JPH0138892B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は紡機の自走式断糸状態検出装置に関
し、特に精紡機や粗紡機や延撚機などの紡機にお
ける各錘の断糸状態を走行ユニツトを用いて検出
するような紡機の自走式断糸状態検出装置に関す
る。 従来においては、光電センサを用いて糸切れを
検知する装置を含む走行ユニツトを紡機の周囲に
巡回させて錘の管理を行なう方法として、たとえ
ば特公昭48−4892号公報が提案されている。 ところが、この方法によれば、紡出糸条の切断
を検出する際に、加工後の糸条を先に検出し、次
いで同一錘の供給糸条を検出するという順序が正
常動作のための必要不可欠の要件となつており、
したがつて走行ユニツトに搭載された断糸状態を
検出する場合においても、必ずこの検出順序が守
られなくてはならない。したがつて、走行ユニツ
トが紡機側面を右へ移動するときに、正常動作と
なるように光電センサの相対位置を設定すれば、
紡機側面を左へ移動するときには前述の検出順序
が全く逆となつてしまうため、どの錘もすべて異
常であるとの判定結果を出力してしまう不都合が
ある。 ここで、この種の装置が設置される目的の１つ
に、できるだけ高頻度に紡機側面を走査して断糸
状態の早期発見とトラブルの拡大防止を行なうこ
とが考えられるが、走行ユニツトの走行方向が断
糸状態検知回路の都合によつて一定方向のみに規
制されると、紡機側面を往復走査することができ
ない。このために、紡機の周囲を巡回するレール
を設置しなければならないため、設備費が高価に
なつてしまうという欠点がある。 さらに、走行ユニツトは、紡機本体の駆動部分
など糸条のない部分をも走行する時間を含まなけ
ればならないため、この種の装置の本来の目的で
ある断糸状態検知の能率が低下してしまうという
致命的な不都合を含んでいる。 さらに、複数の光学検知器を用いて断糸状態を
検出する方法として、たとえば特公昭48−28375
号公報が提案されている。ところが、この方法の
主たる提案点はロールラツプ（ローラへの糸状態
の巻付きトラブル）を検出するために、特別に光
軸の設定された１組の光学検知器を設置し、さら
に管糸の満管状態（管糸に規定量の糸条体が巻取
られている状態のこと）を検出するために、特別
に光軸を設定された他の１組の光学検知器を用い
るというように目的別に光学検知器を設定し、糸
条体の異常を検出したとき、スリツト切断機を動
作させ、トラブルの拡大を防止しようとするもの
である。 ここで、これらの光学検知器の光軸が糸条体の
各該当箇所に正確に対応していれば、正常な動作
をすることが期待されるが、キヤリツジは移動し
ながら糸条体の異常を検知することが前提であ
る。ところが、上述の光学検知器の光軸は、糸条
体の予め決められた位置に正確に到達するまでの
期間においては正常な動作を期待することができ
ない。たとえば、紡機の構造物や長時間にわたつ
て堆積された風綿による反射光などによつて光学
検知器が付勢される場合には、断糸状態であつて
も正常であるとの判定結果を導出する不都合があ
る。 さらに、この方法によれば、断糸状態であるこ
とを検知するために計数器Ｃを設置してパルスを
計数しなければならないため、１錘あたりの検知
時間が長くなつてしまうという不都合がある。 上述のごとく、従来の方法においては、いずれ
の場合においても、光学検知器の光軸に誤差が生
じてもそれに正確な断糸状態の検知を保証する方
法が考慮されていない。しかしながら、上述のこ
とはこの種の装置を開発する上では避けて通るこ
とのできない問題である。なぜならば、キヤリツ
ジはレールに沿つて移動するが、光学検知器はキ
ヤリツジ上の構造物に固定されているので、糸条
体と光学検知器の光軸との相対位置はレールの設
置精度に影響されるからである。さらに、生産現
場においては、風綿などが多く、レールと車輪と
の間に風綿が巻込まれて堆積するため、長時間運
転した後では、必ず光軸ずれを発生し、正常な動
作が妨げられるという問題点がある。このよう
に、走行するユニツトに搭載された糸条体の異常
の有無を検知する装置においては、光学検知器の
光軸のずれに対して任意の許容値を与える方式で
あつてかつ走行方向に制約がなくまた風綿や紡機
の構造物の影響を全く受けない方式の開発が必要
である。 それゆえに、この発明の主たる目的は、走行ユ
ニツトを紡機の周囲に巡回あるいは往復（走査）
走行させて各錘の断糸状態を検出するものにおい
て、繊維束や延伸中の糸状体のみならず、細い糸
を非接触で検出でき、錘と錘との間にある風綿等
に対しても誤検出を確実に防止でき、検出精度を
大幅に向上できるような、紡機の自走式断糸状態
検出装置を提供することである。 この発明の他の目的は、検知対象とする錘と使
用していない錘（空錘）とを判別して不要の警報
を発生することなく、検知対象とする錘のみを該
錘の断糸状態の種類を判別でき、断糸状態の種類
によつて係員の対応処置を容易にできるようにし
た紡機の自走式断糸状態検出装置を提供すること
である。 この発明のさらに他の目的は、走行ユニツトの
走行方向にも制約のない紡機の自走式断糸状態検
出装置を提供することである。 この発明を要約すれば、走行ユニツトと断糸検
出制御手段とが設けられ、走行ユニツトには、各
錘の繊維束または繊維の延伸方向に対して繊維束
または繊維の未加工域に対向しかつ繊維の束また
は繊維の幅よりも広い左右間隔を隔てて左右１対
の光学的検出手段が設けられるとともに、紡機の
バツクローラとフロントローラとの間の加工域に
対応する位置に少なくとも１個の光学的検出手段
が設けられ、紡機のフロントローラと巻取管糸と
の間の加工域に対応する位置に光学的検出手段が
設けられる。断糸状態検出制御手段は、左右１対
の光学的検出手段のいずれか一方が繊維束または
繊維を検出してから他方が繊維吏または繊維を検
出し終えるまでの期間中においてゲート信号発生
手段からゲート信号を発生し、そのゲート信号の
期間中に加工域に対応して設けられる２つの光学
的検出手段のうちのいずれかの出力があつたと
き、その出力をゲート信号期間中記憶保持してお
き、ゲート信号期間中における記憶状態に基づい
て断糸状態を判別するように構成される。 以下に、図面を参照して、この発明の実施例と
して紡機の一例の精紡機の場合について具体的に
説明する。 第１図ないし第３図はこの発明が適用される精
紡機とこの発明の一実施例の走行ユニツトとの関
係を示す図解図であり、特に第１図はその平面
図、第２図は走行ユニツトの正面図、第３図はそ
の側面図を示す。 第１図において、精紡機１００は、その長手方
向の両側にそれぞれ複数（たとえば数百）の錘を
含む。精紡機１００の両側には、走行ユニツト２
００（後述の第２図および第３図を参照して詳細
に説明する）が精紡機１００の長手方向に走行自
在に設けられる。精紡機１００の長手方向の一方
側（図示の左側）がギアエンド（GE）となり、
他方側（図示の右側）がアウトエンド（OE）と
なる。精紡機１００のアウトエンド側には、精紡
機１００の電装部１０１、走行ユニツト２００の
走行状態を制御する固定ユニツト１０２および制
御ボツクス１０３が設けられる。 次に、第２図および第３図を参照して精紡機１
００および走行ユニツト２００の詳細を説明す
る。精紡機１００は、従来周知のように、本体１
１０の両側の長手方向に沿つて一定間隔毎に錘を
設けている。各錘は、スライバまたは粗糸などの
繊維束を延伸して細い糸とするドラフト機構１２
０と、延伸された糸に撚をかけ管糸１３１として
巻取るスピンドル部とが設けられている。 この精紡機１００の本体１１０には、一定間隔
毎に支柱１１１が建てられる。支柱１１１の上部
には、精紡機１００の長手方向に直交する方向に
ブラケツト１１２が取り付けられる。このブラケ
ツト１１２の先端部分には、ハンガ１１３が固着
される。このハンガ１１３には、前記走行ユニツ
ト２００を走行させる際にその上部をガイドする
ためのトツプレール１１４が精紡機１００の長手
方向に沿つて取り付けられる。トツプレール１１
４の下方位置における精紡機１００の長手方向に
は、走行ユニツト２００を支持しかつ走行させる
ためのボトムレール１１５が設けられる。さら
に、ブラケツト１１２の先端には、トロリーダク
ト１１６がトツプレール１１４に平行に架設され
る。このトロリーダクト１１６は走行ユニツト２
００の走行中において集電器（または接触子）２
０６を介して走行ユニツト２００に電源を供給す
るものである。なお、トロリーダクト１１６は、
必要に応じて走行ユニツト２００で検出された情
報を周波数変調およびPCM変調して固定ユニツ
ト１０２へ伝送する情報伝送路として利用され
る。 前記走行ユニツト２００は、筐体２０１の中に
走行駆動用モータ（以下モータ）２１１を設け、
モータ２１１の軸（または減速した軸）に駆動車
輪２１２を取り付け、筐体２０１の背面に車輪２
１３を回転自在に取り付けて構成される。そし
て、車輪２１２および２１３が前記ボトムレール
１１５の上にのせられる。また、筐体２０１の背
面（すなわち精紡機１００に対向する面）には、
Ｌ字状のブラケツト２０２，２０３が走行方向に
対して一定間隔を隔てて垂直方向に固着される。
このブラケツト２０２，２０３の上部には、それ
ぞれ前記トツプレール１１４の両面をはさむよう
に、コロ２０４が軸支される。そして、一方のブ
ラケツト２０２には、台形形状のブラケツト２０
５が精紡機１００側へ突出して固着される。この
ブラケツト２０５は後述の複数の光電センサ２２
１〜２２４を糸道に対して所定位置となるように
取り付けるものである。また、ブラケツト２０２
または２０３に関連して、集電器（または接触
子）２０６が取り付けられる。この集電器２０６
は前記トロリーダクト１１６に接触し、トロリー
ダクト１１６を介して供給される電力を走行ユニ
ツト２００の電源として導入する。 前記ブラケツト２０５には、光電センサ２２１
〜２２４が適宜の位置に設けられる。また、ブラ
ケツト２０２にはブラケツト２０７が設けられ
る。ブラケツト２０７の先端には光電センサ２２
５が取り付けられる。 また、ブラケツト２０２および２０３には、走
行ユニツト２００の走行を停止指令しかつ走行方
向を切換指令するための押ボタンスイツチ２３
１，２３２がそれぞれ取り付けられる。この押ボ
タンスイツチ２３１，２３２は、作業者（または
係員）が操作しやすいように、筐体２０１の走行
方向の両側面に設けられ、ボタン部分が比較的大
きく形成される。そして、より好ましくは、作業
者が断糸状態に基づいて復旧作業しているとき、
作業者の腕または肘に押ボタンスイツチ２３１，
２３２のボタン部分があたるような高さに選ばれ
る。この押ボタンスイツチ２３１は、走行ユニツ
ト２００がアウトエンドからギアエンド方向（図
示では左方向）に走行しているとき１回押圧する
ことによつて停止指令し、２回目の押圧によつて
逆方向（右方向）へ走行指令する。押ボタンスイ
ツチ２３２は、走行ユニツト２００がギアエンド
からアウトエンド方向（図示では右方向）へ走行
しているとき、１回目の押圧によつて停止指令
し、２回目の押圧によつて逆方向（左方向）へ走
行指令する。また、両押ボタンスイツチ２３１，
２３２は、１回目の押圧によつて停止指令した
後、前回押圧された押ボタンスイツチとは異なる
押ボタンスイツチが押圧されたとき、それまでの
走行方向へ走行を開始指令するのにも利用され
る。 さらに、筐体２０１には、必要に応じてフアン
駆動用モータ（以下モータ）２４１が内蔵され
る。モータ２４１の軸には、シロツコフアン２４
２が連結される。そして、モータ２４１の回転に
よつてシロツコフアン２４２の回転するときに発
生された風が、ダクト２４３で導かれてブロアノ
ズル２４４から吹き出されるとともに、ダクト２
４５を介してブロアノズル２４６から吹き出され
る。ブロアノズル２４４，２４６は風を吹き出す
ことによつて、ローラパート、スネルワイヤ周
辺、リングワイヤ周辺等の機台への風線の付着、
堆積を防止する働きをする。 第４Ａ図は一例を示すドラフト機構１２０への
光電センサ２２１〜２２５の配置関係を平面的に
示した図であり、第４Ｂ図はその側面図である。
ドラフト装置１２０は、繊維束が供給される上部
位置から前記スネルワイヤ１３４へ至る方向に沿
つて、ノツトストツプ１２１、ガイド１２２、バ
ツクローラ１２３、ガイド１２４、サードローラ
１２５、ガイド１２６、セカンドローラ１２７お
よびフロントローラ１２８をそれぞれある間隔を
隔てて順次設けている。このノツトストツプ１２
１は結び目（原料交換時またはトラブル処置後の
結び目）のある繊維束の供給を禁止する働きをす
る。 光電センサ２２１（第１の光学的検出手段）お
よび光電センサ２２２（第２の光学的検出手段）
は、前記ノツトストツプ１２１とガイド１２２と
の間の繊維束に対向するようにそれぞれある間隔
を隔てて前記ブラケツト２０５に取り付けられ
る。この光電センサ２２１と２２２との間隔は、
繊維束から糸に至るまでの延伸中の糸状体の中心
を光軸２２６としたとき、繊維束の幅d₁よりもや
や広く選ばれる。したがつて、光電センサ２２１
と２２２のいずれか一方が繊維束を検出している
期間に相当する幅d₀は、光軸２２６から各光電セ
ンサ２２１，２２２までの間隔をd₂とすれば、d₀
＝d₁＋２・d₂となる。光電センサ２２３（第３の
光学的検出手段）は、光軸２２６上でありかつガ
イド１２４と3rdローラ１２５との間の糸状体に
対向するように、ブラケツト２０５に固着され
る。光電センサ２２４（第４の光学的検出手段）
は、光軸２２６上でありかつガイド１２６とセカ
ンドローラ１２７との間の糸状体に対向するよう
にブラケツト２０５に固着される。光電センサ２
２５（第５の光学的検出手段）は、光軸２２６上
でありかつフロントローラ１２８とスネルワイヤ
１３４との間の糸に対向する位置となるように支
持部材２０７で支持された状態でブラケツト２０
２に固着される。 第５Ａ図はゲート信号発生回路３００の回路図
である。第５Ｂ図および第５Ｃ図はゲート信号発
生回路３００の動作を説明するためのタイムチヤ
ートである。 第６Ａ図は断糸状態判別回路４００の回路図で
ある。第６Ｂ図は断糸状態判別回路４００の動作
を説明するためのタイムチヤートである。 次に第１図〜第６Ｂ図を参照して、上記ゲート
信号発生回路３００および断糸状態判別回路４０
０の詳細な説明をすると共にこの実施例の動作を
説明する。 まず、走行ユニツト２００が精紡機１００の横
を走行している場合において、ゲート信号発生回
路３００がある錘の繊維束に基づいてゲート信号
を発生する場合の動作を説明する。 このゲート信号発生回路３００は、第１の光学
的検出手段によつて起動され、走行ユニツトが紡
機の側を走行するとき糸状体の存在する検知領域
とその他の領域とを区別するために必要な回路で
ある。第５Ａ図において走行ユニツト２００の走
行方向を表わす信号が入力端子３０１に与えられ
る。この走行方向信号は第２図でみて右から左方
向へ移動するときローレベルとなり、左から右方
向へ移動するときハイレベルとなる。このため、
走行ユニツト２００が右から左へ移動する場合
は、ローレベル信号が入力端子３０１に与えら
れ、第５Ａ図に示すインバータ３１１でハイレベ
ル信号に反転されて、ANDゲート３２１の一方
入力として与えられる。このとき、ANDゲート
３２２は、走行方向を表わすローレベル信号によ
つて不能動化されたままである。そして、走行ユ
ニツト２００が左方向へ移動しているとき、光電
センサ２２１がガイド１２２に供給される繊維束
を検出して負パルスを導出し、入力端子３０２に
与える。この光電センサ２２１の負パルス出力が
立下り微分回路３３１で立下り微分される〔第５
Ｂ図１〕。この微分パルスがフリツプフロツプ３
４１をセツトさせるので、フリツプフロツプ３４
１のセツト出力がハイレベルとなる。そして、走
行ユニツト２００がさらに左方向へ走行すると、
光電センサ２２２が繊維束を検出して負パルスを
導出し、入力端子３０３に与える。この光電セン
サ２２２の出力パルスの立上り時（すなわち光電
センサ２２２が繊維束を検出しなくなつたとき）、
立上り微分回路３３２が立上り微分する〔第５Ｂ
図３〕。この微分パルスがフリツプフロツプ３４
１をリセツトさせる〔第５Ｂ図４〕。このため、
フリツプフロツプ３４１は、走行ユニツト２００
が左方向へ走行しているとき、光電センサ２２１
が繊維束を検出し始めてから光電センサ２２２が
繊維束を検出しなくなるまでの期間中、ハイレベ
ル信号を導出する。このハイレベル信号がAND
ゲート３２１およびORゲート３５１を介して出
力端子３０４からゲート信号として導出される。 一方、走行ユニツト２００が左方向から右方向
へ走行している場合は、走行方向信号がハイレベ
ルとなる。このため、ANDゲート３２２が能動
化されかつANDゲート３２１が非能動化される。
この場合は、光電センサ２２２が先に繊維束を検
出し、遅れて光電センサ２２１が繊維束を検出す
る。このとき、光電センサ２２２が繊維束を検出
したとき（すなわち光電センサ２２２の出力の立
下り時）において、立下り微分回路３３３が微分
パルスを導出し〔第５Ｃ図５〕、フリツプフロツ
プ３４２をセツトさせる〔第５Ｃ図６〕。そのの
ち、光電センサ２２１が繊維束を検出しなくなつ
たとき（すなわち光電センサ２２１の出力がハイ
レベルに立上つたとき）〔第５Ｃ図７〕、立上り微
分回路３３４が微分パルスを導出してフリツプフ
ロツプ３４２をリセツトさせる〔第５Ｃ図８〕。
したがつて、フリツプフロツプ３４２は光電セン
サ２２２が繊維束を検出し始めてから光電センサ
２２１が繊維束を検出しなくなるまでの期間中、
ハイレベル信号を導出する。このハイレベル信号
がANDゲート３２２およびORゲート３５１を介
してゲート信号として出力端子３０４から導出さ
れる。 次に、前記断糸状態判別回路４００が前記ゲー
ト信号期間中においてある錘の断糸状態を判別す
る場合の動作を説明する。前記ゲート信号発生回
路３００で発生されたゲート信号が入力端子４０
１に与えられる。このゲート信号の立上り時にお
いて、立上り微分回路４１１が立上り微分し、そ
の微分パルスでフリツプフロツプ４２１〔第６Ｂ
図１〕、４２２および４２３をリセツトさせる
〔第６Ｂ図２〕。また、ゲート信号がANDゲート
４３０〜４３２の一方入力として与えられ、各
ANDゲートを能動化させる。また、ゲート信号
がリセツト回路４４０に含まれるインバータ４４
１に与えられる。そして、ゲート信号期間中にお
いて、検知の対象としている錘の延伸中の糸状体
および糸が切れていなければ、光電センサ２２
３，２２４，２２５の全てがゲート信号期間中の
いずれかのタタイミングにおいて検出出力（ハイ
レベル）を導出する。各光電センサ２２３〜２２
５の検出出力は、対応するANDゲート４３０〜
４３２を介して対応するフリツプフロツプ４２１
〜４２３のセツト入力として与えられる〔第６Ｂ
図３，４，５〕。したがつて、各フリツプフロツ
プ４２１，４２２，４２３は、ゲート信号期間中
において対応する光電センサ２２３，２２４，２
２５が延伸中の糸状体または糸を検出した状態を
記憶保持する。 次に、走行ユニツトがさらに移動して、ゲート
信号が立下つた時、AND回路４３０〜４３２は
非能動となり、光電センサ２２３〜２２５の信号
は対応するフリツプフロツプ４２１〜４２３へ伝
達されなくなる。また、リセツト回路４４０に含
まれるインバータ４４１は、ゲート信号が立下る
と同時に出力が立上り〔第６Ｂ図６〕、立上り微
分回路４４２によつて立上り微分される〔第６Ｂ
図７〕。この微分パルスがフリツプフロツプ４２
５〜４２６のリセツト入力として与えられる〔第
６Ｂ図８〕。ここで、インバータ４４１の出力は、
AND回路４３３〜４３５の一方入力として与え
られているので、AND回路４３３〜４３５は能
動となり、フリツプフロツプ４２１，４２２，４
２３のセツト出力は各々に対応するAND回路４
３３，４３４，４３５を介して対応するフリツプ
フロツプ４２４，４２５，４２６のセツト入力と
して与えられる〔第６Ｂ図９，１０，１１〕。 以上説明したように、ゲート期間中において、
各フリツプフロツプ４２１〜４２３は各々対応す
る光電センサー２２３〜２２５の検知情報を取り
入れ、ゲート期間終了時に、即ち、走行ユニツト
が検知対象錘を通過した直後に、フリツプフロツ
プ４２１〜４２３の情報を各々、対応するフリツ
プフロツプ４２４〜４２６へ転送している。 次にAND回路４３６は、各フリツプフロツプ
４２４〜４２６のすべてのセツト出力が能動であ
る事により、出力を能動化する。即ちゲート信号
期間中において、対応する各光電センサ２２３〜
２２５のすべてが糸状体の存在を検知すると、ゲ
ート信号期間終了の直後に、AND回路４３６は、
正常に、糸条体が紡出されている事を表わすハイ
レベルの出力を導出する。 同様に、フロントローラ１２８から管糸１３１
へ至る部分の糸が切れた場合は、光電センサ２２
５がゲート信号期間中に検出出力を導出しない。
このため、フリツプフロツプ４２３および４２６
はゲート信号期間中であつてもハイレベルのセツ
ト出力を導出しない。したがつて、ANDゲート
４３７はフリツプフロツプ４２４および４２５が
セツトされかつフリツプフロツプ４２６がリセツ
トされていることに基づいて、糸切れ検出出力を
導出する。 また、延伸中の糸状体がサードローラ１２５と
セカンドローラ１２７との間で切れた場合は、糸
条体がサードローラに巻付いていると考えられ
る。この場合は、光電センサ２２４および２２５
がゲート信号期間中であつても検出出力を導出し
ないので、フリツプフロツプ４３１および４２３
がリセツトされたままである。したがつて、走行
ユニツトが錘を通過後にはANDゲート４３８は、
フリツプフロツプ４２４がセツトされかつフリツ
プフロツプ４２５および４２６がリセツトされて
いることに基づいて、ローラ巻付き状態き状態を
検出する。 また、この実施例では、空錘あるいは故障錘の
場合は、ゲート信号が導出されないのでANDゲ
ート４３０〜４３２が非能動化されたままとな
り、検知対象としない（すなわち空錘と判断す
る）ことになる。すなわち、空錘あるいは故障錘
の場合は、たとえ光電センサ２２３〜２２５の出
力があつても、その出力をフリツプフロツプ４２
１〜４２６へ読込まず、光電センサ２２３〜２２
５のいずれかが風綿等を検出しても、異常と誤判
定することを防止できる。 以上の説明を要約すれば、この実施例では、ゲ
ート信号の後端におけるフリツプフロツプ４２
４，４２５，４２６の記憶保持状態に基づいて、
表に示すような判定を行なつている。

【表】 すなわち、ゲート信号期間中において光電セン
サ２２３〜２２５の全ての出力があるときまたは
光電センサ２２３および２２５の出力がある場合
は、正常状態と判断する。ここで、光電センサ２
２３および２２５の出力がありかつ光電センサ２
２４の出力がない場合であつても正常と判断して
いるのは、光電センサ２２５の出力があれば糸が
正常に管糸に巻き取られているので、光電センサ
２２４の故障と考えられるからである。また、ゲ
ート信号期間中に光電センサ２２５の出力のみが
ない場合は、断糸状態と判断する。ゲート信号期
間中に光電センサ４２３の出力のみがありかつ他
の光電センサ４２４および４２５の出力がない場
合は、ローラ巻付き状態と判断する。ゲート信号
期間中に光電センサ４２３〜４２５の全ての出力
がない場合は、供給される繊維束と繊維との結び
目によつて出来る団塊状部分がノツトストツプに
阻止されて切断されている状態を判断する。さら
に、ゲート信号のない場合は、繊維束の供給がな
いため、何の判定もせず、換言すれば空錘と判断
することになる。 ここでこの発明による空錘判別機能を説明す
る。すなわち、この発明による自走式断糸状態検
出装置は、紡機の側を走行する際に第１の光学的
検出手段によつてゲート信号を発生させて、検知
領域と不検知領域とに分離していることは先に述
べた。そこで、１部の故障錘を含んだままの状態
で紡機を運転する必要があるとき、前記故障錘に
ついてはゲート信号が発生しないように処置すれ
ば、本発明による検知器はその故障錘について
は、自動的に不検知領域として通過する。ここ
で、ゲート信号が発生しないような処置とは、こ
の実施例においては、第１の光学的検出手段であ
る光電センサ２２１，２２２がノツトストツプ１
２１とガイド１２２との間に、繊維束が存在する
ことを検知しないように処置することである。い
いかえれば、前記故障錘については原料となる繊
維束を供給しないことによつて、自動的に前記故
障錘は検知対象錘ではなくなる。従つて、この実
施例においては、故障等によつて空錘のまま運転
されている錘を含む紡機においても、特にどの錘
が空錘であるかを検知器に入力して、誤警報を防
止する必要がない。このように、ただ単に原料を
供給しないことだけで、検知器が自動的に検知対
象をはずすという機能は、現場でこの種の装置を
操作する人にとつては大変よろこばしい機能であ
る。 以上の説明から、すでに明らかなように、この
発明による自走式断糸状態検出装置は、第１の光
学的検出手段によつて検知すべき錘の検知すべき
領域の幅を任意に設定できることから、錘と錘と
の間などに堆積する風綿や、紡機の構造物等に起
因する誤検知を確実に防止でき、さらに１部に故
障錘を含む紡機を運転する際には故障壁を検知対
象から除外するのが容易であり、さらに走行ユニ
ツトの走行方向を任意に設定できることから紡機
の周囲を巡回する場合に応用できることはもちろ
ん、紡機の側を往復（走査）させて用いることが
できる。さらに、その際走行ユニツトにブロワー
をとう載しておけば糸条体を存在する検知領域を
除いて紡機に圧縮空気をふきつけることができる
ので、糸条体を乱すことなく紡機の周囲の風綿を
除去することができる。さらに、第１の光学的検
出手段と第２の光学的検出手段を結合させて用い
ていることによつて、トラブル発生錘のうちどの
ローラーパートでトラブルが発生しているのかを
種類別に分類することができるので、トラブルの
種類に対して処置方法を選択することができる。
さらに、この発明は糸条体に非接触で検知が行な
われるために、糸条体を乱さない。又、各錘に１
つづつ検知器を取付ける必要がないため、紡機の
内部のスペースを専有しないので、紡機の設計に
際して本装置を付加するために、特別の配慮を必
要としないなどの特有の効果が奏される。 ところで、この発明の技術思想は、精紡機に限
らず、繊維束を延伸する粗紡機や延撚機などの各
種の紡機に適用できることを指摘しておく。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用される精紡機と走行ユ
ニツトとの関係を図解的に示した平面図である。
第２図はこの発明の一実施例の走行ユニツトの正
面図である。第３図はこの発明の一実施例の走行
ユニツトおよび精紡機の側面図である。第４Ａ図
および第４Ｂ図はドラフト機構１２０と光電セン
サ２２１〜２２５の関係を示す図である。第５Ａ
図はこの発明の一実施例のゲート信号発生回路の
回路図である。第５Ｂ図および第５Ｃ図はゲート
信号発生回路の動作を説明するためのタイムチヤ
ートである。第６Ａ図はこの発明の一実施例の断
糸状態判別回路の回路図である。第６Ｂ図は断糸
状態判別回路の動作を説明するためのタイムチヤ
ートである。 図において、１００は精紡機、２００は走行ユ
ニツト、１２０はドラフト機構、１３１は管糸、
２２１〜２２５は光電センサ、３００はゲート信
号発生回路、４００は断糸状態判別回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の錘を並列的に設けた紡機の横を各錘の
   繊維束または繊維の延伸方向を横切つて走行する
   走行ユニツトを用いて各錘の断糸状態を検出する
   紡機の自走式断糸状態検出装置であつて、 前記走行ユニツトは、 各錘の繊維束または繊維の延伸方向に対して該
   繊維束または繊維の供給域（未加工域）に対向し
   かつ該繊維束または繊維の幅よりも広い左右間隔
   を隔てて設けられる左右１対の光学的検出手段
   と、 前記紡機のバツクローラとフロントローラとの
   間の加工域に対応する位置に設けられる少なくと
   も１個の光学的検出手段と、 前記フロントローラと巻取管糸との間の加工域
   に対応する位置に設けられる光学的検出手段とを
   含み、 さらに、断糸状態検出制御手段を備え、 前記断糸状態検出制御手段は、 少なくとも前記左右１対の光学的検出手段のい
   ずれか一方が繊維束または繊維を検出してから他
   方が繊維束または繊維を検出し終えるまでの期間
   中において、ゲート信号を発生するゲート信号発
   生手段と、 前記ゲート信号期間中に前記加工域に対向して
   設けられている前記２つの光学的検出手段のうち
   のいずれかの出力があつたとき、その出力をゲー
   ト信号期間中記憶保持する記憶保持回路と、 前記ゲート信号期間中における前記記憶状態に
   基づいて、断糸状態を判別する論理回路とを含
   む、紡機の自走式断糸状態検出装置。