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JPH0131759B2 - - Google Patents
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JPH0131759B2 - - Google Patents

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JPH0131759B2
JPH0131759B2 JP1365182A JP1365182A JPH0131759B2 JP H0131759 B2 JPH0131759 B2 JP H0131759B2 JP 1365182 A JP1365182 A JP 1365182A JP 1365182 A JP1365182 A JP 1365182A JP H0131759 B2 JPH0131759 B2 JP H0131759B2
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JP
Japan
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terminal
load control
remote control
control data
main operation
Prior art date
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JP1365182A
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Japanese (ja)
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Masahiro Naito
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は時分割多重遠隔制御システムに関する
ものであり、その目的とするところは端末器を増
設するために2系列の遠隔制御装置を並設し、両
遠隔制御装置の各端末器に接続された負荷を同一
のパターンで制御する場合における負荷制御デー
タの設定操作を簡便にすることにある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a time-division multiplexing remote control system, and its purpose is to install two series of remote control devices in parallel to increase the number of terminals, and to control both remote control devices. The object of the present invention is to simplify the setting operation of load control data when the loads connected to each terminal device are controlled in the same pattern.

一般に、この種の時分割多重遠隔制御装置にお
いて、1台の主操作盤にて制御可能な端末器の最
大個数はアドレスデータのビツト数により設定さ
れる有限の値である。したがつて、多数の端末器
を設けたい場合にあつては、従来、第1図に示す
ように2系列の遠隔制御装置を並設した時分割多
重遠隔制御システムが用いられていた。図中1
a,1bは主操作盤、2a,2bは負荷制御用端
末器(図示していないが複数個接続されてい
る。)、2a′,2b′は操作スイツチ3a,3bの状
態を監視する監視用端末器であり、4aは第1の
遠隔制御装置の信号線、4bは第2の遠隔制御装
置の信号線である。
Generally, in this type of time division multiplexing remote control device, the maximum number of terminals that can be controlled by one main operation panel is a finite value set by the number of bits of address data. Therefore, when it is desired to provide a large number of terminals, a time division multiplex remote control system in which two systems of remote control devices are installed in parallel, as shown in FIG. 1, has conventionally been used. 1 in the diagram
a, 1b are main operation panels, 2a, 2b are load control terminals (not shown, but multiple terminals are connected), and 2a', 2b' are monitors for monitoring the status of operation switches 3a, 3b. It is a terminal device, 4a is a signal line of the first remote control device, and 4b is a signal line of the second remote control device.

いま、各遠隔制御装置において、主操作盤1
a,1bからそれぞれ従属する複数の負荷制御用
端末器(以下端末器と略称する)2a,2bを順
次サイクリツクに呼出して被呼出端末器2a,2
bに負荷制御データCa,Cbを伝送するとともに、
端末器2a,2bから主操作盤1a,1bに負荷
の動作状態などを示す監視データDa,Dbを返送
するようになつている。上記負荷制御データCa,
Cbは操作スイツチ3a,3bにてそれぞれ設定
されるものであり、第1図従来例にあつては端末
器2a,2bと同一機能を有する監視用端末器2
a′,2b′にて操作スイツチ3a,3bの状態が監
視データDa′,Db′として主操作盤1a,1bに
返送されるようになつている。但し、主操作盤1
a,1bが操作し易い位置に配設されている場合
には操作スイツチ3a,3bを主操作盤1a,1
bに内蔵させても良いものである。一方、負荷制
御データCa,Cbは各端末器2a,2bに接続さ
れた複数の負荷をパターン制御する複数ビツト
(例えば3ビツト)のデータであり、操作スイツ
チ3a,3bは制御パターン数に対応した接点数
を有するキーボードあるいはロータリスイツチに
て形成されている。ところで上述のような従来例
において、各端末器2a,2bに同一の負荷制御
データCa,Cbを伝送して各端末器2a,2bに
て制御される負荷をそれぞれ同一パターンで制御
する場合には、各遠隔制御装置に設けられたスイ
ツチ3a,3bをそれぞれ別個に操作して負荷制
御データCa,Cbを同一に設定しなければならな
いので、負荷制御データCa,Cbの設定操作が煩
しいという欠点があつた。本発明は上記の点に鑑
みて為されたものである。
Now, in each remote control device, the main operation panel 1
A, 1b sequentially cyclically call a plurality of subordinate load control terminals (hereinafter abbreviated as terminals) 2a, 2b to call the called terminals 2a, 2.
While transmitting load control data Ca and Cb to b,
The terminals 2a, 2b send back monitoring data Da, Db indicating the operating status of the load, etc. to the main operation panels 1a, 1b. The above load control data Ca,
Cb is set by the operation switches 3a and 3b, respectively, and in the conventional example shown in FIG.
At a', 2b', the states of the operation switches 3a, 3b are sent back to the main operation panels 1a, 1b as monitoring data Da', Db'. However, main operation panel 1
If the switches a and 1b are located at easy-to-operate positions, the operation switches 3a and 3b are installed on the main operation panels 1a and 1.
It may also be built into b. On the other hand, the load control data Ca, Cb is data of multiple bits (for example, 3 bits) that pattern-controls multiple loads connected to each terminal device 2a, 2b, and the operation switches 3a, 3b correspond to the number of control patterns. It is formed by a keyboard or rotary switch with a number of contacts. By the way, in the conventional example described above, when transmitting the same load control data Ca, Cb to each terminal device 2a, 2b and controlling the load controlled by each terminal device 2a, 2b in the same pattern, , since the switches 3a and 3b provided on each remote control device must be operated separately to set the load control data Ca and Cb to the same value, the setting operation for the load control data Ca and Cb is cumbersome. It was hot. The present invention has been made in view of the above points.

以下実施例について図を用いて説明する。 Examples will be described below using figures.

第2図〜第4図は本発明一実施例を示すもの
で、第2図に示すように従来例と同様に2系列の
遠隔制御装置を並設するとともに信号線4a,4
bに接続された中継端末器5を設けたものであ
る。この中継端末器5は第3図に示すように主操
作盤1aから信号線4aを介して伝送される伝送
信号Vsaの負荷制御データCaを受信してラツチ
する第1の端末回路6aと、主操作盤1bから信
号線4bを介して伝送される伝送信号Vsbの負荷
制御データCbを受信してラツチするとともに第
1の端末回路6aから出力される負荷制御データ
Caが監視データDcとして入力され、監視データ
Dcを主操作盤1bに返送する第2の端末回路6
bと、両端末回路6a,6bからそれぞれ出力さ
れる負荷制御データCa,Cbを比較して不一致の
とき不一致信号Nを出力するようにしたエクスク
ルージブオア回路EO1〜EO3およびオア回路OR
よりなる比較回路7と、不一致信号Nが得られた
とき第2の端末回路6bから出力される監視デー
タDcの返送信号VBCを主操作盤1bに返送せし
めるアンド回路ANDよりなるゲート回路8とで
構成されている。第4図は端末回路6a,6bの
ブロツク回路図を示すもので、10は主操作盤1
a,1bからサイクリツクに送出される第5図に
示すようなパルス巾変調された伝送信号Vsa,
Vsbが入力端SIGに入力されスタートマークS、
アドレスデータA、負荷制御データCaあるいは
Cbおよび返送待機パルスWを再生する受信部、
11は負荷制御データCaあるいはCbをラツチし
て出力端O1〜O5に出力するラツチ出力部、12
はアドレス設定部13にて設定された固有アドレ
スA′と受信されたアドレスデータAとを比較し
て一致したときアドレス一致信号Rを出力するア
ドレス判別部、14は監視入力端I1〜I5に入力さ
れる監視データDcあるいはDdに基いて主操作盤
1a,1bに返送するためのパルス巾変調された
返送信号VBbあるいはVBaを形成する監視デー
タ返送部、15は各部を制御する論理制御部であ
り、スタートマークSが入力されることにより作
動し、アドレスデータAをアドレス判別部12に
入力するとともにアドレス判別部12からアドレ
ス一致信号Rが出力されたとき、上記アドレスデ
ータAに続く負荷制御データCaあるいはCbをラ
ツチ出力部11にラツチさせるとともに、負荷制
御用リレー(図示せず)ドライブ信号RDをOD
端子に出力する。同時に、返送待機パルスWのH
レベル区間に同期して監視データ返送部14を作
動させ、監視入力端I1〜I5に入力される監視デー
タDcあるいはDdを返送する電流モードの返送信
号VBbあるいはVBaを返送出力端RETに出力さ
せる。実施例にあつては、上記端末回路6a,6
bはアドレス設定部13を除いて1チツプICに
て形成されており、5ビツトの負荷制御データ
Ca,Cbおよび監視データDc,Ddを処理できる
ようになつている。なお、実施例にあつては端末
回路6aには監視データDdは入力されない。一
方、主操作盤1bは中継端末器5から返送される
監視データDc、すなわち第1の端末回路6aか
ら出力された負荷制御データCaを返送する返送
信号VBcを受信するとともに、この監視データ
Dcを負荷制御データCbとして従属する各端末器
2bに伝送する。したがつて、2系列の遠隔制御
装置の各端末器2a,2bにそれぞれ同一の負荷
制御データCa,Cbが伝送され、端末器2a,2
bにそれぞれ接続された負荷は同一パターンで制
御されることになる。この場合、第1の遠隔制御
装置の操作スイツチ3aを用いて負荷の制御パタ
ーンを制御する負荷制御データCaを設定するこ
とにより、中継端末器5を介して第2の遠隔制御
装置に該負荷制御データCaと同一の負荷制御デ
ータCbが伝達されることになり、操作スイツチ
3bを操作する必要がない。なお、複数個の中継
端末器5を用いれば3系列以上の遠隔制御装置を
1個の操作スイツチ3aにて制御できることは言
うまでもない。
2 to 4 show an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, two series of remote control devices are arranged in parallel as in the conventional example, and signal lines 4a, 4
A relay terminal device 5 connected to the terminal b is provided. As shown in FIG. 3, this relay terminal device 5 includes a first terminal circuit 6a that receives and latches the load control data Ca of the transmission signal Vsa transmitted from the main operation panel 1a via the signal line 4a, and a main terminal circuit 6a. The load control data Cb of the transmission signal Vsb transmitted from the operation panel 1b via the signal line 4b is received and latched, and the load control data is output from the first terminal circuit 6a.
Ca is input as monitoring data Dc, monitoring data
A second terminal circuit 6 that returns DC to the main operation panel 1b
Exclusive OR circuits EO 1 to EO 3 and OR circuits OR circuits compare the load control data Ca and Cb respectively output from both terminal circuits 6a and 6b and output a mismatch signal N when they do not match.
and a gate circuit 8 consisting of an AND circuit AND which causes the return signal VBC of the monitoring data Dc output from the second terminal circuit 6b to be returned to the main operation panel 1b when the non-coincidence signal N is obtained. It is configured. FIG. 4 shows a block circuit diagram of the terminal circuits 6a and 6b, and 10 is a block diagram of the main operation panel 1.
The pulse width modulated transmission signal Vsa, as shown in FIG.
Vsb is input to the input terminal SIG and the start mark S,
Address data A, load control data Ca or
a receiving section that regenerates Cb and return standby pulse W;
11 is a latch output unit that latches load control data Ca or Cb and outputs it to output terminals O1 to O5 ; 12
14 is an address determination unit that compares the unique address A′ set in the address setting unit 13 with the received address data A and outputs an address match signal R when they match; 14 is a monitoring input terminal I 1 to I 5 a monitoring data return section that forms a pulse width modulated return signal VBb or VBa to be sent back to the main operation panels 1a, 1b based on the monitoring data Dc or Dd input to the main operation panel 1a, 1b; 15 is a logic control section that controls each section; is activated when the start mark S is input, and when the address data A is input to the address discriminator 12 and the address match signal R is output from the address discriminator 12, load control following the address data A is performed. The data Ca or Cb is latched to the latch output section 11, and the load control relay (not shown) drive signal RD is set to OD.
Output to the terminal. At the same time, the H of the return standby pulse W
The monitoring data return unit 14 is operated in synchronization with the level section, and a current mode return signal VBb or VBa for returning the monitoring data Dc or Dd input to the monitoring input terminals I 1 to I 5 is output to the return output terminal RET. let In the embodiment, the terminal circuits 6a, 6
b is formed of one chip IC except for the address setting section 13, and contains 5-bit load control data.
It is now possible to process Ca, Cb and monitoring data Dc, Dd. In this embodiment, the monitoring data Dd is not input to the terminal circuit 6a. On the other hand, the main operation panel 1b receives the monitoring data Dc returned from the relay terminal 5, that is, the return signal VBc that returns the load control data Ca output from the first terminal circuit 6a, and also receives the monitoring data
Dc is transmitted as load control data Cb to each subordinate terminal device 2b. Therefore, the same load control data Ca and Cb are transmitted to the terminals 2a and 2b of the two series of remote control devices, respectively, and the terminals 2a and 2
The loads respectively connected to b will be controlled in the same pattern. In this case, by setting the load control data Ca that controls the load control pattern using the operation switch 3a of the first remote control device, the load control data Ca is transmitted to the second remote control device via the relay terminal 5. The load control data Cb, which is the same as the data Ca, is transmitted, so there is no need to operate the operation switch 3b. It goes without saying that if a plurality of relay terminals 5 are used, three or more systems of remote control devices can be controlled by one operation switch 3a.

以下、実施例の動作を第6図に示すタイムチヤ
ートを用いて具体的に説明する。いま、端末回路
6a,6bにラツチされている負荷制御データ
Ca,Cb(第6図a〜f)が共に“010”となつて
いるイ区間において、比較回路7から出力される
不一致信号Nは第6図gに示すように“L”レベ
ルであり、端末回路6bから出力される返送信号
VBcはゲート回路8が閉じているので、信号線
4bに送出されない。次に操作スイツチSaの操
作によつて負荷制御データCaが“100”に変化し
たロ,ニ区間において、不一致信号Nが“H”レ
ベルとなるので、ゲート回路8が開いて信号線4
bに返送信号VBcが送出され、中継端末器5か
ら主操作盤1bに負荷制御データCa“100”が監
視データDcとして返送されることになる。第6
図iは中継端末器5から出力される返送信号VB5
である。主操作盤1bでは、この中継端末器5か
ら返送された返送信号VB5の監視データVc“100”
を負荷制御データCbとして各端末器2bおよび
中継端末器5に信号線4bを介して伝送する。中
継端末器5ではこの負荷制御データCb“100”が
受信されると、端末回路6a,6bから出力され
る負荷制御データCa,Cbが共に“100”となつ
て、不一致信号Nが“L”レベルになり、監視デ
ータDcを返送する返送信号VB5の送出が停止さ
れる。(第6図に示すニ区間)なお、中継端末器
5は両主操作盤1a,1bの端末装置として動作
しており、端末回路6a,6bにはそれぞれ固有
アドレスが割当てられている。
Hereinafter, the operation of the embodiment will be specifically explained using the time chart shown in FIG. Load control data currently latched in terminal circuits 6a and 6b
In interval A where both Ca and Cb (a to f in FIG. 6) are "010", the mismatch signal N output from the comparator circuit 7 is at the "L" level as shown in g in FIG. Return signal output from terminal circuit 6b
Since the gate circuit 8 is closed, VBc is not sent to the signal line 4b. Next, in the sections B and D where the load control data Ca changes to "100" by operating the operation switch Sa, the mismatch signal N becomes "H" level, so the gate circuit 8 opens and the signal line 4
A return signal VBc is sent to b, and the load control data Ca "100" is sent back from the relay terminal 5 to the main operation panel 1b as the monitoring data Dc. 6th
Figure i shows the return signal VB 5 output from the relay terminal 5.
It is. On the main operation panel 1b, the monitoring data Vc “100” of the return signal VB 5 sent back from this relay terminal device 5 is displayed.
is transmitted as load control data Cb to each terminal device 2b and relay terminal device 5 via the signal line 4b. When the relay terminal device 5 receives this load control data Cb "100", the load control data Ca and Cb output from the terminal circuits 6a and 6b both become "100" and the mismatch signal N goes "L". level, and the transmission of the return signal VB 5 for returning the monitoring data Dc is stopped. (2 sections shown in FIG. 6) Note that the relay terminal device 5 operates as a terminal device for both main operation panels 1a and 1b, and a unique address is assigned to each of the terminal circuits 6a and 6b.

第7図は他の実施例を示すもので、中継端末器
5の第1の端末回路6aの監視入力端I1〜I3に第
2の端末回路6bの出力端O1〜O3から出力され
る負荷制御データCbを入力するとともに、ゲー
ト回路8′を2個のアンド回路AND1,AND2
て形成し、いずれの操作スイツチ3a,3bにて
も負荷制御データCa,Cdを同一にする設定操作
をできるようにしたいわゆる双方向操作機能を実
現するものである。但し、この場合、主操作盤1
a,1bにいずれの操作スイツチ3a,3bにて
2系列の遠隔制御装置を制御するかを選択する選
択スイツチを設ける必要がある。すなわち、不一
致信号Nが“H”レベルとなつたときに信号線4
a,4bに返送信号V5a,V5bがそれぞれ送出さ
れるので、いずれか一方の主操作盤1a,1bが
返送信号V5a,V5bを受け付けて負荷制御データ
Ca,Cbを変更するようにする必要がある。
FIG . 7 shows another embodiment, in which outputs are sent from the output terminals O 1 to O 3 of the second terminal circuit 6b to the monitoring input terminals I 1 to I 3 of the first terminal circuit 6a of the relay terminal device 5. In addition to inputting the load control data Cb, the gate circuit 8' is formed by two AND circuits AND 1 and AND 2 , and the same load control data Ca and Cd are input to both operation switches 3a and 3b. This realizes a so-called two-way operation function that allows setting operations to be performed. However, in this case, main operation panel 1
It is necessary to provide a selection switch in a and lb for selecting which of the operation switches 3a and 3b is used to control the two systems of remote control devices. In other words, when the mismatch signal N becomes "H" level, the signal line 4
Since return signals V5a and V5b are sent to terminals a and 4b, either one of the main operation panels 1a or 1b receives the return signals V5a or V5b and outputs the load control data.
It is necessary to change Ca and Cb.

本発明は上述のように構成されており、端末器
を増設するために2系列の遠隔制御装置を並設し
た時分割多重遠隔制御装置において、一方の遠隔
制御装置の操作スイツチの負荷制御データの設定
操作により、両遠隔制御装置の各端末器に同一の
負荷制御データを伝送することができ、両遠隔制
御装置の各端末器に接続された負荷を同一のパタ
ーンで制御する場合における負荷制御データの設
定操作が簡便になるという利点がある。
The present invention is configured as described above, and in a time division multiplex remote control device in which two series of remote control devices are installed in parallel to increase the number of terminals, load control data of the operation switch of one remote control device is Through setting operations, the same load control data can be transmitted to each terminal of both remote control devices, and load control data when controlling the loads connected to each terminal of both remote control devices in the same pattern. This has the advantage of simplifying the setting operations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来例の概略構成図、第2図は本発明
一実施例の概略構成図、第3図はおよび第4図同
上の要部回路図、第5図および第6図は同上の動
作説明図、第7図は他の実施例の要部回路図であ
る。 1a,1bは主操作盤、2a,2bは端末器、
3a,3bは操作スイツチ、5は中継端末器、6
a,6bは端末回路、7は比較回路、8はゲート
回路である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a conventional example, FIG. 2 is a schematic diagram of an embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 are circuit diagrams of the same main parts, and FIGS. The operation explanatory diagram, FIG. 7, is a main circuit diagram of another embodiment. 1a and 1b are main operation panels, 2a and 2b are terminal devices,
3a, 3b are operation switches, 5 is a relay terminal, 6
a, 6b are terminal circuits, 7 is a comparison circuit, and 8 is a gate circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 主操作盤から従属する複数の負荷制御用端末
器を順次サイクリツクに呼出して被呼出端末器に
操作スイツチにて設定された負荷制御データを伝
送し、端末器に接続された負荷を負荷制御データ
にて制御するようにして成る遠隔制御装置を2系
列並設して成る時分割多重遠隔制御システムにお
いて、第1の遠隔制御装置の主操作盤から伝送さ
れる負荷制御データを受信してラツチする第1の
端末回路と、第2の遠隔制御装置の主操作盤から
伝送される負荷制御データを受信してラツチする
とともに第1の端末回路から出力される負荷制御
データが監視データとして入力され該監視データ
を第2の遠隔制御装置の主操作盤に返送する返送
信号を出力する第2の端末回路と、両端末回路か
ら出力される負荷制御データを比較して不一致の
とき不一致信号を出力する比較回路と、不一致信
号が得られたとき第2の端末回路から出力される
返送信号を第2の主操作盤に返送せしめるゲート
回路とを具備した中継端末器を設け、第2の遠隔
制御装置の主操作盤にて中継端末器から返送され
た監視データを負荷制御データとして従属する各
端末器および中継端末器に伝送するようにしたこ
とを特徴とする時分割多重遠隔制御システム。
1 Cyclically calls multiple subordinate load control terminals from the main operation panel in sequence, transmits the load control data set by the operation switch to the called terminal, and transfers the load connected to the terminal to the load control data. In a time-division multiplex remote control system consisting of two parallel remote control devices that are controlled by a remote control device, the load control data transmitted from the main operation panel of the first remote control device is received and latched. The load control data transmitted from the first terminal circuit and the main operation panel of the second remote control device is received and latched, and the load control data output from the first terminal circuit is input as monitoring data and A second terminal circuit that outputs a return signal that sends the monitoring data back to the main operation panel of the second remote control device, and a second terminal circuit that compares the load control data output from both terminal circuits and outputs a mismatch signal when they do not match. A relay terminal equipped with a comparison circuit and a gate circuit that causes a return signal outputted from the second terminal circuit when a mismatch signal is obtained to be returned to the second main operation panel is provided, and the second remote control device A time division multiplex remote control system characterized in that monitoring data returned from a relay terminal device is transmitted as load control data to each subordinate terminal device and the relay terminal device at the main operation panel of the computer.
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