JPH0134199B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船体に固定されるようにした船尾駆動
ユニツトに係り、更に詳細にいえば、プロペラに
エンジンの出力側を連結するため船尾駆動ユニツ
トの動力列に使用され船体とエンジンとに相対的
なプロペラの傾斜とトリミングとに順応する伝動
装置に係るものである。

船尾駆動装置は良く知られ種々の伝動機構を含
んでいる。船尾駆動ユニツトの例が1976年８月31
日付で許可された米国特許第3977356号および
1974年11月12日付で許可された米国特許第
3847108号明細書に記載されている。

また1977年７月26日付で許可された米国特許第
4037558号および1965年５月11日付で許可された
米国特許第3182629号明細書も参照されたい。

その他の船尾駆動装置が1965年11月16日付で許
可された米国特許第3217688号、1965年５月18日
付で許可された米国特許第3183880号、1964年９
月１日付で許可された米国特許第3146755号、
1974年７月30日付で許可された米国特許第
3826219号および1974年12月31日付で許可された
米国特許第3857357号明細書にも示してある。

本発明は船体に固定されるようにした固定のハ
ウジングと、可動のハウジングと、固定のハウジ
ングが船体に固定されるとほぼ水平の傾斜軸線を
中心としてピボツト運動するよう可動のハウジン
グを固定のハウジングに支持する手段とを有する
船尾駆動ユニツトを含む。船尾駆動ユニツトは更
にまた回転可能に支持されたプロペラを含む推進
脚と、傾斜軸線を横切り固定のハウジングに支持
された入力シヤフトと、可動のハウジングに軸受
けされ傾斜軸線を横切る軸線を有しプロペラに接
続された出力シヤフトと、入力シヤフトと出力シ
ヤフトとに接続されプロペラの回転を選択的に制
御する逆転伝動装置とを含んでいる。逆転伝動装
置は傾斜軸線と同心に回転するよう支持された伝
達歯車と、伝達歯車と同心に回転するよう装着さ
れた互いに間隔をあけてある傘歯車と、伝達歯車
を傘歯車に交互に且つ選択的に接続して伝達歯車
と共に回転させる手段とを含んでいて、この接続
手段は伝達歯車を傘歯車の１つに選択的に接続し
たりそれとの接続を絶つたりする第１のクラツ
チ・パツクと伝達歯車を傘歯車の他方のものに選
択的に接続したりそれとの接続を絶つたりする第
２のクラツチ・パツクとを含んでいる。伝動装置
はまた伝達歯車にかみ合い入力シヤフトと出力シ
ヤフトとのうちの１つに装置された第１の歯車
と、互いに間隔をあけた傘歯車の両方にかみ合い
入力シヤフトと出力シヤフトとのうちの他方のも
のに装着された第２の歯車とを含んでいる。

本発明の主要な特徴の１つは、室を含み且つ少
くも１つ（または唯一の）クラツチ・パツクが傾
斜軸線と軸線が並んで室内に配置されている伝達
歯車を提供することである。

本発明の主要な特徴の他の１つは、逆転伝動装
置にハウジングにより傾斜軸線と同心に回転する
よう支持された伝達シヤフトと設けることで、傘
歯車の１つが伝達シヤフトと共に回転するようそ
れに固定され、第１のクラツチ・パツクが伝達歯
車と共に傾斜軸線を中心として回転するよう室内
に装着された少くとも１つのクラツチ・パツクと
伝達シヤフトと共に回転するようそれに装着され
た第２のクラツチ・パツクとを含み、第１と第２
のクラツチ・パツクが互いに近接して位置決めさ
れ、傘歯車を伝達車に選択的にまた交互に接続す
る手段がクラツチ板を選択的に係合させ伝達シヤ
フトと１つの傘歯車とを伝達歯車と共に回転させ
る手段を含んでいる。

本発明の主要な特徴の１つは、伝達歯車に空所
を設けることで、この空所はクラツチ・パツチの
一方のものを収容する第１の円筒形空所部分と第
１の円筒形空所部所から軸線方向に間隔をあけら
れクラツチ・パツクの他方のものを収容する第２
の円筒形空所部分とを含み、傘歯車を伝達歯車に
接続する手段には空所に収容されクラツチ・パツ
クに選択的に係合可能なピストンが設けてある。

本発明の主要な特徴の他の１つは、逆転伝動装
置に固定のハウジング内に位置決めされ伝達歯車
により駆動される流体ポンプを設けることであ
る。

本発明の主要な特徴の他の１つは、船尾駆動ユ
ニツトに傾斜軸線を中心として回転するよう伝達
歯車を支持する手段を含む固定のハウジングと伝
達歯車と同心に並んで回転するよう傘歯車を支持
する手段を含む可動のハウジングとを設けること
である。

本発明の主要な特徴の他の１つは、船尾駆動ユ
ニツトに傾斜軸線を中心としてピポツト運動する
よう可動のハウジングの少くとも一部分を支持す
る中心孔を含んでいる固定のハウジングを設ける
ことで、可動ハウジングのこの一部分は傘歯車を
収容する中心孔を含み、船尾駆動ユニツトにはま
た固定のハウジングの中心孔に位置決めされ伝達
歯車を傾斜軸線を中心として回転するよう固定の
ハウジングの中心孔に支持するための固定のハウ
ジングにより支持された第１の軸受手段と傘歯車
を傾斜軸線を中心として回転するよう支持するた
め可動のハウジングにより支持され且つ可動のハ
ウジングの中心孔内に位置決めされた第２の軸受
手段とが設けてある。

本発明は更にまた船体に固定されるようにした
固定ハウジングと、可動のハウジングと、固定の
ハウジングが船体に固定されるとほぼ水平の傾斜
軸線を中心としてピボツト運動するよう可動ハウ
ジングを固定のハウジングに支持する手段とを含
んでいる船尾駆動ユニツトを含む。船尾駆動ユニ
ツトはまた傾斜軸線と同心に回転するよう支持さ
れた動力伝達シヤフトと、傾斜軸線を中心として
回転するよう支持された伝達歯車と、傾斜軸線と
同心に回転するよう固定され一方のものが伝達歯
車にそれと共に回転するよう装着され他方のもの
が伝達歯車と同心に回転するよう装着されている
互いに間隔をあけて向かい合つた傘歯車とを含ん
でいる。船尾駆動ユニツトは更にまた伝達歯車を
傘歯車の他方のものと伝達シヤフトとに交互に且
つ選択的に接続する手段と、可動のハウジングに
軸受けされ軸線を有し且つ傾斜軸線を横切りそれ
と交差している平面に位置決めされた入力シヤフ
トと、入力シヤフトと出力シヤフトとのうちの一
方に装着され伝達歯車にかみ合つている第１の歯
車と、入力シヤフトと出力シヤフトとのうちの他
方のものに互いに間隔をあけて傘歯車にかみ合つ
て装着されている第２の歯車とを含んでいる。

本発明の主要な特徴の１つは、船尾駆動ユニツ
トに傾斜軸線を中心として回転するよう装着され
第１の円筒形の室部分と第２の円筒形の室部分と
を有する伝達歯車を設けることと、伝達歯車を交
互に且つ選択的に接続する手段に、伝達シヤフト
を伝達歯車に選択的に接続するため第１の円筒形
の室部分内に収容された第１のクラツチ・パツク
と傘歯車の１つを伝達歯車に選択的に接続するた
め第２の円筒形ハウジング部分内に収容された第
２のクラツチ・パツクとを設けることである。

本発明の主要な特徴の他の１つは、第１のクラ
ツチ・パツクに、傾斜軸線を中心として伝達歯車
と共に回転するよう支持された少くとも１つのク
ラツチ板と伝達シヤフトと共に回転するよう装着
された第２のクラツチ板とを設けることで、第１
と第２のクラツチ板は互いに隣接した関係にして
位置決めされ、伝達歯車を交互に且つ選択的に接
接続する手段には両方のクラツチ板を互いに交互
に且つ選択的に摩擦係合させる手段を設け、第２
のクラツチ・パツクには傾斜軸線を中心として伝
達歯車と共に回転するよう支持された少くとも１
つのクラツチ板と１つの傘歯車と共に回転するよ
う装着された第２のクラツチ板とを設け、第２の
クラツチ・パツクの第１と第２クラツチ板は互い
に隣接した関係にして位置決めされ、伝達歯車を
交互に且つ選択的に接続する手段には第２のクラ
ツチ・パツクの第１と第２のクラツチ板を互いに
摩擦係合させる手段が設けられている。

本発明のその他の種々の特徴と利点とは以下の
詳細な説明と前記特許請求の範囲と添付図面とに
示してある。

第１図には船体１２のトランソムに固定される
ようにしてあり内燃機関（図示せず）に駆動連結
された船尾駆動ユニツトが示してある。

一般に船尾駆動ユニツト１０は任意所望の方法
で船体に固定できる支持体１４を備えている。た
とえば、支持体１４は船のトランソム１６に直接
固着するかトランソム１６とは独立して船体に固
着できる。支持体１４は図示した構造ではトラン
ソム１６の孔を貫通して延びているが、支持体１
４をトランソム１６とは独立して船体１２に装着
するようにしてある。

他の構造を使用することもできるが、図示した
構造では、支持体１４は固定のハウジング２０
（第２図）を含んでいる。固定のハウジング２０
は大きい段付きの孔すなわち空所２３を備え、こ
の孔２３はその両端部が開放している。固定のハ
ウジング２０はまた円筒形の段付き孔２３に固定
して接続されその両端部の一方の端部を閉じるカ
バープレート２４を含んでいる。固定のハウジン
グ２０はカバー・アセンブリ２６に包囲され、こ
のカバー・アセンブリ２６はハウジング２２にボ
ルト留めまたはその他の方法で固定されボルト３
１により互いに接続された複数のカバー部材２
５，２７，２９を含んでいる。第２図に示してあ
るように、カバー・アセンブリ２６は固定のハウ
ジング２０の側部を包囲し段付き孔２３のカバー
プレート２４側端部とは反対側の端部を閉じてい
る。

支持体１４には推進ユニツト２８（第１図）が
装着され、この推進ユニツトはそれをほぼ水平の
傾斜軸線３０を中心として垂直に揺動運動させる
手段により支持体１４に接続されている。推進ユ
ニツト２８は大体において可動のハウジング３２
と下部の推進すなわち操舵脚３４とを含み、この
操舵脚はプロペラ３６を含み傾斜軸線３０を横切
る軸線を中心として可動のハウジング２８に相対
的にこの脚３４を操舵運動させる手段により可動
のハウジング３４に接続されている。傾斜軸線３
０を中心として可動のハウジング３２を垂直方向
に揺動運動するよう支持するのに種々の構造を使
用できるが、図示した構造では、可動のハウジン
グ３２は上端部にトラニオン部分３８を含み、こ
のトラニオン部分３８は傾斜軸線３０を中心とし
てピボツト運動するよう円筒形の段付き孔２３内
に収容されている。更に詳細にいえば、トラニオ
ン部分３８は中心空所４０を有し軸線方向の一端
部に外部の円筒形状外面４２を含んでいる中空の
円筒形状段付きケーシングを形成し、この軸受面
４２は固定のハウジング２０の円筒形状の内部軸
受面４４により支持され、軸受面４４は円筒形の
段付き孔２３の一部分である。トラニオン部分３
８の他端部もまた固定のハウジング２０の補完す
る軸受面４８に支持された外部の円筒形軸受面４
６を区画している。軸受面４２，４４間はシール
５０により流体密に保持され、同様に、軸受面４
６，４８間もシール５２により流体密に保持され
ている。

可動のハウジング３２はまたトラニオン部分３
８と一体に形成されそれから下方に延びているほ
ぼ下方に延びている中空円筒形の駆動シヤフト・
ハウジング部分５４を含み、この円筒形ハウジン
グ部分５４はピボツト運動可能な操舵脚３４の上
部を収容している。更に詳細にいえば、ハウジン
グ部分５４は操舵脚収容ケーシング５８を収容す
る中心孔５６と軸受ハウジング６０とを含んでい
る。操舵脚支持ケーシング５８と軸受ハウジング
６０とは共に可動のハウジング３２のハウジング
部分５４に固定し接続されている。軸受ハウジン
グ６０はその下端部に内方に延びている環状のフ
ランジ６２を含み、このフランジ６２は軸受６４
を支持する平たい上面を有している。軸受６４は
操舵脚３４と一体に形成されそれを包囲している
環状フランジ６６を支持することにより操舵脚３
４を回転可能に支持している。

ピボツト運動可能な操舵脚３４を回転可能に操
舵運動させる手段も設けてある。種々の操舵手段
を使用できるが、図示した構造では、操舵制御リ
ンク仕掛６８が操舵脚３４に接続されリンク仕掛
と操舵脚３４とを回転させるため支持体１４の前
方に設けた手段（図示せず）を含んでいる。更に
詳細にいえば、歯車７０が操舵脚３４の上部に固
定され操舵制御リンク仕掛６８の操舵シヤフト７
４の一端部に固定されているピニオン７２にかみ
合つている。操舵シヤフト７４のピニオン７２を
支持している端部は１対の軸受７１により支持さ
れ、これら軸受７１は軸受ハウジング６０に固定
して支持された軸受ハウジング７６に支持されて
いる。操舵シヤフト７４の他端部は軸受７３によ
り支持され、この軸受７３は可動のハウジング３
２のトラニオン部分３８により支持されたブラケ
ツト７５に支持されている。操舵制御リンク仕掛
６８はまた前方に延びている操舵シヤフト部分７
８も含み、このシヤフト部分７８は傾斜軸線３０
に対し半径方向に延びている関係にして固定のハ
ウジング２０に軸受けされている。操舵シヤフト
部分７８はまた可動のハウジング３２のトラニオ
ン部分３８に設けたスロツト８０も貫通して延び
ていて、このスロツト８０は傾斜軸線３０を中心
としてハウジング３２のトラニオン部分３８が回
転運動できるようにする一方操舵シヤフト６８の
部分７８が固定のハウジング２０に対し固定され
たままにする。

操舵シヤフト６８の部分７４，７８は自在継手
８２により互いに接続され、自在継手８２のピボ
ツト運動可能な部材８４，８６の交差個所は傾斜
軸線３０と交差している。

操舵制御リンク仕掛６８が作動して操舵シヤフ
ト部分７８がピボツト運動することにより従つて
自在継手８２を介してシヤフト部分７４をピボツ
ト運動せる。シヤフト部分７４のこの運動はピニ
オン７２に伝達されそれにより歯車７０と操舵脚
３４とを回転させる。

固定のハウジング２０と可動のハウジング３２
とは被包すらわち歯車箱を形成し、この歯車箱は
エンジン（図示せず）からプロペラ３６にまで延
びている動力列を収容し、この動力列はプロペラ
の作動を制御する逆転伝動装置を含んでいる。更
にまた、固定のハウジング２０と可動のハウジン
グ２２とにより形成された被包はそれを貫通して
延び逆転伝動装置を含む駆動列を潤滑にする油用
の流体密の容器を形成する。

動力列について詳細に説明すると、固定のハウ
ジング２０が動力入力シヤフト８８を回転可能に
支持し、このシヤフトは傾斜軸線３０を横切り延
び内燃機関（図示せず）により駆動されるように
してある。可動のハウジング３２の上方に延びて
いるほぼ円筒形の部分９６に設けた中心の円筒形
の孔９４に支持された軸受９０，９２により駆動
すなわち出力シヤフト９８が支持され、このシヤ
フト９８はプロペラ３６に駆動連結されるように
してあり傾斜軸線３０に横方向の関係にして延び
動力入力シヤフト８８にほぼ同平面関係にしてあ
る。

３つの傘歯車１００，１０２，１０４が互いに
同心関係にして傾斜軸線３０を中心として回転す
るよう装着されている。被駆動の傘歯車９９が出
力シヤフト９８の上端部に一体に接続され出力シ
ヤフト９８を駆動しまた傘歯車１００，１０２と
かみ合い関係にありこれら傘歯車により駆動され
る。傘歯車１０４は駆動シヤフト８８に一体に取
り付けられそれにより回転駆動される駆動歯車１
０５にかみ合つている比較的に大きい伝達歯車か
ら成る。傘歯車１０４はカバープレート２４の内
方に突出している中空のシヤフト１０６に回転可
能に支持されている。図示した構造では、伝達歯
車１０４はまた軸受１２０，１２２により傾斜軸
線３０と中心として回転するよう支持されてい
る。軸受１２０は固定のハウジング２０の円筒形
の孔２３に支持され、軸受１２２は固定のハウジ
ング２０のカバープレート２４から内方に延びて
いる環状フランジ１２４の外面により支持されて
いる。伝達歯車１０４はシヤフト１０６によりそ
れを中心として回転するよう回転可能に支持され
た第１の部分１０８と複数のボルト１１２により
第１の部分１０８に取り付けた第２の部分１１０
とを含んでいる。伝達歯車１０４の第１と第２の
部分１０８，１１０は詳細に後記する１対の独立
したクラツチ・パツク１１６，１１８を収容する
ため間に円筒形の段付き空所１１４を区画してい
る。

傘歯車１００，１０２を支持する手段について
詳細に説明すると、図示した構造では、歯車軸受
ハウジング１３０が可動のハウジング３２のトラ
ニオン部分３８の中心孔内に固定して収容され軸
受１３２，１３４を支持している。歯車軸受ハウ
ジング１３０はまた傘歯車１０２を支持している
１対の軸受１３６，１３８を支持している。従つ
て、歯車１００，１０２は傾斜軸線３０を中心と
して回転するよう支持されている。図示した構造
の１つの特徴は伝達歯車１０４が歯車１０５と確
実にかみ合うようハウジング２０により支持され
また歯車１００，１０２がそれらが歯車９９と正
確にかみ合うよう可動のハウジング３２に支持さ
れるということである。

逆転伝動装置はまた傾斜軸線３０と一致する長
さ方向軸線すなわち回転軸線を有する中心の回転
可能な伝達シヤフト１４０を含んでいる。伝達シ
ヤフト１４０の一端部にはスプラメンが設けてあ
り傘歯車１００に設けた中心のスプライン付き孔
に収容されそれにより伝達シヤフト１４０に回転
すると傘歯車１００を回転させることになる。傘
歯車１０２は伝達シヤフト１４０を包囲し伝達シ
ヤフトに相対的に自由に回転する。

伝達歯車１０４を傘歯車１００，１０２に選択
的に且つ交互に接続する手段も設けてあり、この
接続手段はクラツチ・パツク１１６，１１８を含
んでいる。伝達シヤフト１４０は傘歯車１００側
端部とは反対側の端部にシヤフト１４０の直径よ
り可成り大きい直径を有する環状フランジ１４２
を有している。環状フランジ１４２の周縁部は複
数の平行に間隔をあけたクラツチ・デイスク１４
４を支持し、これらクラツチ・デイスクはフラン
ジ１４２と共に回転するようそれに適当に支持さ
れ伝達歯車と共に回転するようピン１４７により
この歯車に取り付けた複数のクラツチ・デイスク
１４６と互いにはまり合つている。

クラツチ・デイスク１４４，１４６を互いに摩
擦係合させそれにより伝達シヤフト１４０と傘歯
車１００とを伝達歯車１０４と共に回転させる手
段も設けてある。このような手段は伝達歯車１０
４のシリンダー１５０内に収容されていて加圧流
体が通路１５２を通りシリンダー１５０内に圧入
されるとクラツチ・デイスク１４４，１４６に圧
接してこれらクラツチ・デイスクを互いに摩擦係
合させるピストン１４８を含んでいる。電気的、
機械的または液圧構造体の如き他の手段によつて
もクラツチ・パツク１１６のデイスクを係合させ
ることもできる。

図示した構造では、クラツチ・パツク１１８は
伝達歯車１０４と共に回転するよう適当に支持さ
れた複数のクラツチ・デイスク１５４とスリーブ
１５８により傾斜軸線３０を中心として回転する
よう支持されクラツチ・デイスク１５４とはまり
合つている複数のクラツチ・デイスク１５６とか
ら成る。スリーブ１５８は伝達シヤフト１４０の
一部分を包囲し傘歯車１０２の孔１６０に一体に
設けたスプラインに係合する外面スプラインを含
み、従つて、スリーブ１５８と歯車１０２とは傾
斜軸線３０を中心として一緒に回転する。またク
ラツチ・デイスク１５４，１５６を互いに選択的
に且つ交互に摩擦係合させそれにより伝達歯車１
０４がスリーブ１５８と傘歯車１０２とを駆動す
る手段も設けてある。種々の構造にできるが、図
示した構造では、そのような手段は伝達歯車１０
４のシリンダー１６４に収容され流体が通路１６
６，１６８を経てシリンダー１６４に流体が圧入
されるとクラツチ・デイスク１５４，１５６に係
合してこれらデイスクを互いに圧接させるピスト
ン１６２を含んでいる。電気的，機械的または液
圧構造体の如き他の手段によりクラツチ・パツク
１１８のデイスクを互いに係合させることができ
る。

図示した構造では加圧流体源は固定のハウジン
グ２０に収容され伝達歯車１０４により駆動され
る流体ポンプ１７０から成る。加圧流体は内部供
給源が外部供給源により供給できる。

また流体ポンプ１７０から通路１５２，１６８
に交互に且つ選択的に加圧流体を供給する手段も
設けてある。このような手段は第３図に示した如
き３方向弁１７４から成る。流体導管１７８が流
体ポンプ１７０から弁１７４に加圧流体を送り、
また流体導管１７６が流体をポンプ１７０に戻
す。弁１７４が図示した位置にあると、流体はシ
リンダー１５６にも１６４にも送られない。弁ス
プール１８４が第３図で見て下方に運動せしめら
れると、流体導管１７８は流体を流体導管１８２
に送りそれにより加圧流体は通路１５２を通り送
られピストン１４８を作動させる。同時に、シリ
ンダー１６４が導管１６６，１６８，１８０を介
して流体戻し導管に連通せしめられる。弁スプー
ル１８４が第３図で見て上方に運動せしめられる
と、流体導管１７８は流体導管１８０に連通せし
められ加圧流体がシリンダー１６４に送られ流体
導管１８２を戻し導管１７６に連通させる。

船尾駆動ユニツトが作動すると、入力シヤフト
８８と、駆動歯車１０５と伝達歯車１０４とはエ
ンジン（図示せず）により駆動される。中立モー
ドでは、加圧された流体はシリンダー１５０にも
１６４にも送られない。従つて、クラツチ・デイ
スク１４６，１５４は環状フランジ１４２に接続
されたクラツチ・デイスク１４４とスリーブ１５
８に接続されたクラツチ・デイスク１５６とに相
対的に自由に回転するよう伝達歯車と共に回転す
る。次いで、もし弁１７４が作動せしめられて加
圧された流体が通路１５２とシリンダー１５０と
に送られると、ピストン１４８はクラツチ・デイ
スク１４４，１４６を互いに係合させそれにより
環状フランジ１４２と伝達シヤフト１４０とが伝
達歯車１０４と共に駆動される。駆動されると、
伝達シヤフト１４０は傘歯車１００を駆動して被
駆動傘歯車９９とシヤフト９８とを第１の方向に
回転させる。他方、もし弁１７４が作動せしめら
れて加圧流体が通路１６８とシリンダー１６４と
に送られるようにすると、ピストン１６２はクラ
ツチ・デイスク１５４，１５６を互いに摩擦係合
させそれにより伝達歯車１０４がスリーブ１５８
とスリーブ１５８にキイ留めされた傘歯車１０２
とを回転駆動する。駆動されると傘歯車１０２は
被駆動の傘歯車９９とシヤフト９８とを反対方向
に駆動する。

本発明の変形した具体例では、逆転伝達装置の
部品は伝達歯車１０４が被駆動傘歯車９９とかみ
合い、傘歯車が駆動歯車１０５により駆動されそ
れによりクラツチ・パツクが被駆動傘歯車を伝達
歯車に交互にか選択的に接続してこの伝達歯車を
駆動するよう逆にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の種々の特徴を備えた船に装着
される船尾駆動ユニツトの側面部分図、第２図は
出力シヤフトを立面すなわち一般に水平位置にし
第１図の船尾駆動ユニツトの一部分のある部品を
断面である部品を切欠いて示す拡大上面図、第３
図は第１図に示した船尾駆動ユニツトに使用した
弁の略図である。 １０……駆動ユニツト、１２……船体、２０…
…固定のハウジング、３０……傾斜軸線、３２…
…可動ハウジング、３４……推進脚、３６……プ
ロペラ、８８……入力シヤフト、９０，９２……
可動ハウジング装着手段、９８……出力シヤフ
ト、９９……第２の歯車、１００，１０２……傘
歯車、１０４……伝達歯車、１０５……第１の歯
車、１１６，１１８……第１と第２のクラツチ・
パツク、１４０……伝達シヤフト、１４４，１４
６……第１のクラツチ・パツクの第１と第２のク
ラツチ板、１５４，１５６……第１と第２のクラ
ツチ・パツクの第１と第２のクラツチ板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 船体に固定されるようにした固定のハウジン
   グと、可動のハウジングと、固定のハウジングが
   船体に固定されたときほぼ水平となる傾斜軸線を
   中心としてピボツト運動するよう可動のハウジン
   グを固定のハウジングに装着する手段と、回転可
   能に装着されたプロペラを含む推進脚と、固定の
   ハウジングに傾斜軸線を横切る方向で支持された
   入力シヤフトと、可動のハウジングに軸受けされ
   傾斜軸線を横切る軸線を有し且つプロペラに接続
   された出力シヤフトと、入力シヤフトと出力シヤ
   フトとに接続されプロペラの作動を制御する逆転
   伝動装置とを備え、該逆転伝動装置が傾斜軸線と
   同心に回転するよう支持された伝達歯車と、伝達
   歯車と同心に回転するよう装着された互いに間隔
   をあけてある傘歯車と、伝達歯車を傘歯車に交互
   に且つ選択的に接続し傘歯車を伝達歯車と共に回
   転させ且つ伝達歯車を傘歯車の１つに選択的に接
   続したりまたそれから分離したりする第１のクラ
   ツチならびに伝達歯車を他方の傘歯車に選択的に
   接続したりそれから分離したりする第２のクラツ
   チとを含む手段と、伝達歯車にかみ合い入力シヤ
   フトと出力シヤフトのうちの１つに装着された第
   １の歯車と入力シヤフトと出力シヤフトとのうち
   の他方に間隔をあけた傘歯車の両方にかみ合うよ
   う装着された第２の歯車とを備えていることを特
   徴とする船尾駆動ユニツト。 ２ 伝達歯車が室を含みまたクラツチが該室内で
   傾斜軸線と軸線が整合した状態で配置されている
   特許請求の範囲第１項の船尾駆動ユニツト。 ３ 更にまた、ハウジングにより傾斜軸線と同心
   に回転するよう支持された伝達シヤフトを含み、
   傘歯車の１つが伝達シヤフトと共に回転するよう
   該シヤフトに装着され、第１のクラツチが傾斜軸
   線を中心として伝達歯車と共に回転するよう室内
   に装着された少くとも１つのクラツチ板と伝達シ
   ヤフトと共に回転するよう該シヤフトに装着され
   た第２のクラツチ板とを含み、第１と第２のクラ
   ツチ板が互いに隣接した関係にして位置決めさ
   れ、傘歯車を伝達シヤフトに選択的に且つ交互に
   接続する手段がクラツチ板を互いに選択的に係合
   させて伝達シヤフトと１つの傘歯車とを伝達シヤ
   フトと共に回転させる手段を含んでいる特許請求
   の範囲第２項の船尾駆動ユニツト。 ４ 他方の傘歯車が伝達シヤフトと共に回転可能
   であり、第２のクラツチが伝達歯車にそれと共に
   回転するよう支持された第１のクラツチ板と該他
   方の傘歯車にそれと共に回転するよう接続された
   第２のクラツチ板とを含み、傘歯車を伝達歯車に
   選択的に且つ交互に接続する手段がクラツチのク
   ラツチ板を互いに選択的に摩擦係合させて該他方
   の傘歯車を伝達歯車と共に回転させる手段を含ん
   でいる特許請求の範囲第３項の船尾駆動ユニツ
   ト。 ５ クラツチ板を摩擦係合させる手段がクラツチ
   板の１つに係合して両方のクラツチ板を互いに摩
   擦係合させる流体作動のピストンを含んでいる特
   許請求の範囲第３項の船尾駆動ユニツト。 ６ 伝達歯車が空所を含み、該空所がクラツチの
   １つを収容する第１の円筒形の空所部分と該空所
   部分から軸線方向に間隔をあけ他方のクラツチを
   収容する第２の円筒形の空所部分とを含み、傘歯
   車を伝達歯車に接続する手段が空所内に収容され
   クラツチに選択的に係合できるピストンを含んで
   いる特許請求の範囲第１項の船尾駆動ユニツト。 ７ 更にまた固定のハウジング内に位置決めされ
   伝達歯車により駆動される流体ポンプを含んでい
   る特許請求の範囲第１項の船尾駆動ユニツト。 ８ 固定のハウジングが伝達歯車を傾斜軸線を中
   心として回転するよう支持する手段を含み、また
   可動のハウジングが傘歯車を伝達歯車と同心に並
   んで回転するよう支持する手段を含んでいる特許
   請求の範囲第１項の船尾駆動ユニツト。 ９ 固定のハウジングが傾斜軸線を中心としてピ
   ボツト運動するよう可動のハウジングの少くとも
   一部分を支持する中心孔を含み、該可動ハウジン
   グ部分が傘歯車を収容する孔を含み、更にまた固
   定のハウジングの中心孔に支持され傾斜軸線を中
   心として回転するよう伝達歯車を支持する第１の
   軸受手段と可動のハウジングの中心孔において可
   動のハウジングにより支持され傾斜軸線を中心と
   して回転するよう傘歯車を支持する第２の軸受手
   段とを含んでいる特許請求の範囲第１項の船尾駆
   動ユニツト。 １０ 船体に固定されるようにした固定のハウジ
   ングと、可動のハウジングと、固定のハウジング
   が船体に固定されたときほぼ水平となる傾斜軸線
   を中心としてピボツト運動するよう可動のハウジ
   ングを固定のハウジングに装着する手段と、傾斜
   軸線を同心に回転するよう支持された動力伝達シ
   ヤフトと、傾斜軸線を中心として回転するよう支
   持された伝達歯車と、傾斜軸線と同心に回転する
   よう装着され一方が伝達シヤフトにそれと共に回
   転するよう装着され他方が伝達シヤフトと同心に
   回転するよう装着されている互いに間隔をあけた
   向かい合う傘歯車と、伝達歯車を前記他方の傘歯
   車と伝達シヤフトとにそれらと共に回転するよう
   交互に且つ選択的に接続する手段と、固定のハウ
   ジングに伝達シヤフトを横切る方向に延びるよう
   設けた入力シヤフトと、可動のハウジングに軸受
   けされ傾斜軸線に垂直な平面に位置決めされた出
   力シヤフトと、入力シヤフトと出力シヤフトとの
   うちの一方に伝達歯車とかみ合うよう装着された
   第１の歯車と、入力シヤフトと出力シヤフトとの
   うちの他方に両方の傘歯車にかみ合うよう装着さ
   れている第２の歯車とを備えて成ることを特徴と
   する船尾駆動ユニツト。 １１ 伝達歯車が傾斜軸線を中心として回転する
   よう支持され、該伝達歯車が第１の円筒形の室部
   分と第２の円筒形の室部分とを含む室を含み、伝
   達歯車を交互に且つ選択的に接続する手段が伝達
   シヤフトを伝達歯車に選択的に接続するため第１
   の円筒形の室部分内に収容された第１のクラツチ
   と傘歯車の１つを伝達歯車に選択的に接続するた
   め第２の円筒形の室部分内に収容された第２のク
   ラツチとを含んでいる特許請求の範囲第１０項の
   船尾駆動ユニツト。 １２ 第１クラツチが傾斜軸線を中心として伝達
   歯車と共に回転するよう支持された少くとも１つ
   のクラツチ板と伝達シヤフトと共に回転するよう
   装着された第２のクラツチ板とを含み、第１と第
   ２のクラツチ板が互いに隣接した関係に位置決め
   され、伝達歯車を交互に且つ選択的に接続する手
   段がクラツチ板を互いに摩擦係合させ、第２のク
   ラツチが傾斜軸線を中心として伝達歯車と共に回
   転するよう装着された少くとも１つのクラツチ板
   と傘歯車の１つと共に回転するよう装着された第
   ２のクラツチ板とを含み、第２のクラツチの第１
   と第２のクラツチ板が互いに隣接した関係に位置
   決めされ、伝達歯車を交互に且つ選択的に接続す
   る手段が第２のクラツチの第１と第２のクラツチ
   板を摩擦係合させる手段を含んでいる特許請求の
   範囲第１１項の船尾駆動ユニツト。 １３ 第１のクラツチのクラツチ板を摩擦係合さ
   せる手段が第１の室部分に収容された第１の流体
   作動ピストンを含み、第２のクラツチのクラツチ
   板を摩擦係合させる手段が第２の流体作動ピスト
   ンを含み、伝達シヤフトを交互に且つ選択的に接
   続する手段が第１と第２のピストンを選択的に且
   つ交互に作動させる手段を含んでいる特許請求の
   範囲第１２項の船尾駆動ユニツト。 １４ ピストンを選択的に且つ交互に作動させる
   手段が支持体に支持され伝達歯車により駆動され
   る流体ポンプを含んでいる特許請求の範囲第１３
   項の船尾駆動ユニツト。 １５ 固定のハウジングが伝達歯車を回転するよ
   う支持する手段を含み、可動のハウジングが更に
   また傘歯車を傾斜軸線を中心として伝達歯車と同
   心に並んで回転するよう支持し且つ少くとも１つ
   の軸受と軸受ハウジングとを含み、軸受ハウジン
   グが可動のハウジングにより支持されている特許
   請求の範囲第１１項の船尾駆動ユニツト。 １６ 固定のハウジングが傾斜軸線を中心として
   ピボツト運動するよう可動のハウジングの少くと
   も一部分を支持する中心孔を含み、可動のハウジ
   ングの該部分が傘歯車を収容する孔を含み、船尾
   駆動ユニツトが更にまた固定のハウジングの中心
   孔に支持され伝達歯車を傾斜軸線を中心として回
   転するよう支持する第１の軸受手段と傘歯車を傾
   斜軸線を中心として回転するよう支持するため可
   動のハウジングに支持された第２の軸受手段とを
   含んでいる特許請求の範囲第１０項の船尾駆動ユ
   ニツト。