JPH0136280B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0136280B2 JPH0136280B2 JP56200964A JP20096481A JPH0136280B2 JP H0136280 B2 JPH0136280 B2 JP H0136280B2 JP 56200964 A JP56200964 A JP 56200964A JP 20096481 A JP20096481 A JP 20096481A JP H0136280 B2 JPH0136280 B2 JP H0136280B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead wire
- printed board
- printed
- cutting
- work table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、部品の実装およびハンダ付けをす
ませたプリント板の裏面に突出しているリード線
を、所定の長さに自動的に切り揃えるためのプリ
ント板用自動リード線切断装置に関するものであ
る。
ませたプリント板の裏面に突出しているリード線
を、所定の長さに自動的に切り揃えるためのプリ
ント板用自動リード線切断装置に関するものであ
る。
従来、リード線の切断方式には、以下に説明す
るような２通りの方式がある。
るような２通りの方式がある。
第１図は、そのうちの１つを示す概略図であ
る。
る。
同図に示されるように、モータＭの軸には、円
盤形切刃（ノコギリ刃を含む。）Ｎが固定されて
いる。まず、部品Ｅの実装およびハンダ付けを完
了したプリント板ＰをレールＲの上に治具Ｆを用
いて固定する。この時、プリント板Ｐの下面部Ｕ
と切刃Ｎとの間隔は、例えば、切刃Ｎおよびモー
タＭを上下させることにより必要寸法に調整す
る。
盤形切刃（ノコギリ刃を含む。）Ｎが固定されて
いる。まず、部品Ｅの実装およびハンダ付けを完
了したプリント板ＰをレールＲの上に治具Ｆを用
いて固定する。この時、プリント板Ｐの下面部Ｕ
と切刃Ｎとの間隔は、例えば、切刃Ｎおよびモー
タＭを上下させることにより必要寸法に調整す
る。
次いで、切刃Ｎを高速回転させるとゝもに、プ
リント板ＰをレールＲに沿つて手前方向（紙面と
垂直方向）へ静かに移動させ、リード線Ｌを所要
の長さに切断する。なお、切刃Ｎは、超硬質のも
のが多用されているが、円盤状研磨板を用いても
よい。
リント板ＰをレールＲに沿つて手前方向（紙面と
垂直方向）へ静かに移動させ、リード線Ｌを所要
の長さに切断する。なお、切刃Ｎは、超硬質のも
のが多用されているが、円盤状研磨板を用いても
よい。
第２図は、他の１例を示す概略図である。
同図においては、部品Ｅを実装していないプリ
ント板Ｐを、その実装位置と対応する位置に穴の
あいたテンプレートＴの上に置き、この状態で部
品Ｅを実装して行き、実装が完了したら切刃Ｎを
矢印の方向に移動させて、リード線を切断するも
のである。
ント板Ｐを、その実装位置と対応する位置に穴の
あいたテンプレートＴの上に置き、この状態で部
品Ｅを実装して行き、実装が完了したら切刃Ｎを
矢印の方向に移動させて、リード線を切断するも
のである。
しかし、上記いずれの方式も次のような問題点
を有している。すなわち、前者については、 イ） 切刃を高速回転させるため、リード線の切
断時に、摩擦による熱が発生する。この熱によ
りハンダ付け部が再熔融するが、この時、ハン
ダ付け部には切断のための応力と切刃の振動が
加わつている。このため、再熔融したハンダが
冷えて固まるときには不安定となり、ハンダ接
合部の信頼性が低下する。一般に、この信頼性
を確保するためには、再度ハンダ付けする方法
がとられている。
を有している。すなわち、前者については、 イ） 切刃を高速回転させるため、リード線の切
断時に、摩擦による熱が発生する。この熱によ
りハンダ付け部が再熔融するが、この時、ハン
ダ付け部には切断のための応力と切刃の振動が
加わつている。このため、再熔融したハンダが
冷えて固まるときには不安定となり、ハンダ接
合部の信頼性が低下する。一般に、この信頼性
を確保するためには、再度ハンダ付けする方法
がとられている。
ロ） プリント板が大形になるにつれて、そりが
発生する。この様子を示したのが第３図である
が、同図からも明らかなように、このそりに対
して円盤形切刃Ｎは追従することができない。
つまり、プリント板下面Ｕからの寸法を一定に
することができない。
発生する。この様子を示したのが第３図である
が、同図からも明らかなように、このそりに対
して円盤形切刃Ｎは追従することができない。
つまり、プリント板下面Ｕからの寸法を一定に
することができない。
ハ） ハンダ付けされた後のリード線は、必ずし
も真つ直ぐ出ているとは限らない。この様子を
示したのが、第４図および第５図であるが、第
４図のようにリード線Ｌが切刃Ｎの切断方向と
同一方向に曲がつているときは、第５図のよう
に、点線位置Ｉで切断され、したがつて、尖鋭
な先端部LNを形成することになる。
も真つ直ぐ出ているとは限らない。この様子を
示したのが、第４図および第５図であるが、第
４図のようにリード線Ｌが切刃Ｎの切断方向と
同一方向に曲がつているときは、第５図のよう
に、点線位置Ｉで切断され、したがつて、尖鋭
な先端部LNを形成することになる。
一方、後者については、
イ） テンプレートＴを使用するため、量産形の
生産形態以外においては、多種類のテンプレー
トを用意しなければならない。
生産形態以外においては、多種類のテンプレー
トを用意しなければならない。
ロ） 実装後にハンダ付けするプロセスを踏むた
め、ハンダ付けが完了する迄部品をなんらかの
方法で固定しておかないと、部品の脱落が生じ
る。このために、薄いプラスチツクの膜を用
い、これをプリント板にかぶせ、真空にして熱
で密着させて固定する方法が用いられている。
この方式では、ハンダ付け時に、この膜の端面
にフラツクスがしみ込み、ハンダ付け後の処理
が厄介になる。
め、ハンダ付けが完了する迄部品をなんらかの
方法で固定しておかないと、部品の脱落が生じ
る。このために、薄いプラスチツクの膜を用
い、これをプリント板にかぶせ、真空にして熱
で密着させて固定する方法が用いられている。
この方式では、ハンダ付け時に、この膜の端面
にフラツクスがしみ込み、ハンダ付け後の処理
が厄介になる。
したがつて、この発明の目的は、上記の方式に
よる欠点を除去して、より信頼性が高く、かつ自
動化が可能なリード線切断装置を提供することに
ある。
よる欠点を除去して、より信頼性が高く、かつ自
動化が可能なリード線切断装置を提供することに
ある。
上記の目的は、この発明によれば、部品の実装
およびハンダ付けを完了したプリント板の裏面に
突出せるリード線を一本ずつ自動的に所定の長さ
に切り揃えるためのプリント板用自動リード線切
断装置において、前記プリント板の裏面を所定向
きにして受け容れて所定の方向へ所定の距離ずつ
移動するワークテーブルと、前記プリント板の裏
面側に設置され前記ワークテーブルと共に所定の
距離ずつ移動してくる前記プリント板裏面にその
都度接近して一本の前記リード線の切断リード長
を測定し所定の位置で停止するセンサと該センサ
が停止した位置からさらに所定の距離だけ水平に
移動して停止しその位置で前記一本のリード線を
切断する切刃とを所定の間隔をもつて設置してな
るヘツドと、前記ワークテーブルに対して前記ヘ
ツドを選択的に位置決めする制御装置と、を設け
ることにより達成される。
およびハンダ付けを完了したプリント板の裏面に
突出せるリード線を一本ずつ自動的に所定の長さ
に切り揃えるためのプリント板用自動リード線切
断装置において、前記プリント板の裏面を所定向
きにして受け容れて所定の方向へ所定の距離ずつ
移動するワークテーブルと、前記プリント板の裏
面側に設置され前記ワークテーブルと共に所定の
距離ずつ移動してくる前記プリント板裏面にその
都度接近して一本の前記リード線の切断リード長
を測定し所定の位置で停止するセンサと該センサ
が停止した位置からさらに所定の距離だけ水平に
移動して停止しその位置で前記一本のリード線を
切断する切刃とを所定の間隔をもつて設置してな
るヘツドと、前記ワークテーブルに対して前記ヘ
ツドを選択的に位置決めする制御装置と、を設け
ることにより達成される。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
第６図は、この発明の実施例を示す斜視図であ
る。
る。
図において、Ｗはワークテーブルで、このワー
クテーブルＷの中央部に設けられたプリント板固
定用テンプレートＴに、部品の実装およびハンダ
付けを完了したプリント板Ｐをハンダ付け面（リ
ード線の突出している面）Ａを上にして固定す
る。
クテーブルＷの中央部に設けられたプリント板固
定用テンプレートＴに、部品の実装およびハンダ
付けを完了したプリント板Ｐをハンダ付け面（リ
ード線の突出している面）Ａを上にして固定す
る。
テンプレートＴのプリント板Ｐが配設される上
方には、リード線切断用ヘツドＨが設けられ、こ
のヘツドＨには、ニツパーまたはハサミからなる
切刃Ｎとリード線の切断リード長を決めるための
針状センサＳとが設けられている。
方には、リード線切断用ヘツドＨが設けられ、こ
のヘツドＨには、ニツパーまたはハサミからなる
切刃Ｎとリード線の切断リード長を決めるための
針状センサＳとが設けられている。
なお、MCは、ワークテーブルＷおよびヘツド
Ｈの駆動または切刃Ｎの動作等を制御する制御装
置で、こゝでは、テレビモニタMO、キーボード
KY、タイプライタTYおよび中央処理装置CPU
からなるマイクロコンピユータから構成されてい
る。
Ｈの駆動または切刃Ｎの動作等を制御する制御装
置で、こゝでは、テレビモニタMO、キーボード
KY、タイプライタTYおよび中央処理装置CPU
からなるマイクロコンピユータから構成されてい
る。
こゝで、図面を参照して、ワークテーブルＷお
よびリード線切断ヘツドＨの動作、ならびに切刃
Ｎの形状、リード線と切断位置の関係等について
説明する。
よびリード線切断ヘツドＨの動作、ならびに切刃
Ｎの形状、リード線と切断位置の関係等について
説明する。
第７図はリード線Ｌが切断される順序を説明す
るための説明図、第８図はリード線切断ヘツドＨ
の動作を説明するための動作説明図、第９図は切
刃Ｎの形状および切刃Ｎとリード線Ｌとの位置関
係を示す配置構成図、第１０図は４枚のプリント
板をまとめて切断する場合を示す説明図である。
るための説明図、第８図はリード線切断ヘツドＨ
の動作を説明するための動作説明図、第９図は切
刃Ｎの形状および切刃Ｎとリード線Ｌとの位置関
係を示す配置構成図、第１０図は４枚のプリント
板をまとめて切断する場合を示す説明図である。
第７図において、ワークテーブルは、図示され
ていない機械原点よりスタートし、プリント板Ｐ
のリード線切断位置の始めの位置、例えば位置
STがヘツドＨに対して所定の位置となるように
移動して停止する。次いで、例えば、図の長手方
向へ１ピツチずつ移動し、１列が終つたら、今度
は長手方向と直角に１ピツチ移動し、上記とは逆
方向に１ピツチずつ移動する。なお、リード線Ｌ
は、メツシユ（格子）状に突出しており、該メツ
シユの大きさは、約2.5mmまたは2.54mmである。
ていない機械原点よりスタートし、プリント板Ｐ
のリード線切断位置の始めの位置、例えば位置
STがヘツドＨに対して所定の位置となるように
移動して停止する。次いで、例えば、図の長手方
向へ１ピツチずつ移動し、１列が終つたら、今度
は長手方向と直角に１ピツチ移動し、上記とは逆
方向に１ピツチずつ移動する。なお、リード線Ｌ
は、メツシユ（格子）状に突出しており、該メツ
シユの大きさは、約2.5mmまたは2.54mmである。
したがつて、ワークテーブルの１ピツチも2.5
mmまたは2.54mmとなる。
mmまたは2.54mmとなる。
また、この発明では列方向に切断したが、行方
向に切断するようにしてもよく、要は、切刃に対
して直角方向に１ピツチずつ動かして切断すれば
よい。
向に切断するようにしてもよく、要は、切刃に対
して直角方向に１ピツチずつ動かして切断すれば
よい。
第８図において、ヘツドＨに設けられた切刃Ｎ
は、ワークテーブルＷが停止した位置をスタート
位置 N1 とし、その位置でセンサＳと共に N2
まで下降すると、センサＳがプリント板Ｐのハン
ダ付け面に接触する。さらに下降して、設定寸法
位置まで達すると、センサＳの信号によりヘツド
Ｈは停止する。
は、ワークテーブルＷが停止した位置をスタート
位置 N1 とし、その位置でセンサＳと共に N2
まで下降すると、センサＳがプリント板Ｐのハン
ダ付け面に接触する。さらに下降して、設定寸法
位置まで達すると、センサＳの信号によりヘツド
Ｈは停止する。
次いで、ヘツドＨは N3 の位置まで水平移動
し、リードＬを切断する。切断し終ると、切刃お
よびセンサは N4 の位置に上昇し、スタート位
置 N1 に戻る。切刃およびセンサが N1 の位置
に戻ると、ワークテーブルＷは１ピツチ移動す
る。
し、リードＬを切断する。切断し終ると、切刃お
よびセンサは N4 の位置に上昇し、スタート位
置 N1 に戻る。切刃およびセンサが N1 の位置
に戻ると、ワークテーブルＷは１ピツチ移動す
る。
以上の動作は、全ピツチについて行われ、全ピ
ツチ移動すると、ワークテーブルＷは再び原点に
復帰する。
ツチ移動すると、ワークテーブルＷは再び原点に
復帰する。
切刃Ｎは、ニッパーまたはハサミからなり、上
からみると第９図のような形状をしている。その
大きさも、リード線Ｌのピツチとの関係から、巾
は隣接するリード線Ｌに接触しない程度に狭く、
また、切刃の長さも２つのリード線Ｌを一度に切
断しない程度に短く設計される。なお、同図にお
いて斜線を施したリード線Ｌは切断済みであるこ
とを示す。また、第９図において、SPはセンサ
Ｓの位置を示すものであるが、このセンサＳの位
置は、できるだけ切断しようとするリード線の近
くになるように、そのヘツド上の位置を考慮して
配置される。つまり、プリント板Ｐのリード線の
１／２ピツチ位置には、プリント板Ｐの表裏導通
用のスルーホールが設けられる場合があるので、
センサＳの位置は、１／２ピツチよりずらせて設
置する等の配置がなされる。
からみると第９図のような形状をしている。その
大きさも、リード線Ｌのピツチとの関係から、巾
は隣接するリード線Ｌに接触しない程度に狭く、
また、切刃の長さも２つのリード線Ｌを一度に切
断しない程度に短く設計される。なお、同図にお
いて斜線を施したリード線Ｌは切断済みであるこ
とを示す。また、第９図において、SPはセンサ
Ｓの位置を示すものであるが、このセンサＳの位
置は、できるだけ切断しようとするリード線の近
くになるように、そのヘツド上の位置を考慮して
配置される。つまり、プリント板Ｐのリード線の
１／２ピツチ位置には、プリント板Ｐの表裏導通
用のスルーホールが設けられる場合があるので、
センサＳの位置は、１／２ピツチよりずらせて設
置する等の配置がなされる。
なお、ヘツドの動作を第８図のようにしたの
は、リード線のたおれ、または曲がりを考慮し
たゝめである。すなわち、リード線の直線部は根
本（ハンダ付け部）に近い所にあるから、この部
分に切刃をさし込むようにして切断するために
は、同図に示すような動きにするのがよく、ま
た、切刃の形状は、それが曲がつたリード線や切
断ずみのリード線に邪魔をされないように、刃部
NAはプリント板面と水平になるようにするとゝ
もに、アームNBは斜めになるようにすることが
必要である。また、刃部NAに傾斜をもたせる
か、上方向にそらせるようにしてもよい。
は、リード線のたおれ、または曲がりを考慮し
たゝめである。すなわち、リード線の直線部は根
本（ハンダ付け部）に近い所にあるから、この部
分に切刃をさし込むようにして切断するために
は、同図に示すような動きにするのがよく、ま
た、切刃の形状は、それが曲がつたリード線や切
断ずみのリード線に邪魔をされないように、刃部
NAはプリント板面と水平になるようにするとゝ
もに、アームNBは斜めになるようにすることが
必要である。また、刃部NAに傾斜をもたせる
か、上方向にそらせるようにしてもよい。
第１０図の動作について説明する。
まず、制御装置であるマイクロコンピユータ
に、ワークテーブルの動作範囲LXおよびLY、リ
ード線の切断範囲X1，X3，Y1，Y3、スキツプ範
囲X2，Y2等に関するデータおよび指令を与えて
おく。
に、ワークテーブルの動作範囲LXおよびLY、リ
ード線の切断範囲X1，X3，Y1，Y3、スキツプ範
囲X2，Y2等に関するデータおよび指令を与えて
おく。
これによつて、ワークテーブル上のテンプレー
トＴは機械原点よりスタートし、切断第１ポイン
トK1に移動する。区間X1では、テンプレートＴ
は＋Ｘ方向へ１ピツチずつ移動し、区間X2はス
キツプしてK2ポイントへ移動する。区間X3では、
同様に１ピツチずつ移動し、K3ポイントに達し
たら、＋Ｙ方向へ１ピツチ（ポイントK4参照）移
動する。
トＴは機械原点よりスタートし、切断第１ポイン
トK1に移動する。区間X1では、テンプレートＴ
は＋Ｘ方向へ１ピツチずつ移動し、区間X2はス
キツプしてK2ポイントへ移動する。区間X3では、
同様に１ピツチずつ移動し、K3ポイントに達し
たら、＋Ｙ方向へ１ピツチ（ポイントK4参照）移
動する。
以下、同様の動作を行ない、ポイントK5また
はK6で、プリント板P1およびP2のリード線の切
断を完了したら、区間Y2をスキツプし、ポイン
トK7またはK8に移動する。
はK6で、プリント板P1およびP2のリード線の切
断を完了したら、区間Y2をスキツプし、ポイン
トK7またはK8に移動する。
同様にして、プリント板P3およびP4のリード
線の切断を完了したら、K9またはK10ポイントか
ら機械原点にもどつて停止する。
線の切断を完了したら、K9またはK10ポイントか
ら機械原点にもどつて停止する。
これは、プリント板Ｐ上の全交点にあるすべて
のリード線を切断する場合であり、したがつて、
この場合は、マイクロコンピユータに対して各点
の座標に関するデータを入力する必要がない。
のリード線を切断する場合であり、したがつて、
この場合は、マイクロコンピユータに対して各点
の座標に関するデータを入力する必要がない。
これに対して、IC（集積回路）のリード線を除
いて切断する場合のように、選択的な切断を行な
う場合は、その旨のデータの入力が必要となる
が、ICの位置は、通常は、設計規格によつて規
則的に配置されているから、この事実を利用し、
リード線１点１点についてのデータではなく、
ICの特定のリード線の位置１ケ所のデータと、
リード線数とを入力するだけですむようにする。
いて切断する場合のように、選択的な切断を行な
う場合は、その旨のデータの入力が必要となる
が、ICの位置は、通常は、設計規格によつて規
則的に配置されているから、この事実を利用し、
リード線１点１点についてのデータではなく、
ICの特定のリード線の位置１ケ所のデータと、
リード線数とを入力するだけですむようにする。
以上のように、この発明によれば、ワークテー
ブルと、センサおよび切刃を備えたヘツドと、ワ
ークテーブルおよびヘツドを駆動するマイクロコ
ンピユータとを設け、マイクロコンピユータの制
御によつてリード線を１本ずつ切断するようにし
たから、熱が発生することもなく、したがつてハ
ンダ付けが一回で済み、また、リード線を１本ず
つ切断するため切断ミスの発生がなくなり、さら
に、プリント基板がどのように曲がつていても、
センサで切断長を１本毎に決定するので、切断を
精度よく行なうことができる利点を有するもので
ある。
ブルと、センサおよび切刃を備えたヘツドと、ワ
ークテーブルおよびヘツドを駆動するマイクロコ
ンピユータとを設け、マイクロコンピユータの制
御によつてリード線を１本ずつ切断するようにし
たから、熱が発生することもなく、したがつてハ
ンダ付けが一回で済み、また、リード線を１本ず
つ切断するため切断ミスの発生がなくなり、さら
に、プリント基板がどのように曲がつていても、
センサで切断長を１本毎に決定するので、切断を
精度よく行なうことができる利点を有するもので
ある。
また、制御装置としてマイクロコンピユータを
使用しているので、切断動作の自動化は勿論のこ
と、リード線の切断長、ワークテーブルの動作範
囲および切断すべきリード線の選択等が自由に行
なえるとゝもに、この発明によるリード線切断装
置で処理したデータの記憶、記憶されたデータに
もとづく加工や処理が容易に行なわれるばかりで
なく、インプツト、アウトプツトおよびデータの
修正等が自由にでき、また、このマイクロコンピ
ユータを信号回線により他のコンピユータと接続
すれば、データの交換も可能となり、生産管理端
末としての機能をも発揮することができる。
使用しているので、切断動作の自動化は勿論のこ
と、リード線の切断長、ワークテーブルの動作範
囲および切断すべきリード線の選択等が自由に行
なえるとゝもに、この発明によるリード線切断装
置で処理したデータの記憶、記憶されたデータに
もとづく加工や処理が容易に行なわれるばかりで
なく、インプツト、アウトプツトおよびデータの
修正等が自由にでき、また、このマイクロコンピ
ユータを信号回線により他のコンピユータと接続
すれば、データの交換も可能となり、生産管理端
末としての機能をも発揮することができる。
なお、センサは、第８図に示すような接触形の
センサのかわりに、振動等に対して有利な非接触
形のセンサとしてもよい。
センサのかわりに、振動等に対して有利な非接触
形のセンサとしてもよい。
また、この発明では、ワークテーブルの上方に
ヘツドを設置するようにしたが、ワークテーブル
内にヘツドを設けるとゝもに、プリント板をリー
ド線が下になるようにセツトすることも可能で、
このようにすれば、リード線の切断クズがプリン
ト板上に落ちないという利点を有するものであ
る。
ヘツドを設置するようにしたが、ワークテーブル
内にヘツドを設けるとゝもに、プリント板をリー
ド線が下になるようにセツトすることも可能で、
このようにすれば、リード線の切断クズがプリン
ト板上に落ちないという利点を有するものであ
る。
なお、切断クズについては、ヘツドにバキユー
ムホースを取りつけることにより、容易に取り除
くことができる。
ムホースを取りつけることにより、容易に取り除
くことができる。
さらに、プリント板固定用のテンプレートを用
いたことにより、切断スタート位置がセツテイン
グだけで自動的に決まるため、マニユアルでスタ
ー位置を合わせる等の操作が不用になる。
いたことにより、切断スタート位置がセツテイン
グだけで自動的に決まるため、マニユアルでスタ
ー位置を合わせる等の操作が不用になる。
また、ヘツドのセンサは、切断エリアの自動検
出に応用することができる。つまり、ワークテー
ブルが移動し、センス位置がプリント板からはず
れたら信号を発するようにしておけば、簡単に検
出することができる。
出に応用することができる。つまり、ワークテー
ブルが移動し、センス位置がプリント板からはず
れたら信号を発するようにしておけば、簡単に検
出することができる。
この発明の応用として、次のものをあげること
ができる。
ができる。
(イ) ヘツドにハンダゴテを取付けることにより、
自動ハンダ付け装置として使用する。
自動ハンダ付け装置として使用する。
すなわち、プリント板においては、デイツプ
によつてハンダ付けできない部品、例えばコネ
クターSW、ICソケツト等、が多くあつて、こ
れらのハンダ付けは主として手作業で行われて
いるが、これらの作業を全自動的に行なうこと
ができる。
によつてハンダ付けできない部品、例えばコネ
クターSW、ICソケツト等、が多くあつて、こ
れらのハンダ付けは主として手作業で行われて
いるが、これらの作業を全自動的に行なうこと
ができる。
(ロ) ヘツドに真空チヤツクを取付けることによ
り、フラツトパツク形のミニサイズ電子部品の
自動実装機を実現することができる。
り、フラツトパツク形のミニサイズ電子部品の
自動実装機を実現することができる。
(ハ) ヘツドにボンチを取り付けることにより、板
金におけるケがきを自動化することができる。
金におけるケがきを自動化することができる。
第１図および第２図は、従来のリード線切断方
式を示す側面図、第３図は、プリント板が曲がつ
ている場合を示す側面図、第４図および第５図
は、リード線が曲がつている場合を示す側面図、
第６図は、この発明の実施例を示す全体構成図、
第７図は、リード線の切断順序を説明するための
説明図、第８図は、切刃およびセンサの動作を示
す動作説明図、第９図は、切刃およびセンサとリ
ード線との位置関係を示す配置構成図、第１０図
は、４枚のプリント板をまとめて切断する場合の
例を示す説明図である。 符号説明 Ｐ，P1〜P4……プリント板、Ａ…
…プリント板の裏面、Ｗ……ワークテーブル、Ｔ
……テンプレート、Ｈ……ヘツド、Ｎ……切刃、
Ｓ……センサ、MC……マイクロコンピユータ、
CPU……中央処理装置、MO……モニタ、KY…
…キーボード、TY……タイプライタ、Ｆ……治
具、Ｌ……リード線、Ｒ……レール、Ｕ……プリ
ント板の下面、Ｍ……モータ、Ｅ……部品。
式を示す側面図、第３図は、プリント板が曲がつ
ている場合を示す側面図、第４図および第５図
は、リード線が曲がつている場合を示す側面図、
第６図は、この発明の実施例を示す全体構成図、
第７図は、リード線の切断順序を説明するための
説明図、第８図は、切刃およびセンサの動作を示
す動作説明図、第９図は、切刃およびセンサとリ
ード線との位置関係を示す配置構成図、第１０図
は、４枚のプリント板をまとめて切断する場合の
例を示す説明図である。 符号説明 Ｐ，P1〜P4……プリント板、Ａ…
…プリント板の裏面、Ｗ……ワークテーブル、Ｔ
……テンプレート、Ｈ……ヘツド、Ｎ……切刃、
Ｓ……センサ、MC……マイクロコンピユータ、
CPU……中央処理装置、MO……モニタ、KY…
…キーボード、TY……タイプライタ、Ｆ……治
具、Ｌ……リード線、Ｒ……レール、Ｕ……プリ
ント板の下面、Ｍ……モータ、Ｅ……部品。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 部品の実装およびハンダ付けを完了したプリ
ント板の裏面に突出せるリード線を一本ずつ自動
的に所定の長さに切り揃えるためのプリント板用
自動リード線切断装置において、前記プリント板
の裏面を所定向きにして受け容れて所定の方向へ
所定の距離ずつ移動するワークテーブルと、前記
プリント板の裏面側に設置され前記ワークテーブ
ルと共に所定の距離ずつ移動してくる前記プリン
ト板裏面にその都度接近して一本の前記リード線
の切断リード長を測定し所定の位置で停止するセ
ンサと該センサが停止した位置からさらに所定の
距離だけ水平に移動して停止しその位置で前記一
本のリード線を切断する切刃とを所定の間隔をも
つて設置してなるヘツドと、前記ワークテーブル
に対して前記ヘツドを選択的に位置決めする制御
装置と、を設けてなることを特徴とするプリント
板用自動リード線切断装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のプリント板用
自動リード線切断装置において、前記制御装置は
マイクロコンピユータからなることを特徴とする
プリント板用自動リード線切断装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載のプリント板用
自動リード線切断装置において、前記リード線を
選択的に切断するときには、その旨のデータを前
記マイクロコンピユータに入力することを特徴と
するプリント板用自動リード線切断装置。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載のプリント板用
自動リード線切断装置において、前記切刃はニツ
パーまたはハサミであることを特徴とするプリン
ト板用自動リード線切断装置。 ５ 特許請求の範囲第１項に記載のプリント板用
自動リード線切断装置において、前記切刃は、前
記プリント板面に対し水平に形成される刃部と、
前記プリント板面に対し或る角度をもつて形成さ
れるアーム部とからなることを特徴とするプリン
ト板用自動リード線切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56200964A JPS58102598A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | プリント板用自動リ−ド線切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56200964A JPS58102598A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | プリント板用自動リ−ド線切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102598A JPS58102598A (ja) | 1983-06-18 |
| JPH0136280B2 true JPH0136280B2 (ja) | 1989-07-31 |
Family
ID=16433239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56200964A Granted JPS58102598A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | プリント板用自動リ−ド線切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58102598A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58180664U (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-02 | ぺんてる株式会社 | プリント基板のリ−ド線切断装置 |
| JPS60131138A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リ−ド線折り曲げ装置 |
| CN109590414B (zh) * | 2018-12-28 | 2020-10-16 | 诸暨市迅翔云科技有限公司 | 一种电路板上引线的电动切裁治具 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549771A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-24 | Fujitsu Ltd | Lead cutter device for parts mounted on print board |
-
1981
- 1981-12-15 JP JP56200964A patent/JPS58102598A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58102598A (ja) | 1983-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0136280B2 (ja) | ||
| JPH0569437A (ja) | ダイシング装置の溝切制御装置 | |
| JPH07314387A (ja) | 印刷回路板の断裁装置 | |
| JPH0216000A (ja) | 組立定尺プリント基板の切断装置 | |
| US4453633A (en) | Electronic component series | |
| JP2002171096A (ja) | 電子部品のリード線切断装置 | |
| JP2008192849A (ja) | 電子装置の製造装置および製造方法 | |
| JPS6223477B2 (ja) | ||
| JPS60194595A (ja) | プリント基板のリ−ド線切断装置 | |
| JPS62172800A (ja) | 不定型リ−ド部品のプリント板への自動装着方法 | |
| JP7571150B2 (ja) | 演算装置、および屈曲方法 | |
| JP2000294986A (ja) | チップ形テーピング用部品供給器 | |
| JP2810758B2 (ja) | 電子部品挿入方法 | |
| JPH04502384A (ja) | リード線の切断・折曲げ装置 | |
| JPH0722238B2 (ja) | 電子部品の自動実装装置 | |
| JP2001105387A (ja) | Ｖカット加工方法及びｖカット装置 | |
| JPS60131138A (ja) | リ−ド線折り曲げ装置 | |
| JPH0139680B2 (ja) | ||
| JP2642073B2 (ja) | 基板実装検査用テンプレート作成装置 | |
| JPH06204627A (ja) | プリント基板 | |
| JPS61131495A (ja) | プリント基板 | |
| JPH0825279A (ja) | 部品収納テープ切断方法 | |
| JPH09309196A (ja) | クリームはんだ印刷用マスクおよびその製造方法 | |
| JPH05267835A (ja) | 電子部品の配線基板への半田付け方法 | |
| JPS62293700A (ja) | 電子部品のリ−ド線切断装置 |