JPH0128669B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、溶解炉からの湯を複数台の鋳造機へ
選択的に注湯する自動給湯制御装置に関するもの
である。

従来の鋳造作業、特に重力鋳造機による鋳造作
業では、まず重力鋳造機の金型内に砂型をセツト
した後、その砂型内に最も湯を注湯しやすい角度
に金型を傾斜させる。ここで、作業者は、溶解炉
から杓で給湯してきた湯を金型に注湯した後、更
に金型を傾斜させ、その状態で金型内の湯がかた
まつたら金型の傾斜を戻して製品を取出す。この
後、再び金型内に新たな砂型をセツトして次の製
品の鋳造作業へと移る。

このように、従来の鋳造作業では、作業者が溶
解炉と鋳造機との間を往復しながら給湯するもの
であるため、作業に危険を伴うばかりでなく、鋳
造機１台にほとんど１人の作業者がつかなければ
ならない欠点があつた。

そこで、例えば溶解炉からの湯を複数台の鋳造
機に自動的に注湯できるものがあれば、上記欠点
は解決できるはずである。具体的には、溶解炉と
複数台の鋳造機との間に搬送路を配設し、この搬
送路に給湯装置を移動自在に設け、この給湯装置
の動作を例えばリレーシーケンス等で制御するこ
とにより、溶解炉からの湯を各鋳造機へ順番に注
湯する方式が考えられる。

ところが、このように複数台の鋳造機へ湯を予
め定められた順番に注湯する方式であると、例え
ば複数台の鋳造機で互いに異なる製品を鋳造する
ような場合には適用できない問題が起る。それ
は、複数台の鋳造機で互いに異なる製品を鋳造す
る場合、湯を注いでからそれがかたまるまでの時
間が各鋳造機で異なるため、注湯順序を予め一律
的に規定できないからである。

また、１台の溶解炉に対して複数台の鋳造機が
あるようなシステムでは、各鋳造機から溶解炉ま
での距離もそれぞれ異なる上、各鋳造機において
必要とする湯量も異なる。すると、溶解炉で汲ん
だ湯を各鋳造機まで搬送する間の湯の温度降下量
もそれぞれ異なつてくる。特に、湯量が少なくな
つ搬送距離が長い場合には、湯の温度降下量も大
きいため、実際に必要な湯温以下に温度降下する
場合も少なくない。

本発明の目的は、複数台の鋳造機に湯を安全に
かつ効率的に注湯でき、同時に各鋳造機のサイク
ルに応じて注湯順序を任意に決定することができ
る上、搬送中の湯の温度降下量を少なくした自動
給湯制御装置を提供することにある。

そのため、本発明では、溶解炉と複数台の鋳造
機との間に搬送路を配設し、この搬送路に前記溶
解炉から給湯した湯を複数台の鋳造機へ注湯する
給湯装置を移動自在に設け、更に前記各鋳造機に
おいて注湯準備が完了したことを条件として起動
信号を出力する起動信号発生手段と、制御手段と
を設け、この制御手段は、前記各起動信号発生手
段からの起動信号を順次記憶する第１の記憶部
と、前記溶解炉から各鋳造機へそれぞれ湯を注湯
する際にラドル内の湯の温度降下に影響を与える
１または複数種の温度降下要因データを記憶した
第２の記憶部と、前記第１の記憶部に記憶された
起動信号の順位に従つて各鋳造機へ溶解炉からの
湯を順番に注湯すべく給湯装置を制御するととも
に、各注湯動作毎に注湯すべく鋳造機に関する温
度降下要因データを前記第２の記憶部から読み出
し、その温度降下要因データを基にラドル内の湯
の温度降下量を演算し、その演算結果に応じて溶
解炉におけるラドルの浸漬時間を制御する手段と
を含む構成により、上記目的を達成しようとする
ものである。つまり、注湯準備が完了した鋳造機
の順番に注湯することにより、各鋳造機のサイク
ルに応じて注湯順序を任意に決定できるように
し、また各鋳造機毎にの浸漬時間を制御すること
により、各鋳造機へ到達するまでの湯の温度降下
を少なくするようにしたものである。

以下、本発明の一実施例を図面について説明す
る。

第１図は本実施例の全体のシステムを示してい
る。同システムは、１台の電気溶解炉１と複数台
の重力鋳造機２₁〜２_oとの間に、基台３が平行に
配設されている。前記溶解炉１には、その上方よ
り炉内の湯温を検出しその湯温度データを制御手
段としてのコントローラ８へ与える湯温度検出器
９が設けられている。湯温検出器９としては、例
えば光温度検出器が用いられている。また、前記
各鋳造機２₁〜２_oは、金型の内部に砂型がセツト
された状態で、注湯前および注湯後に所定の傾斜
角度に設定されるようになつている。一方、各鋳
造機２₁〜２_oの近傍には、注湯準備が完了したこ
と、つまり金型内に砂型がセツトされたことを条
件として操作される起動信号発生手段としての起
動釦４₁〜４_oがそれぞれ設けられている。そし
て、この起動釦４₁〜４_oが押されると、それぞれ
起動信号が前記コントローラ８へ与えられる。更
に、前記基台３の上面には、搬送路としての案内
レール５を介して給湯装置６が移動自在に設けら
れているとともに、前記溶解炉１と対向するホー
ムポジシヨンP_pの位置に前記給湯装置６がきたこ
とを検出しホームポジシヨン信号を前記コントロ
ーラ８へ与えるホームポジシヨン検出器７が設け
られている。また、このホームポジシヨンP_pの位
置には、前記給湯装置６が待機状態において、そ
の給湯装置６に設けられるラドル２９の内外表面
温度を検出しその温度データを前記コントローラ
８へ与えるラドル温度検出器１０が設けられてい
る。前記コントローラ８は、前記起動釦４₁〜４_o
の操作によつて与えられる起動信号を順次記憶す
るとともに、その記憶順位に従つて指定される鋳
造機２₁〜２_oへ、前記溶解炉１で給湯した湯を順
番に注湯すべく前記給湯装置６の作動を予め定め
られた手順に基づき制御するようになつている。

第２図は前記給湯装置６の具体的な構造を示し
ている。同給湯装置６は、前記基台３の両側の案
内レール５に対してキヤリア１１が摺動自在に装
着されている。キヤリア１１には、その下部に前
記一方側の案内レール５に固着されたラツク１２
に噛合するピニオン１３と、そのピニオン１３を
回転させることによりキヤリア１１を案内レール
５に沿つて移動させる走行用モータ１４とがそれ
ぞれ設けられているとともに、上部に支台１５を
介して筐体１６が取付けられている。筐体１６に
は、その上部にラドル傾斜用モータ１７によつて
回転する回転軸１８が、中間部にリンク作動用モ
ータ１９によつて回転する回転軸２０がそれぞれ
回転自在に支持され、その両回転軸１８，２０間
にリンク機構２１が設けられている。リンク機構
２１は、一端が前記回転軸１８にそれぞれ回動自
在に支持された第１および第２のアーム２２，２
３と、一端が前記第１のアーム２２の他端に回動
自在に連結された第３のアーム２４と、一端が前
記第２のアーム２３の他端に回動自在に連結され
かつ他端が前記第３のアーム２４の一端寄りに回
動自在に連結された第４のアーム２５と、一端が
前記回転軸２０に固着されかつ他端が前記第４の
アーム２５の一端寄りに回動自在に連結された第
５のアーム２６とから構成され、前記リンク作動
用モータ１９の駆動によつて第５のアーム２６が
揺動すると、第３のアーム２４の他端が図中鎖線
で示す軌跡を通つて変位するようになつている。
また、前記第３のアーム２４には、その一側に例
えば一対の電極を並設した湯面検出センサ２７が
設けられているとともに、一端に前記回転軸１８
に図示しない連動機構を介して連結されその回転
軸１８に同期して回転する支軸２８を介してラド
ル２９が取付けられている。ここで、湯面検出セ
ンサ２７によつて溶解炉１の湯面が検出される
と、リンク作動用モータ１９の駆動が停止された
後、ラドル傾斜用モータ１７が駆動され、ラドル
２９が傾斜されるようになつている。

一方、前記回転軸１８には回動レバー３０が一
体に固着されているとともに、前記筐体１６にそ
の回動レバー３０に当接し前記ラドル傾斜用モー
タ１７の駆動を停止させる湯量制御装置３１が設
けられている。湯量制御装置３１は、前記回動レ
バー３０に当接されると前記ラドル傾斜用モータ
１７を停止させるスイツチ３２と、このスイツチ
３２を前記回動レバー３０に対して進退させその
回動レバー３０の回動角度つまりラドル２９の傾
斜角度を制御する湯量制御用モータ３３とから構
成されている。ここで、ラドル２９が湯量制御装
置３１によつて設定された角度に傾斜すると、そ
の傾斜角度に応じた量の湯がラドル２９内へ注が
れるようになつている。この後、ラドル２９は、
その姿勢のままリンク機構２１の作動によつて溶
解炉１の湯面より上昇された後、湯切りされ水平
状態に姿勢制御されるとともに、各鋳造機２₁〜
２_oの位置において、支軸２８を中心として上方
へ90度反転されるようになつている。

第３図は前記コントローラ８の具体的回路構成
を示している。同図においては、CPU（Central
Processing Unit）４１には、アドレスバスやデ
ータバス４２を介して１／Ｏユニツト４３，４
４、ROM（Read Only Memory）４５および
RAM（Random Access Memory）４６がそれ
ぞれ接続されている。前記１／Ｏユニツト４３に
は、前記起動釦４₁〜４_oの操作に基づく起動信
号、前記ホームポジシヨン検出器７からのホーム
ポジシヨン信号、前記湯温度検出器９からの湯温
度データＱ、前記ラドル温度検出器１０からのラ
ドル内外表面温度データθ₁、θ₂および前記湯面検
出センサ２７からの湯面検出信号がそれぞれ入力
されているとともに、キーボード４７が接続され
ている。キーボード４７からは、各鋳造機２₁〜
２_oから溶解炉１までの距離データL₁〜L_oおよび
各鋳造機２₁〜２_oにおいて必要とされる湯量デー
タG₁〜G_oがインプツトされる。また、前記１／
Ｏユニツト４４には、前記走行用モータ１４、リ
ンク作動用モータ１９、ラドル傾斜用モータ１７
および湯量制御用モータ３３のほかに、表示器４
８が接続されている。表示器４８は、例えば注湯
動作を実行する第１位から第３位までの鋳造機２
_１〜２_oに対応して、その機番が順に表示されるよ
うになつている。更に、前記ROM４５には、前
記起動釦４₁〜４_oの操作に伴う起動信号等の入力
データに基づいて前記各種モータの駆動を制御す
るシーケンスプログラムが予め記憶されている。

一方、前記RAM４６には、距離レジスタ４
９、湯量レジスタ５０、ラドル温度レジスタ５
１、湯温度レジスタ５２、速度指令レジスタ５
３、第１の記憶部としての順位レジスタ５４、第
１および第２のカウンタ５５，５６、タイマカウ
ンタ５７がそれぞれ設けられている。前記距離レ
ジスタ４９には前記キーボード４７から入力され
る距離データL₁〜L_oが、前記湯量レジスタ５０
には前記キーボード４７から入力される湯量デー
タG₁〜G_oがそれぞれプリセツトされる。前記ラ
ドル温度レジスタ５１および湯温度レジスタ５２
には、前記給湯装置６がホームポジシヨンP_pの位
置にくる毎に、前記ラドル温度検出器１０で検出
されたラドル内外表面温度データθ₁、θ₂、湯温度
検出器９で制御された湯温度データＱが新たに書
込まれる。これらのレジスタ４９，５０，５１，
５２は、ラドル２９内の湯の温度降下に影響を与
えるいわゆる温度降下要因を記憶するもので、全
体として第２の記憶部を構成している。また、前
記速度指令レジスタ５３には、キヤリア１１を指
定された鋳造機２₁〜２_oへ移動させる際、そのキ
ヤリア１１の移動速度を規定する複数種の速度指
令データV_A〜V_Dが予め記憶されている。また、
前記順位レジスタ５４には、前記起動釦４₁〜４_o
の操作によつて与えられる起動信号が順次コード
化されて記憶される。更に、前記第１のカウンタ
５５にはラドル２９が溶解炉１で湯を汲み上げる
通常の動作時間Ｔに対応するカウント数が予めセ
ツトされているとともに、前記第２のカウンタ５
６には前記動作時間Ｔのカウント数と後述する演
算によつて求められるラドル付加浸漬時間ΔTに
相当するカウント数との和がセツトされる。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、キーボード４７において、各鋳造機２₁
〜２_oから溶解炉１までの距離データL₁〜L_oを順
番に入力した後、各鋳造機２₁〜２_oにおいて必要
とされる湯量データG₁〜G_oを順番に入力する。
すると、距離データL₁〜L_oは距離レジスタ４９
に、湯量データG₁〜G_oは湯量レジスタ５０にそ
れぞれストアされる。一方、給湯装置６がホーム
ポジシヨンP_pに位置した待機状態において、湯温
度検出器９で検出された溶解炉１の湯温度データ
Ｑは湯温度レジスタ５２に、ラドル温度検出器１
０で検出された空のラドル２９のラドル内外表面
温度データθ₁、θ₂はラドル温度レジスタ５１にそ
れぞれ書込まれる。ここで、各鋳造機２₁〜２_oに
おいて注湯準備作業を行う。この注湯準備作業
は、まず金型内に砂型をセツトした後、起動釦４
_１〜４_oを押し、それから最も湯を注ぎやすい角度
に金型を傾斜させる。

いま、例えば１番目に起動釦４₁が、２番号に
起動釦４₃が、３番目に起動釦４₂が、押されたと
すると、CPU４１は、押された順番の起動信号
をRAM４６の順位レジスタ５４に記憶し、かつ
その順位レジスタ５４に記憶された順位に対応す
る鋳造機２₁〜２_oの機番を表示器４８に表示す
る。この後、CPU４１は、順位レジスタ５４に
記憶された第１位の起動信号を読み出し、それが
どの鋳造機２₁〜２_oからの起動信号であるかを判
別し、その判別結果に基づきまずラドル２９を溶
解炉１の湯中へ浸しておく浸漬時間を第４図のフ
ローチヤートに従つて演算した後、走行用モータ
１４、リンク作動用モータ１９、ラドル傾斜用モ
ータ１７および湯量制御用モータ３３を予め定め
られた順序に従つて制御し、第１位の鋳造機２₁
〜２_oへ注湯させる。

ここでは、第１位の起動信号が鋳造機２₁から
のものであるため、CPU４１は、まず鋳造機２₁
に対応する距離データL₁および湯量データG₁を
距離レジスタ４９、湯量レジスタ５０からそれぞ
れ読み出し、更にラドル内外表面温度データθ₁、
θ₂および湯温度データＱをラドル温度レジスタ５
１、湯温度レジスタ５２から読み出した後、これ
らのデータL₁、G₁、θ₁、θ₂、Ｑに基づいてキヤリ
ア１１の移動速度V_Xを速度指令レジスタ５３か
ら選択する。続いて、その速度データV_Xおよび
前記データL₁、G₁、θ₁、θ₂、Ｑに基づいて、給湯
装置６が鋳造機２₁へ到達しその鋳造機２₁へラド
ル２９内の湯を注湯するまでにラドル２９内の湯
が温度降下する温度降下量ΔQを算出した後、そ
のΔQに対応するラドルの付加浸漬時間ΔTを求
める。ちなみに、ラドルの付加浸漬時間ΔTの算
出に当つては、予めΔQとΔTとを対応させたテ
ーブルをもつようにしてもよい。ここで、第１の
カウンタ５５の値つまりラドル２９が溶解炉１で
湯を汲み上げる通常の動作時間Ｔのカウント数
に、ΔTに相当するカウント数を加算し、その合
計値を第２のカウンタ５６にセツトした後、予め
定められた手順に従つて各種モータに駆動指令を
与える。

まず、給湯装置６がホームポジシヨンP_pつまり
溶解炉１に対向する位置に待期している状態にお
いて、リンク作動用モータ１９に駆動指令を与
え、リンク機構２１の作動を介してラドル２９を
溶解炉１へ向つて下降させる。ラドル２９が溶解
炉１へ向つて下降する途中で湯面検出センサ２７
が湯面に達すると、その湯面検出センサ２７から
の検出信号がCPU４１へ与えられる。すると、
CPU４１は、リンク作動用モータ１９を停止つ
まりラドル２９の下降を停止させた後、湯量レジ
スタ５０から鋳造機２₁の湯量データG₁を読み出
し、その湯量データG₁に基づき湯量制御用モー
タ３３を駆動させるとともに、ラドル傾斜用モー
タ１７を駆動させ、ラドル２９を所定の角度に傾
斜させる。一方、湯面検出センサ２７からの検出
信号が与えられた後、CPU４１は、一定時間毎
にタイマカウンタ５７をカウントアツプし、その
タイマカウンタ５７の値が第２のカウンタ５６の
値に達したか否かを判断する。ここで、タイマカ
ウンタ５７の値が第２のカウンタ５６の値に達す
ると、つまりラドル２９が湯につかつてからＴ＋
ΔT時間経過すると、CPU４１は、リンク作動用
モータ１９に駆動指令を与え、ラドル２９を第２
図の中央位置つまりキヤリア１１の上方位置へ復
帰させる。従つて、溶解炉１から注湯する鋳造機
２₁までの距離L₁、移送する湯量G₁、ラドル内外
表面温度θ₁、θ₂、湯温Ｑ等に基づいてラドル２９
の浸漬時間が制御されるため、ラドル２９が鋳造
機２₁へ到達するまでの温度降下量を少なくでき
る。なお、ラドル２９は、溶解炉１から上昇する
際傾斜された姿勢のまま湯面より上昇された後、
水平状態に姿勢制御される。これによりラドル２
９の傾斜角度に応じた湯量つまり鋳造機２₁に必
要な湯量がラドル２９に給湯される。

続いて、走行用モータ１４に駆動指令を与え、
キヤリア１１を前記速度指令レジスタ５３から選
択した速度データＶ（ｘ）に基づく速度でホーム
ポジシヨンP_pの位置から鋳造機２₁の位置P₁へ移
動させて停止させる。更に、キヤリア１１がP₁
の位置に停止した状態において、リンク作動用モ
ータ１９に駆動指令を与え、リンク機構２１の作
動を介してラドル２９を鋳造機２₁へ向つて前進
させる。そして、ラドル２９が鋳造機２₁へ達し
たとき、ラドル傾斜用モータ１７に駆動指令を与
え、ラドル２９を第２図中反時計方向へ90度反転
させ、そのラドル２９内の湯を鋳造機２₁へ注湯
させた後、ラドル２９を水平状態へ復帰させる。
この後、ラドル２９をキヤリア１１の上方位置へ
復帰させた後、走行用モータ１４に駆動指令を与
え、キヤリア１１をホームポジシヨンP_pへ復帰さ
せて鋳造機２₁への注湯を完了させる。

次に、キヤリア１１がホームポジシヨンP_pへ復
帰し、ホームポジシヨン検出器７からホームポジ
シヨン信号がCPU４１に与えられると、CPU４
１は、順位レジスタ５４のデータを順にシフト
し、その最先のデータつまり２番目に入力された
データを読み出し、それがどの鋳造機２₁〜２_oか
らの起動信号で、あるかを判別する。この場合に
は、鋳造機２₃からのデータであるため、CPU４
１は、まず鋳造機２₃に基づくラドル２９の浸漬
時間を演算した後、走行用モータ１４、リンク作
動用モータ１９、ラドル傾斜用モータ１７および
湯量制御用モータ３３を制御し、溶解炉１からの
湯を鋳造機２₃へ注湯させる。このようにして、
順位レジスタ５４に記憶されたデータに従つて、
各鋳造機２₁〜２_oへ選択的に注湯が行なわれる。

一方、各鋳造機２₁〜２_oにおいて、注湯された
湯がかたまつて製品が完成すると、作業者は、そ
の製品を取出し、再び金型内に新たな砂型をセツ
トした後起動釦４₁〜４_oを押す。すると、押され
た起動釦４₁〜４_oに対応するデータがRAM４６
の順位レジスタ５４に順に記憶され、その順位レ
ジスタ５４に記憶されたデータの順位に従つて、
各鋳造機２₁〜２_oへ選択的に注湯が行なわれる。

従つて、本実施例では、各鋳造機２₁〜２_oにお
いて、注湯準備が完了したものから順番に注湯が
行なわれるため、例えば各鋳造機２₁〜２_oがそれ
ぞれ異なる製品を鋳造するような場合でも、注湯
を効率的に行うことができるとともに、各鋳造機
２₁〜２_oにおいて必要な湯量を注湯できる。

また、溶解炉１から注湯される各鋳造機２₁〜
２_oまでの距離、移送する湯量、ラドル内外表面
温度、湯温に基づきキヤリア１１の移動速度が選
択された後、その移動速度も含めてラドル２９の
浸漬時間が決定されるため、溶解炉１から各鋳造
機２₁〜２_oへの移送中におけるラドル２９内の湯
の温度降下を少なくすることができる。更に、溶
解炉１から各鋳造機２₁〜２_oへの注湯作業を給湯
装置６が自動的に行うため、作業の安全をはかる
ことができ、かつ省力化が期待できる。

なお、上記実施例では、複数台の鋳造機２₁〜
２_oを対象としたが、本発明は少なくとも２台以
上の鋳造機を対象とするものである。また、起動
信号発生手段としては、上記実施例で述べた起動
釦４₁〜４_oのほかに、例えば各鋳造機に砂型がセ
ツトされるとそれを自動的に検出し注湯指令信号
を出力するものであつてもよい。更に、制御手段
としては、上記実施例で述べた回路に限定される
ものではない。

また、上記実施例では、温度降下要因データと
して、溶解炉１から注湯される各鋳造機２₁〜２_o
までの距離、移送する注湯量、ラドル内外表面温
度、湯温を全て考慮してキヤリア１１の移動速度
を決定し、更にその移動速度を含めてラドル２９
の付加浸漬時間を算したが、温度降下要因データ
としては距離または湯量のみであつてもよく、更
に大気温度を含めてもよい。

以上述べた通り、本発明によれば、複数台の鋳
造機に湯を安全かつ効率的に注湯できるため、省
力化が期待でき、同時に各鋳造機のサイクルに応
じて注湯順序を決定することができるため、例え
ば各鋳造機がそれぞれ異なる製品を鋳造するよう
な場合でも適用でき、また各鋳造機毎に浸漬時間
を制御するため、各鋳造機へ到達するまでの湯の
温度降下を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
全体のシステムを示す説明図、第２図は給湯装置
を示す側面図、第３図はコントローラを示すブロ
ツク図、第４図はラドルの浸漬時間を求めるフロ
ーチヤートである。 １……溶解炉、２₁〜２_o……鋳造機、４₁〜４_o
……起動信号発生手段としての起動釦、５……搬
送路としての案内レール、６……給湯装置、８…
…制御手段としてのコントローラ、４１……
CPU、４９……距離レジスタ、５０……湯量レ
ジスタ、５１……ラドル温度レジスタ、５４……
順位レジスタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 溶解炉と、複数台の鋳造機と、これら複数台
   の鋳造機と前記溶解炉との間に配設された搬送路
   と、この搬送路に沿つて移動自在に設けられ前記
   溶解炉から湯を汲み上げそれを前記複数台の鋳造
   機へ注湯するラドルを有する給湯装置と、前記各
   鋳造機において注湯準備が完了したことを条件と
   して起動信号を出力する起動信号発生手段と、こ
   の各起動信号発生手段からの起動信号に基づいて
   前記給湯装置の作動を制御する制御手段とを備
   え、この制御手段は、前記各起動信号発生手段か
   らの起動信号を順次記憶する第１の記憶部と、前
   記溶解炉から各鋳造機へそれぞれ湯を注湯するま
   でにラドル内の湯の温度降下に影響を与える１ま
   たは複数種の温度降下要因データを記憶した第２
   の記憶部と、前記第１の記憶部に記憶された起動
   信号の順位に従つて各鋳造機へ溶解炉からの湯を
   順番に注湯すべく給湯装置を制御するとともに、
   各注湯動作毎に注湯すべく鋳造機に関する温度降
   下要因データを前記第２の記憶部から読み出し、
   その温度降下要因データを基にラドル内の湯の温
   度降下量を演算し、その演算結果に応じて溶解炉
   におけるラドルの浸漬時間を制御する手段とを含
   むことを特徴とする自動給湯制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記第２の
   記憶部は、前記温度降下要因データとして、前記
   各鋳造機毎に溶解炉までの距離データを記憶した
   ことを特徴とする自動給湯制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項において、前記第２の
   記憶部は、前記温度降下要因データとして、前記
   各鋳造機毎にそれぞれラドルに給湯される湯量デ
   ータを記憶したことを特徴とする自動給湯制御装
   置。 ４ 特許請求の範囲第１項において、前記第２の
   記憶部は、前記温度降下要因データとして、前記
   各鋳造機毎に溶解炉までの距離データおよびラド
   ルに給湯される湯量データを記憶したことを特徴
   とする自動給湯制御装置。 ５ 特許請求の範囲第１項において、前記第２の
   記憶部は、前記温度降下要因データとして、前記
   各鋳造機毎に溶解炉までの距離データおよびラド
   ルに給湯される湯量データを記憶するとともに、
   ラドルの温度データを記憶したことを特徴とする
   自動給湯制御装置。