JPH0136883B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0136883B2 JPH0136883B2 JP57181471A JP18147182A JPH0136883B2 JP H0136883 B2 JPH0136883 B2 JP H0136883B2 JP 57181471 A JP57181471 A JP 57181471A JP 18147182 A JP18147182 A JP 18147182A JP H0136883 B2 JPH0136883 B2 JP H0136883B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- code
- plate
- pattern
- reference pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
- H03M1/308—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental with additional pattern means for determining the absolute position, e.g. reference marks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学式アブソリユートエンコーダに係
り、特に光漏れによる基準信号の電圧レベルの変
動を防止した光学式アブソリユートエンコーダに
関する。
り、特に光漏れによる基準信号の電圧レベルの変
動を防止した光学式アブソリユートエンコーダに
関する。
一般に、光学式アブソリユートエンコーダは、
発光素子と、例えばモータの回転軸に固定された
回転符号板と、固定板と、受光素子を備えてお
り、発光素子からの光のうち、回転符号板に設け
られた光透過部および固定板に設けられたスリツ
トを透過したものを受光素子により電気信号に変
換することによつて、モータ等の回転角度および
回転位置を検出するものである。回転符号板の光
透過部は、同心円状の複数のコードパターンと、
基準パターンからなつており、固定板のスリツト
は各コードパターンおよび基準パターンのそれぞ
れに対応して設けられている。
発光素子と、例えばモータの回転軸に固定された
回転符号板と、固定板と、受光素子を備えてお
り、発光素子からの光のうち、回転符号板に設け
られた光透過部および固定板に設けられたスリツ
トを透過したものを受光素子により電気信号に変
換することによつて、モータ等の回転角度および
回転位置を検出するものである。回転符号板の光
透過部は、同心円状の複数のコードパターンと、
基準パターンからなつており、固定板のスリツト
は各コードパターンおよび基準パターンのそれぞ
れに対応して設けられている。
従来、固定板に設けられたスリツトは、回転符
号板の半径方向に一直線状に配列されていたの
で、コードパターンを透過した光が基準パターン
に対応するスリツトにも漏れ、これにより、基準
信号の電圧レベルが変動して出力信号に誤差を生
じるという問題があつた。
号板の半径方向に一直線状に配列されていたの
で、コードパターンを透過した光が基準パターン
に対応するスリツトにも漏れ、これにより、基準
信号の電圧レベルが変動して出力信号に誤差を生
じるという問題があつた。
本発明の目的は、上記従来技術における問題に
かんがみ、固定板に設けられたスリツトの中で、
基準パターンに対応するスリツトを回転符号板の
回転方向に配列するという構想に基づき、光学式
アブソリユートエンコーダにおいて、光漏れによ
る基準信号の電圧レベルの変動を防止することに
より出力信号の誤差を防止することにある。
かんがみ、固定板に設けられたスリツトの中で、
基準パターンに対応するスリツトを回転符号板の
回転方向に配列するという構想に基づき、光学式
アブソリユートエンコーダにおいて、光漏れによ
る基準信号の電圧レベルの変動を防止することに
より出力信号の誤差を防止することにある。
上記目的を達成するための本発明の要旨は、発
光素子、同一円周上に該発光素子からの光を透過
させる光透過部と光遮蔽部を交互に配設してなる
コードパターンを同心円状に複数個有し、且つ、
該コードパターンと同心円的に配置された光透過
部のみからなる基準パターンを有する回転符号
板、該回転符号板の該コードパターンおよび該基
準パターンの各々に対応して設けられた光透過用
スリツトを備えた固定板、および該回転符号板の
光透過部および該固定板の光透過部を通過した該
発光素子からのそれぞれの光を受け取る受光素子
を具備する光学式アブソリユートエンコーダにお
いて、該回転符号板に含まれる該基準パターン
は、該回転符号板の内径側と外径側の中央部で該
コードパターンの２つに狹まれて配置されてお
り、該固定板は、該回転符号板の半径方向に、第
１の所定間隔をおいて、且つ該コードパターンに
対応して配列された２つのコードパターン用スリ
ツト群と、該回転符号板の回転方向に、第２の間
隔をおいて、該基準パターンに対応して、且つ該
スリツト群の配列方向に関して対称的に配置され
た基準パターン用スリツト群を備えていることを
特徴とする光学式アブソリユートエンコーダにあ
る。
光素子、同一円周上に該発光素子からの光を透過
させる光透過部と光遮蔽部を交互に配設してなる
コードパターンを同心円状に複数個有し、且つ、
該コードパターンと同心円的に配置された光透過
部のみからなる基準パターンを有する回転符号
板、該回転符号板の該コードパターンおよび該基
準パターンの各々に対応して設けられた光透過用
スリツトを備えた固定板、および該回転符号板の
光透過部および該固定板の光透過部を通過した該
発光素子からのそれぞれの光を受け取る受光素子
を具備する光学式アブソリユートエンコーダにお
いて、該回転符号板に含まれる該基準パターン
は、該回転符号板の内径側と外径側の中央部で該
コードパターンの２つに狹まれて配置されてお
り、該固定板は、該回転符号板の半径方向に、第
１の所定間隔をおいて、且つ該コードパターンに
対応して配列された２つのコードパターン用スリ
ツト群と、該回転符号板の回転方向に、第２の間
隔をおいて、該基準パターンに対応して、且つ該
スリツト群の配列方向に関して対称的に配置され
た基準パターン用スリツト群を備えていることを
特徴とする光学式アブソリユートエンコーダにあ
る。
発光素子の先端部分（回転符号板に最も近い部
分）からの光は、第１図からわかるように、回転
符号板の外径側と内径側の間の中央部に集光する
傾向があり、発光素子の他の部分からの光は放射
状に拡散する傾向にある。したがつて、基準パタ
ーンを仮に回転符号板の内径側に配置すると、放
射状に拡がる光が基準パターンの近傍のコードパ
ターンを通過して基準パターン用スリツトに到達
することになり、本発明の目的を達成できないば
かりでなく、放射状の光であるために基準パター
ンに充分な光量が届かなくなる。この場合、基準
パターンに充分な光が届くようにするには、基準
パターンを回転符号板の中央部に設けた場合より
も大きい発光素子を用いる必要がある。
分）からの光は、第１図からわかるように、回転
符号板の外径側と内径側の間の中央部に集光する
傾向があり、発光素子の他の部分からの光は放射
状に拡散する傾向にある。したがつて、基準パタ
ーンを仮に回転符号板の内径側に配置すると、放
射状に拡がる光が基準パターンの近傍のコードパ
ターンを通過して基準パターン用スリツトに到達
することになり、本発明の目的を達成できないば
かりでなく、放射状の光であるために基準パター
ンに充分な光量が届かなくなる。この場合、基準
パターンに充分な光が届くようにするには、基準
パターンを回転符号板の中央部に設けた場合より
も大きい発光素子を用いる必要がある。
したがつて、上記本発明の要旨に示される如
く、基準パターンを固定符号板の内径側と外径側
の中央部で２つのコードパターンに狹まれるよう
に配置することにより、発光素子からの光を最も
有効に使用できる。
く、基準パターンを固定符号板の内径側と外径側
の中央部で２つのコードパターンに狹まれるよう
に配置することにより、発光素子からの光を最も
有効に使用できる。
以下、図面によつて本発明の実施例を従来例と
対比しながら説明する。
対比しながら説明する。
第１図は従来の光学式パルスエンコーダを概略
的に示す側面図である。同図において、モータの
回転軸１に固定された回転符号板２の上に発光ダ
イオード等の発光素子３が設けられており、回転
符号板２の下に固定板４が設けられている。回転
符号板２には、コードパターンC8，C4，C2、お
よびC1と基準パターンCRが設けられている。固
定板４には、回転符号板２のコードパターンおよ
び基準パターンのそれぞれに対応したスリツト
SC8，SC4，SC2，SC1、およびSCRが設けられて
いる。固定板４の下には、固定板２のスリツト
SC8，SC4，SC2，SC1、およびSCRを通過した光
をそれぞれ受けて電気信号に変換する受光素子
RD8，RD4，RD2，RD1、およびRDRが設けられ
ている。
的に示す側面図である。同図において、モータの
回転軸１に固定された回転符号板２の上に発光ダ
イオード等の発光素子３が設けられており、回転
符号板２の下に固定板４が設けられている。回転
符号板２には、コードパターンC8，C4，C2、お
よびC1と基準パターンCRが設けられている。固
定板４には、回転符号板２のコードパターンおよ
び基準パターンのそれぞれに対応したスリツト
SC8，SC4，SC2，SC1、およびSCRが設けられて
いる。固定板４の下には、固定板２のスリツト
SC8，SC4，SC2，SC1、およびSCRを通過した光
をそれぞれ受けて電気信号に変換する受光素子
RD8，RD4，RD2，RD1、およびRDRが設けられ
ている。
第２図は第１図に示した従来の回転符号板２の
平面図である。同図において、斜線部は光遮蔽部
を示しており、非斜線部は光透過部を示してい
る。同心円状に外周部から順に、コードパターン
C8，C4，C2，C1が設けられており、コードパタ
ーンC1の内側に基準パターンCRが設けられてい
る。コードパターンC8，C4，C2，C1はそれぞれ、
同一円周上に光透過部と光遮蔽部を交互に配設し
てなつている。基準パターンCRは光透過部のみ
からなつている。
平面図である。同図において、斜線部は光遮蔽部
を示しており、非斜線部は光透過部を示してい
る。同心円状に外周部から順に、コードパターン
C8，C4，C2，C1が設けられており、コードパタ
ーンC1の内側に基準パターンCRが設けられてい
る。コードパターンC8，C4，C2，C1はそれぞれ、
同一円周上に光透過部と光遮蔽部を交互に配設し
てなつている。基準パターンCRは光透過部のみ
からなつている。
第３図は第１図に示した従来の固定板４の平面
図である。同図に示されるように、固定板４は、
矩形状の光遮蔽板に設けられた、光透過用スリツ
トSC8，SC4，SC2，SC1、およびSCRを備えてい
る。スリツトSC8〜SC1およびSCRはそれぞれ、
第１図に示したように、回転符号板２のコードパ
ターンC8〜C1および基準パターンCRの光透過部
を通過した光を透過させるように対応づけて配置
されている。
図である。同図に示されるように、固定板４は、
矩形状の光遮蔽板に設けられた、光透過用スリツ
トSC8，SC4，SC2，SC1、およびSCRを備えてい
る。スリツトSC8〜SC1およびSCRはそれぞれ、
第１図に示したように、回転符号板２のコードパ
ターンC8〜C1および基準パターンCRの光透過部
を通過した光を透過させるように対応づけて配置
されている。
発光素子３から放射された光のなかで、コード
パターンC8〜C1のそれぞれの光透過部およびス
リツトSC8〜SC1のそれぞれを透過した光は、受
光素子RD8〜RD1にそれぞれ入射され、電気信号
に変換される。これらの電気信号はそれぞれ、基
準パターンCRおよびスリツトSCRを透過した光を
受けて電気信号に変換する受光素子RDRの出力信
号と比較される。
パターンC8〜C1のそれぞれの光透過部およびス
リツトSC8〜SC1のそれぞれを透過した光は、受
光素子RD8〜RD1にそれぞれ入射され、電気信号
に変換される。これらの電気信号はそれぞれ、基
準パターンCRおよびスリツトSCRを透過した光を
受けて電気信号に変換する受光素子RDRの出力信
号と比較される。
第４図は受光素子RD1の出力信号と受光素子
RDRの出力信号との比較を行なう比較回路の１例
を示す回路図である。同図において、コードパタ
ーンC1を透過した光を受け取る受光素子RD1に並
列に抵抗値Ｒの抵抗が接続されており、受光素子
RD1のカソードは比較器５の第１入力に接続され
ており、アノードは接地されている。基準パター
ンCRを透過した光を受け取る受光素子RDRに並列
に、抵抗値0.5Rの直列接続された２つの抵抗が
接続されており、該２つの抵抗の接続点Ｎは比較
器５の第２入力に接続されており、受光素子RDR
のアノードは接地されている。
RDRの出力信号との比較を行なう比較回路の１例
を示す回路図である。同図において、コードパタ
ーンC1を透過した光を受け取る受光素子RD1に並
列に抵抗値Ｒの抵抗が接続されており、受光素子
RD1のカソードは比較器５の第１入力に接続され
ており、アノードは接地されている。基準パター
ンCRを透過した光を受け取る受光素子RDRに並列
に、抵抗値0.5Rの直列接続された２つの抵抗が
接続されており、該２つの抵抗の接続点Ｎは比較
器５の第２入力に接続されており、受光素子RDR
のアノードは接地されている。
基準パターンCRは光透過部のみからなつてい
るため、理想的には回転符号板２の回転中常に一
定光量の光が受光素子RDRに入射される。コード
パターンC1は光透過部と光遮蔽部とが交互に配
設されてなつているので、回転符号板２の回転中
に受光素子RD1は断続的な光を受け取る。受光素
子RDRの単位時間当りの理想的な受光量は、受光
素子RD1が受光しているときの単位時間当りの受
光量に等しい。従つて受光素子RD1，RDRが受光
しているときのそれらの両端の電圧は理想的には
等しい。比較器５の第２入力には２つの抵抗によ
つて1/2に分圧された電圧が印加されるので、理
想的には、受光時には比較器５の第１入力の電圧
をＶとすると第２入力の電圧はＶ／２となる。こ
の関係は、発光素子３が劣化して発光量が減少し
ても変らない。
るため、理想的には回転符号板２の回転中常に一
定光量の光が受光素子RDRに入射される。コード
パターンC1は光透過部と光遮蔽部とが交互に配
設されてなつているので、回転符号板２の回転中
に受光素子RD1は断続的な光を受け取る。受光素
子RDRの単位時間当りの理想的な受光量は、受光
素子RD1が受光しているときの単位時間当りの受
光量に等しい。従つて受光素子RD1，RDRが受光
しているときのそれらの両端の電圧は理想的には
等しい。比較器５の第２入力には２つの抵抗によ
つて1/2に分圧された電圧が印加されるので、理
想的には、受光時には比較器５の第１入力の電圧
をＶとすると第２入力の電圧はＶ／２となる。こ
の関係は、発光素子３が劣化して発光量が減少し
ても変らない。
第５図ａの実線波形および点線波形はそれぞ
れ、理想的な場合における第４図の比較器５の第
１入力および第２入力の電圧波形図である。図に
示されるように、理想的には、受光時と光遮断時
との比較器５の第１入力における電圧差Ｖは、比
較器５の第２入力における基準電圧Ｖ／２の半分
となつており、比較器５はこれを判別して、第５
図ｂに示した出力波形を得る。
れ、理想的な場合における第４図の比較器５の第
１入力および第２入力の電圧波形図である。図に
示されるように、理想的には、受光時と光遮断時
との比較器５の第１入力における電圧差Ｖは、比
較器５の第２入力における基準電圧Ｖ／２の半分
となつており、比較器５はこれを判別して、第５
図ｂに示した出力波形を得る。
しかしながら、発光素子３は第１図に示したよ
うに、その先端部が凸レンズ状になつていて平行
光線が放射されるように工夫されているが、凸レ
ンズ状の先端部はガラスを溶解させた後、重力に
よるたわみを利用して形成するといつた簡単な工
程で形成されているので、曲率は不定であり、必
ずしも平行光線が放射されない。このため、コー
ドパターンを透過した光の一部は、基準パターン
に対応するスリツトSCRを透過して受光素子RDR
に受光されることがある。コードパターンを透過
した光がまわり込んで基準パターン用受光素子
RDRに入力されると、その両端の電圧は増大し、
従つて比較器５の第２入力の電圧は変動する。こ
うして、第５図ｃに示すように、受光素子RD1が
受光中に、受光素子RDRにもコードパターンC1か
らの光が入射される結果、比較器５の第１入力の
電圧は常に第２入力の電圧より低いという事態が
生じ、第５図ｄの如く、比較器５の出力は、受光
素子RD1が受光中もローレベルとなつてしまう。
又、第２入力の変動が小さい場合でも、比較器５
の出力は、誤差を含んだものになる。（第５図ｅ
参照） このような出力信号の誤差を避けるために、従
来は、発光素子３と回転符号板２の間に凸レンズ
を設けて、平行光線を回転符号板２に照射してい
たが、凸レンズは高価であること、発光素子と凸
レンズとの位置合せが困難であること等の問題が
ある。
うに、その先端部が凸レンズ状になつていて平行
光線が放射されるように工夫されているが、凸レ
ンズ状の先端部はガラスを溶解させた後、重力に
よるたわみを利用して形成するといつた簡単な工
程で形成されているので、曲率は不定であり、必
ずしも平行光線が放射されない。このため、コー
ドパターンを透過した光の一部は、基準パターン
に対応するスリツトSCRを透過して受光素子RDR
に受光されることがある。コードパターンを透過
した光がまわり込んで基準パターン用受光素子
RDRに入力されると、その両端の電圧は増大し、
従つて比較器５の第２入力の電圧は変動する。こ
うして、第５図ｃに示すように、受光素子RD1が
受光中に、受光素子RDRにもコードパターンC1か
らの光が入射される結果、比較器５の第１入力の
電圧は常に第２入力の電圧より低いという事態が
生じ、第５図ｄの如く、比較器５の出力は、受光
素子RD1が受光中もローレベルとなつてしまう。
又、第２入力の変動が小さい場合でも、比較器５
の出力は、誤差を含んだものになる。（第５図ｅ
参照） このような出力信号の誤差を避けるために、従
来は、発光素子３と回転符号板２の間に凸レンズ
を設けて、平行光線を回転符号板２に照射してい
たが、凸レンズは高価であること、発光素子と凸
レンズとの位置合せが困難であること等の問題が
ある。
次に本発明の実施例を説明する。
第６図は本発明の一実施例による回転符号板を
示す平面図である。同図において、回転符号板２
ａはコードパターンC8a，C4a，C2a，C1aと基準パ
ターンCRaを備えている。基準パターンCRaはコー
ドパターンC2aとC4aの間に存在している。コード
パターンC8a〜C1aと基準パターンCRaのパターン
の形式は第２図に示した従来例と同一である。
示す平面図である。同図において、回転符号板２
ａはコードパターンC8a，C4a，C2a，C1aと基準パ
ターンCRaを備えている。基準パターンCRaはコー
ドパターンC2aとC4aの間に存在している。コード
パターンC8a〜C1aと基準パターンCRaのパターン
の形式は第２図に示した従来例と同一である。
第７図は本発明の一実施例により、第６図に示
した回転符号板２ａの下に設けられる固定板を示
す平面図である。同図において、固定板４ａは、
回転符号板２ａの半径方向に、コードパターン
C8a，C4a，C2a、およびC1aに対応して配列された
コードパターン用スリツトSC8a，SC4a，SC2a，
SC1aを備えている。スリツトSC4aとスリツト
SC2aとの間に、基準パターンCRaの幅に相当する
間隔がある。固定板４ａはまた、回転符号板２ａ
の基準パターンCRaに対応して設けられた基準パ
ターン用スリツトSCR1およびSCR2を備えている。
基準パターン用スリツトSCR1およびSCR2は回転
符号板２ａの回転方向に、例えばコードパターン
用スリツトSC8a〜SC1aの各々の幅の２倍の間隔
をおいて設けられており、且つ、コードパターン
用スリツト群SC8a〜SC1aの配列方向に関して対
称的に配置されている。基準パターン用スリツト
SCR1とSCR2の間隔は、少なくともコードパター
ン用スリツトの幅より大であればよい。
した回転符号板２ａの下に設けられる固定板を示
す平面図である。同図において、固定板４ａは、
回転符号板２ａの半径方向に、コードパターン
C8a，C4a，C2a、およびC1aに対応して配列された
コードパターン用スリツトSC8a，SC4a，SC2a，
SC1aを備えている。スリツトSC4aとスリツト
SC2aとの間に、基準パターンCRaの幅に相当する
間隔がある。固定板４ａはまた、回転符号板２ａ
の基準パターンCRaに対応して設けられた基準パ
ターン用スリツトSCR1およびSCR2を備えている。
基準パターン用スリツトSCR1およびSCR2は回転
符号板２ａの回転方向に、例えばコードパターン
用スリツトSC8a〜SC1aの各々の幅の２倍の間隔
をおいて設けられており、且つ、コードパターン
用スリツト群SC8a〜SC1aの配列方向に関して対
称的に配置されている。基準パターン用スリツト
SCR1とSCR2の間隔は、少なくともコードパター
ン用スリツトの幅より大であればよい。
第６図および第７図に示した構成により、コー
ドパターンを透過した光が固定板４ａの基準パタ
ーン用スリツトSCR1およびSCR2に到達すること
は殆んどない。従つて光学式パルスエンコーダの
出力信号が光漏れによる誤差を生じることは殆ん
どない。コードパターン用スリツトおよび基準パ
ターン用スリツトの各々の下には、受光素子が設
けられている。
ドパターンを透過した光が固定板４ａの基準パタ
ーン用スリツトSCR1およびSCR2に到達すること
は殆んどない。従つて光学式パルスエンコーダの
出力信号が光漏れによる誤差を生じることは殆ん
どない。コードパターン用スリツトおよび基準パ
ターン用スリツトの各々の下には、受光素子が設
けられている。
第８図はコードパターン用スリツトSC4aの下
の受光素子RD4aの出力信号と、基準パターン用
スリツトSCR1およびSCR2の下の受光素子RDR1お
よびRDR2の出力信号との比較を行なう比較回路
の一実施例を示す回路図である。同図において、
受光素子RDR1およびRDR2は直列接続されてお
り、直列接続された抵抗値0.5Rの２つの抵抗が、
RDR1のカソードとRDR2のカソードに接続されて
いる。比較器５ａの第１入力には受光素子RD4a
のカソードが接続されており、第２入力には、２
つの抵抗の接続点Naが接続されている。
の受光素子RD4aの出力信号と、基準パターン用
スリツトSCR1およびSCR2の下の受光素子RDR1お
よびRDR2の出力信号との比較を行なう比較回路
の一実施例を示す回路図である。同図において、
受光素子RDR1およびRDR2は直列接続されてお
り、直列接続された抵抗値0.5Rの２つの抵抗が、
RDR1のカソードとRDR2のカソードに接続されて
いる。比較器５ａの第１入力には受光素子RD4a
のカソードが接続されており、第２入力には、２
つの抵抗の接続点Naが接続されている。
受光素子RDR1およびRDR2は、基準パターンCRa
を透過した光のみを受け取り、コードパターンか
らの光は受け取らないので、発光素子RDR1のカ
ソードとRDR2のアノードの間の電圧は常に一定
値Ｖである。従つて、抵抗分割により、比較器５
ａの第２入力の電圧は常にＶ／２である。コード
パターンC4aの光透過部を通つた光を受光素子
RD4aが受け取つた場合、比較器５ａの第１入力
の電圧はＶとなり、比較器５ａの出力はＨレベル
となる。コードパターンC4aの光遮蔽部により光
が遮断されて、受光素子RD4aが光を受け取らな
い場合は、比較器５ａの第１入力の電圧は零であ
り、従つて比較器５ａの出力はＬレベルとなる。
を透過した光のみを受け取り、コードパターンか
らの光は受け取らないので、発光素子RDR1のカ
ソードとRDR2のアノードの間の電圧は常に一定
値Ｖである。従つて、抵抗分割により、比較器５
ａの第２入力の電圧は常にＶ／２である。コード
パターンC4aの光透過部を通つた光を受光素子
RD4aが受け取つた場合、比較器５ａの第１入力
の電圧はＶとなり、比較器５ａの出力はＨレベル
となる。コードパターンC4aの光遮蔽部により光
が遮断されて、受光素子RD4aが光を受け取らな
い場合は、比較器５ａの第１入力の電圧は零であ
り、従つて比較器５ａの出力はＬレベルとなる。
以上の実施例においては４つのコードパターン
を持つ例を示したが、本発明はこれに限定される
ものではない。また、コードパターンを透過した
光と基準パターンを透過した光とを比較する手段
は第８図のものに限定されず、他の任意の形式の
比較手段が可能である。
を持つ例を示したが、本発明はこれに限定される
ものではない。また、コードパターンを透過した
光と基準パターンを透過した光とを比較する手段
は第８図のものに限定されず、他の任意の形式の
比較手段が可能である。
以上説明したように、本発明により、回転符号
板と固定板に工夫を施したことにより、光学式ア
ブソリユートエンコーダにおいて、基準パターン
用スリツトに対する他のコードパターンからの光
漏れが妨止されるので基準信号の電圧レベルの変
動はなくなり、高価なレンズを使用しなくても済
むという効果が得られる。
板と固定板に工夫を施したことにより、光学式ア
ブソリユートエンコーダにおいて、基準パターン
用スリツトに対する他のコードパターンからの光
漏れが妨止されるので基準信号の電圧レベルの変
動はなくなり、高価なレンズを使用しなくても済
むという効果が得られる。
第１図は従来の光学式パルスエンコーダを概略
的に示す側面図、第２図は第１図に示した回転符
号板の平面図、第３図は第１図に示した固定板の
平面図、第４図は従来の比較回路の１例を示す回
路図、第５図は従来形における動作とその問題点
を説明するための波形図、第６図は本発明の一実
施例による回転符号板を示す平面図、第７図は本
発明の一実施例による固定板を示す平面図、そし
て第８図は本発明の一実施例による比較回路を示
す回路図である。 ３……発光素子、２ａ……回転符号板、３ａ…
…固定板、RD4a，RDR1，RDR2……受光素子、
C8a，C4a，C2a，C1a……コードパターン、CRa…
…基準パターン、SC8a，SC4a，SC2a，SC1a……
コードパターン用スリツト、SCR1，SCR2……基
準パターン用スリツト。
的に示す側面図、第２図は第１図に示した回転符
号板の平面図、第３図は第１図に示した固定板の
平面図、第４図は従来の比較回路の１例を示す回
路図、第５図は従来形における動作とその問題点
を説明するための波形図、第６図は本発明の一実
施例による回転符号板を示す平面図、第７図は本
発明の一実施例による固定板を示す平面図、そし
て第８図は本発明の一実施例による比較回路を示
す回路図である。 ３……発光素子、２ａ……回転符号板、３ａ…
…固定板、RD4a，RDR1，RDR2……受光素子、
C8a，C4a，C2a，C1a……コードパターン、CRa…
…基準パターン、SC8a，SC4a，SC2a，SC1a……
コードパターン用スリツト、SCR1，SCR2……基
準パターン用スリツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 発光素子、 同一円周上に該発光素子からの光を透過させる
光透過部と光遮蔽部を交互に配設してなるコード
パターンを同心円状に複数個有し、且つ、該コー
ドパターンと同心円的に配置された光透過部のみ
からなる基準パターンを有する回転符号板、 該回転符号板の該コードパターンおよび該基準
パターンの各々に対応して設けられた光透過用ス
リツトを備えた固定板、および 該回転符号板の光透過部および該固定板の光透
過部を通過した該発光素子からのそれぞれの光を
受け取る受光素子を具備する光学式アブソリユー
トエンコーダにおいて、 該回転符号板に含まれる該基準パターンは、該
回転符号板の内径側と外径側の中央部で該コード
パターンの２つに狹まれて配置されており、該固
定板は、該回転符号板の半径方向に、第１の所定
間隔をおいて、且つ該コードパターンに対応して
配列された２つのコードパターン用スリツト群
と、該回転符号板の回転方向に、第２の間隔をお
いて、該基準パターンに対応して、且つ該スリツ
ト群の配列方向に関して対称的に配置された基準
パターン用スリツト群を備えており、該第２の間
隔は、少なくとも該コードパターン用スリツト群
の該回転方向の幅より大となつていることを特徴
とする光学式アブソリユートエンコーダ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181471A JPS5971598A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 光学式アブソリユ−トエンコ−ダ |
| EP83903225A EP0122294B1 (en) | 1982-10-18 | 1983-10-18 | Optical absolute encoder |
| PCT/JP1983/000362 WO1984001651A1 (fr) | 1982-10-18 | 1983-10-18 | Codeur optique absolu |
| DE8383903225T DE3379708D1 (en) | 1982-10-18 | 1983-10-18 | Optical absolute encoder |
| US06/624,504 US4604521A (en) | 1982-10-18 | 1983-10-18 | Optical absolute encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181471A JPS5971598A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 光学式アブソリユ−トエンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5971598A JPS5971598A (ja) | 1984-04-23 |
| JPH0136883B2 true JPH0136883B2 (ja) | 1989-08-03 |
Family
ID=16101332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57181471A Granted JPS5971598A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 光学式アブソリユ−トエンコ−ダ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4604521A (ja) |
| EP (1) | EP0122294B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5971598A (ja) |
| DE (1) | DE3379708D1 (ja) |
| WO (1) | WO1984001651A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0625673B2 (ja) * | 1986-11-27 | 1994-04-06 | フアナツク株式会社 | モ−タ組込型パルスエンコ−ダの取付方法 |
| JPH01240820A (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-26 | Tokyo Keiki Co Ltd | 位置情報発生装置および該装置用符号配列体 |
| US4965446A (en) * | 1989-04-20 | 1990-10-23 | Ivac Corporation | Optical interrupter system with vibration compensation |
| DE3931940A1 (de) * | 1989-09-28 | 1991-04-04 | Mitsubishi Electric Corp | Winkelmessvorrichtung |
| US5013910A (en) * | 1989-10-16 | 1991-05-07 | Hewlett-Packard Company | Shaft angle encoder with a symmetrical code wheel |
| US5450156A (en) * | 1991-05-21 | 1995-09-12 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Power zoom lens and camera having same |
| FR2735225B1 (fr) * | 1995-06-12 | 1997-09-05 | Motorola Semiconducteurs | Capteur de position optoelectronique et systeme de compensation pour un tel capteur |
| US5698851A (en) * | 1996-04-03 | 1997-12-16 | Placa Ltd. | Device and method for precise angular measurement by mapping small rotations into large phase shifts |
| JPH10176936A (ja) * | 1996-12-17 | 1998-06-30 | Tamagawa Seiki Co Ltd | エンコーダ信号発生装置 |
| TW411419B (en) * | 1997-10-09 | 2000-11-11 | Primax Electronics Ltd | Photo-grid system with positioning holes |
| DE69933927T2 (de) * | 1999-02-26 | 2007-07-12 | Mitsubishi Denki K.K. | Absoluter wertkodierer |
| AT411090B (de) | 2000-12-12 | 2003-09-25 | Jenbacher Ag | Vollvariabler hydraulischer ventilantrieb |
| FR2862884B1 (fr) | 2003-12-02 | 2008-05-30 | Xkpad | Dispositif pour la pratique de la gymnastique interactive de type "step" |
| US7777480B2 (en) * | 2007-09-08 | 2010-08-17 | Andrew Llc | Antenna Orientation Sensor |
| JP5734723B2 (ja) * | 2011-04-15 | 2015-06-17 | 極東開発工業株式会社 | アクチュエータの行程位置検知装置 |
| JP6370826B2 (ja) * | 2016-04-01 | 2018-08-08 | ファナック株式会社 | 液体の浸入を光で検出するエンコーダ |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL137729C (ja) * | 1965-10-11 | 1900-01-01 | ||
| JPS4411992Y1 (ja) * | 1966-10-27 | 1969-05-19 | ||
| JPS5029052A (ja) * | 1973-07-19 | 1975-03-24 | ||
| JPS5326149A (en) * | 1976-08-23 | 1978-03-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Relative position detector |
| US4266125A (en) * | 1978-12-21 | 1981-05-05 | Hewlett-Packard Company | Optical shaft angle encoder |
| DE3010611C2 (de) * | 1980-03-20 | 1983-06-01 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Digitale elektrische Längen- oder Winkelmeßeinrichtung |
| JPS56155320A (en) * | 1980-04-30 | 1981-12-01 | Natl House Ind Co Ltd | Room heater for house |
| US4445110A (en) * | 1980-07-28 | 1984-04-24 | Itek Corporation | Absolute optical encoder system |
| JPS5760496A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-12 | Anritsu Electric Co Ltd | Optical shaft encoder |
| US4410798A (en) * | 1981-06-10 | 1983-10-18 | Itek Corporation | Incremental optical encoder system with addressable index |
-
1982
- 1982-10-18 JP JP57181471A patent/JPS5971598A/ja active Granted
-
1983
- 1983-10-18 WO PCT/JP1983/000362 patent/WO1984001651A1/ja not_active Ceased
- 1983-10-18 US US06/624,504 patent/US4604521A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-10-18 DE DE8383903225T patent/DE3379708D1/de not_active Expired
- 1983-10-18 EP EP83903225A patent/EP0122294B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5971598A (ja) | 1984-04-23 |
| EP0122294A4 (en) | 1986-08-21 |
| EP0122294B1 (en) | 1989-04-19 |
| US4604521A (en) | 1986-08-05 |
| EP0122294A1 (en) | 1984-10-24 |
| DE3379708D1 (en) | 1989-05-24 |
| WO1984001651A1 (fr) | 1984-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0136883B2 (ja) | ||
| US4952799A (en) | Reflective shaft angle encoder | |
| US4375592A (en) | Incremental rotary encoder | |
| JP2008170436A (ja) | 光学エンコーダのためのフォトセンサ配列 | |
| EP0213368B1 (en) | Displacement detector | |
| US4920259A (en) | Apparatus for producing a phase insensitive index pulse for motion encoders | |
| JPH04115122A (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JPH1114404A (ja) | 光学式ロータリエンコーダ | |
| US20190376817A1 (en) | Encoder | |
| US6750445B1 (en) | Encoder | |
| EP3712597B1 (en) | Optical rain sensor | |
| US4859845A (en) | Optical rotary encoder with sub-code patterns | |
| CN1740753A (zh) | 用于光学编码器的检测器阵列 | |
| US20080087806A1 (en) | Optical encoder | |
| EP0423988B1 (en) | Shaft angle encoder with a symmetrical code wheel | |
| JP3575506B2 (ja) | 光学式エンコーダ | |
| US7348543B2 (en) | Optical encoder with hollow light guide for indicating the angular position of a rotary shaft | |
| US20040183701A1 (en) | Projection-type rotary encoder | |
| US9354087B2 (en) | Single track three-channel encoder with differential index | |
| CN114207384A (zh) | 光学编码器 | |
| US20070120047A1 (en) | Ring-configured photodiode array and optical encoders using the same | |
| JP3694800B2 (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JP2000221057A (ja) | 光センサ | |
| JPH0715376B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
| JP2026008157A (ja) | エンコーダ装置 |