JPH0139844B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はセミフロート法を行う管圧延設備の入
口テーブル装置、即ち圧延前の金属管内に挿通さ
れたマンドレルを係止し、その移動を制御しつつ
金属管をマンドレルミルに噛込ませて圧延を行わ
せ、また、圧延終了後マンドレルの係止を解除す
る管圧延設備の入口テーブル装置に関し、更に詳
述すれば前記マンドレルの係止解除を圧延終了後
直ちに行える構成として、この結果圧延サイクル
の短縮化が図れ、また、次行程でのマンドレルの
圧延後の金属管からの離脱を不都合なく行せ得る
管圧延設備の入口テーブル装置を提案するもので
ある。

〔従来技術〕

マンドレルを挿通した状態の中空素管をマンド
レルミルに通して継目無鋼管を製造するマンドレ
ルミル法の一方法として、セミフロート法があ
る。このセミフロート法は、マンドレルを挿通し
た状態の中空素管をマンドレルミルの圧延方向の
上流側に配した入口テーブル装置上に受載し、該
入口テーブル装置にてマンドレルの上流側端部を
係止し、その移動を制御しつつ、中空素管をマン
ドレルミルに送給して圧延を行わせ、圧延終了後
マンドレルの係止を解除し、次いでマンドレルミ
ルの下流側に設置したストリツプ装置にて、これ
に送給される継目無鋼管からマンドレルを離脱さ
せる圧延方法である。

そして、このような圧延に供される入口テーブ
ル装置としては第７図に示す如きものが公知であ
る。第７図はこの装置を用いてマンドレル挿入長
最小圧延モード（圧延終了時において、未だ継目
無鋼管SPの上流側端部内の挿入されているマン
ドレルMBの挿入長を可及的に短くすべき圧延を
行う方法）を実行する場合の行程図である。

対設されて協動的に周回移動される無端のチエ
ーン１３（図面では片側のみが現れる）間にこれ
と一体移動可能に設けた載置台（図示せず）上
に、該チエーン１３の対設方向から横送りされて
くるマンドレルMBを挿通した状態の中空素管
HSを受載し、また、該マンドレルMBの小径に
なつた上流側端部MB₁を、チエーン１３と一体
移動可能になしたマンドレル係止具１４のＵ字状
の丸溝内に上面開放状態で係止し、チエーン１３
の周回移動により中空素管HSをマンドレルミル
１１に噛込ませて圧延を行わせ、また、この間マ
ンドレルMBの移動を制御する。そしてマンドレ
ル係止具１４がマンドレル係止解除位置に到達し
た時点でマンドレルMBの係止を解除する。

圧延終了後の鋼管SP及びマンドレルMBは出
側搬送ローラ１２にて下流側に搬送され、図示し
ないストリツプ装置によりマンドレMBが鋼管
SPから離脱される。また係止具１４は圧延中の
移動速度よりも速い速度にて逆方向に移動され、
次順の圧延に備える。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、叙上の如き従来装置にあつては、マ
ンドレルMBの係止を解除する位置がチエーン１
３の移動域の終端部で一定であつたため、以下の
ような不都合を生じていた。

即ち、マンドレルミル１１に中空素管HSを噛
込ませる際に、マンドレルMBの下流端は中空素
管HSのそれよりも、該中空素管HSの長さに拘わ
らず一定長突出させる。従つて、異なる長さの中
空素管HSの圧延を行う場合には短寸の中空素管
HS程圧延が早く終了する。そうすると、第７図
中に示すマンドレルMBの係止解除位置が一定で
あるため、短寸の中空素管HSを圧延する場合に
は長寸の中空素管HSを圧延する場合に比して第
７図ニに示す圧延終了時のマンドレル係止具１４
位置〜マンドレル係止解除位置間距離Ｌが大きく
なる。而して、マンドレルMBは圧延終了後係止
状態にてこの距離Ｌだけ移送されることになる
が、この間マンドレルMBは鋼管SP内に挿入さ
れているので、出側ローラ１２の搬送速度との兼
ね合いで低速で移送されることになる。従つて、
中空素管HSの長さが短かくなればなる程、この
移送に多大の時間を要する結果、短寸の中空素管
HSを圧延する際には、圧延サイクルが長くなり、
能率の良い継目無鋼管SPの製造が行えない。

また、前記移送の間、鋼管SPはチエーン１３
の周回速度よりも速い出側搬送ローラ１２の搬送
速度にて移送されるため、マンドレルMBの移送
速度との間に速度偏差を生じる結果、鋼管SPの
内表面に疵を発生する虞れがある。

以上の如き不都合はマンドレル挿入長最小圧延
モードにおいてのみならず、中空素管HSに対す
る挿入長さを圧延開始前から圧延終了迄略一定に
保つ、マンドレル挿入長一定延モードを実行する
場合も同様である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は斯から事情に鑑みてなれたものであ
り、対設されて圧延方向に協動的に周回移動され
る無端のチエーン間に、これと一体移動可能に設
けてあり、圧延対象の中空素管に挿通してあるマ
ンドレルの上流側端部を上面開放状態で係止する
マンドレル係止具の移動を案内し、また、その下
流側端部に備えた傾斜面にて、これを下流側に傾
倒せしめて前記マンドレルミルの係止を解除する
レールの、前記チエーンの周動域における位置を
調整可能とし、圧延終了後直ちに前記マンドレル
の係止を解除する構成として、上記不都合を解消
することを目的とする。

本発明に係る管圧延設備の入口テーブル装置
は、対設されて協動的に周回移動される無端のチ
エーン間に、マンドレルを挿通した状態の中空素
管を受載し、また該マンドレルの上流側端部を係
止し、その移動を制御しつつ中空素管を下流側に
設けたマンドレルミルに噛込ませて圧延を行わ
せ、また、圧延終了後前記マンドレルの係止を解
除すべくなしてある管圧延設備の入口テーブル装
置において、前記チエーン間に、これと一体移動
可能に設けてあり、前記マンドレルの上流側端部
を上面開放状態で係止するマンドレル係止具と、
該マンドレル係止具の移動を案内し、また、その
下流側端部にマンドレル係止具を下流側に傾倒せ
しめ、前記マンドレルの係止を解除すべくなして
ある傾斜面を備え、前記チエーンの周動方向への
移動可能になしてあるレールとを具備し、前記中
空素管の圧延終了後の任意時点にてマンドレルの
係止の解除可能に構成したことを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて
詳述する。第１図は本発明に係る管圧延設備の入
口テーブル装置を適用した管圧延設備の一部破断
略示正面断面図、第２図は第１図の−線によ
る拡大断面図である。

マンドレルミル１の図中白抜矢符で示す圧延方
向の上流側には本発明装置２を設けてある。本発
明装置２は対設されて圧延方向に周回移動される
無端のチエーン３，３と、該チエーン３，３の周
長方向の対称位置にこれと一体移動可能に両チエ
ーン３，３間に跨設した１対のマンドレル係止具
４と、該マンドレル係止具４の圧延方向への移動
を案内するレール５と、該レール５を圧延方向の
所定の位置に駆動、停止せしめる駆動装置６とを
主要構成部材としており、第２図に示すようにチ
エーン３，３の対設方向の該チエーン３，３の移
動の妨げにならない位置に設置した入側テーブル
８上を横送りされてくる、マンドレルMB挿通状
態の中空素管HSをチエーン３，３間に受載し、
また該マンドレルMBの上流側端部を前記マンド
レル係止具４にて係止し、その移動を制御しつつ
該チエーン３，３の周回移動により中空素管HS
をマンドレルミル１に送給してセミフロート法に
よる圧延を行せるべきものである。

以下本発明装置２の各部の構成について詳しく
説明する。マンドレルミル１の圧延方向上流側に
は１対のフレーム２１，２１を圧延方向に並設
（第４，６図参照）してあり、該フレーム２１，
２１の上流端には１対の駆動スプロケツト３１
を、また、下流端には１対の従動スプロケツト３
２（図面では第１図に示すように何れも正面視後
側の１個のみが現れる）を取付けてある。駆動ス
プロケツト３１〜従動スプロケツト３２間には
夫々無端のチエーン３，３を掛回してある。チエ
ーン３，３間には載置台３３をその周動方向に等
間隔にて複数が跨設してある。載置台３３のチエ
ーン３，３対設方向中央には図示しない丸溝を形
成してあり、この丸溝内にマンドレルMBを挿通
した状態の中空素管HSを受載するようになして
ある。

次にマンドレル係止具４について第２，３図に
基づき説明する。マンドレル係止具４はチエーン
３，３の周長方向の対称位置に２つ設けられてお
り、中空素管HSを前述の載置台３３上に受載す
る際には、第１図に示すように１つのものが駆動
スプロケツト３１の出側近傍に設けた矩形板状の
固定レール３５，３５上（第２図参照）に位置す
るように制御される。第３図はこの位置に占位
し、マンドレルMBの後端部を係止した状態のマ
ンドレル係止具４を示す斜視図である。

チエーン３，３のマンドレル係止具４を設けた
位置には特殊チエーンリンク片３４，３４を連結
してある。特殊チエーンリンク片３４，３４に
は、その長手方向中央部の対向面夫々に第２図に
示すように球面受座３４ａ，３４ａが設けられて
いる。特殊チエーンリンク片３４，３４間にはこ
れよりも長い断面凹状のマンドレル係止具本体４
１を連結してある。この連結はマンドレル係止具
本体４１のチエーン３対設方向の両外側面の中央
に突設した連結ピン４２，４２の、基端側よりも
小径になつた先端側に外嵌した球面ブツシユ４２
ａ，４２ａを前記球面受座３４ａ，３４ａ間に嵌
入することにより行われる。そして、この連結態
様により係止具本体４１は特殊チエーンリンク片
３４に対して連結ピン４２を中心にして鉛直面内
での回動が可能になる。少なくとも一側の特殊チ
エーンリンク片３４の対向側面の前記連結ピン４
２嵌入位置から下流側に少し偏位した位置ピン３
６を凸設させてある。ピン３６は係止具本体４１
の対応する位置に穿つた長穴４３内に貫入させて
ある。長穴４３は係止具本体４１が連結ピン４２
を中心として回動しうる方向に長くなつており、
その長手寸法内において係止具本体４１の回動を
許容する。つまり該係止具本体４１の回動域を規
制するためのものである。

係止具本体４１の下流側端部の溝幅は上流側の
それよりも少し狭くなつており、この狭幅部の中
央には適当な長さを有する溝４４を形成してあ
る。この溝４４にはマンドレルMB上流側端部
の、その端末MB₂及び下流側部よりも縮径して
なるスロート部MB₁を係止するための断面凹状
の係止片４６を嵌着してある。係止片４６の溝幅
はマンドレルMBのスロート部MB₁の直径より若
干大きく、また、端末部MB₂の直径より小さく
してあり、その溝底は半円溝となつており、中空
素管HSが載置台３３上に受載される際にマンド
レルMBのスロート部MB₁を上面開放状態で内嵌
するようになつている。

而して、中空素管HSがマンドレルミル１に送
給され、その圧延が開始されると、マンドレル
MBは中空素管HSと共にマンドレルミル１より
下流方向への引張力を受けるが、該マンドレル
MBの上流側端末MB₂が係止片４６に当接し、そ
の抜けを防止できる。

係止具本体４１の下流側端の下面両側には断面
矩形状のブラケツト４７，４７を取付けてある。
両ブラケツト４７，４７の下端部夫々には車軸４
８，４８を挿通固着してあり、両車軸４８，４８
の外側端には夫々ガイドロール４９，４９を回転
自在に取付けてある。ガイドロール４９，４９は
前述の固定レール３５上及び後述するレール５上
を転動し、係止具本体４１の圧延方向への移動を
円滑に行せる。

次にレール５及びその周りの構成について第
１，４，５図に基づき説明する。第４図は前述の
係止具４が従動スプロケツト３２の入側近傍に位
置した場合の第１図の−線による拡大断面図
であり、第５図はレール５の下流側端部の詳細で
ある。

第１図に示すように固定レール３５の下流側に
は、該固定レール３５と断面同一形状であつて、
圧延方向に長い１対のレール５，５を同高にてチ
エーン３，３の対設方向に並設してある。レール
５の長さは駆動スプロケツト３１〜従動スプロケ
ツト３２間寸法の略1/2であり、圧延方向の下流
側に位置させてある。前述のマンドレル係止具４
はチエーン３，３の周回移動に伴い固定レール３
５，３５上を移動した後、そのときの移動姿勢を
保つた状態でチエーン３，３に吊下げられて少し
移動し、次いでレール５，５上を従動スプロケツ
ト３２入側近傍迄移動する。

レール５，５は第４図に示すように、圧延方向
に移動可能にして、フレーム２１，２１間に並設
された断面Ｔ字状のレール支持部材５ａ，５ａの
上端面内側に固着されている。レール支持部５
ａ，５ａの移動は、その上端面のフレーム２１，
２１側を上下に挟むようにして摺嵌する上側ガイ
ド５１，５１、下側ガイド５２，５２及びその対
向側を同様にして摺嵌する側方ガイド５３によ
り、上下方向及びチエーン３，３の対設方向への
ガタつきなしに円滑に案内される。上側ガイド５
１、下側ガイド５２及び側方ガイド５３は夫々フ
レーム２１，２１の内側の、圧延方向の要所要所
位置に複数取付けられる。レール支持部材５ａ，
５ａの下端にはラツク５ｂ，５ｂを形成してあ
る。レール５の下流側端部は第５図に示すように
下流側に下傾した傾斜面５ｃ（第５図には正面視
後側のもののみが現れている）となり、また、レ
ール支持部材５ａ，５ａの下流側端部も同様の傾
斜面となつている。第４，５図に示すようにレー
ル支持部材５ａ，５ａのレール５の傾斜面５ｃ
と、対応する位置にはコの字状のガイド部材５
ｄ，５ｄを開口側を対向させて取付けてある。ロ
ールガイド部材５ｄ，５ｄは上側辺部の下面５ｅ
が傾斜面５ｃと同様に下流端側に向けて下傾して
おり、ガイドロール４９，４９が傾斜面５ｃ部に
まで達すると、該ガイドロール４９，４９の上側
位置をその下面５ｅ，５ｅで拘束して、下流側に
向かうに従いマンドレル係止具４を前傾させる。
そうすると、マンドレルMBのスロート部MB₁は
係止片４６から浮き上つた状態となり、その係止
は解除される。この場合にマンドレル係止具４、
つまり係止具本体４１は長穴４３の寸法内で回動
が可能であるので、該係止具本体４１がチエーン
３，３を上動させる等の不都合を招来する虞れは
ない。

更に第１図に示すようにチエーン３，３の下側
移動域の真下には支持プレート２２を駆動スプロ
ケツト３１〜従動スプロケツト３２間の全長に亘
つて設けてあり、マンドレルMBを開放して従動
スプロケツト３２から下面へ回り込んだマンドレ
ル係止具４の姿勢を平行に保たせて、駆動スプロ
ケツト３１側へ復帰させる。

次にレール駆動装置６について第６図に基づき
説明する。第６図は第１図の−線による拡大
断面図である。駆動スプロケツト３１〜従動スプ
ロケツト３２間の中央の正面視後側のフレーム２
１の外側面には電動機取付台６２を取付けてあ
る。

取付台６２上にはブレーキ付電動機６３を取付
けてある。電動機６３の出力軸６３ａはチエーン
３，３の対設方向両側に突出しており、フレーム
２１側に位置する端部は減速機６４を介してピニ
オン駆動軸６５に連結してあり、他端部にはセル
シン６７を連結してある。駆動軸６５はフレーム
２１，２１間に回転自在に支持されている。駆動
軸６５の前述のラツク５ｂ，５ｂと対応する位置
夫々には該ラツク５ｂ，５ｂに噛合すべきピニオ
ン６６，６６を嵌着してある。このようなレール
駆動装置６において、図示しない電動機駆動制御
装置より圧延対称の中空素管HSの長さ等の圧延
情報に基づき電動機６３に所定の駆動信号を与
え、ピニオン６６，６６を所定量正、逆転せしめ
る場合はラツク５ｂ，５ｂつまりレール５，５を
圧延方向の上、下流方向に所要量だけ移動させる
ことができる。そして、この移動量はセルシン６
７にて検出され、電動機駆動制御装置に与えられ
る。電動機駆動制御装置はこの検出信号を受けて
電動機６３に駆動停止信号を発する。これにより
レール５，５を固定レール３５の下流端から従動
スプロケツト３２迄の可動域の範囲で任意に定め
ることができる。従つて、その下流端の傾斜面５
ｃ、ガイド部材５ｄの位置、つまりマンドレル
MBの係止解除位置を駆動スプロケツト３１と従
動スプロケツト３２間の中央位置〜従動スプロケ
ツト３２の入側間で任意に選択することができ
る。これにより圧延対称の中空素管HSの長さに
応じてマンドレルMB係止解除位置を設定でき
る。従つて、本発明装置を用いてマンドレル挿入
長最小圧延モードを実行する場合には、中空素管
HSの長さに拘わらず圧延終了後直ちにマンドレ
ルMBの係止を解除できるので、従来方法と異な
り圧延終了後においてマンドレルMBを低速で移
送する必要がなく、圧延サイクルの短縮が図れ、
この結果能率のよい継目無鋼管SPの製造が行え
る。また、同様の理由により上述した如き速度偏
差を生じる虞れがないので、継目無鋼管SPの内
表面に疵が発生する虞れもない。また、マンドレ
ル挿入長一定モードで圧延を行なう場合も同様に
上述した如き不都合を招来する虞れはない。

〔効果〕

以上詳述した如く本発明装置は、マンドレル
MBの係止解除位置を任意に設定することができ
るので、この設定を圧延対称の中空素管HSの長
さに応じて行う場合には、該中空素管HSの圧延
終了後直ちにマンドレルMBの係止を解除するこ
とができ、従つて圧延サイクルの短縮化が図れ、
継目無管の製造能率を向上させることができ、ま
た、該継目無管の品質を劣化する虞れがない等、
本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を管圧延設備に適用した場
合を示す一部破断略示正面断面図、第２図は第１
図の−線による拡大断面図、第３図はマンド
レル係止具の斜視図、第４図は第１図の−線
による拡大断面図、第５図はレールの下流側端部
の詳細図、第６図は第１図の−線による拡大
断面図、第７図は従来装置を用いてマンドレル挿
入長最小圧延モードを実行する場合の工程図であ
る。 ３，３……チエーン、４……マンドレル係止
具、５……レール、５ｃ……傾斜面、５ｂ……ラ
ツク、６３……電動機、６６，６６……ピニオ
ン、HS……中空素管、MB……マンドレル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 対設されて協動的に周回移動される無端のチ
   エーン間に、マンドレルを挿通した状態の中空素
   管を受載し、また、該マンドレルの上流側端部を
   係止し、その移動を制御しつつ中空素管を下流側
   に設けたマンドレルミルに噛込ませて圧延を行わ
   せ、また、圧延終了後前記マンドレルの係止を解
   除すべくなしてある管圧延設備の入口テーブル装
   置において、 前記チエーン間に、これと一体移動可能に設け
   てあり、前記マンドレルの上流側端部を上面開放
   状態で係止するマンドレル係止具と、 該マンドレル係止具の移動を案内し、また、そ
   の下流側端部にマンドレル係止具を下流側に傾倒
   せしめ、前記マンドレルの係止を解除すべくなし
   てある傾斜面を備え、前記チエーンの周動方向へ
   の移動可能になしてあるレールと を具備し、 前記中空素管の圧延終了後の任意時点にてマン
   ドレルの係止の解除可能に構成したことを特徴と
   する管圧延設備の入口テーブル装置。