JPH0140193B2 - - Google Patents
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- JPH0140193B2 JPH0140193B2 JP58075168A JP7516883A JPH0140193B2 JP H0140193 B2 JPH0140193 B2 JP H0140193B2 JP 58075168 A JP58075168 A JP 58075168A JP 7516883 A JP7516883 A JP 7516883A JP H0140193 B2 JPH0140193 B2 JP H0140193B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking
- vehicle
- parking pallet
- slide frame
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Navigation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の駐車パレツトを昇降装置で順
次廻動させるタイプの立体駐車場に用いる駐車位
置修正装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a parking position correction device used in a multi-story parking lot in which a plurality of parking pallets are sequentially rotated using an elevating device.
この種立体駐車場では、車輌が駐車パレツト上
の所定位置からはみ出すと、昇降廻動時に他の駐
車パレツトと車輌が接触する虞れがある為、監視
員の指示の下で切り替えしによる車輌姿勢制御を
行うことが不可欠であると共に、この操作の為に
車輌出入口附近に所定のスペースを確保する必要
がある。 In this type of multi-storey parking lot, if a vehicle protrudes from a predetermined position on a parking pallet, there is a risk that the vehicle will come into contact with another parking pallet when moving up and down, so the vehicle posture must be changed under the instructions of a guard. It is essential to perform control, and it is also necessary to secure a predetermined space near the vehicle entrance for this operation.
本発明は、上記の如き事情に鑑み、駐車パレツ
ト上の車輌を車輌自体を駆動させることなく所定
位置に納まるように位置修正可能で、切り替えし
による車輌姿勢制御及びこれに要するスペースを
不要とする駐車位置修正装置の提供を目的とし、
駐車パレツトの車輌搭載用停止位置の左右側方に
配置され、上下方向への移動を規制し且つ水平方
向への移動方向をガイドするガイド部材にガイド
されて駐車パレツトに対して離接する方向にスラ
イド移動可能なスライドフレームと、複数のロー
ラを並列に配置して回転駆動可能とした車輪移動
用ローラ群を有し、スライドフレームに外側端側
で枢支されると共に内側端側で緩衝部材を介して
装着され、スライドフレームが駐車パレツトに接
近した時車輪移動用ローラ群が駐車パレツト上面
域の車輌車輪と対応する位置に突出するスライド
ベースとを備えて構成されている。 In view of the above circumstances, the present invention makes it possible to correct the position of a vehicle on a parking pallet so that it fits in a predetermined position without driving the vehicle itself, and eliminates the need for vehicle attitude control by switching and the space required for this. For the purpose of providing a parking position correction device,
The parking pallet slides toward and away from the parking pallet while being guided by guide members placed on the left and right sides of the parking pallet's vehicle loading stop position, which restrict vertical movement and guide horizontal movement. It has a movable slide frame and a group of wheel moving rollers arranged in parallel and rotatably driven, and is pivotally supported on the slide frame at the outer end side and via a buffer member at the inner end side. When the slide frame approaches the parking pallet, the roller group for moving the wheels includes a slide base that protrudes at a position corresponding to the vehicle wheels in the upper surface area of the parking pallet.
以下、本発明を図示実施例に基づき詳説する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on illustrated embodiments.
図示駐車位置修正装置は、立体駐車場を順次昇
降廻動する駐車パレツト１の車輌搭載用停止位置
の左右に、車輪移動用ローラ群３…を備えたスラ
イドベース２…を配して構成されている。 The illustrated parking position correction device is constructed by disposing slide bases 2 equipped with wheel moving roller groups 3 on the left and right sides of the vehicle mounting stop position of a parking pallet 1 that sequentially moves up and down in a multi-story parking lot. There is.
車輪移動用ローラ群３は、スライドベース２の
切欠コーナー部に縦設された複数の駆動ローラか
ら構成されており、各ローラ群３に附設された油
圧モータＭにより正逆転自在となつている。 The wheel moving roller group 3 is composed of a plurality of drive rollers vertically installed in the cutout corner of the slide base 2, and can be rotated forward and backward by a hydraulic motor M attached to each roller group 3.
スライドベース２は、下部プレート２ｂ上にフ
レーム２ａを固着して構成されており、垂立した
板状のサイドフレーム８に開口形成されたガイド
溝９にその上下方向を規制されつつ該ガイド溝９
に沿つて走行する車輪７・７を備えたスライドフ
レームとしての台車６上に、その外側端側で軸
４・４により枢支されると共に内側端側で緩衝体
５を介して設置されている。この台車６には、油
圧モータM2によりチエーン１２で連結されたス
プロケツト１０・１１を介して回動されるセンタ
ーシヤフト１３が設けられており、センターシヤ
フト１３の端部にはラツク１５を噛合するピニオ
ン１４が取付けられている。而して、油圧モータ
M2によりセンターシヤフト１３が正転乃至逆転
するとピニオン１４がラツク１５上を転動し、こ
れにより台車６及びスライドベース２がサイドフ
レーム８に沿つて一体的に移動する。尚、１６は
駐車パレツト１上を滑走するキヤスターである。 The slide base 2 is constructed by fixing a frame 2a on a lower plate 2b, and the slide base 2 is regulated in the vertical direction by a guide groove 9 formed in an upright plate-shaped side frame 8.
It is installed on a truck 6 as a slide frame equipped with wheels 7, 7 that runs along the outer side thereof, and is pivotally supported by shafts 4, 4 on the outer side thereof, and is installed via a buffer body 5 on the inner side thereof. . This truck 6 is provided with a center shaft 13 that is rotated by a hydraulic motor M2 via sprockets 10 and 11 connected by a chain 12, and a rack 15 is engaged with the end of the center shaft 13. A pinion 14 is attached. Therefore, the hydraulic motor
When the center shaft 13 rotates forward or reverse due to M 2 , the pinion 14 rolls on the rack 15 , thereby causing the truck 6 and the slide base 2 to move integrally along the side frame 8 . Note that 16 is a caster that slides on the parking pallet 1.
各油圧モータＭ又はM2は、いずれも独立して
作動し得ると共に、全油圧モータＭ及びM2が一
の油圧回路（図示せず）に組み込まれており、各
油圧モータ用のスロツトバルブ（図示せず）を開
閉することで同期作動すべき油圧モータを選択す
ることができるよう構成されている。而して、ス
ライドベース駆動用油圧モータM2とローラ群駆
動用油圧モータＭが同期作動するときは、スライ
ドベース２の移動速度とローラ群３の周回速度と
が一致するよう設定されている。 Each hydraulic motor M or M2 can be operated independently, and all hydraulic motors M and M2 are integrated into one hydraulic circuit (not shown), with a slot valve for each hydraulic motor (not shown). The hydraulic motors to be operated synchronously can be selected by opening and closing (not shown). When the slide base driving hydraulic motor M2 and the roller group driving hydraulic motor M operate synchronously, the moving speed of the slide base 2 and the rotational speed of the roller group 3 are set to match.
駐車パレツト停止位置の左右いずれか一方に
は、超音波センサー等前後一対の駐車位置検出装
置Ｗが設置されている。 A pair of front and rear parking position detection devices W, such as ultrasonic sensors, are installed on either the left or right side of the parking pallet stop position.
上記の如く構成された駐車位置修正装置では、
駐車パレツト１が車輌搭載用停止位置に停止する
と、油圧モータＭ２…を同期作動させて、その左
右に配置されたスライドベース２…を駐車パレツ
ト１上に移動させる。この状態で、車輌Ａを各車
輪がローラ群３上に位置するよう進入停止させ
る。駐車位置検出装置Ｗにより、駐車車輌が所定
位置から外れていることが検出されると、これを
修正すべく、各ローラ群３を駆動させる。例え
ば、車輌全体が右にずれている場合は全ローラ群
３を必要量左回転させ、左斜め方向に停車してい
る場合は前輪に対応するローラ群３・３を右に且
つ後輪に対応するローラ群３・３を左に各々必要
量回転することにより位置修正をする。尚、この
ローラ群３…の回転は、超音波センサー等からの
検出信号を処理して必要な指示信号を出力するマ
イクロコンピユーター等により自動制御すること
が好ましい。 In the parking position correction device configured as above,
When the parking pallet 1 stops at the vehicle loading stop position, the hydraulic motors M2 are operated synchronously to move the slide bases 2 disposed on the left and right sides onto the parking pallet 1. In this state, the vehicle A is stopped so that each wheel is positioned above the roller group 3. When the parking position detection device W detects that the parked vehicle is out of a predetermined position, each roller group 3 is driven to correct this. For example, if the entire vehicle is shifted to the right, all roller groups 3 are rotated to the left by the required amount, and if the vehicle is stopped diagonally to the left, roller groups 3 and 3 corresponding to the front wheels are rotated to the right and corresponding to the rear wheels. The position is corrected by rotating each of the roller groups 3 and 3 to the left by the required amount. The rotation of the roller groups 3 is preferably automatically controlled by a microcomputer or the like that processes detection signals from an ultrasonic sensor or the like and outputs necessary instruction signals.
駐車位置修正が終了すると、油圧モータＭ２…
を同期作動させてスライドベース２…を後退さ
せ、車輌Ａを駐車パレツト１上に転載する。この
際、油圧モータＭ…をも同期作動させて各スライ
ドベース２の後退方向と逆方向に且つその後退速
度と一致する周回速度でローラ群３を回転させる
と、車輌Ａの修正駐車位置を安定的に維持した状
態で駐車パレツト１上に転載し得る。この車輌Ａ
をスライドベース２上から駐車パレツト１上に転
載する時、急激な重量移動による反動でスライド
ベース２が跳ね上ると共に振動しようとするが、
この動きを緩衝体５が吸収して防止する。又、の
緩衝体５は、スライドベース２上に載置された車
輌の重量で変形し、スライドベース２を軸４・４
を中心として揺動させてキヤスター１６が駐車パ
レツト１上面に沿うように作用するものである。 When the parking position correction is completed, hydraulic motor M2...
are operated synchronously to move the slide bases 2 backward, and the vehicle A is transferred onto the parking pallet 1. At this time, when the hydraulic motors M are also operated synchronously to rotate the roller group 3 in the opposite direction to the backward direction of each slide base 2 and at a rotational speed that matches the backward speed, the corrected parking position of the vehicle A is stabilized. It can be reloaded onto the parking pallet 1 while maintaining its original condition. This vehicle A
When transferring from slide base 2 onto parking pallet 1, slide base 2 jumps up and tries to vibrate due to the reaction caused by the sudden weight shift.
The buffer body 5 absorbs and prevents this movement. In addition, the shock absorber 5 is deformed by the weight of the vehicle placed on the slide base 2, and the shock absorber 5 deforms due to the weight of the vehicle placed on the slide base 2,
The caster 16 operates along the upper surface of the parking pallet 1 by swinging around the center.
転載作業が終了すると、駐車パレツト１を上昇
移動させ、次の駐車パレツトを下降停止させる。 When the reloading work is completed, the parking pallet 1 is moved upward, and the next parking pallet is lowered and stopped.
以下、上記プロセスを反復する。 The above process is then repeated.
以上の如く、本発明に係る駐車位置修正装置に
依れば、立体駐車場に於ける車輌進入駐車時に、
駐車位置修正の為の煩わしい切り替えし操作を不
要とし、且つ車輌進入位置付近の切り替えし用ス
ペースの確保を不要とするものである。 As described above, according to the parking position correction device according to the present invention, when a vehicle enters and parks in a multi-level parking lot,
This eliminates the need for troublesome switching operations for correcting the parking position, and also eliminates the need to secure a space for switching near the vehicle entry position.
又、スライドフレームにスライドベースを緩衝
部材を介して取付けた為、スライドベースから駐
車パレツト上に車輌を転載する際、スライドベー
スの跳ね上りや振動を防止できると共に、駐車パ
レツト個々の厚さの違いに拘らず駐車パレツトに
沿つたスライドベースの移動が可能となるもので
ある。 In addition, since the slide base is attached to the slide frame via a buffer member, when transferring a vehicle from the slide base onto a parking pallet, it is possible to prevent the slide base from jumping up or vibrating, and also to prevent differences in the thickness of individual parking pallets. Regardless of the situation, the slide base can be moved along the parking pallet.
第１図は本発明に係る駐車位置修正装置の平面
図、第２図は同正面図、第３図は同要部拡大正面
図、第４図は同部分破断側面図である。
１……駐車パレツト、２……スライドベース、
３……車輪移動用ローラ群、５……緩衝体（緩衝
部材）、６……台車（スライドフレーム）、８……
サイドフレーム（ガイド部材）。
FIG. 1 is a plan view of a parking position correction device according to the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is an enlarged front view of the same main part, and FIG. 4 is a partially cutaway side view thereof. 1... Parking pallet, 2... Slide base,
3... Wheel moving roller group, 5... Buffer (buffer member), 6... Dolly (slide frame), 8...
Side frame (guide member).
Claims (1)
方に配置され、上下方向への移動を規制し且つ水
平方向への移動方向をガイドするガイド部材にガ
イドされて駐車パレツトに対して離接する方向に
スライド移動可能なスライドフレームと、複数の
ローラを並列に配置して回転駆動可能とした車輪
移動用ローラ群を有し、前記スライドフレームに
外側端側で枢支されると共に内側端側で緩衝部材
を介して装着され、前記スライドフレームが前記
駐車パレツトに接近した時前記車輪移動用ローラ
群が前記駐車パレツト上面域の車輛車輪と対応す
る位置に突出するスライドベースとを備えたこ
と、を特徴とする駐車位置修正装置。1. Guided by guide members placed on the left and right sides of the vehicle loading stop position of the parking pallet, which restrict vertical movement and guide horizontal movement, the parking pallet moves toward and away from the parking pallet. It has a slide frame that can be slid and a group of rollers for moving wheels that are arranged in parallel and can be rotated, and is pivotally supported on the slide frame at an outer end side and a buffer member at an inner end side. The vehicle is equipped with a slide base that is mounted through a slide frame, and that when the slide frame approaches the parking pallet, the wheel moving roller group protrudes at a position corresponding to the vehicle wheels in the upper surface area of the parking pallet. Parking position correction device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7516883A JPS59203164A (en) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | Parking position correction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7516883A JPS59203164A (en) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | Parking position correction device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203164A JPS59203164A (en) | 1984-11-17 |
| JPH0140193B2 true JPH0140193B2 (en) | 1989-08-25 |
Family
ID=13568397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7516883A Granted JPS59203164A (en) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | Parking position correction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203164A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109179130B (en) * | 2018-11-16 | 2020-08-07 | 立达博仕电梯（苏州）有限公司 | Heavy-duty elevator capable of adjusting positioning |
| JP7821018B2 (en) * | 2022-03-25 | 2026-02-26 | 住友重機械搬送システム株式会社 | Mechanical parking lot |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59472A (en) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | 日立造船株式会社 | Apparatus for controlling posture of car |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7516883A patent/JPS59203164A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59203164A (en) | 1984-11-17 |
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