JPH0137151B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はマツサージヤーに関する。

従来、マツサージヤーとしては電磁石で往復動
作されるプランジヤの先端に当接体を取付けて肩
などに叩打させるようにしたものが知られてい
る。

しかしこのようなものでは被マツサージ面に対
して当接体が単調に打ち当たるだけであるから充
分なマツサージ効果が得られない欠点があつた。

この発明はこのような欠点を除去するためにな
されたものでその目的とするところは、被マツサ
ージ部を単に叩くだけでなく、揉み動作を付加し
て効果的なマツサージを行なうことができるマツ
サージヤーを提供することにある。

以下この発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図中１はマツサージヤー本体を構成するケー
シングであつて、このケーシング１は手で把持し
得る大きさ、形状に形成されている。そして上記
ケーシング１の一端側に駆動ユニツト２が取付け
られている。以下この駆動ユニツト２について詳
述すると、３は図において上下両面が開口する鉄
製フレームであつて、このフレーム３には枢軸部
４を中心として自由に回動し得る回動子５が枢着
されている。上記回動子５は側面形状が略コ字状
をなして回動子５の一方の自由端側に位置する脚
部５ａと、回動子５の他方の自由端側に位置し鉄
等の磁性体材料からなる被吸引部５ｃ，５ｃとを
備えて構成されている。これら被吸引部５ｃ，５
ｃは、それぞれ回動子５の両回動方向に沿つて互
いに反対方向に延設されている。６は回動子５に
取着したゴム等からなる緩衝材である。また、上
記脚部５ａには肩等の被マツサージ部Ａに当接さ
れる一対の当接体７，７が設けられている。これ
らの当接体７，７は合成樹脂、あるいは適度な弾
性を有する材料よりなり、互いに回動子５の回動
方向に配置してある。

また枢軸部４はねじ８によつて枢軸９をフレー
ム３に固定するとともに、回動子５に圧入固定さ
れた含油軸受１０に上記枢軸９を回動自在に挿着
したものである。

また、フレーム３には回動子５を駆動させるた
めの一対の電磁石１１，１２が固定されている。
各電磁石１１，１２は、回動子５の被吸引部５
ｃ，５ｃを間に介してその被吸引部５ｃ，５の回
動方向の両側にそれぞれ配置してある。各電磁石
１１，１２はそれぞれ駆動コイル１３，１４、固
定コア１５，１６、ヨーク１７，１８などから構
成され、上記駆動コイル１３，１４の挿通孔１３
ａ，１４ａに被吸引部５ｃが挿入されている。そ
して上記電磁石１１，１２には、ケーシング１に
内蔵された駆動回路１９によつて交互に通電がな
され、回動子５の往復回動がなされるようになつ
ている。２０，２１は緩衝材であつて、これら緩
衝材２０，２１は回動子５の回動範囲を規制する
ストツパも兼ねている。

前期駆動回路１９は、第２図に示すように商用
交流電源２２に第１の単方向性サイリスタ２３を
介して前記駆動コイル１３を接続するとともに第
２の単方向性サイリスタ２４を介して前記駆動コ
イル１４を接続している。また前記電源２２に電
源同期回路２５を接続している。前記電源同期回
路２５は電源周波に同期した矩形波をタイマー回
路２６に供給するようにしている。前記タイマー
回路２６には充・放電回路が内蔵され、電源周波
の１周期以上、例えば３周期相当のタイマー時間
が設定されている。そして前記タイマー回路２６
からのタイムアツプ信号と前記電源同期回路２５
からの矩形波との論理積をアンドゲート２７で取
つてフリツプフロツプ２８に入力するようにして
いる。前記フリツプフロツプ２８はアンドゲート
２７を介して入力される信号によつて出力端子
O₁，O₂に交互にハイレベルな信号を出力し、第
１、第２のスイツチング回路２９，３０にそれぞ
れ供給するようにしている。前記第１のスイツチ
ング回路２９はフリツプフロツプ２８の出力端子
O₁からの信号の立上がりに応動してパルスを出
力し、前記第２のスイツチング回路３０はフリツ
プフロツプ２８の出力端子O₂からの信号の立上
がりに応動してパルスを出力するようにしてい
る。

このように構成された本発明実施例において、
商用交流電源２２から第３図のａに示すような電
源波形が供給されると、電源同期回路２５からタ
イマー回路２６に電源周波に同期した矩形波が供
給され、タイマー回路２６は内蔵されている充・
放電回路を第３図のｂに示すように電源周波の３
周期に１回の割合でくり返えし動作させる。そし
てタイマー回路２６出力がアンドゲート２７で電
源同期回路２５からの矩形波によつて電源周波と
の同期を取られてフリツプフロツプ２８に入力さ
れる。しかしてフリツプフロツプ２８への入力波
形は第３図のｃで示すパルスとなる。このパルス
によつてフリツプフロツプ２８は出力端子O₁，
O₂からの出力を交互に反転し、出力端子O₁から
は第３図のｄに示すような出力波形が得られ、出
力端子O₂からは第３図のｅに示すような出力波
形が得られる。しかして第１のスイツチング回路
２９からは第３図のｆに示すようなパルスが出力
されて第１のサイリスタ２３のゲートに供給さ
れ、第２のスイツチング回路３０からは第３図の
ｇに示すようなパルスが出力されて第２のサイリ
スタ２４のゲートに供給される。しかして第１の
サイリスタ２３の導通により駆動コイル１３には
第３図のｈに示すように電源周波の６周期毎に半
サイクルの電流が通流され、かつ第２のサイリス
タ２４の導通により駆動コイル１４には第３図の
ｉに示すように電源周波の６周期毎に半サイクル
の電流が、駆動コイル１３への通電電流とはちよ
うど交互となるように通流される。すなわち駆動
コイル１３に半サイクルが通電されてから３周期
後に駆動コイル１４に半サイクルが通電され、１
対の電磁石１１，１２を電源周波数の３周期の時
間間隔毎に、電源周波数の半サイクルで交互に励
磁することになる。こうして電磁石１１，１２が
交互に励磁されることによつて回動子５の被吸引
部５ｃ，５ｃが交互に吸引され、回動子５は枢軸
部４を中心として間欠的に往復回動する。したが
つて当接体７，７が往復回動し、これら当接体
７，７間に肩などの被マツサージ部Ａが挾まれて
マツサージされる。このとき当接体７，７は被マ
ツサージ部Ａを挾みつつ、互いに異なる斜め方向
から交互に叩き動作を為すから叩き動作に揉み動
作が付加され効果的なマツサージを行なうことが
できる。しかも１対の電磁石１１，１２を電源周
波数の３周期の時間間隔毎という比較的ゆつくり
した同期で交互に励磁して回動子５を回動させる
ようにしているので、回動子５は電磁石１１，１
２の励磁切換わり動作に充分に追従して往復回動
することができ、大きな振幅で良好なマツサージ
を行なうことができる。さらに枢軸部４から被吸
引部５ｃ，５ｃまでの距離を大きくとれば小さな
吸引力をかなり増大させて当接体７に伝達するこ
とが可能となり、小さな電磁石でも大きなマツサ
ージ力を得ることができる。

なお、前記実施例では回動子の被吸引部を間に
介して両側に１個ずつの電磁石を配置したものに
ついて述べたがかならずしもこれに限定されるも
のではなく、両側に複数個ずつの電磁石を配置し
たものであつてもよい。

また、前記実施例では当接体を２個使用したも
のについて述べたがかならずしもこれに限定され
るものでなく１個であつてもよい。

また、前記実施例では被吸引部の構成を回動子
の両回動方向に沿つて互に反対方向に延設した構
成としたがかならずしもこれに限定されるもので
なく、例えば延設部が全く無い構成であつてもよ
く、種々の形状が考えられるものである。

さらに前記実施例では駆動コイルへの通電制御
を単方向性サイリスタを使用して行なうようにし
たものについて述べたがかならずしもこれに限定
されるものではなく、例えば双方向性サイリスタ
を使用してもよい。

さらに前記実施例では駆動コイルへの通電を電
源周波数の半サイクルとしたがかならずしもこれ
に限定されるものではなく、位相制御回路を設け
て半サイクルより少なく設定してもよい。

さらに前記実施例では１対の電磁石を電源周波
数の３周期の時間間隔毎に交互に励磁するように
したものについて述べたがかならずしもこれに限
定されるものではなく、また、第３図ｈ，ｉに示
す駆動コイル１３への通電電流と駆動コイル１４
への通電電流との時間間隔Ａ，Ｂは必ずしも同じ
でなくてもよく、適宜設定でき要は１周期以上の
時間間隔毎に交互に励磁するものであればよい。

以上詳述したようにこの発明によれば枢軸を中
心として回動自在に支持された回動子の一方の自
由端側に被マツサージ部に当接される当接体を設
けるとともに他方の自由端側に磁性体材料からな
る被吸引部を設け、この被吸引部を間に介して両
側に対向配置された電磁石を、駆動回路で商用電
源周波数の１周期以上の時間間隔毎に交互に励磁
して上記被吸引部を吸引動作するようにしている
ので、被マツサージ部を叩き動作に揉み動作を付
加し得、かつ大きな動作でマツサージができ、効
果的なマツサージができるマツサージヤーを提供
できるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は
マツサージヤーの要部を一部断面で示す側面図、
第２図は駆動回路の構成を示すブロツク図、第３
図は第２図における各部の入力あるいは出力波形
図である。 ４……枢軸部、５……回動子、５ｃ……被吸引
部、７……当接体、１１，１２……電磁石、２２
……商用交流電源、２３，２４……サイリスタ、
２６……タイマー回路、２８……フリツプフロツ
プ、２９，３０……スイツチング回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 枢軸を中心として回動自在に支持された回動
   子と、この回動子の一方の自由端側に設けられ被
   マツサージ部に当接される当接体と、上記回動子
   の他方の自由端側に設けられた磁性体材料からな
   る被吸引部と、この被吸引部を間に介して両側に
   対向配置され、励磁されることによつて上記被吸
   引部を吸引動作する電磁石と、この両側に配置さ
   れた電磁石を商用電源周波数の１周期以上の時間
   間隔毎に交互に励磁する駆動回路とを具備してな
   ることを特徴とするマツサージヤー。