JPH0131900B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は例えばＸ線診断装置に使用される起倒
寝台装置に関する。 Ｘ線診断装置に使用される起倒寝台装置は、水
平状態で天板の高さができるだけ低く、かつ立位
状態でＸ線管球の位置ができるだけ高い位置にあ
ることが必要であり、この要求に応えるものとし
て「せり上り」方式による寝台装置が使用されて
いる。この「せり上り」方式を用いた寝台装置の
一例を第１図及び第２図Ａを参照して説明する。 この寝台装置は、駆動源を収納した支持部ａ上
に回動自在に支持された円弧面を有する寝台本体
ｂと、該本体ｂ上に長手方向に移動可能に載置さ
れた天板ｃを主要部として構成されており、かつ
天板ｃ上に載置された被検体ｄを挾むようにして
Ｘ線管ｅ及びスポツト装置ｆが対向配置されて前
記寝台本体ｂ部分に固定されている。そして、第
１図の水平状態から第２図Ａの立位状態に変化さ
せる場合には支持部ａ内に設けられた駆動源等で
寝台本体ｂを回動させる（このときの重心Ｇがせ
り上り状態となる）。このとき、天板ｃの下端部
が床面と干渉しないように天板ｃも同時に上方に
移動させる。このようにして被検体ｄを水平位、
立位或いは逆立位等の状態に設定し、診断を行う
ことができる。 しかしながら、前記構成の寝台装置では、重心
Ｇの位置が水平位から第２図Ｂの状態を経て立位
へと変化し、それに伴つて支点０と重心Ｇから鉛
直方向に延長した直線との距離（オーバーハング
量）がｒ１からｒ２の如く変化するため、負荷変
動が大きくなり、駆動源の駆動力の有効活用が図
れないという問題がある。又、第２図Ｂの如くオ
ーバーハング量が最大になるときに装置全体が非
常に不安定となり、振動現象を起し易くなる。更
に、干渉防止のために天板を移動させると透視位
置がずれることになり、再度の位置決めが必要に
なるという問題がある。 本発明は前記問題を解決するためになされたも
のであり、回動支点と重心の位置をほぼ一致させ
ることによりオーバーハング量の変動等を防止す
ることができる起倒寝台装置を提供することを目
的とするものである。 以下実施例により本発明を具体的に説明する。 第３図は本発明起倒寝台装置の一実施例を示す
概略図である。同図において１は被検体であり天
板２に載置されている。この天板２は背後に設け
られた支持フレーム３に連結されており、この支
持フレーム３には前記被検体１を挾むようにして
対向配置されたスポツト装置４及びＸ線管５が取
付けられている。この支持フレーム３は背後に配
置された架台部６から前方に突出する起倒軸７に
連結されている。ここで、起倒軸７はほぼ起倒部
（被検体１、天板２、支持フレーム３、スポツト
装置４、Ｘ線管５を含めた部分）の重心Ｇに位置
している。又、この起倒軸７は、架台部６内に内
蔵された詳細を後述する駆動機構によつて図示矢
印Ａ方向に回転可能かつ矢印Ｂ方向（上下方向）
に移動可能に構成されている。 第５図は前記駆動機構の一実施例を示す構成図
である。同図において、起倒軸７に固着されたウ
オームホイル８は、その下方に配置されたウオー
ムギヤ９によつて駆動されるようになつており、
このウオームホイル８は軸受１０によつて箱状の
案内部材１１に回転自在に支持収納されている。
この案内部材１１は前記架台部６の両側壁に設け
られたガイド（図示せず）上を図示矢印Ｂ方向に
上下移動可能に取付けられている。ウオームギヤ
９の軸部両端にはスプロケツト１２が固着されて
おり、このスプロケツト１２はチエーン１３を介
して上方の配置された２本の駆動軸１４，１５の
それぞれの両端に固着されたスプロケツト１４
ａ，１５ａに吊持されている。このチエーン１３
の適所には適宜重さの重錘１６が取付けられてお
り、案内部材１１の「せり上り」時の重量をバラ
ンスさせるようになつている。又、スプロケツト
１２の下方には連結部材１７を介してスプロケツ
ト１８が回転自在に取付けられており、このスプ
ロケツト１８はチエーン１３を介して装置下端部
に配置された２本の回転軸１９，２０の両端に固
着されたスプロケツト１９ａ，２０ａに連結され
ている。従つて、チエーン１３は各スプロケツト
１２，１８，１４ａ，１５ａ，１９ａ，２０ａと
によつて張力が与えられるようになつている。更
に駆動軸１４，１５にはそれぞれ第１の動力伝達
部材（例えばスプロケツトとチエーン）２１，２
２、減速機２３，２４、第２の動力伝達部材２
５，２６を介して駆動源たるモータ２７，２８に
連結されており、このモータ２７，２８の回転に
よつて駆動軸１４，１５が回転駆動され、これに
より駆動軸１４，１５両端のスプロケツト１４
ａ，１５ａが図示矢印Ｃ方向に回転を行うように
なつている。尚、前記モータ２７，２８の回転軸
部及びウオームホイル８の軸部或いは案内部材１
１とガイドとの間等には適宜の位置検出機構が取
付けられており、各部材の移動量又は移動位置を
検出できるようになつている。 次に前記機構の作用を説明する。 ここでは説明の便宜上矢印Ａ方向の回転速度を
Ｖ１とし、矢印Ｂ方向の上下移動速度をＶ２と
し、駆動軸１４ａの矢印Ｃ方向の回転線速度をＶ
１４、駆動軸１５ａの矢印Ｄ方向の回転線速度を
Ｖ１５とし、スプロケツト１２の矢印Ｅ方向の回
転線速度をＶ１２として表わすことにする。ま
た、スプロケツト１２の回転と、矢印Ａ方向の回
転とは、ウオームギヤ９とウオームホイル８によ
つて減速され、その減速比をｋとすると、矢印Ａ
方向の回転速度Ｖ１と矢印Ｅ方向の回転線速度Ｖ
１２の間には次式で表わせる関係がある。 V1＝ｋ・V12 …(1) また、駆動軸１４ａの矢印Ｃ方向の回転線速度Ｖ
１４と、駆動軸１５ａの矢印Ｄ方向の回転線速度
Ｖ１５と、スプロケツト１２の矢印方向の回転線
速度Ｖ１２の間には、次の２つの関係式が成り立
つ。 V2＝V15−V14 …(2) V12＝１／２（V14＋V15） …(3) １４ａ，１５ａをそれぞれ、任意の速度Ｘで
正、逆方向に回転した時、Ａ方向の回転、Ｂ方向
の移動速度は表―１のように得られる。

【表】 例えば、(キ)の例のようにＣ方向に−Ｘ，Ｄ方向
にＸの速度で駆動すると、Ｂ方向に2Xの速度で
移動し、Ａ方向には全く回転しない。また(イ)の例
のようにＣ方向にもＤ方向にも同一方向でＸの速
度で駆動するとＡ方向には、kXの速度で回転す
るが、Ｂ方向には、全く移動しない。一方(ア)，
(エ)，(オ)，(カ)の例のようにＡ方向にもＢ方向にも同
時に動くよう駆動することができる。上述の(ア)，
(イ)，(ウ)式を用いてＶ１４，Ｖ１５について解くと
次式のようになる。 V14＝１／ＫV1−１／２V2 …(4) V15＝１／ＫV1＋１／２V2 …(5) 起倒回転速度Ｖ１と、せり上り速度Ｖ２が決ま
れば駆動すべき駆動軸１４ａ、駆動軸１５ａの駆
動回転速度を(4)，(5)式を用いて任意に選び駆動す
ることができる。 このような駆動機構を使用することにより、第
３図の矢印Ａ，Ｂ方向の移動を容易に行うことが
できる。即ち、起倒軸７を矢印Ａ方向に回転させ
乍ら、かつ矢印Ｂ方向（特に上方）に移動させる
ことにより、第３図の水平位状態から第４図に示
す立位状態に移行させることができる。この場
合、各部材の値を適宜に設定することにより重心
Ｇと回動支点とを常に一致させることができるか
らオーバーハング量が変化することはない。又、
前記駆動機構の各部材の設計により水平位での天
板の高さＬ１及び立位でのＸ線管の高さＬ２を任
意に設定でき、理想的な値を保持させることがで
きる。 以上詳述した本発明装置によれば、回動支点と
重心とをほぼ一致させることによりオーバーハン
グ量の変動を無くすことができるから、移動時の
負荷変動が無いので駆動源を有効に活用すること
ができる。又、最大のオーバーハング量の値がほ
ぼ０に近いので、装置は非常に安定しており、振
動現象は起りにくい。更に、天板を起倒軸によつ
て回転させながら上下動させることによつて、天
板と、Ｘ線発生部及び検出部との位置関係を変化
させることなく被検体を水平位から立位へスムー
ズに変化させ得るから、移動中に透視位置がずれ
るような問題もなく、又、患者に与える不快感の
少ない、極めて利用価値の高い起倒寝台装置を提
供することができる。 本発明は前記実施例に限定されず、その要旨を
変更しない範囲内で種々の変形が可能である。例
えば、起倒軸の「せり上り」を行うための駆動機
構は、前記実施例のようにチエーンとスプロケツ
トとの組合せに限らず、ベルトとプーリとの組合
せ、或いは歯車列の組合せ等により構成してもよ
い。又、駆動源たるモータを１つの可変速モータ
とし、その動力をクラツチギヤを介して２本の駆
動軸に選択的に伝達するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の起倒寝台装置の一例
を示す概略図、第３図及び第４図は本発明装置の
一実施例を示す概略図、第５図はそれに使用され
る起倒軸駆動機構の一実施例を示す概略図であ
る。 １…被検体、２…天板、３…支持フレーム、４
…スボツト装置、５…Ｘ線管、６…架台部、７…
起倒軸、８…ウオームホイル、９…ウオームギ
ヤ、１１…案内部材、１２，１４ａ，１５ａ，１
８，１９ａ，２０ａ…スプロケツト、１４，１５
…駆動軸、１６…重錘、２７，２８…モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被検体１に向けてＸ線を曝射するＸ線発生部
   ５と、このＸ線発生部５から曝射されて前記被検
   体１を透過したＸ線を検出するＸ線検出部４と、
   このＸ線検出部４と前記Ｘ線発生部５とが前記被
   検体１を挾むように対向配置される支持フレーム
   ３と、この支持フレーム３を含む起倒部の略重心
   位置に設置される起倒軸７と、この起倒軸７に固
   着されるウオームホイル８と、このウオームホイ
   ル８を回転自在に支持すると共に上下方向に移動
   可能な案内部材１１と、前記ウオームホイル８を
   駆動するウオームギヤ９と、このウオームギヤ９
   の軸部両端に固着される一対の第１スプロケツト
   １２と、この第１スプロケツト１２に条架される
   チエーン１３と、このチエーン１３を介して前記
   第１スプロケツト１２の上方に配置され前記第１
   スプロケツト１２を吊持する一対の第２スプロケ
   ツト１４ａ及び一対の第３スプロケツト１５ａ
   と、これらの第２スプロケツト１４ａ及び第３ス
   プロケツト１５ａのそれぞれに両端が固着される
   第１駆動軸１４及び第２駆動軸１５と、これらの
   第１駆動軸１４及び第２駆動軸１５をそれぞれ前
   記起倒軸７が上下動しつつ回転可能なように任意
   の回転方向及び回転速度で駆動する第１駆動源２
   ７及び第２駆動源２８と、前記第１スプロケツト
   １２の下方に配置され前記第２スプロケツト１４
   ａ及び第３スプロケツト１５ａにそれぞれ前記チ
   エーン１３を介して吊持される一対の第４スプロ
   ケツト１９ａ及び一対の第５スプロケツト２０ａ
   と、これらの第４スプロケツト１９ａ及び第５ス
   プロケツト２０ａのそれぞれに両端が固着される
   第３駆動軸１９及び第４駆動軸２０と、前記第４
   スプロケツト１９ａ及び第５スプロケツト２０ａ
   を前記チエーン１３を介して吊持すると共に前記
   第１スプロケツト１２の下方に連結部材１７を介
   して回転自在に取付けられる一対の第６スプロケ
   ツト１８を具備したことを特徴とする起倒寝台装
   置。