JPH0136910B2 - - Google Patents
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- JPH0136910B2 JPH0136910B2 JP58039610A JP3961083A JPH0136910B2 JP H0136910 B2 JPH0136910 B2 JP H0136910B2 JP 58039610 A JP58039610 A JP 58039610A JP 3961083 A JP3961083 A JP 3961083A JP H0136910 B2 JPH0136910 B2 JP H0136910B2
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- output
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
- G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、未知のドツプラ周波数で変調され
た信号に対して正しくパルス圧縮を行うパルス圧
縮装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pulse compression device that correctly performs pulse compression on a signal modulated at an unknown Doppler frequency.
従来のパルス圧縮装置として第１図に示すもの
がある。 A conventional pulse compression device is shown in FIG.
第１図において、１ａはドツプラ周波数f1で変
調された信号のマツチドフイルタ、１ｂはドツプ
ラ周波数f2で変調された信号のマツチドフイル
タ、１ｃはドツプラ周波数f3で変調された信号の
マツチドフイルタ（f1＜f2＜f3）、２は前記マツチ
ドフイルタ１ａ，１ｂ，１ｃの出力をセレクトし
出力するセレクタ、３ａ，３ｂ，３ｃは前記マツ
チドフイルタ１ａ，１ｂ，１ｃの出力の振幅を検
出する振幅検出器、４は前記振幅検出器３ａ，３
ｂ，３ｃの出力の最大値を検出し、これに対応し
たマツチドフイルタ出力をセレクトするように前
記セレクタ２を制御する最大値検出器、５ａ，５
ｂ，５ｃは前記マツチドフイルタ１ａ，１ｂ，１
ｃの出力、６ａ，６ｂ，６ｃは前記振幅検出器３
ａ，３ｂ，３ｃの出力、７は前記セレクタ２を制
御するための、最大値検出器４出力信号、８はパ
ルス圧縮装置の入力、９はパルス圧縮装置の出力
である。 In Fig. 1, 1a is a matched filter for a signal modulated at Doppler frequency f 1 , 1b is a matched filter for a signal modulated at Doppler frequency f 2 , and 1c is a matched filter for a signal modulated at Doppler frequency f 3 (f 1 < f 2 < f 3 ), 2 is a selector that selects and outputs the output of the matched filters 1a, 1b, 1c, 3a, 3b, 3c are amplitude detectors that detect the amplitude of the output of the matched filters 1a, 1b, 1c, 4 are the amplitude detectors 3a, 3
maximum value detectors 5a and 5 for controlling the selector 2 to detect the maximum value of the outputs of the outputs b and 3c and select the matched filter output corresponding thereto;
b, 5c are the mated filters 1a, 1b, 1
The outputs of c, 6a, 6b, 6c are the amplitude detector 3
7 is the maximum value detector 4 output signal for controlling the selector 2, 8 is the input of the pulse compression device, and 9 is the output of the pulse compression device.
次に動作について説明する。ここでマツチドフ
イルタ入力８はドツプラ周波数f1で変調されてい
ると仮定する。マツチドフイルタ１ａは入力８に
最もマツチしたフイルタ演算を行い、パルス圧縮
された信号５ａを出力する。マツチドフイルタ１
ｂはドツプラ周波数がf2−f1だけずれたフイルタ
演算を行い、サイドロープの大きなパルス圧縮信
号５ｂを劣する。マツチドフイルタ１ｃはドツプ
ラ周波数がf3−f1と大きくずれたフイルタ演算を
行い、サイドロープの非常に大きなパルス圧縮信
号５ｃを出力する。マツチドフイルタ１ａ，１
ｂ，１ｃの出力５ａ，５ｂ，５ｃは、振幅検出器
３ａ，３ｂ，３ｃとセレクタ２へ送出される。 Next, the operation will be explained. It is assumed here that the matched filter input 8 is modulated at the Doppler frequency f1 . The matched filter 1a performs a filter operation that best matches the input 8, and outputs a pulse-compressed signal 5a. matt filter 1
b performs a filter operation in which the Doppler frequency is shifted by f 2 −f 1 and degrades the pulse compression signal 5b with a large side lobe. The matched filter 1c performs a filter operation in which the Doppler frequency is largely shifted from f3 - f1 , and outputs a compressed pulse signal 5c with a very large side lobe. matt filter 1a, 1
The outputs 5a, 5b, 5c of the outputs 5a, 1c are sent to amplitude detectors 3a, 3b, 3c and the selector 2.
振幅検出器３ａ，３ｂ，３ｃはマツチドフイル
タ出力５ａ，５ｂ，５ｃの振幅を検出し、振幅検
出信号６ａ，６ｂ，６ｃを最大値検出器４へ送出
する。最大値検出器４は振幅検出信号６ａ，６
ｂ，６ｃの３個の中から最大値を検出し、１ａ，
１ｂ，１ｃのうちどのマツチドフイルタ最大振幅
であるかを示す制御信号７をセレクタ２へ出力す
る。セレクタ２は制御信号７により、マツチドフ
イルタ出力５ａ，５ｂ，５ｃの中から振幅の最大
であるものをセレクトし、出力する。 Amplitude detectors 3a, 3b, 3c detect the amplitudes of matched filter outputs 5a, 5b, 5c, and send amplitude detection signals 6a, 6b, 6c to maximum value detector 4. The maximum value detector 4 receives amplitude detection signals 6a, 6
Detect the maximum value from among the three values b, 6c, 1a,
A control signal 7 indicating which matched filter has the maximum amplitude among 1b and 1c is output to the selector 2. The selector 2 selects the one with the maximum amplitude from among the matched filter outputs 5a, 5b, and 5c according to the control signal 7, and outputs it.
第２図は、13bittバーカ符号によるパルス圧縮
の場合について、第１図の各部の波形を示した図
である。第２図において１２ａは振幅検出器３ａ
の出力６ａのピーク、１２ｂ，１２ｃは振幅検出
器３ｂの出力６ａのピーク、１２ｄ，１２ｅ，１
２ｆ，１２ｇは振幅検出器３ｃの出力６ｃのピー
クである。第２図の９は出力信号の振幅を示す図
である。 FIG. 2 is a diagram showing waveforms at various parts in FIG. 1 in the case of pulse compression using a 13-bit Barker code. In FIG. 2, 12a is an amplitude detector 3a.
12b, 12c are the peaks of the output 6a of the amplitude detector 3b, 12d, 12e, 1
2f and 12g are the peaks of the output 6c of the amplitude detector 3c. 9 in FIG. 2 is a diagram showing the amplitude of the output signal.
従来のパルス圧縮装置は以上のように構成され
ているので、出力信号９には、入力信号のドツプ
ラ周波数に最もマツチしたフイルタのピーク１２
ａ以外に、フイルタのミスマツチによるピーク１
２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ
も出力されてしまうため、パルス圧縮波形のメイ
ンロープは広がり、またサイドローブは増加する
という欠点があつた。 Since the conventional pulse compression device is configured as described above, the output signal 9 contains the peak 12 of the filter that best matches the Doppler frequency of the input signal.
In addition to a, peak 1 due to filter mismatch
2b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g
is also output, so the main rope of the pulse compression waveform becomes wider and the side lobes increase.
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去する為になされたもので、従来のパルス圧縮装
置に移動窓内最大振幅検出装置を追加することに
より、入力信号のドツプラ周波数に最もマツチし
たマツチドフイルタ出力のみ出力するパルス圧縮
装置を提供するものである。 This invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional pulse compression device, and by adding a maximum amplitude detection device within a moving window to the conventional pulse compression device, it is possible to create a matched filter that best matches the Doppler frequency of the input signal. The present invention provides a pulse compression device that outputs only an output.
第３図はこの発明の一実施例を示すものであ
る。以下第３図について説明する。第３図におい
て、１ａはドツプラ周波数f1で変調された信号の
マツチドフイルタ、１ｂはドツプラ周波数f2で変
調された信号のマツチドフイルタ、１ｃはドツプ
ラ周波数f3で変調された信号のマツチドフイル
タ、２は前記マツチドフイルタ１ａ，１ｂ，１ｃ
の出力をセレクトし出力するセレクタ、３ａ，３
ｂ，３ｃは前記マツチドフイルタ１ａ，１ｂ，１
ｃの出力の振幅を検出する振幅検出器、１０ａ，
１０ｂ，１０ｃは前記振幅検出器３ａ，３ｂ，３
ｃの出力の移動窓内最大振幅検出器（パルス圧縮
符号長をＭとおくと、移動窓の幅は2M−１であ
る）、１１ａ，１１ｂ，１１ｃは前記移動窓内最
大振幅検出器１０ａ，１０ｂ，１０ｃの出力、４
は前記移動窓内最大振幅検出器１０ａ，１０ｂ，
１０ｃの出力の最大値を検出し、これに対応した
マツチドフイルタ出力をセレクトするように前記
セレクタ２を制御する最大値検出器５ａ，５ｂ，
５ｃは前記マツチドフイルタ１ａ，１ｂ，１ｃの
出力、６ａ，６ｂ，６ｃは前記振幅検出器３ａ，
３ｂ，３ｃの出力、７は前記セレクタ２を制御す
るための最大値検出器４出力信号、８はパルス圧
縮装置の入力、９はパルス圧縮装置の出力であ
る。 FIG. 3 shows an embodiment of the present invention. FIG. 3 will be explained below. In FIG. 3, 1a is a matched filter for a signal modulated at a Doppler frequency f1 , 1b is a matched filter for a signal modulated at a Doppler frequency f2 , 1c is a matched filter for a signal modulated at a Doppler frequency f3, and 2 is a matched filter for a signal modulated at a Doppler frequency f3 . Matsushido filter 1a, 1b, 1c
Selector 3a, 3 that selects and outputs the output of
b, 3c are the mated filters 1a, 1b, 1
an amplitude detector for detecting the amplitude of the output of c;
10b, 10c are the amplitude detectors 3a, 3b, 3
11a, 11b, and 11c are the maximum amplitude detectors 10a, 11c, and 11a, 11b, and 11c, respectively, for the maximum amplitude detector 10a, 11b, and 11c, respectively. Output of 10b, 10c, 4
are the moving window maximum amplitude detectors 10a, 10b,
maximum value detectors 5a, 5b, which control the selector 2 to detect the maximum value of the output of the filter 10c and select the matched filter output corresponding thereto;
5c is the output of the matched filters 1a, 1b, 1c; 6a, 6b, 6c are the amplitude detectors 3a,
3b and 3c, 7 is the maximum value detector 4 output signal for controlling the selector 2, 8 is the input of the pulse compression device, and 9 is the output of the pulse compression device.
次に動作について説明する。ここでマツチドフ
イルタ入力８はドツプラ周波数f1で変調されてる
と仮定する。マツチドフイルタ１ａは入力８に最
もマツチしたフイルタ演算を行い、パルス圧縮さ
れた信号５ａを出力する。マツチドフイルタ１ｂ
はドツプラ周波数がf2−f1だけずれたフイルタ演
算を行い、サイドローブの大きなパルス圧縮信号
５ｂを出力する。 Next, the operation will be explained. Assume here that the matched filter input 8 is modulated at the Doppler frequency f1 . The matched filter 1a performs a filter operation that best matches the input 8, and outputs a pulse-compressed signal 5a. matt filter 1b
performs a filter operation in which the Doppler frequency is shifted by f 2 −f 1 and outputs a compressed pulse signal 5b with large side lobes.
マツチドフイルタ１ｃはドツプラ周波数がf3−
f1と大きくずれたフイルタ演算を行い、サイドロ
ーブの非常に大きなパルス圧縮信号５ｃを出力す
る。マツチドフイルタ１ａ，１ｂ，１ｃの出力５
ａ，５ｂ，５ｃは振幅検出器３ａ，３ｂ，３ｃと
セレクタ２へ送出される。振幅検出器３ａ，３
ｂ，３ｃはマツチドフイルタ出力５ａ，５ｂ，５
ｃの振幅を検出し、振幅検出信号６ａ，６ｂ，６
ｃを移動窓内最大振幅検出器１０ａ，１０ｂ，１
０ｃへ送出する。 The mated filter 1c has a Doppler frequency of f 3 −
A filter calculation is performed with a large deviation from f 1 , and a compressed pulse signal 5c with a very large side lobe is output. Output 5 of mated filters 1a, 1b, 1c
a, 5b, 5c are sent to amplitude detectors 3a, 3b, 3c and selector 2. Amplitude detector 3a, 3
b, 3c are mated filter outputs 5a, 5b, 5
c is detected, and the amplitude detection signals 6a, 6b, 6
c is the moving window maximum amplitude detector 10a, 10b, 1
Send to 0c.
移動窓内最大振幅検出器１０ａ，１０ｂ，１０
ｃはそれぞれ振幅検出信号６ａ，６ｂ，６ｃの移
動窓内の最大振幅１１ａ，１１ｂ，１１ｃを検出
し、最大値検出器４へ送出する。最大値検出器４
は移動窓内最大振幅検出信号１１ａ，１１ｂ，１
１ｃの３個の中から最大値を検出し、１ａ，１
ｂ，１ｃのうちどのマツチドフイルタが移動窓内
で最大振幅であるかを示す制御信号７をセレクタ
２へ出力する。 Moving window maximum amplitude detector 10a, 10b, 10
c detects the maximum amplitudes 11a, 11b, 11c within the moving window of the amplitude detection signals 6a, 6b, 6c, respectively, and sends them to the maximum value detector 4. Maximum value detector 4
are the maximum amplitude detection signals 11a, 11b, 1 within the moving window
Detect the maximum value among the three 1c, 1a, 1
A control signal 7 indicating which matched filter among filters b and 1c has the maximum amplitude within the moving window is output to the selector 2.
セレクタ２は制御信号７により、マツチドフイ
ルタ出力５ａ，５ｂ，５ｃの中から、移動窓内で
振幅の最大であるものをセレクトし、出力する。 The selector 2 selects and outputs the one having the maximum amplitude within the moving window from among the matched filter outputs 5a, 5b, and 5c according to the control signal 7.
第４図は13bitパーカ符号によるパルス圧縮の
場合について、第３図の各部の波形を示した図で
ある。以下第４図について説明する。第４図にお
いて、６ａは最適なパルス圧縮を行つたマツチド
フイルタ１ａの振幅を示し、１１ａは６ａの移動
窓内最大振幅を示す図である。６ｂ，６ｃは不適
当なパルス圧縮を行つたマツチドフイルタ１ｂ，
１ｃの振幅を示し、１１ｂ，１１ｃは６ｂ，６ｃ
の移動窓内最大振幅を示す図である。７は１１
ａ，１１ｂ，１１ｃのうちどれが最大であるかを
示す制御信号であり、図ではａ，ｂ，ｃで示して
ある。９はパルス圧縮装置出力の振幅を示す図で
あり、最適なパルス圧縮信号のみが出力されるこ
とを示している。 FIG. 4 is a diagram showing waveforms at various parts in FIG. 3 in the case of pulse compression using a 13-bit Parker code. FIG. 4 will be explained below. In FIG. 4, 6a shows the amplitude of the matched filter 1a which performs optimal pulse compression, and 11a shows the maximum amplitude within the moving window of 6a. 6b and 6c are matched filters 1b, which performed inappropriate pulse compression;
1c shows the amplitude, 11b, 11c are 6b, 6c
It is a figure showing the maximum amplitude within a moving window of. 7 is 11
This is a control signal indicating which of a, 11b, and 11c is the largest, and is indicated by a, b, and c in the figure. 9 is a diagram showing the amplitude of the output of the pulse compression device, and shows that only the optimum pulse compression signal is output.
なお、上記実施例では、マツチドフイルタの数
が３個の場合について説明したが、マツチドフイ
ルタの数は同様の構成で任意に選べる。 In the above embodiment, the case where the number of matched filters is three has been described, but the number of matched filters can be arbitrarily selected with the same configuration.
また、パルス圧縮符号は13bitバーカ符号以外
に他の符号であつてもよく、上記実施例と同様の
効果を奏する。 Further, the pulse compression code may be a code other than the 13-bit Barker code, and the same effects as in the above embodiment can be achieved.
以上のように、この発明によれば、互いに異る
ドツプラ周波数で変調された信号に対して最適な
パルス圧縮を行う複数個のマツチドフイルタを用
意し、その出力振幅の移動窓内最大振幅によつて
マツチドフイルタ出力のセレクト制御を行うこと
によつて、未知のドツプラ周波数で変調された信
号に対して、メインローブの広がりやメインロー
ブのずれ及びサイドローブの増加無しに最適なパ
ルス圧縮が行えるという効果がある。 As described above, according to the present invention, a plurality of matched filters that perform optimal pulse compression on signals modulated at different Doppler frequencies are prepared, and the maximum amplitude within the moving window of the output amplitude is By selectively controlling the matched filter output, it is possible to perform optimal pulse compression on signals modulated at an unknown Doppler frequency without main lobe broadening, main lobe deviation, or side lobe increase. be.
第１図は従来のパルス圧縮装置の例を示す図、
第２図は従来のパルス圧縮装置の各部の信号波形
を示す図、第３図はこの発明の一実施例を示す
図、第４図はこの発明の一実施例の各部の信号波
形を示す図である。
図中、１はマツチドフイルタ、２はセレクタ、
３は振幅検出器、４は最大値検出器、５はマツチ
ドフイルタ出力、６は振幅検出器出力、７はセレ
クタ制御信号、８は入力、９は出力、１０は移動
窓内最大振幅検出器、１１は移動窓内最大振幅検
出器出力、１２は波形のピークを表す。なお、図
中同一符号は同一または相当部分を示す。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a conventional pulse compression device.
FIG. 2 is a diagram showing signal waveforms at various parts of a conventional pulse compression device, FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing signal waveforms at various parts in an embodiment of the present invention. It is. In the figure, 1 is a matte filter, 2 is a selector,
3 is an amplitude detector, 4 is a maximum value detector, 5 is a matched filter output, 6 is an amplitude detector output, 7 is a selector control signal, 8 is an input, 9 is an output, 10 is a maximum amplitude detector within a moving window, 11 is the maximum amplitude detector output within the moving window, and 12 represents the peak of the waveform. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
のドツプラ周波数で変調された信号に対してパル
ス圧縮を行うパルス圧縮を行うパルス圧縮装置に
おいて、互いに異なるドツプラ周波数で変調され
た信号に対して最適なパルス圧縮を行うＮ個のマ
ツチドフイルタと、前記Ｎ個のマツチドフイルタ
の出力の振幅を検出するＮ個の振幅検出器と、前
記Ｎ個の振幅検出器の出力それぞれに対して移動
時間窓内の最大振幅を検出し出力するＮ個の移動
窓内最大振幅検出器と、前記Ｎ個のマツチドフイ
ルタの出力をセレクトし、出力するセレクタと、
前記Ｎ個の移動窓内最大振幅検出器の出力の中か
ら最大値を検出し、この最大値を出力する前記マ
ツチドフイルタの出力をセレクトするように前記
セレクタを制御する最大値検出器を備えることを
特徴とするパルス圧縮装置。1 In a pulse compression device that performs pulse compression on a signal modulated at an unknown Doppler frequency by combining multiple matched filters, optimal pulse compression is performed for signals modulated at different Doppler frequencies. N matched filters that perform the above N matched filters, N amplitude detectors that detect the amplitudes of the outputs of the N matched filters, and detecting the maximum amplitude within the moving time window for each of the outputs of the N amplitude detectors. N moving window maximum amplitude detectors that select and output the outputs, and a selector that selects and outputs the outputs of the N matched filters;
A maximum value detector configured to detect a maximum value among the outputs of the N moving window maximum amplitude detectors and control the selector to select the output of the matched filter that outputs the maximum value. Characteristic pulse compression device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58039610A JPS59163578A (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | Pulse compressing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58039610A JPS59163578A (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | Pulse compressing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59163578A JPS59163578A (en) | 1984-09-14 |
| JPH0136910B2 true JPH0136910B2 (en) | 1989-08-03 |
Family
ID=12557872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58039610A Granted JPS59163578A (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | Pulse compressing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59163578A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3338628B2 (en) | 1997-04-25 | 2002-10-28 | 和夫 坪内 | Surface acoustic wave matched filter |
| JP2020034456A (en) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | パイオニア株式会社 | Signal processing device |
-
1983
- 1983-03-09 JP JP58039610A patent/JPS59163578A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59163578A (en) | 1984-09-14 |
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