JPH0132013B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は基板位置決め装置、特にプリント基
板に電子部品を自動挿入する際に該基板の位置決
めを行なうものに関する。

〔従来技術〕

例えば、プリント基板に電子部品を自動挿入す
る自動挿入機においては、部品の挿入工程に先だ
つて、そのプリント基板を正確に位置決めするこ
とが必要となる。この場合、この位置決めは、プ
リント基板の所定個所に設けられた基準穴を利用
して行なわれる。

第４図はこの種の基板位置決め装置の従来例を
示す。

同図は基板位置決め装置の要部だけを取出して
示したものであつて、１はプリント基板案内レー
ル、２はプリント基板、３は位置決めピン、４は
位置決め用駆動軸、５はレバーをそれぞれ示す。

ここで、プリント基板案内レール１は、プリン
ト基板２のエツジ部に当接して回動することによ
り、該基板２を紙面と垂直方向に案内する。

プリント基板２は、第３図にその一例を示すよ
うに、所定の幅Ｃを有し、その所定位置に基準穴
３０，３１が設けられている。Ａ，Ｂはその基準
穴３０，３１の位置を示す。

位置決めピン３はレバー５の先端部に固定さ
れ、さらにこのレバー５の基端部は位置決め駆動
軸４の所定位置に固定されている。

その動作は、先ず、案内レール１により基板２
を所定の位置に案内する。このとき、ピン３は、
レバー５および駆動軸４とともに、基板２から後
退させておく。

次に、基板２が所定位置に案内されたならば、
駆動軸４を回動させてピン３を基板２の基準穴３
０，３１に挿入させる。これにより、該位置に案
内された基板２の位置が固定される。すなわち、
基板２が位置決めされる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した従来の位置決め装置で
は、プリント基板２の基準穴３０，３１の間隔Ｂ
あるいはその位置などが変わると、その都度、位
置決めピン３の位置を変更しなければならず、こ
のため多品種のプリント基板を取扱おうとする
と、各品種ごとに面倒な段取替え作業を行なわな
ければならなくなる、という問題点があつた。

また、上述した従来の装置では、位置決めの際
に、位置決めピン３がプリント基板２の基準穴３
０，３１に挿入されなかつた場合の位置決め不良
を検出するための有効な手立てがなく、このため
部品の誤挿入などが生じやすい、といつた問題点
もあつた。

この発明は、係る問題点を解決するためになさ
れたものであつて、面倒な段取替え作業を行なわ
ずに、複数品種のプリント基板の位置決めを自動
的に行なうことができる基板位置決め装置を得る
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、回動する
駆動軸に固着された位置決め台と、前記位置決め
台に固着された位置決めピンとを有し、前記駆動
軸の回動により前記位置決めピンが位置決めすべ
き基板の基準穴に嵌入して基板の位置決めを行な
う基板位置決め装置において、前記位置決め台を
前記駆動軸の任意の位置に摺動可能に基板の種類
数に応じて複数個配置し、前記位置決めピンを前
記複数の摺動可能位置決め台の各々に弾性体で支
持設置し、かつ前記弾性体で支持された各位置決
めピンが前記駆動軸の回動により前記基板の基準
穴に嵌入したか否かの検出を行なう検出装置を前
記複数の摺動可能位置決め台の各々に設け、多種
類の基準穴ピツチを有する複数の基板を容易に位
置決めできることを特徴とした。

〔作用〕

上記手段により、各位置決めピンがそれぞれに
独立して動作することができるようになる。これ
により、基準穴の間隔あるいは位置が異なる基板
が挿入されても、いずれかの位置決めピンが動作
してその基準穴に嵌入することにより位置決めを
行なうことができる。他方、残りの位置決めピン
は、基板の無穴部分に突き当たつて自動的に後退
するので、他のピンによる位置決め動作の妨げと
ならない。これにより、面倒な段取替え作業を行
なわずに、複数品種のプリント基板の位置決めを
自動的に行なうことができるようになる。

さらに、前記複数の摺動可能位置決め台の各々
に設けられた検出装置により各位置決めピンが基
板の基準穴に確実に嵌入されたか否かを検出する
ことによつて位置決め不良にともなう部品の誤挿
入を防止することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。

第１図はこの発明の一実施例による基板位置決
め装置の全体を示す。

また、第２図はその一部を取出して示す。

さらに、第３図は位置決めされるプリント基板
の一例を示す。

さらにまた、第５図は、位置決めが確実に行な
われるか否かを検出する手段の一実施例を示す。

先ず、第１図において、３５は位置決め装置全
体を支持するフレームを示す。

また、１１は駆動軸を示す。この駆動軸１１
は、エアシリンダ１７の伸縮動作をリンク１８を
介して受けることにより、複数の位置決め台２０
ａ〜２０ｄを所望の角度へ同時に旋回駆動する。

１，６はそれぞれレールを示す。各レール１，
６にはそれぞれプリント基板２を収納する溝が互
いに対向して形成されている。一方のレール１は
固定されている。他方のレール６は、その一端が
案内軸２３に矢印Ｄ方向に移動自在に支持されて
いる。また、その他端がボールネジ１６に係合さ
せられている。このボールネジ１６は、モータ１
４からベルト１５を介して回転駆動される。これ
により、他方のレール６は、矢印Ｄ方向に移動駆
動されるようになつている。

２１はストツパーを示す。このストツパー２１
はエアシリンダ３６によつて上下方向に移動駆動
され、上方に突出た状態にて、プリント基板２の
矢印Ｇの延長方向への移動を規制する。また、下
方に後退することにより、矢印Ｇ方向に挿入され
たプリント基板２を該矢印Ｇの延長方向へ取出す
ことができるようになる。

ここで、上記複数の位置決め台２０ａ〜２０ｄ
はそれぞれ第２図に示すように構成されている。

第２図は上記複数の位置決め台２０ａ〜２０ｄ
の一つを取出して示したものである。

同図において、７は位置決めピンを示す。この
位置決めピン７はレバー９の先端部にて、圧縮バ
ネ８の弾性力を受けながら該先端部から上下方向
（矢印Ｆ方向）に移動可能に浮遊支持されている。
つまり圧縮バネ８によつて弾性支持されている。
このとき、圧縮バネ８は、位置決めピン７をレバ
ー９の先端部から上方へ常時突出させる方向へ弾
性付勢する。レバー９の基端部は、固定ボルト１
０によつて上記駆動軸１１の所定位置に固定され
ている。これにより、駆動軸１１が矢印Ｅ方向に
旋回駆動されると、レバー９の先端部に弾性支持
された位置決めピン７が上方（プリント基板２側
の方向）に移動駆動されるようになつている。

また、上記レバー９の先端部下側には、取付け
板１２を介して検出スイツチ１３が取付けられて
いる。この検出スイツチ１３は例えばマイクロス
イツチが使用され、上記位置決めピン７の下端位
置を検出する。位置決めピン７の上端が上記圧縮
バネ８の弾性力に抗して押し下げられると、その
下端が下方へ大きく突出するが、このときのピン
７の下端位置が上記検出スイツチ１３によつて検
出されるようになつている。

第３図は上述した装置によつて位置決めされる
プリント基板の一例を示す。

同図にその一例を示すプリント基板２は、その
一端から所定距離Ａの個所および該個所から間隔
Ｂを置いた個所に基準穴３０および３１が設けら
れている。この場合、上記距離Ａおよび上記間隔
Ｂはそれぞれプリント基板の品種に応じて変動す
る。また、プリント基板２は所定の幅Ｃを有する
が、この幅Ｃに合わせて上記レール１，４の間隔
を調節することができるようになつている。

次に動作について説明する。

先ず、プリント基板２の幅Ｃに合わせてレール
１，６の間隔を調節する。

また、複数の位置決め台２０ａ〜２０ｄの各固
定位置をそれぞれに設定する。この場合、その固
定位置はプリント基板２の基準穴３０，３１の位
置に対応して設定されるが、その設定は複数種類
のプリント基板に対して同時に行なわれる。例え
ば、位置決め台２０ａと２０ｂの各位置決めピン
７の位置が第１の種類のプリント基板の基準穴の
位置に、２０ａと２０ｃの各位置決めピン７の位
置が第２の種類のプリント基板の基準穴の位置
に、２０ａと２０ｄの各位置決めピン７の位置が
第３の種類のプリント基板の基準穴の位置に、そ
れぞれに合致するように設定される。この場合、
第１から第３の種類までの各プリント基板の基準
穴３０，３１の間隔はすべて異なつているものと
する。

ここで、上記３種類の中のいずれか１つの種類
のプリント基板が挿入されて所定の位置に案内さ
れた後、上記駆動軸１１を旋回駆動して全部の位
置決め台２０ａ〜２０ｄのピン７を一斉に上方
（プリント基板２側）へ駆動すると、いずれか１
組の位置決め台のピンだけが選択的に基準穴３
０，３１に嵌入して、その挿入されたプリント基
板の位置決めを行なう。他方、残りの組の位置決
め台のピンは、プリント基板の無穴部分に突き当
たることにより、上記圧縮バネ８の弾性力に抗し
て下方へ押し下げられる。これにより、途中で位
置決め台２０ａ〜２０ｄの固定位置を変更すると
いう面倒な段取り作業を行なうことなく、第１か
ら第３までの複数種類のプリント基板の位置決め
をそれぞれに独立して行なうことが可能となる。

また、ピン７がプリント基板の基準穴に確実に
嵌入したか否かは、上記検出スイツチ１３によつ
て各位置決め台ごとに個別に検出される。従つ
て、その検出スイツチ１３の検出状態を各位置決
め台ごとにモニターすることにより、位置決めが
確実に行なわれたか否か、あるいはどの種類のプ
リント基板が位置決めされたかを、それぞれ簡単
かつ確実に検出することができるようになる。

第５図は上記検出スイツチ１３を用いた位置決
め状態検出回路の一例を示す。

同図において、Ｘ１×Ｘ４は各位置決め台２０
ａ〜２０ｄごとの検出スイツチ１３の出力接点を
示す。Ｓ１〜Ｓ４は位置決め台２０ａ〜２０ｄご
とに設けられたスイツチであつて、このスイツチ
Ｓ１〜Ｓ４のオン・オフの組合わせを選択するこ
とによつて、制御リレーＲが動作する条件が設定
されるようになつている。つまり、検出の対象と
なるプリント基板の種類が選択されるようになつ
ている。例えば、上記第１の種類のプリント基板
の位置決め状態を確認したい場合には、スイツチ
Ｓ１とＳ２だけをオンに設定する。これにより、
位置決め台２０ａと２０ｂのピンの動きだけが、
リレーＲの動作の有無によつて、選択的に検出さ
れるようになる。つまり、その位置決め台２０
ａ，２０ｂにて位置決めが確実に行なわれるか否
かが検出される。

以上のようにして、面倒な段取替え作業を行な
わずに、複数品種のプリント基板の位置決めを自
動的に行なうことができるとともに、その位置決
め不良を早期に発見することもできるようにな
る。これにより、例えば部品の誤挿入を確実に防
止することができるようになる。

なお、上記実施例では、プリント基板の位置決
めについて説明したが、この発明は、プリント基
板以外の例えば基準穴を有する板状部品の位置決
めにも応用することができる。

また、上記実施例では、異なる基板穴ピツチを
有する３種類の基板にも対応させるべく、位置決
め台を２０ａ〜２０ｄと４個設置したが、基板の
種類数に応じて位置決め台を２個あるいは３個以
上設置することももちろん可能である。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、複数の位置決
めピンを複数種類の基準穴に対応させて設けると
ともに、各位置決めピンをそれぞれ弾性支持する
ことにより、面倒な段取替え作業を行なわずに、
複数品種のプリント基板の位置決めを自動的に行
なうことができ、かつ位置決め不良にともなう部
品の誤挿入を確実に防止することができる、とい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による基板位置決め装置の全
体的な構成の一実施例を示す斜視図、第２図はそ
の一部分を取出して示す断面図、第３図は位置決
めされるプリント基板の一例を示す図、第４図は
従来の基板位置決め装置の一部分を示す断面図、
第５図は位置決め状態を検出するための構成例を
示す回路図である。 図において、２はプリント基板、７は位置決め
ピン、８は圧縮バネ、９はレバー、１０は固定ボ
ルト、１１は駆動軸、１３は検出スイツチ、２０
ａ〜２０ｄは位置決め台、３０，３１は位置決め
用の基準穴である。なお、各図中同一符号は同一
または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回動する駆動軸に固着された位置決め台と、
   前記位置決め台に固着された位置決めピンとを有
   し、前記駆動軸の回動により前記位置決めピンが
   位置決めすべき基板の基準穴に嵌入して基板の位
   置決めを行なう基板位置決め装置において、 前記位置決め台を前記駆動軸の任意の位置に摺
   動可能に基板の種類数に応じて複数個配置し、前
   記位置決めピンを前記複数の摺動可能位置決め台
   の各々に弾性体で支持設置し、かつ前記弾性体で
   支持された各位置決めピンが前記駆動軸の回動に
   より前記基板の基準穴に嵌入したか否かの検出を
   行なう検出装置を前記複数の摺動可能位置決め台
   の各々に設け、多種類の基準穴ピツチを有する複
   数の基板を容易に位置決めできることを特徴とし
   た基板位置決め装置。