JPH0134852B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0134852B2 JPH0134852B2 JP8318580A JP8318580A JPH0134852B2 JP H0134852 B2 JPH0134852 B2 JP H0134852B2 JP 8318580 A JP8318580 A JP 8318580A JP 8318580 A JP8318580 A JP 8318580A JP H0134852 B2 JPH0134852 B2 JP H0134852B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- protective paper
- adhesive tape
- component
- peeling
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Labeling Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、表面を保護紙で被覆された部品を搬
送し、保護紙を剥離して部品のみを組立位置に自
動供給するための保護紙を剥離する方法および装
置に関する。
送し、保護紙を剥離して部品のみを組立位置に自
動供給するための保護紙を剥離する方法および装
置に関する。
鏡面或いはそれに近い状態に磨き上げた部品な
どでは、その表面に傷や汚れ、しみなどが付くの
を防止するために表面に保護紙を貼付け、最終組
立時にこの保護紙を剥がして組立ることが行われ
ている。ところが、この保護紙は保護する表面に
密着しているので意外に剥がし難いものであり、
かつ保護紙を剥がす作業時或いは剥がした後でそ
の表面に傷や汚れを付けてはいけないので、この
保護紙を剥がして組立てる作業は専ら人手によつ
て行われ、しかも慎重に行わなければならない作
業であつた。
どでは、その表面に傷や汚れ、しみなどが付くの
を防止するために表面に保護紙を貼付け、最終組
立時にこの保護紙を剥がして組立ることが行われ
ている。ところが、この保護紙は保護する表面に
密着しているので意外に剥がし難いものであり、
かつ保護紙を剥がす作業時或いは剥がした後でそ
の表面に傷や汚れを付けてはいけないので、この
保護紙を剥がして組立てる作業は専ら人手によつ
て行われ、しかも慎重に行わなければならない作
業であつた。
本発明は、この従来人手によつて行われていた
保護紙を剥がして組立位置に供給する作業を自動
化する方法および装置を提供しようとするもので
ある。
保護紙を剥がして組立位置に供給する作業を自動
化する方法および装置を提供しようとするもので
ある。
本発明は、上記問題点を解決するために、ロー
ル状に巻かれた粘着テープを保持する繰出しリー
ルから少なくとも１個のアイドルローラー、小径
剥離ローラーを経て巻取りリールに粘着テープを
張設して順次テープを送るテープ供給装置と、前
記アイドルローラーと剥離ローラーとの間で粘着
テープに部品を保護紙と共に貼着する部品供給装
置とを有し、粘着テープを急角度に折り曲げて保
護紙と共に部品から剥離するようにアイドルロー
ラー、剥離ローラーおよび巻取りリールのなす角
度を鋭角に配置するように構成したものであり、
表面を保護紙で被覆された部品の保護紙を部品と
共に帯状の粘着テープに貼着し、小径の剥離ロー
ラーによつて該粘着テープを急角度に折り曲げて
保護紙を粘着テープと共に剥がすことによつて部
品から保護紙を剥離する方法を採用したものであ
る。
ル状に巻かれた粘着テープを保持する繰出しリー
ルから少なくとも１個のアイドルローラー、小径
剥離ローラーを経て巻取りリールに粘着テープを
張設して順次テープを送るテープ供給装置と、前
記アイドルローラーと剥離ローラーとの間で粘着
テープに部品を保護紙と共に貼着する部品供給装
置とを有し、粘着テープを急角度に折り曲げて保
護紙と共に部品から剥離するようにアイドルロー
ラー、剥離ローラーおよび巻取りリールのなす角
度を鋭角に配置するように構成したものであり、
表面を保護紙で被覆された部品の保護紙を部品と
共に帯状の粘着テープに貼着し、小径の剥離ロー
ラーによつて該粘着テープを急角度に折り曲げて
保護紙を粘着テープと共に剥がすことによつて部
品から保護紙を剥離する方法を採用したものであ
る。
以下、実施例に基づいて本発明を説明する。
第１図は、薄板状部品の両面の保護紙を剥離す
る装置の正面図であつて、マガジン１に両面を保
護紙で被覆された部品２が多数積み重ねられてお
り、図示しない任意のエスケープメントによつて
１個ずつ取出し可能になつている。
る装置の正面図であつて、マガジン１に両面を保
護紙で被覆された部品２が多数積み重ねられてお
り、図示しない任意のエスケープメントによつて
１個ずつ取出し可能になつている。
粘着テープ３，４はそれぞれロール状に巻かれ
て繰出しリール５，６に取付けられ、アイドルロ
ーラー７，８を経て小径の剥離ローラー９で急角
度に折り曲げられて、或いはアイドルローラー１
０，１１を経て小径の剥離ローラー１２で急角度
に折り曲げられてそれぞれ巻取りリール１３又は
１４に巻取られる。ここで、繰出しリール５，
６、アイドルローラー７，８，１０，１１及び剥
離ローラ９，１１は図示しない駆動装置によつて
駆動されて、粘着テープ３，４をそれぞれ送るテ
ープ供給装置を構成しており、アイドルローラー
８、剥離ローラー９及び巻取りリール１３又はア
イドルローラー１１、剥離ローラー１２及び巻取
りリール１４のなす角は、剥離ローラー９又は１
２の位置で急角度に折り曲げられるよううに鋭角
となるように配置されている。アイドルローラー
８と剥離ローラー１２との間の粘着テープ３，４
は狭い間隔で粘着面を内側にして対向し、相互に
平行或いは徐々に間隔が狭くなるように張設さ
れ、同期して送られるようになつている。
て繰出しリール５，６に取付けられ、アイドルロ
ーラー７，８を経て小径の剥離ローラー９で急角
度に折り曲げられて、或いはアイドルローラー１
０，１１を経て小径の剥離ローラー１２で急角度
に折り曲げられてそれぞれ巻取りリール１３又は
１４に巻取られる。ここで、繰出しリール５，
６、アイドルローラー７，８，１０，１１及び剥
離ローラ９，１１は図示しない駆動装置によつて
駆動されて、粘着テープ３，４をそれぞれ送るテ
ープ供給装置を構成しており、アイドルローラー
８、剥離ローラー９及び巻取りリール１３又はア
イドルローラー１１、剥離ローラー１２及び巻取
りリール１４のなす角は、剥離ローラー９又は１
２の位置で急角度に折り曲げられるよううに鋭角
となるように配置されている。アイドルローラー
８と剥離ローラー１２との間の粘着テープ３，４
は狭い間隔で粘着面を内側にして対向し、相互に
平行或いは徐々に間隔が狭くなるように張設さ
れ、同期して送られるようになつている。
マガジン１の下方には第１の部品供給装置１５
が設けられており、マガジン１のエスケープメン
トで１個ずつ分離された部品を任意のチヤツク
（本実施例では真空チヤツク１６）で保持して粘
着テープ３の下方に搬送し、上昇して粘着テープ
に押し付けて貼付する。粘着テープの上部にはバ
ツクアツプ板１７が設けられており、第１の部品
供給装置１５のチヤツク１６とバツクアツプ板１
７との間に貼付する部品を保護紙と共に挟みつけ
て充分に押圧し、部品を保護紙を介して粘着テー
プ３に確実に貼付する。
が設けられており、マガジン１のエスケープメン
トで１個ずつ分離された部品を任意のチヤツク
（本実施例では真空チヤツク１６）で保持して粘
着テープ３の下方に搬送し、上昇して粘着テープ
に押し付けて貼付する。粘着テープの上部にはバ
ツクアツプ板１７が設けられており、第１の部品
供給装置１５のチヤツク１６とバツクアツプ板１
７との間に貼付する部品を保護紙と共に挟みつけ
て充分に押圧し、部品を保護紙を介して粘着テー
プ３に確実に貼付する。
粘着テープ３，４は、同じ速さで同期して送ら
れ、その対向している位置、即ち、第１図に示す
実施例ではローラー１１と１２の間のそれぞれの
粘着テープ３，４の背面にはそれぞれ押え板１
８，１９（第２図）及び案内板２０が設けられて
おり、押え板１８，１９は任意のバネ荷重で案内
板２０に向つて付勢されており、案内板２０と共
働して粘着テープ３，４の間に挟まれた部品を圧
接してその両面に保護紙に確実に接着し、案内板
２０はこの一体となつたテープを案内支持する。
れ、その対向している位置、即ち、第１図に示す
実施例ではローラー１１と１２の間のそれぞれの
粘着テープ３，４の背面にはそれぞれ押え板１
８，１９（第２図）及び案内板２０が設けられて
おり、押え板１８，１９は任意のバネ荷重で案内
板２０に向つて付勢されており、案内板２０と共
働して粘着テープ３，４の間に挟まれた部品を圧
接してその両面に保護紙に確実に接着し、案内板
２０はこの一体となつたテープを案内支持する。
第２図は第１図のＡ部の拡大図である。粘着テ
ープ３，４の終端部には第２の部品供給装置２１
が設けられている。第２の部品供給装置２１は保
護紙が剥がされた部品を載置し、爪２２で軽く保
持して搬送する搬送台２３を有し、２本の案内軸
２４に案内されて摺動する。２５は部品を側立位
置まで搬送する第３の部品供給装置であつて、本
実施例では、保護紙を剥離した部品の表面を傷つ
け又は汚さない様な柔らかく、表面が平滑な部材
２６で構成された真空チヤツクであるが、他の手
段、例えば外周のみを把持するメカニカルチヤツ
クなど部品の形状、保護しなければならない範囲
などによつて任意に選択使用可能である。
ープ３，４の終端部には第２の部品供給装置２１
が設けられている。第２の部品供給装置２１は保
護紙が剥がされた部品を載置し、爪２２で軽く保
持して搬送する搬送台２３を有し、２本の案内軸
２４に案内されて摺動する。２５は部品を側立位
置まで搬送する第３の部品供給装置であつて、本
実施例では、保護紙を剥離した部品の表面を傷つ
け又は汚さない様な柔らかく、表面が平滑な部材
２６で構成された真空チヤツクであるが、他の手
段、例えば外周のみを把持するメカニカルチヤツ
クなど部品の形状、保護しなければならない範囲
などによつて任意に選択使用可能である。
次に作動を説明して剥離方法の説明に代える。
マガジン１に積み重ねられ、両面が保護紙で被
覆された部品２は、下端より１個宛エスケープメ
ントによつて分離され、供給装置１５の真空チヤ
ツク１６に保持される。真空チヤツク１６に保持
された部品は粘着テープ３の下方に搬送され、供
給装置１５が上昇して部品と粘着テープ３に押し
つける。このとき、部品と粘着テープ３はチヤツ
ク１６とバツクアツプ板１７とに挟まれて部品が
保護紙と共に確実に粘着テープに貼着されること
は前述の通りである。粘着テープ３に貼着された
部品はテープが送られると共に移動して下側の粘
着テープ４との狭いすきまに送り込まれ、押え板
１８と案内板２０とによつて両面が粘着テープ
３，４に確実に貼着される。部品を中央に貼着し
た粘着テープ３，４が更に送られて剥離ローラー
９，１２の位置に達すると粘着テープは急角度に
折り曲げられているので、それぞれ保護紙を貼着
したまま部品から剥がれて巻取りリール１３，１
４に巻取られ、部品のみは直進して第２の部品供
給装置２１に挿入され、第２の部品供給装置が前
進することによつて第３の部品供給装置２５の下
方まで搬送され、第３の部品供給装置２５で組立
位置に搬送供給される。
覆された部品２は、下端より１個宛エスケープメ
ントによつて分離され、供給装置１５の真空チヤ
ツク１６に保持される。真空チヤツク１６に保持
された部品は粘着テープ３の下方に搬送され、供
給装置１５が上昇して部品と粘着テープ３に押し
つける。このとき、部品と粘着テープ３はチヤツ
ク１６とバツクアツプ板１７とに挟まれて部品が
保護紙と共に確実に粘着テープに貼着されること
は前述の通りである。粘着テープ３に貼着された
部品はテープが送られると共に移動して下側の粘
着テープ４との狭いすきまに送り込まれ、押え板
１８と案内板２０とによつて両面が粘着テープ
３，４に確実に貼着される。部品を中央に貼着し
た粘着テープ３，４が更に送られて剥離ローラー
９，１２の位置に達すると粘着テープは急角度に
折り曲げられているので、それぞれ保護紙を貼着
したまま部品から剥がれて巻取りリール１３，１
４に巻取られ、部品のみは直進して第２の部品供
給装置２１に挿入され、第２の部品供給装置が前
進することによつて第３の部品供給装置２５の下
方まで搬送され、第３の部品供給装置２５で組立
位置に搬送供給される。
第３図は片面のみに保護紙を有する部品から保
護紙を剥離する装置の正面図である。
護紙を剥離する装置の正面図である。
上側の粘着テープ３関係の構成は第１図に示す
第１の実施例とほぼ同一であるので、同一の符号
を付し、ここでは説明を省略する。
第１の実施例とほぼ同一であるので、同一の符号
を付し、ここでは説明を省略する。
粘着テープ３の下方には任意のコンベア装置
（本実施例ではベルトコンベア２７）が部品２８
の高さに相当する間隔又は僅かに狭い間隔だけ離
れて設けてある。ベルトコンベア２７は２個のプ
ーリー２９，３０の間にコンベアベルト３１が張
架されており、図示されていない駆動源によつて
粘着テープ３と同期して矢印方向に駆動される。
粘着テープ３とベルト３１の背面には適旨なバツ
クアツプ部材を設けることによつつて部品を粘着
テープ３とが確実に押圧される。
（本実施例ではベルトコンベア２７）が部品２８
の高さに相当する間隔又は僅かに狭い間隔だけ離
れて設けてある。ベルトコンベア２７は２個のプ
ーリー２９，３０の間にコンベアベルト３１が張
架されており、図示されていない駆動源によつて
粘着テープ３と同期して矢印方向に駆動される。
粘着テープ３とベルト３１の背面には適旨なバツ
クアツプ部材を設けることによつつて部品を粘着
テープ３とが確実に押圧される。
更に、コンベアベルト上の部品が容易に粘着テ
ープの下方に挿入されるように、アイドルローラ
ー８が上下に移動可能で下方に向かつて付勢する
ように構成するか、或いはアイドルローラー８の
位置では部品の高さより離しておき、剥離ローラ
ー９に向かつて徐々にその間隔を狭くするように
構成することが望ましい。
ープの下方に挿入されるように、アイドルローラ
ー８が上下に移動可能で下方に向かつて付勢する
ように構成するか、或いはアイドルローラー８の
位置では部品の高さより離しておき、剥離ローラ
ー９に向かつて徐々にその間隔を狭くするように
構成することが望ましい。
任意の供給装置（図示しない）で上面が保護紙
で被覆された部品２８を供給する。部品は粘着テ
ープに向かつて供給するコンベア２７によつて送
られ、アイドルローラー８の位置で粘着テープ３
とベルト３１の間に挿入され、上面の保護紙が粘
着テープ３に貼着されて更にベルト３１で送られ
る。剥離ローラー９の位置で粘着テープ３が急角
度に折れ曲がるので、前述の如く部品２８から保
護紙が粘着テープ３と共に剥離されて部品２８の
みがコンベア上に残り更に送られ、供給装置２５
のチヤツク２６の把持されて組立位置に供給され
る。
で被覆された部品２８を供給する。部品は粘着テ
ープに向かつて供給するコンベア２７によつて送
られ、アイドルローラー８の位置で粘着テープ３
とベルト３１の間に挿入され、上面の保護紙が粘
着テープ３に貼着されて更にベルト３１で送られ
る。剥離ローラー９の位置で粘着テープ３が急角
度に折れ曲がるので、前述の如く部品２８から保
護紙が粘着テープ３と共に剥離されて部品２８の
みがコンベア上に残り更に送られ、供給装置２５
のチヤツク２６の把持されて組立位置に供給され
る。
本発明は、上述のように保護紙で被覆された部
品を搬送すると共に搬送位置の終端で保護紙を粘
着テープに付けて剥がすので、人手によつて保護
紙を剥がす必要がなく、組立の省力化に多大の効
果を有するものである。又この装置によれば簡単
な部品供給装置とアイドルローラー、剥離ローラ
ー、巻取リールの構成で全体をコンパクトにまと
めることができる。
品を搬送すると共に搬送位置の終端で保護紙を粘
着テープに付けて剥がすので、人手によつて保護
紙を剥がす必要がなく、組立の省力化に多大の効
果を有するものである。又この装置によれば簡単
な部品供給装置とアイドルローラー、剥離ローラ
ー、巻取リールの構成で全体をコンパクトにまと
めることができる。
第１図は本発明の１実施例を示す正面図、第２
図は第１図の一部拡大図、第３図は他の実施例を
示す正面図である。 １……マガジン、２……薄板状部品、３，４…
…粘着テープ、５，６……繰出しリール、７，
８，１０，１１……アイドルローラー、９，１２
……剥離ローラー、１３，１４……巻取りリー
ル、１５……第１の部品供給装置、１６……真空
チヤツク、２１……第２の部品供給装置、２５…
…第３の部品供給装置、２６……チヤツク、２７
……コンベア装置。
図は第１図の一部拡大図、第３図は他の実施例を
示す正面図である。 １……マガジン、２……薄板状部品、３，４…
…粘着テープ、５，６……繰出しリール、７，
８，１０，１１……アイドルローラー、９，１２
……剥離ローラー、１３，１４……巻取りリー
ル、１５……第１の部品供給装置、１６……真空
チヤツク、２１……第２の部品供給装置、２５…
…第３の部品供給装置、２６……チヤツク、２７
……コンベア装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 表面を保護紙で被覆された部品の保護紙を部
品と共に帯状の粘着テープに貼着し、小径の剥離
ローラーによつて該粘着テープを急角度に折り曲
げて保護紙を粘着テープと共に剥がすことによつ
て部品から保護紙を剥離することを特徴とする保
護紙を有する部品から保護紙を剥離する方法。 ２ ロール状に巻かれた粘着テープを保持する繰
出しリールから少なくとも１個のアイドルローラ
ー、小径の剥離ローラーを経て巻取りリールに粘
着テープを張設して順次テープを送るテープ供給
装置と、前記アイドルローラーと剥離ローラーと
の間で粘着テープに部品を保護紙と共に粘着する
部品供給装置とを有し、粘着テープを急角度に折
り曲げて保護紙と共に部品から剥離するようにア
イドルローラー、剥離ローラーおよび巻取りリー
ルのなす角度を鋭角に配置したことを特徴とする
保護紙を有する部品から保護紙を剥離する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8318580A JPS578644A (en) | 1980-06-19 | 1980-06-19 | Method and apparatus for exfoliating protective paper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8318580A JPS578644A (en) | 1980-06-19 | 1980-06-19 | Method and apparatus for exfoliating protective paper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS578644A JPS578644A (en) | 1982-01-16 |
| JPH0134852B2 true JPH0134852B2 (ja) | 1989-07-21 |
Family
ID=13795251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8318580A Granted JPS578644A (en) | 1980-06-19 | 1980-06-19 | Method and apparatus for exfoliating protective paper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS578644A (ja) |
-
1980
- 1980-06-19 JP JP8318580A patent/JPS578644A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS578644A (en) | 1982-01-16 |
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