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JPH0130318B2 - - Google Patents
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JPH0130318B2 - - Google Patents

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JPH0130318B2
JPH0130318B2 JP56070522A JP7052281A JPH0130318B2 JP H0130318 B2 JPH0130318 B2 JP H0130318B2 JP 56070522 A JP56070522 A JP 56070522A JP 7052281 A JP7052281 A JP 7052281A JP H0130318 B2 JPH0130318 B2 JP H0130318B2
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pulse
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laser
frequency
command value
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Mitsubishi Electric Corp
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01SDEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/10Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating
    • H01S3/102Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating by controlling the active medium, e.g. by controlling the processes or apparatus for excitation
    • H01S3/104Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating by controlling the active medium, e.g. by controlling the processes or apparatus for excitation in gas lasers

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Description

【発明の詳細な説明】 この発明はレーザ装置に関するものであり、特
にレーザ媒質を励起するエネルギーの制御が改良
されたレーザ装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a laser device, and more particularly to a laser device with improved control of energy for exciting a laser medium.

従来、この種の装置として第1図に示すような
炭酸ガスレーザ装置があつた。第1図において、
密閉容器1内にレーザ媒質ガス2を充填し、密閉
容器1内に配設された一対の電極3A,3Bに電
源4から放電々力を供給すると放電5が発生し、
レーザ媒質ガス2を励起することになる。これに
ともない、全反射鏡6及び部分透過鏡7の間でレ
ーザ発振が起り、レーザ出力8が外部へ取り出さ
れることになる。
Conventionally, a carbon dioxide laser device as shown in FIG. 1 has been used as this type of device. In Figure 1,
When a closed container 1 is filled with a laser medium gas 2 and a discharge force is supplied from a power source 4 to a pair of electrodes 3A and 3B arranged in the closed container 1, a discharge 5 is generated.
This will excite the laser medium gas 2. Accordingly, laser oscillation occurs between the total reflection mirror 6 and the partial transmission mirror 7, and the laser output 8 is extracted to the outside.

この様に構成された従来装置の電源4が出力す
る放電々力を第2図aに示し、横軸は時間tを示
している。この第2図aに示した放電々力の出力
周波数はレーザ出力の応答周波数より高い例えば
100KHz程度のものであり、パルス幅制御された
出力波形である。放電々力の平均値は、第2図b
に示すようにパルス幅に比例して変化するもので
ある。このようにパルス幅制御された場合のレー
ザ―出力は第3図11の如くなる。第3図におい
て、横軸10は放電々力の平均値を示し、縦軸9
はレーザ出力8の強度を示している。
The discharge force output by the power source 4 of the conventional device constructed in this manner is shown in FIG. 2a, and the horizontal axis indicates time t. For example, the output frequency of the discharge force shown in Fig. 2a is higher than the response frequency of the laser output.
The frequency is approximately 100KHz, and the output waveform is pulse width controlled. The average value of the discharge force is shown in Figure 2b.
As shown in , it changes in proportion to the pulse width. The laser output when the pulse width is controlled in this manner is as shown in FIG. 3. In FIG. 3, the horizontal axis 10 indicates the average value of the discharge force, and the vertical axis 9
indicates the intensity of laser output 8.

このパルス幅制御された場合、レーザ出力特性
11は放電々力の少ない所では出力が出ない、つ
まり不感帯12が生じてしまつた。
When this pulse width is controlled, the laser output characteristic 11 is such that no output is produced in areas where the discharge force is small, that is, a dead zone 12 occurs.

これはレーザ―発振をするたには一定値以上の
励起エネルギーをレーザ―媒質2に供給する必要
があるためである。
This is because excitation energy of a certain value or more needs to be supplied to the laser medium 2 in order to perform laser oscillation.

従来のレーザ装置は、以上のように構成されて
おり、放電々力に対してレーザ出力特性11が完
全に比例しておらず、不感帯12が生じてしまう
ので、レーザ出力指令値に比例してレーザ出力8
を出力するための放電々力の制御が著しく困難で
あるという欠点があつた。
Conventional laser devices are configured as described above, and the laser output characteristic 11 is not completely proportional to the discharge force, resulting in a dead zone 12. Laser power 8
The drawback was that it was extremely difficult to control the discharge force for outputting .

この発明は、上記のような従来のものの欠点を
除去するためになされたものであり、デジタル指
令値を入力情報として取り込み、この入力情報に
応じてパルス発生器の出力パルス列を間引いて、
デジタル指令値に比例した周波数で、かつパルス
幅が一定のパルス列を出力するパルス数制御回路
を設け、このパルス数制御回路の出力に従つて、
一つ一つのパルスの放電電力が等しく、かつ単位
時間当りの放電電力がその出力の周波数に比例し
た励起エネルギーを一対の電極に供給しているか
らレーザ出力が単位時間当りのパルス数に比例
し、不感帯の無いレーザ出力制御ができるレーザ
装置を提供することを目的としている。
This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and takes in digital command values as input information, thins out the output pulse train of the pulse generator according to this input information,
A pulse number control circuit is provided that outputs a pulse train with a frequency proportional to the digital command value and a constant pulse width, and according to the output of this pulse number control circuit,
The discharge power of each pulse is equal, and the discharge power per unit time supplies excitation energy proportional to the output frequency to the pair of electrodes, so the laser output is proportional to the number of pulses per unit time. The object of the present invention is to provide a laser device that can control laser output without a dead zone.

以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第4図C,d及び第5図はこの発明装置の原理
を示すものであり、電源4の出力する放電々力を
第4図cに示し横軸は時間tを示している。この
第4図cに示されたパルス波形はパルス化された
放電々力のパルス数が疎な部分と密な部分を有す
るパルス数制御された波形である。また、第4図
dは、第4図cに示したパルス数制御された放
電々力の平均値を示すものであり、放電々力のパ
ルス数制御を行つた場合、一つ一つのパルスの放
電々力を一定にすることにより、第5図に示すよ
うな出力特性13が得られる。第5図において、
横軸10は放電々力の平均値を示し、縦軸aはレ
ーザ出力8の強度を示すものである。このレーザ
出力特性13は放電々力の平均値、即ち放電々力
の単位時間当りのパルス数に比例するものであ
る。
FIGS. 4C and 4D and FIG. 5 show the principle of the device of the present invention, and FIG. 4C shows the discharge force output from the power source 4, and the horizontal axis shows time t. The pulse waveform shown in FIG. 4c is a waveform in which the number of pulses of the pulsed discharge force is controlled, having a part where the number of pulses is sparse and a part where the number of pulses is dense. In addition, Fig. 4d shows the average value of the discharge force after controlling the number of pulses shown in Fig. 4c, and when controlling the number of discharge forces, each pulse By keeping the discharge force constant, output characteristics 13 as shown in FIG. 5 can be obtained. In Figure 5,
The horizontal axis 10 indicates the average value of the discharge force, and the vertical axis a indicates the intensity of the laser output 8. This laser output characteristic 13 is proportional to the average value of the discharge force, that is, the number of pulses of the discharge force per unit time.

またこのような制御方式によれば、不感帯が無
くなることになる。
Moreover, according to such a control method, there is no dead zone.

従つて、電源4にパルス数指令値を与えること
により、パルス数指令値に対しレーザ出力は比例
することになる。
Therefore, by supplying the pulse number command value to the power source 4, the laser output becomes proportional to the pulse number command value.

このような原理を実施するための一実施例を第
6図に示す。第6図において、14は数値制御装
置またはコンピユータ等のデジタル出力を出力す
る装置である。なお、これはアナログ演算回路で
構成され、そのアナログ出力をデジタル変換した
値を出力する装置であつてもよい。このような装
置14からの出力をデジタル指令値としてレイト
マルチプライヤー15に入力する。このレイトマ
ルチプライヤー15は、パルス発生器16から出
力されたパルス列をデジタル指令値に比例したパ
ルン列に変換し、このパルス列を電源4に出力す
るものである。
An embodiment for implementing such a principle is shown in FIG. In FIG. 6, 14 is a device that outputs digital output, such as a numerical control device or a computer. Note that this may be a device that is configured with an analog arithmetic circuit and outputs a value obtained by digitally converting the analog output. The output from such a device 14 is input to the rate multiplier 15 as a digital command value. The rate multiplier 15 converts the pulse train output from the pulse generator 16 into a pulse train proportional to the digital command value, and outputs this pulse train to the power source 4.

ここで、デジタル指令値を(X)、デジタル指
令値の最大値をXMAXとし、パルス発生器16の
出力パルス列の単位時間当りの数、つまり出力パ
ルス列の周波数を(n)とすれば、レイトマルチ
プライヤー15の出力パルス列の単位時間当りの
数、つまり出力パルス列の周波数(Y)は次式
(I)のように表わされる。
Here, if the digital command value is (X), the maximum value of the digital command value is X MAX , and the number of output pulse trains of the pulse generator 16 per unit time, that is, the frequency of the output pulse train is (n), then the rate The number of output pulse trains of the multiplier 15 per unit time, that is, the frequency (Y) of the output pulse train, is expressed by the following equation (I).

Y=n/XMAX.X ……(1) 第7図はこの特性をタイムチヤートで示したも
のであり、第7図aはパルス発生器16が出力す
るパルス列(n)である。この値は、例えば
100KHz以上のレーザ―出力応答周波数より高い
値に選ばれる。第7図bはデジタル指令値(X)
であり、第7図cはレイトマルチプライヤー15
の出力である。即ち、レイトマルチプライヤー1
5は、デジタル指令値(x)に比例したパルス列
を出力するために、パルス発生器16の出力パル
ス列を歯抜けにするような作用をしている。な
お、一つ一つのパルスのパルス幅は、パルス発生
器16の出力するパルス列のパルス幅に等しいも
のである。
Y=n/X MAX . X...(1) FIG. 7 shows this characteristic in the form of a time chart, and FIG. 7a shows the pulse train (n) output by the pulse generator 16. This value is e.g.
A value higher than the laser output response frequency of 100KHz or higher is selected. Figure 7b is the digital command value (X)
, and Fig. 7c shows the late multiplier 15
This is the output of That is, late multiplier 1
5 acts to make the output pulse train of the pulse generator 16 toothless in order to output a pulse train proportional to the digital command value (x). Note that the pulse width of each pulse is equal to the pulse width of the pulse train output from the pulse generator 16.

つまり、レイトマルチプライヤー15は、デジ
タル指令値(X)を入力情報として取り込み、入
力情報に応じてパルス発生器16の出力パルス列
を間引いて、デジタル指令値(X)に比例した周
波数(Y)で、かつパルス幅が一定のパルス列を
出力するものである。
In other words, the rate multiplier 15 receives the digital command value (X) as input information, thins out the output pulse train of the pulse generator 16 according to the input information, and increases the frequency (Y) proportional to the digital command value (X). , and outputs a pulse train with a constant pulse width.

このようなレイトマルチプライヤー15の出力
パルス列(y)を電源4に入力すると、電源4は
パルス列(y)に従つて放電々力を電極3A,3
Bに供給し、放電5を発生させることになる。こ
の場合、一つ一つのパルスの放電々力は等しくな
り、その値をWpとすれば電源4が電極3A,3
Bへ供給する単位時間当りの放電々力WDは次式
()で示される。
When the output pulse train (y) of the rate multiplier 15 is input to the power supply 4, the power supply 4 applies the discharge force to the electrodes 3A, 3 according to the pulse train (y).
B, and a discharge 5 is generated. In this case, the discharge force of each pulse is equal, and if that value is Wp, the power source 4 is connected to the electrodes 3A, 3
The discharge force W D supplied to B per unit time is expressed by the following equation ().

WD=Wp.Y=n.Wp/XMAX.X ……() また、一つのパルスに対するレーザ―出力8を
Qpとすれば、単位時間当りのレーザ―出力QD
次式()で示される。
W D = Wp.Y=n.Wp/X MAX . X...() Also, the laser output 8 for one pulse is
If Qp, the laser output Q D per unit time is expressed by the following equation ().

QD=Qp.Y=n.Qp/XMAX.X ……() この式()式は、デジタル指令値(X)に対
して単位時間当りのレーザ―出力QDが比例する
ことを示している。
Q D =Qp.Y=n.Qp/X MAX . X...() This formula () shows that the laser output Q D per unit time is proportional to the digital command value (X).

第8図はこの発明の他の実施例を示すものであ
り、電極17A,17Bが絶縁物で覆われている
無声放電方式の炭酸ガスレーザ装置である。この
実施例装置において、電源4からのパルス数制御
された出力電流波形は第9図aの如くなる。な
お、無声放電放電方式の炭酸ガスレーザ装置は、
一般に交流で制御されるため、パルスが正負交互
に出力されることになる。第9図bは放電々力で
あるが、第9図aの出力電流が負であつても正の
値となり、無声放電18が発生しレーザ発振が行
なわれることになる。
FIG. 8 shows another embodiment of the present invention, which is a silent discharge type carbon dioxide laser device in which electrodes 17A and 17B are covered with an insulator. In this embodiment, the pulse number-controlled output current waveform from the power source 4 is as shown in FIG. 9a. In addition, the carbon dioxide laser device using the silent discharge method is
Since it is generally controlled using alternating current, positive and negative pulses are output alternately. FIG. 9b shows the discharge force, and even if the output current in FIG. 9a is negative, it becomes a positive value, and a silent discharge 18 is generated and laser oscillation is performed.

このように無声放電方式の炭酸ガスレーザ装置
であつても上記第6図に示した実施例と同様の効
果を奏する。
In this way, even a silent discharge type carbon dioxide laser device can produce the same effects as the embodiment shown in FIG. 6 above.

以上のように、この発明によれば、デジタル指
令値を入力情報として取り込み、この入力情報に
応じてパルス発生器の出力パルス列を間引いて、
デジタル指令値に比例した周波数で、かつパルス
幅が一定のパルス列を出力するパルス数制御回路
を設け、このパルス数制御回路の出力に従つて、
一つ一つのパルスの放電電力が等しく、かつ単位
時間当りの放電電力がその出力の周波数に比例し
た励起エネルギーを一対の電極に供給することに
よりレーザ出力を制御するようにしたので、レー
ザ出力が単位時間当りのパルス数に比例した不感
帯の無いレーザ装置を構成することができる。
As described above, according to the present invention, a digital command value is taken in as input information, and the output pulse train of the pulse generator is thinned out according to this input information.
A pulse number control circuit is provided that outputs a pulse train with a frequency proportional to the digital command value and a constant pulse width, and according to the output of this pulse number control circuit,
Since the laser output is controlled by supplying excitation energy to a pair of electrodes in which the discharge power of each pulse is equal and the discharge power per unit time is proportional to the frequency of the output, the laser output can be A laser device without a dead zone proportional to the number of pulses per unit time can be constructed.

また、数値制御装置、またはコンピユータ等の
デジタル信号を出力する装置でレーザ出力を制御
するためにはその装置からのデジタル指令値を直
接パルス数制御回路へ入力すればよいから回路構
成が簡単になると共に、制御性も非常に良い特性
となり、レーザ出力を検出して出力制御をしなく
ても、パルス数またはデジタル指令値、そのもの
がレーザ出力に比例するため、オープンループの
まま制御することができ装置の構成が簡単にな
り、また高速度応答のパルスレーザ出力を得るこ
とができる効果がある。
In addition, in order to control laser output with a numerical control device or a device that outputs digital signals such as a computer, the digital command value from the device can be input directly to the pulse number control circuit, which simplifies the circuit configuration. At the same time, it has very good controllability, and even without detecting the laser output and controlling the output, the number of pulses or digital command value itself is proportional to the laser output, so it can be controlled in an open loop. This has the advantage of simplifying the configuration of the device and making it possible to obtain pulsed laser output with high-speed response.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の炭酸ガスレーザ装置の一例を示
す図、第2図は従来の炭酸ガスレーザ装置の動作
を説明するためのタイムチヤート図、第3図は従
来の炭酸ガスレーザ装置のレーザ出力特性図、第
4図はこの発明のレーザ装置の動作を説明するた
めのタイムチヤート図、第5図はこの発明のレー
ザ装置のレーザ出力特性図、第6図はこの発明の
一実施例によるレーザ装置を示す図、第7図は第
6図の動作を説明するためのタイムチヤート図、
第8図はこの発明の他の実施例を示す図、第9図
は第8図の動作を説明するためのタイムチヤート
図である。 1……容器、2……レーザ―媒質ガス、3A,
3B……電極、4……電源、5……放電、6……
全反射鏡、7……部分透過鏡、8……レーザ―出
力、9……レーザ―出力強度、10……放電々力
の平均値、11……レーザ―出力特性、12……
不感帯、13……レーザ―出力特性、14……コ
ンピユータまたは数値制御装置、15……レイト
マルチプライヤー、16……パルス発生器、17
A,17B……電極、18……無声放電。なお、
図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Fig. 1 is a diagram showing an example of a conventional carbon dioxide laser device, Fig. 2 is a time chart diagram for explaining the operation of the conventional carbon dioxide laser device, and Fig. 3 is a laser output characteristic diagram of the conventional carbon dioxide laser device. FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the laser device of this invention, FIG. 5 is a laser output characteristic diagram of the laser device of this invention, and FIG. 6 shows a laser device according to an embodiment of this invention. 7 is a time chart for explaining the operation of FIG. 6,
FIG. 8 is a diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a time chart for explaining the operation of FIG. 8. 1... Container, 2... Laser medium gas, 3A,
3B...electrode, 4...power supply, 5...discharge, 6...
Totally reflecting mirror, 7... Partially transmitting mirror, 8... Laser output, 9... Laser output intensity, 10... Average value of discharge force, 11... Laser output characteristics, 12...
Dead zone, 13...Laser output characteristics, 14...Computer or numerical control device, 15...Rate multiplier, 16...Pulse generator, 17
A, 17B...electrode, 18...silent discharge. In addition,
The same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 密閉容器、この密閉容器内に配設されレーザ
媒質を介して対向した一対の電極、パルス周波数
及びパルス幅が一定のパルス列を出力するパルス
発生器、デジタル指令値を入力情報として取り込
み、この入力情報に応じて上記パルス発生器の出
力パルス列を間引いて、上記デジタル指令値に比
例した周波数で、かつパルス幅が一定のパルス列
を出力するパルス数制御回路、このパルス数制御
回路の出力に従つて、一つ一つのパルスの放電電
力が等しく、かつ単位時間当りの放電電力がパル
ス数制御回路の出力パルスの周波数に比例した励
起エネルギーを上記一対の電極に供給する電源を
備えてなるレーザ装置。 2 パルス発生器の出力パルス列の周波数がレー
ザ出力の応答周波数より高いことを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載のレーザ装置。 3 パルス数制御回路としてレイトマルチプライ
ヤーを用いたことを特徴とするる特許請求の範囲
第1項または第2項記載のレーザ装置。
[Claims] 1. A closed container, a pair of electrodes disposed in the sealed container and facing each other via a laser medium, a pulse generator that outputs a pulse train with a constant pulse frequency and pulse width, and a digital command value input. A pulse number control circuit that receives information as information, thins out the output pulse train of the pulse generator according to this input information, and outputs a pulse train with a frequency proportional to the digital command value and a constant pulse width; In accordance with the output of the circuit, a power source is provided that supplies excitation energy to the pair of electrodes in which the discharge power of each pulse is equal and the discharge power per unit time is proportional to the frequency of the output pulse of the pulse number control circuit. Equipped with a laser device. 2. The laser device according to claim 1, wherein the frequency of the output pulse train of the pulse generator is higher than the response frequency of the laser output. 3. The laser device according to claim 1 or 2, characterized in that a rate multiplier is used as the pulse number control circuit.
JP56070522A 1981-05-11 1981-05-11 Laser device Granted JPS57186378A (en)

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