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JPH0132015B2 - - Google Patents
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JPH0132015B2 - - Google Patents

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JPH0132015B2
JPH0132015B2 JP59086956A JP8695684A JPH0132015B2 JP H0132015 B2 JPH0132015 B2 JP H0132015B2 JP 59086956 A JP59086956 A JP 59086956A JP 8695684 A JP8695684 A JP 8695684A JP H0132015 B2 JPH0132015 B2 JP H0132015B2
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weather strip
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weatherstrip
guide rail
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Tatsu Kai
Norihisa Kubo
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Toyoda Gosei Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車のドア部と本体等の間に使用
されるウエザーストリツプへのクリツプの装着を
自動的に行うウエザーストリツプのクリツプ取付
方法およびその装置に関する。
ウエザーストリツプは自動車のボデイとドアと
の間に装着され、それらの間隙をシールし、外部
からの水、騒音の侵入を防ぎ、ドア開閉時の衝撃
および走行時の振動を吸収する作用を有する。ま
たウエザーストリツプのドアへの配設には、ウエ
ザーストリツプにクリツプを取付け、このクリツ
プとドア部に設けられた所定の装着孔との係合作
用によつて、取付けられている。
従つてウエザーストリツプにクリツプを挿入す
るには、長尺状のウエザーストリツプに所定の正
確なピツチで、穴開け加工を施し、この穴にクリ
ツプを挿入する必要がある。
［従来技術］ 従来、このようなウエザーストリツプへのクリ
ツプの取付けに関しては、次の如き方法が採用さ
れていた。まず長尺状のウエザーストリツプに、
所定のピツチに複数のドリルを配設した穴開け機
によつて、一度に穴開け加工を施す。次にこの穴
開け加工を施された定寸の長尺状のウエザースト
リツプに人手によつてクリツプを挿入していた。
このため、ウエザーストリツプへのクリツプの取
付けには、多大の人手、工数を必要とし、生産効
率に問題があつた。
［発明の目的］ 本発明はこれらの欠点を、改良する為に成され
たものであり、ウエザーストリツプへのクリツプ
取付けを自動的に行うウエザーストリツプの自動
取付方法および自動取付装置を提供することを目
的とする。
本発明のウエザーストリツプの自動クリツプ取
付方法は、帯状の基部とリツプ状のシール部と前
記基部の一面中央部に前記シール部を接合する中
空の首部とを有する長尺弾性のウエザーストリツ
プの前記基部の他面中央部に、その長さ方向に所
定間隔をおいて前記首部の中空部分に通じる複数
個のクリツプ穴を開ける穴開工程と、ウエザース
トリツプの首部の幅より僅かに広い間隔をもちウ
エザーストリツプの首部を挟さむ中央スリツト
と、前記中央スリツトの両側に伸びてウエザース
トリツプの基部を摺動自在に保持する一対の側部
とを備える長尺状のガイドレールに沿つて、穴開
工程で開けられた複数個のクリツプ穴を有するウ
エザーストリツプをその長尺方向に案内する案内
工程と、案内されてくるウエザーストリツプのク
リツプ穴を検出し、該ウエザーストリツプを所定
の位置で停止する穴検出工程と、停止したウエザ
ーストリツプの所定個所をガイドレールに押圧
し、固定する押圧工程と、前記所定個所で押圧固
定されたウエザーストリツプの検出されたクリツ
プ穴にクリツプの頭部の一端を挿入したのち、ウ
エザーストリツプの長尺方向に該クリツプ穴を引
き伸ばすように該頭部を動かし、引き伸ばされて
長穴となつた該クリツプ穴にクリツプの頭部の残
りを挿入するクリツプ挿入工程とから成ることを
特徴とするものである。
本発明の方法ではウエザーストリツプに設けら
れたクリツプ穴（単に穴と呼ぶ場合もある）を検
知し、その穴にクリツプが自動的に取付けられ
る。このために、手作業等を必要とせず、確実な
クリツプ取付けが可能となる。又クリツプの穴の
検出等を電気的に処理しているため、検査工程を
設け、クリツプ挿入を必要としない穴等を自動的
に管理することが容易となる。
本発明のウエザーストリツプの自動クリツプ取
付装置は、帯状の基部とリツプ状のシール部と前
記基部の一面中央部に前記シール部を接合する中
空の首部とを有し前記基部の他面中央部にその長
さ方向に沿つて前記首部の中空部分に通じるクリ
ツプ挿入用の複数個の穴を有する長尺弾性のウエ
ザーストリツプを支持し、その長さ方向に案内す
るためのものであつて、ウエザーストリツプの首
部の幅より僅かに広い間隔の中央スリツトと、前
記中央スリツトの両側に伸びてウエザーストリツ
プの基部を摺動自在に保持する一対の側部とを備
える長尺状のガイドレールと、前記ウエザースト
リツプを前記ガイドレールに沿つて移動、停止さ
せる搬送装置と、前記ガイドレールに沿つて設け
られた前記ウエザーストリツプの前記クリツプ穴
を検出する穴検出装置と、停止したウエザースト
リツプの所定個所をガイドレールに押圧し、固定
する固定装置と、前記所定個所で押圧固定された
ウエザーストリツプの検出されたクリツプ穴にク
リツプの頭部の一端を挿入したのち、ウエザース
トリツプの長尺方向に該クリツプ穴を引き伸ばす
ように該頭部を動かし、引き伸ばされて長穴とな
つた該クリツプ穴にクリツプの頭部の残りを挿入
するクリツプ挿入装置と、前記各装置の作動を制
御し、所定の順序に沿つて、ウエザーストリツプ
の搬送、クリツプ穴検出、クリツプ挿入を順次く
り返し、ウエザーストリツプの所定の穴にクリツ
プを挿入する制御を行う制御装置と、からなるこ
とを特徴とするものである。
本発明の取付装置においては、ガイドレールに
そつてウエザーストリツプを搬送し、穴検出装置
で検出した穴を正確にクリツプ取付装置の所定位
置に送ることが可能となる。このために確実な自
動クリツプ取付が可能となる。又穴検出等を電気
的に処理しているために、検査装置等を付加し、
ほぼ完全自動化したウエザーストリツプのクリツ
プ取付装置とすることができる。
［発明の構成］ 本発明の方法および装置は、共にウエザースト
リツプの取付けに関するものである。従つて以下
本発明の方法および装置を合せて本発明として説
明する。
本発明で使用されるウエザーストリツプ１は、
自動車のドア部と本体との間に使用されるもの
で、例えば、第２図にその一部斜視図を示すよう
に、基部１１と基部１１の一端に形成されたリツ
プ状のシール部１２とで構成されている。この基
部１１の中心部には軸方向に伸びる中心孔１１ａ
が設けられている。この基部１１の底面側にクリ
ツプ穴１１ｂが形成され、中心孔１１ａと連通す
る。クリツプ穴１１ｂの形成は、ウエザーストリ
ツプの基台に沿つて並べ、必要とするクリツプ穴
１１ｂを同時に穿設するのが好ましい。このウエ
ザーストリツプのクリツプ穴穿設装置および方法
は従来公知のものでよい。なおウエザーストリツ
プをガイドレールにそつて移送しつつ、１個ずつ
穴を開ける場合には、ウエザーストリツプ自体が
有する柔軟性、伸び等のためにクリツプ穴の間隔
に誤差がでやすい。このクリツプ穴の間隔の誤差
は、クリツプ穴を同時に穿設することにより、な
くすることができる。なおクリツプ穴は必ずしも
全ての穴にクリツプが挿入されるものではなく、
ボデイに設けられた突起等に固定するための係合
用穴となるものもある。
本発明のウエザーストリツプは用途に合せて所
定の長さに切断されたものを使用するが、時には
連続したウエザーストリツプを用いることもでき
る。
クリツプ穴検出方法は、たとえば、第３図に示
すように、ガイドレール２の中央スリツト２ａに
基部１１とシール部１２の境界部のネツクを挟持
されて直線状に送られるウエザーストリツプ１に
対してクリツプ穴１１の位置を、クリツプ穴１１
ｂに照射される光の反射を光センサ等の穴検出装
置３で検出するものである。この光を使用する場
合にはウエザーストリツプ１の基部１１裏面の反
射光をフオトセル等で捕え、穴の部分に光が照射
された場合に変化する光の量を検知して、穴の位
置を検出することができる。なお穴検出装置は、
光学的手段以外に機械的手段、例えば、基部の裏
面にそつて弱い力で接触指を接触させ、その状態
でウエザーストリツプを送り、穴の部分ではその
接触指が穴内に入ることにより、穴を検出する等
の他の公知の検出方法、装置を採用することがで
きる。
穴の位置を検出した後、所定の位置にウエザー
ストリツプを停止させる。停止位置は、クリツプ
挿入位置に合致させる。
なおクリツプ挿入を必要としないような場合に
は穴検出装置で、検出された穴を電気的制御装置
（以下に後述する）の判断に従い、クリツプ穴か
否かを判断し、クリツプ穴でない場合には、次の
クリツプ穴を検出するまでウエザーストリツプを
停止することなく送り続けるこができる。
クリツプの挿入は自動クリツプ挿入装置を用い
て行う。この自動クリツプ挿入装置は、クリツプ
供給装置を具備する。ここで使用されるクリツプ
４は、第４図に示すように全体がＴ字形をし、Ｔ
字形の上方がクリツプの頭部４１に当たり、この
頭部がクリツプ穴内に挿入される。脚部４２は３
段傘状となつており、ボデイ等の所定穴に挿入固
定される部分である。
クリツプ供給装置は、通常のパーツ供給装置を
そのまま使用することができ、１個づつクリツプ
を所定方向に並べた状態で供給するものである。
尚クリツプの供給を確実にするために、クリツプ
供給部には、確実に所定位置のクリツプが供給さ
れているか、否かを検出する検知手段を設けるの
が好ましい。この検知手段についても、光学的検
知手段を使用することができる。
クリツプ挿入装置５は例えば第５図、第６図に
示す機械を使用することができる。このクリツプ
挿入装置５は基台５１に前後進自在に保持された
本体５２と本体５２に回転自在に保持された回転
軸５３と、回転軸５３に固定されたクリツプ把持
部５４とで構成されている。本体５２内には回転
装置（図示せず）が設けられており、回転軸５３
をその軸を中心に約110°程度回転させる。本体５
２の前進後退はエアシリンダ５２１でなされ、前
進位置がクリツプの挿入位置、後退位置がクリツ
プの供給位置である。回転軸５２で筒状で先端に
ネジ状のストツパ５３１が係止され、先端の側方
にクリツプ把持穴５３ａが設けられている。クリ
ツプ把持部５４は回転軸５３の中心孔内に配置さ
れ軸方向に移動可能なピストン部５４１と該ピス
トン部を誘導させるエアシリンダ５４２で構成さ
れている。ピストン部５４１の先端とストツパ５
３１の間でクリツプが把持される。このクリツプ
の把持は、まずクリツプ挿入装置５の本体５２が
エアシリンダ５２１で後退位置に駆動され、また
ピストン部５４１がエアシリンダ５４２で後方に
駆動される。次にクリツプ供給装置よりクリツプ
４の脚部４２が把持穴５３ａに挿入され、次にエ
アシリンダ５４でピストン部５４１が前進し、脚
部４２をピストン部４２の先端とストツパ５３１
の間で把持する。この後エアシリンダ５２１で本
体５２が前進位置に駆動される。この状態を第７
図に示す。次に本体５２内の回転装置（図示せ
ず）により回転軸５３が回転駆動され、クリツプ
４の頭部４１は第７図のＡ矢印方向に回動移動す
る。そして回転軸５３の回転によりクリツプ４の
頭部４１の一端がクリツプ穴１１ｂに入り、次に
ウエザーストリツプ１の基部１１の中心孔１１ａ
に入る。そして、回転軸５３がさらに回転するこ
とにより、クリツプ４の頭部４１はクリツプ穴１
１ｂを弾性変形により引き伸ばし、頭部４１全体
をまず、クリツプ穴１１ｂ内に入れ、次に頭部４
１全体を中心孔１１ａ内に入れる。
この状態でピストン部５４１を後退させるとク
リツプ４が把持部５４よりはなれ、クリツプ４は
確実にウエザーストリツプ１のクリツプ穴１１ｂ
および中心孔１１ａ内に保持される。この後回転
軸５３は再び元の位置に戻され、クリツプ供給装
置より次のクリツプの供給を受ける。
この状態で駆動装置が作動し、ウエザーストリ
ツプは次の工程に送られる。なお、駆動装置は実
施例で説明する。
なお次の工程として、検査工程を設けることが
できる。検査工程は、クリツプ穴にクリツプが確
実に挿入されているか、否かを検出するもので、
この検出装置もクリツプ穴検出装置と同様に光学
的手段により検出することができる。即ち、一定
の光を照射し、その反射光がクリツプ穴にクリツ
プが存在していない状態、確実にクリツプが挿入
された状態および不確実にクリツプが挿入されて
いる状態それぞれにおいてその量および位置が異
なる。従つて反射光を検出し反射光の位置（ウエ
ザーストリツプに対する位置）および量をコンピ
ユータ等で判定することにより判断するものであ
る。
上記したクリツプ穴の検出、クリツプの挿入、
あるいはクリツプ穴の検出、クリツプの挿入およ
び検査については、シーケンシヤル的に一つの工
程が終わつたことを確認して次の工程を行うよう
に行つてもよい。又全体の制御システムをコンピ
ユータに記憶させ、コンピユータによつて制御す
ることもできる。
［発明の効果］ 本発明のウエザーストリツプの自動クリツプ取
付け方法およびその装置においては、ガイドレー
ルの中央スリツトでウエザーストリツプの首部を
挟みつつその一対の側部でウエザーストリツプの
基部を摺動自在に載置したまま、ウエザーストリ
ツプをその長尺方向に搬送し、ウエザーストリツ
プのクリツプ穴を検出し、検出されたクリツプ穴
を所定の位置に固定し、そこで自動的にクリツプ
の取付けを行うものである。従つてクリツプ取付
けの作業が完全に自動化できる。又同時に検査工
程を設けることにより、確実に所定の位置にクリ
ツプが挿入されたウエザーストリツプのみを製品
として出荷することができ、生産効率および信頼
性の高い生産が可能となる。
又本発明の方法および装置においては、ウエザ
ーストリツプの必要とする全てのクリツプ穴を同
時に穿設する従来の方法および装置をそのまま活
用できる利点がある。この従来のウエザーストリ
ツプの穴穿設方法および装置は、必要とする穴を
一度に穿設するために、穴の精度が極めて高い。
本発明の方法および装置はこのような極めて精度
の高い穴位置を有するウエザーストリツプに、そ
のままクリツプを挿入することができ、極めて品
質の優れた、クリツプ付きウエザーストリツプを
得ることができる。
［実施例］ 本発明の実施例の自動クリツプ取付け装置の全
体斜視図を第１図に示す。なお、同一の装置、物
品については同一の符号を使用する。この装置は
ガイドレール２と、ガイドレール２に一体的に組
込まれた搬送装置６と、ガイドレール２の上方に
設けられた穴検出装置３と、ガイドレール２のそ
ばに設けられたクリツプ挿入装置５と、該クリツ
プ挿入装置５にクリツプ４を供給するクリツプ供
給装置５８と、クリツプ挿入検査装置７とウエザ
ーストリツプ１の先後端検出装置８および制御装
置９等で構成されている。ガイドレール１は中央
にウエザーストリツプ１の首部の厚さより僅かに
広い間隔をもつた中央スリツト２ａを有する。両
側の一対の側部で構成されている。搬送装置６は
ガイドレール２に沿つて一体的に組込まれた２個
の搬送ローラ６１とこの搬送ローラ６１を回転駆
動するパルスモータ６２とで構成されている。な
お２個の搬送ローラ６１の周縁にはすべり止め用
の凹凸が形成され、ウエザーストリツプ１は、こ
の搬送ローラ６１によりその首部を挾持されて、
ガイドレール２の図上左より右方向に搬送され
る。穴検出装置３は、発光ダイオード及び光セン
サを含む送光受光部と、該送光受光部に連設され
た数千本の光フアイバー束よりなるケーブルとで
構成されている。光ケーブルの先端は第３図に示
すようにガイドレール２の中央スリツト２ａの上
方に保持されている。クリツプ挿入装置５は、上
記した第５図および第６図に示したものと同一の
ものである。クリツプ供給装置５８は、クリツプ
４を横方向に向いた状態で１列に配列し、供給路
５８１の下端よりクリツプ４を１個づつクリツプ
挿入装置５に供給するものである。このクリツプ
供給装置５８は、通常の市販のものを使用でき
る。本実施例においては、クリツプが確実に供給
路５８１の下端の供給口に供給されているか否か
を判断するためのフオトセンサが設けられてい
る。なお、本装置にはウエザーストリツプ１をガ
イドレール２に押し付ける固定装置５９がガイド
レール２をまたぐ状態で設けられている。この固
定装置５９はガイドレール２と固定装置５９の押
圧ピン（図示せず）との間でウエザーストリツプ
１を挾持し、ウエザーストリツプ１をガイドレー
ル２に固定するものである。クリツプ挿入検査装
置７はクリツプ挿入装置５の下方に設けられてい
る。クリツプ挿入検査装置７の構成、作用は穴検
出装置３と同様のものである。先後端検出装置８
はガイドレール２の前端に設けられており、ウエ
ザーストリツプ１が光センサーの光をさえぎるこ
とによりウエザーストリツプの有無を検出するも
のである。
制御装置９はCPU、RAMを含む計算機システ
ムで構成されている。この制御装置はウエザース
トリツプの種類を設定する為の品番設定スイツ
チ、製品本数を設定するための製品本数設定スイ
ツチおよびそれらとCPUとの間に介在するイン
ターフエイスをもつ。さらに制御装置９は得られ
る製品の良否を表示する判定表示および完成品の
本数を表示する製品数表示およびそれらとCPU
との間に介在するインターフエイスをもつ。さら
に制御装置９には、先後端検出装置８、穴検出装
置３、クリツプ挿入検査装置７およびクリツプ供
給装置５８のクリツプ確認装置からの信号を受信
するためにインターフエイスを介して接続されて
いる。また、制御装置９は各センサーからの信号
をCPUで処理し搬送装置６のパルスモータ６２
の駆動停止、クリツプ挿入装置５の駆動開始、固
定装置５９の駆動停止を制御する。この制御装置
９のフローチヤートを第８図に示す。システムが
起動され、パラメータが初期化され、出力器がリ
セツトされる。次に製品の品番および製品数が設
定される。次にガイドレール２の先端に設けられ
た先後端検出装置８でウエザーストリツプ１の有
無の信号を発し、製品の供給が確認された場合に
は、搬送装置６が駆動され、ウエザーストリツプ
１はガイドレール２に沿つて送られる。なおこの
搬送は制御装置９によりパルスモータ９２の回転
数を制御することにより、ウエザーストリツプ１
のガイドレール２における移送量が制御される。
ウエザーストリツプ１が穴検出装置３に送られて
くると、クリツプ穴１１ｂのところで光ケーブル
から照射され、クリツプ穴１１ｂより反射する光
の量が変化する。この反射光の変化量が制御装置
９で処理されクリツプ穴１１ｂが所定の位置にあ
ることを確認する。これにより、第１番目の穴の
通過信号が出力され、さらに所定の距離搬送装置
６によりウエザーストリツプ１が搬送され、停止
される。これと同時に固定装置５９が働き、固定
装置の先端の押圧ピンがウエザーストリツプ１を
ガイドレール２上に押圧して固定する。この後ク
リツプ挿入装置５およびクリツプ供給装置５８が
作動する。クリツプ穴１１ｂにクリツプ４が挿入
され、クリツプ挿入装置５は初期位置にもどると
固定装置５９が働きウエザーストリツプ１が解除
される。そしてさらに搬送装置６によりウエザー
ストリツプ１が搬送される。そしてクリツプ挿入
検査装置７によりクリツプ４の取付け位置及び取
付け状態が光センサで検査される。本実施例では
24個のクリツプ穴１１ｂに連続的にクリツプ４が
挿入され、25番目の穴にはクリツプが挿入されな
いように制御されている。従つて25番目の穴が通
過したことを確認した後、製品の良否が判定され
る。すなわち全25個のクリツプ穴１１ｂにおいて
各々所定の反射光が得られない場合には不良品と
判定され、警告ランプが点灯する。そして良品と
して判定された場合には製品本数の表示に１が表
示される。その後、次のウエザーストリツプが供
給され同様にクリツプが挿入される。
本実施例の装置は以上の構成よりなる。その自
動クリツプ取付け装置においては、クリツプ穴１
１ｂが設けられたウエザーストリツプ１に自動的
にクリツプ４が挿入される。このために作業能率
が極めて優れている。またクリツプ４の挿入がセ
ンサによつて検査されるためにクリツプの取付け
忘れ等の不良が生じない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例に示したウエザースト
リツプの自動クリツプ取付装置の全体斜視図、第
２図はクリツプが取付けられるウエザーストリツ
プの部分斜視図、第３図はクリツプ穴検出状態を
示す要部断面図、第４図はクリツプの斜視図、第
５図はクリツプ挿入装置の全体側面図、第６図は
第５図の要部拡大図、第７図はクリツプ挿入状態
を示す説明図、第８図は制御装置の作動を示すフ
ローチヤートである。 １……ウエザーストリツプ、２……ガイドレー
ル、３……クリツプ穴検出装置、４……クリツ
プ、５……クリツプ挿入装置、６……搬送装置、
７……クリツプ挿入検査装置、８……先後端検出
装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 帯状の基部とリツプ状のシール部と前記基部
    の一面中央部に前記シール部を接合する中空の首
    部とを有する長尺弾性のウエザーストリツプの前
    記基部の他面中央部に、その長さ方向に所定間隔
    をおいて前記首部の中空部分に通じる複数個のク
    リツプ穴を開ける穴開工程と、 ウエザーストリツプの首部の幅より僅かに広い
    間隔をもちウエザーストリツプの首部を挟さむ中
    央スリツトと、前記中央スリツトの両側に伸びて
    ウエザーストリツプの基部を摺動自在に保持する
    一対の側部とを備える長尺状のガイドレールに沿
    つて、穴開工程で開けられた複数個のクリツプ穴
    を有するウエザーストリツプをその長尺方向に案
    内する案内工程と、 案内されてくるウエザーストリツプのクリツプ
    穴を検出し、該ウエザーストリツプを所定の位置
    で停止する穴検出工程と、 停止したウエザーストリツプの所定個所をガイ
    ドレールに押圧し、固定する押圧工程と、 前記所定個所で押圧固定されたウエザーストリ
    ツプの検出されたクリツプ穴にクリツプの頭部の
    一端を挿入したのち、ウエザーストリツプの長尺
    方向に該クリツプ穴を引き伸ばすように該頭部を
    動かし、引き伸ばされて長穴となつた該クリツプ
    穴にクリツプの頭部の残りを挿入するクリツプ挿
    入工程とからなることを特徴とするウエザースト
    リツプの自動クリツプ取付方法。 ２ 複数個のクリツプ穴は同時に開けられる特許
    請求の範囲第１項記載の取付方法。 ３ ウエザーストリツプの案内、停止、クリツプ
    の取付けは電気的制御装置で行う特許請求の範囲
    第１項記載の取付方法。 ４ 帯状の基部とリツプ状のシール部と前記基部
    の一面中央部に前記シール部を接合する中空の首
    部とを有し前記基部の他面中央部にその長さ方向
    に沿つて前記首部の中空部分に通じるクリツプ挿
    入用の複数個のクリツプ穴を有する長尺弾性のウ
    エザーストリツプを支持し、その長さ方向に案内
    するためのものであつて、ウエザーストリツプの
    首部の幅より僅かに広い間隔の中央スリツトと、
    前記中央スリツトの両側に伸びてウエザーストリ
    ツプの基部を摺動自在に保持する一対の側部とを
    備える長尺状のガイドレールと、 前記ウエザーストリツプを前記ガイドレールに
    沿つて移動、停止させる搬送装置と、 前記ガイドレールに沿つて設けられた前記ウエ
    ザーストリツプの前記クリツプ穴を検出する穴検
    出装置と、 停止したウエザーストリツプの所定個所をガイ
    ドレールに押圧し、固定する固定装置と、 前記所定個所で押圧固定されたウエザーストリ
    ツプの検出されたクリツプ穴にクリツプの頭部の
    一端を挿入したのち、ウエザーストリツプの長尺
    方向に該クリツプ穴を引き伸ばすように該頭部を
    動かし、引き伸ばされて長穴となつた該クリツプ
    穴にクリツプの頭部の残りを挿入するクリツプ挿
    入装置と、 前記各装置の作動を制御し、所定の順序に沿つ
    て、ウエザーストリツプの搬送、クリツプ穴検
    出、クリツプ挿入を順次くり返し、ウエザースト
    リツプの所定の穴にクリツプを挿入する制御を行
    う制御装置と、からなることを特徴とするウエザ
    ーストリツプの自動クリツプ取付装置。 ５ 挿入されたクリツプの状態を検出し、検出結
    果を制御装置に入力する検査装置を含む特許請求
    の範囲第４項記載の取付装置。
JP59086956A 1984-04-30 1984-04-30 ウエザ−ストリツプの自動クリツプ取付方法およびその装置 Granted JPS60232835A (ja)

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AU41705/85A AU560061B2 (en) 1984-04-30 1985-04-26 Attaching a sealing strip
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