが積分
回路Ｅのリセツト回路Ｆに供給され、積分回路Ｅ
のコンデンサの放電を行なうのであるが、センサ
８３からの通過信号がとぎれたときには上記放電
が行なわれなくなるため、積分回路Ｅの電圧が次
第に上昇し、この電圧が比較回路Ｇの基準値を越
えたとき（異常と判定されたとき）にランプ駆動
回路Ｈおよびブザー駆動回路を介して該センサ
に対応する警報ランプＬを点灯するとともにブザ
ーBzを鳴らせるのである。また、この表示装置
の回路には優先回路Ｋが設けられており、１つの
センサの信号について異常（種子の通過のないこ
と）が検出されたときには、他のセンサに関する
それ以後の異常検出が行なわれなくなるように構
成されている。すなわち、この優先回路Ｋは、第
５図に示す如くAND素子（Ｂで示す）により構
成されており、このAND素子は入力全部がＨレ
ベルのときにのみ出力がＨレベルになる。全セン
サが異常を検出しないときは入力全部がＨレベル
であるが、いずれかのセンサが詰まりによる異常
を検出すると、そのセンサからＬレベルの異常信
号が入力されるので、出力がＬレベルとなり、Ｂ
の10番端子がＬとなるためＴで示すトランジスタ
がオフとなり、SW６７を切つたと同じ作用をす
る。このSW６７の「切」とトランジスタＴのオ
フは前記積分回路Ｅの電圧上昇を中断する機能を
果たす。このため、それ以上の異常検出は行なわ
れなくなる。

この発明にかかる異常検出装置は、最初に発生
した播種機の異常だけを警報し、走行停止等によ
つて発生する他の播種機のその後の擬似異常を警
報しないように構成されているので、走行停止後
においてもいずれの播種機が実際に異常となつて
いるかを明確に知ることができ、種子のなくなつ
た播種機に種子を補給する等の正しい対応処理を
迅速に施すことが可能となつた。

以上の説明では水田用の播種装置を例にとつて
説明したが、播種機を複数台並設して同時に複数
条の播種を行なう他の播種装置や、施肥装置等の
粒状物供給装置にこの異常検出装置を利用するこ
とができることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は播種装置の使用状態をあらわす側面
図、第２図は播種装置の平面図、第３図ａ，ｂは
要部のそれぞれ背面図および側面断面図、第４図
は異常検出装置のブロツク図、第５図はその回路
図である。図はいずれも実施例に関するものであ
る。 Ａ……播種装置、Ｂ……走行装置、３……原動
機、４…走行車輪、５……フロート、１５……チ
エーンケース、５０……基枠、５１，５２……横
桟、５５……チエーンケース、５６……原動輪、
６０……繰出しロール駆動軸、７１……播種機、
７７……繰出しロール、７８……タンタ、７９…
…パイプ、８３……センサ、８４……表示装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定の流路を通してタンク内の粒状物を逐次
   流下するようにした供給機を複数台並設した粒状
   物供給装置の異常検出装置であつて、各供給機の
   流路に粒状物の通過を検知するセンセを設けると
   ともに、粒状物の通過が一定時間とぎれたときに
   は異常としてこれを表示する表示手段をそれぞれ
   のセンサに対応させて設け、いずれか１個のセン
   サによつて異常が検知され表示されたときには、
   他のセンサに対応する表示手段によるそれ以後の
   異常表示が行なわれなくなるようにしたことを特
   徴とする粒状物供給装置用異常検出装置。