JPH0140293B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の属する技術分野］ 本発明は、距離検出装置、特に写真カメラ、テ
レビカメラ、ロボツト等の各種用途に好適な焦点
測定装置に関するものである。

［従来の技術］ 物体までの距離を検出する装置としては、従来
から各種用途に、例えば被写体までの距離を検出
して撮影レンズの合焦調節を行う写真カメラや
TVカメラに用いられ、各種の方式が提案されて
いる。しかしながら、距離検出装置側から検出す
べき物体、例えば写真カメラ用の距離検出装置に
おいては、被写体に検出装置から見て種々の距離
の異なる物体が混在している。例えば、第１図に
示すように広視野内に遠景として山があり、その
前方に家が点在し、更にその前方の人物を被写体
としてその距離を検出する場合に、通常の距離検
出装置では各種物体距離の平均値を検出すること
が多い。上述の例では、点在する家がその平均距
離範囲内に存在すると仮定すると、被写体として
は点在する家にピントが合つた写真、即ち本来鮮
明に撮影したい人物が鮮明に得られない写真しか
撮影することができない。このようなことは、単
に写真カメラ用距離検出装置にだけに生ずる問題
ではない。

例えば、近接して来る物体距離を検出して警告
を発する装置が自動車、飛行機等に取り付けら
れ、衝突を回避する各種装置が提案されている
が、検出物体として比較的広視野範囲で監視する
必要があるため同様の問題が生ずる。即ち、上述
のように視野範囲内の各種物体までの距離の平均
値を得たのでは、満足な結果が得られないことは
明らかである。

このような問題を解決するために提案されてい
る方法は、例えば距離を検出すべき物体が存在す
る視野の一部視野を選択、つまり狭視野にして、
この物体のみがこの狭視野内に入るように選択
し、不要な物体の距離を検出しないようにしたも
のがある。しかしこの方法によると、最も検出し
たい物体の視野内位置に応じた狭視野の選択を行
う必要があり、その選択操作が煩雑な上に、選択
するための回路構成も複雑となる欠点がある。ま
た物体によつては、各種距離の物体が混合してい
て明確に選択できない場合もあり、上述の方法で
は問題点を完全に解決することができない。

［発明の目的］ 本発明の目的は、上述の欠点を解決し、測距す
べき物体中の特に所望の物体距離を自動的に得る
ことである。また、本発明の他の目的は、高速か
つ高精度に所望する物体のみの距離情報を得る焦
点測定装置を提供することである。

ここで、距離情報とは絶対的な距離を示す絶対
距離情報以外に相対的距離情報を含み、相対的な
距離情報とは、例えば撮影レンズを予定焦点面に
合焦状態に調整するように、非合焦状態にある撮
影レンズの現在位置から可動して、合焦状態に移
行させる移動量に相当する量である。また、本明
細書においては、絶対的距離情報及び相対的距離
情報の両者を、距離に関連する情報又は信号と総
称して説明することにする。

［発明の構成］ 本発明は距離検出すべき視野内に、遠い物体・
近い物体等が混在する際に、各物体までの距離を
検出し、検出された複数の距離情報に重み付けを
し、好ましくは近い物体の距離情報を選択して、
最終的な距離検出を行うように構成した焦点測定
装置である。

［発明の実施例］ 以下に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

第１図に示す視野Ｓにおいて、Ｓ０は距離検出
すべき被写体中の特に主被写体を概念的に示した
ものである。実際には、主被写体Ｓ０の背景には
他の被写体、例えば自然の中に人物が立つている
被写体を想定した場合に、主被写体Ｓ０の背後に
家Ｓ１、木Ｓ２、山Ｓ３等の被写体となる物体が
含まれている。そして、各物体Ｓ０〜Ｓ３はそれ
ぞれ異なる位置に配置されている。また、１ａ，
１ｂは所定の基線長距離だけ離れて配置された２
つの結像レンズ、２ａ，２ｂは結像レンズ１ａ，
１ｂの背後に設けられたCCD等のラインセンサ
から成る光電変換素子であり、この光電変換素子
２ａ，２ｂの受光面から見た場合に、視野Ｓの点
線で囲むＤ部分が監視されるように配置されてい
る。更に、３は被写体距離検出用処理回路、４は
距離情報処理回路を示している。

光電変換素子２ａ，２ｂ上には、被写体Ｓ０〜
Ｓ３の像がレンズ１ａ，１ｂにより投影され、物
体Ｓ０〜Ｓ３の各距離に応じて光電変換素子２
ａ，２ｂ上で相対的にずれて像が形成されるが、
この原理は三角測量式距離検出装置として良く知
られているので説明を省略する。

第２図はTTL測距方式と呼ばれる他の実施例
に適用した際の構成を示し、２ａ，２ｂは第１図
の場合と同様の光電変換素子、５は撮影レンズ、
６は撮影レンズの後部に配置された反射分離板、
Ｆは感光フイルム面である。また、７はづれ量検
出、つまり相対的距離情報検出用処理回路、８は
レンズ駆動手段をそれぞれ示している。

反射分割板６は撮影レンズ５の光束を側方へ反
射し、フイルム面Ｆと共役な位置に配置されてい
る光電変換素子２ａ，２ｂ面上に、フイルム面Ｆ
と光学的に等価な被写体像を形成する。また、光
電変換素子２ａ，２ｂ上の被写体像は、分割板６
によりそれぞれ異なる光路を介して、同一被写体
像が撮影レンズ５によりそれぞれ光電変換素子２
ａ，２ｂ上に形成される。従つて、被写体像は撮
影レンズ５の現在位置により予定焦点面にあるフ
イルム面Ｆからのデフオーカス量に応じて、光電
変換素子２ａ，２ｂ上で相対的にずれ、厳密には
ぼけた被写体像が形成され、撮影レンズ５が光軸
方向に移動し、撮影レンズ５の焦点を予定焦点面
であるフイルム面Ｆに合致させると、光電変換素
子２ａ，２ｂ上での相対的ずれは無くなる。

なお、反射分割板６は測距動作後に撮影光路外
位置に移動し、フイルム面Ｆへの被写体露光が行
われるが、本発明の主旨とは直接関係がないの
で、その詳細の説明は省略する。

第３図は前述の処理回路４，７の実施例を示す
ブロツク回路構成図である。２個の光電変換素子
２ａ，２ｂからの出力は、４個の選択ゲート回路
１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂに送出されてい
る。即ち、光電変換素子２ａの出力は選択ゲート
回路１０ａ，１０ｂにそれぞれ送られ、光電変換
素子２ｂの出力は選択ゲート回路１１ａ，１１ｂ
にそれぞれ送信される。そして、選択ゲート回路
１０ａ，１１ａの出力は第１の相関検知器１２に
送られ、この相関検知器１２の出力はサンプル値
ホールド回路１３、減衰器１４、加算器１５、最
大値選択回路１６、プライオリテイエンコーダ１
７（例えばTexas Instrument社製SN74147）を
介して、デジタルサーボ回路から成る駆動回路１
８及びＤ／Ａ変換増幅器１９に送られるようにな
つている。一方、選択ゲート回路１０ｂ，１１ｂ
の出力は第２の相関検知器２０に送られ、この相
関検知器２０の出力はサンプル値ホールド回路２
１、減衰器２２を経て先の加算器１５に送られ
る。また、発振器２３から出力されるパルスを計
数する計数回路２４の出力は、アドレス値として
後述する例えばアドレス〜信号のように各回
路に送出されている。

光電変換素子２ａ及び２ｂからはその各画素に
対応する輝度情報の光電出力が、選択ゲート回路
１０ａ，１０ｂ及び１１ａ，１１ｂに出力され
る。ずれ量を求めるために、発振器２３のパルス
を計数する計数回路２４の出力が、アドレス信号
として各選択ゲート回路１０ａ，１０ｂ，１１
ａ，１１ｂに供給されている。例えば、各７個の
画素から成る光電変換素子２ａ，２ｂの出力を、
選択ゲート回路１０ａ，１１ａによつて順次ずら
しながら３画素分ずつ選択することにより、つま
り或るアドレスでは光電変換素子２ａの第１〜第
３番目の画素と、光電変換素子２ｂの第５〜第７
番目の画素を選択し、次のアドレスでは光電変換
素子２ａの第２〜第４番目の画素を、光電変換素
子２ｂの第４〜第６番目の画素をというように抽
出する。

以下に第３図に示す各回路ブロツクの詳細を第
４図〜第９図を参照して説明するが、これらの回
路は理解が容易なように図面を平易にしている。

先ず、選択ゲート回路１０ａ，１１ａに使用さ
れる選択ゲート回路を第４図に例示するが、選択
ゲート回路１０ｂ，１１ｂもその構成は同等であ
る。この回路例では画素を４個ずつ抽出するもの
であり、端子４０からの光電変換素子２の画素の
出力を、端子４１から入力する計数回路２４のア
ドレス信号によつて順次ずらしながら、端子４２
に選択出力するようになつている。つまり、端子
４０からの各入力は同一のアドレス信号により選
択されるアナログスイツチ４３ａ〜４３ｄに、例
えば端子４０の或る位置は各アナログスイツチ４
３ａ〜４３ｄの３、２、１、０番目の入力端子に
というようにずらしながら接続されている。端子
４２からの出力はアドレス信号により、例えば入
力信号の第１〜第４番目、次のアドレスでは第２
〜第５番目と接続され、順次にずれながら接続さ
れる。

このようにして、選択ゲート回路１０ａ，１１
ａで選択された各像信号は、第３図に示す第１の
相関検知器１２に入力され、ずらされた信号同志
の例えば３対の信号の一致度即ち相関値を出力す
ることになる。従つて、３対の信号の相関度を求
めるには、選択ゲート回路１０ａ，１１ａは上述
のように光電変換素子２ａ，２ｂの出力を、順次
に３画素ずつ読み出すように構成すればよく、第
４図における各アナログスイツチ４３ａ〜４３ｄ
の入力端子３は入力線に接続することは不要とな
り、アナログスイツチ４３は３入力端子のものを
用いればよい。

更に、図示しないアナログスイツチ４３ｅを追
加し、その入力端を入力信号に接続すと、この場
合はアナログスイツチ４３が増加したため、アナ
ログスイツチ４３ｅを含めて５個のアナログスイ
ツチ４３ａ〜４３ｅを順次選択してゆくので、ア
ドレス信号を３ビツト信号で、順次にアナログス
イツチ４３を選択することが必要となるが、その
詳細は省略する。

第５図は第３図に図示の第１の相関検知器１２
に使用される相関検知器の回路例を例示するもの
であるが第２の相関検知器２０も同様である。こ
の回路例では、４対の信号同志の一致度を出力す
るようになつているおり、端子５０に入力する２
つの選択ゲート回路１０，１１からの（Ａ１，Ｂ
１）、………（Ａ４，Ｂ４）の対入力の差を差動
増幅器５１ａ〜５２ｄで求め、これらの各信号を
絶対値回路５２ａ〜５２ｄで各相関信号に変換す
る。そして、これらの相関信号を加算器５３で加
算して、各対の入力信号が一致したときに最小値
を示す信号を求め、この信号を反転増幅器５４を
通して出力することにより、端子５５から一致程
度信号、つまり各アドレスに対応した相関信号を
時系列信号として得ることになる。

この相関信号を比較するために、第３図のサン
プル値ホールド回路１３では、各アドレスに対応
して第１の相関検知器１２からの相関信号をサン
プルホールドして、それぞれの量に対応した信号
を並列的に出力する。なお、第３図に示す相関検
知器１２は３画素ずつの相関をとればよいので、
第５図に示す回路中の差動増幅器５１ｄ、絶対値
回路５２ｄは不要である。

第６図は第３図に示すサンプル値ホールド回路
１３，２１に用いられるホールド回路を示すもの
であり、端子６０から入力する相関検知器１２，
２０からの相関値である時系列信号を、端子６１
からの計数回路２４のアドレス信号に応じて出力
端子６２に並列的に出力するようになつている。
つまり、デコーダ６３によりアドレス信号に応じ
てその出力をハイレベルにして、サンプル値ホー
ルド回路６４ａ〜６４ｄをオンにし、そのアドレ
ス信号に対応した時刻の入力値を対応するサンプ
ル値ホールド回路６４ａ〜６４ｄにホールドする
ものである。なお、第３図に示すサンプル値ホー
ルド回路１３，２１では相関検知器１２，２０で
それぞれ得られる３画素ずつの相関信号をアドレ
ス信号に基づいて、時系列的に５信号をホールド
する必要があるため、図示しないホールド回路６
４ｅを増設しなければならない。それに伴いアド
レス信号は３ビツトとなり、その信号によりデコ
ーダ６３も少なくとも５出力のものが用いられる
ことになる。

第７図は第３図に示す減衰器１４のブロツク回
路図である。実際には、更にアツテネータ７１は
図示しないアツテネータ７１ｅを設け合計５個必
要となる。アツテネータ７１ａ〜７１ｅは端子７
０から入力するサンプルホールド値を、それぞれ
順次に一定量ずつ減衰させ、関数的に異なる重み
付けをして端子７２に出力するようになつてお
り、至近距離に最も近い相関の強い物体があると
き、その相関情報が出力される端子７０ａの減衰
量を最小に、７１ｂ〜７１ｅについては順次に減
衰量を増大させた各アツテネータが用いられてい
る。第１図に示す外部測距方式の場合には、多く
の撮影される３〜５ｍの距離範囲の至近距離物体
に相当する相関信号に対し、また第２図に示す
TTL方式の場合は予定焦点面であるフイルム面
Ｆに対応するアドレス信号に対して、より遠い被
写体を軽視するように、つまり遠い被写体に相当
するアドレス信号に相当する信号は大きく減衰す
るように構成され、より近い被写体を優先するよ
うに、つまりより近い被写体に対応するアドレス
信号ほど減衰率を低くしている。

さて、選択ゲート回路１０ｂ，１１ｂは前述の
選択ゲート回路１０ａ，１１ａで選択した３個よ
りも多い画素、例えば４画素を選択するようにさ
れている。即ち、光電変換素子２ａ，２ｂからよ
り広視野内に存在する物体を抽出し、４対の一致
度を第２の相関検知器２０により求め、その時系
列信号をサンプル値ホールド回路２１で並列信号
に変換し、その信号を減衰器２２で一率に減衰し
て加算器１５に送出し、この送出される信号は対
応するアドレス信号ごとに加算される。この加算
は第８図に示すように、減衰器１４，２２から出
力され端子８０から入力した信号が、各加算器８
１ａ〜８１ｄにより対応するアドレス信号ごとに
加算されるようになつている。

従つて、前述のように７画素、即ち７エレメン
トの受光部を有するCCD等の光電変換素子を用
いているので、４画素を順次に、即ち第１〜第４
画素、第２〜第５画素、第３〜第６画素、第４〜
第７画素を選択ゲート回路１０ｂで抽出する間、
選択ゲート回路１１ｂでは第４〜第７画素、第３
〜第６画素、第２〜第５画素及び第１〜第４画素
をそれぞれ抽出するために、アドレス信号が選択
ゲート回路１０ｂ，１１ｂに印加される。各選択
ゲート回路１０ｂ，１１ｂはそれぞれ第４図に例
示する回路において、各アナログスイツチは４入
力端子０〜３を有する形式のものが４個使用さ
れ、端子４１からのアドレス信号により順次に各
アナログスイツチ４３ａ〜４３ｄが選択される。
また、第２の相関検知器２０としては第５図に示
すのものが適用され、第５図に更に光電素子出力
として選択される４画素の対応画素とそれぞれ比
較するために、更に図示しない差動増幅器５１
ｅ、絶対値回路５２ｅが設けられ、絶対値回路５
２ｅの出力は加算器５３の印加する加算入力に接
続されるように、４つの加算入力を有する加算器
が用いられることになる。

一方、サンプル値ホールド回路２１は、第６図
に例示したホールド回路６４ａ，６４ｂ，６４
ｃ，６４ｄの４個が必要となるが、減衰器２２は
第７図の回路において４個の減衰器７１ａ〜７１
ｄが用いられる。しかしながら、減衰器２２は減
衰器１４と異なり、各減衰器の入力となる前段の
サンプル値ホールド回路２１の出力にそれぞれ減
衰量に差を付けることは不要であり、減衰器７１
ａ〜７１ｄとしては一定の減衰量のものが用いら
れる。

第１０図を用いて、加算器８１ａ〜８１ｅから
得られる信号について詳細に説明すると次のよう
になる。第１０図ａにおいて光電変換素子２ａ、
２ｂの出力が３画素ずつ相関信号を形成するため
には、上述のように第１のアドレスにおいて素
子２ａの第１〜第３画素、素子２ｂの第５〜第７
画素の出力を、それぞれについて第１の相関検知
器１２により相関をとり、次いで第２のアドレス
で素子２ａの第２〜第５画素と素子２ｂの第４
〜第６画素とについて相関をとり、順次に〜
のアドレスで５個の相関信号を得て、これをサン
プル値ホールド回路６４ａ〜６４ｅに記憶保存す
る。

一方、選択ゲート回路１０ｂ，１１ｂは選択ゲ
ート回路１０ａ，１１ａにより広い視野の４画素
間の相関をとる。第１０図ｂにおいて相関をとる
べき各画素の状態が示すと、第１のアドレスで
は光電変換素子２ａの第１〜第４画素と素子２ｂ
の第４〜第７画素の信号間の相関を第２の相関検
知器２０によつてとり、次いで第２のアドレス
で素子２ａの第２〜第５画素と素子２ｂの第３〜
第６画素の信号間との相関を、次いで第３のアド
レスで素子２ａの第３〜第６画素と素子２ｂの
第２〜第５画素の信号間との相関を順次にとつ
て、アドレスで素子２ａの第４〜第７画素と素
子２ｂの第１〜第４画素の信号間の相関をとる。

上述のように各アドレス〜の信号は、計数
回路２４により時系列的に形成されるため、順次
に上述の複数個の画素信号の相関信号がサンプル
値ホールド回路２１に保持されていくことにな
る。

加算器８１ａ〜８１ｄは上述のアドレス〜
で得られた相関信号を加算するものであり、８１
ａはアドレスの時点で、８１ｂはアドレスの
時点、８１ｃはアドレスの時点、８１ｄはアド
レスの時点で、各サンプル値ホールド回路２
１，１３に保持された相関信号を加算する。ただ
し、アドレスの時点では狭視野の選択ゲート回
路１０ａ，１１ａの出力のみが得られ、光電変換
素子２ａ，２ｂについてその相関信号が得られる
が、広視野の選択ゲート回路１０ｂ，１１ｂの出
力は得られないので、アドレスで得られた相関
信号をそのまま代用し、詳細な説明は省略するが
後述する加算器８１ｅにより狭視野相関信号と代
用信号の両者の加算を行う。

このようにして加算器１５から出力される並列
アナログ信号に対し、最大値選択回路１６により
大なる信号のみが選択される。第９図はこの選択
回路を示し、端子９０からの入力信号に対しダイ
オード９１ａ〜９１ｄ及び抵抗９２ａ，９２ｂに
より最大値をダイオード９１の出力端に出力し、
抵抗９２ａ，９２ｂで分割された例えば最大値×
0.9の電位をバツフア９３により発生させ、その
電位と端子９０からの各入力電位を比較器９４ａ
〜９４ｄにおいて比較する。例えば、最大値×
0.9を上廻る入力に対して比較器９４ａ〜９４ｄ
の出力をハイレベルにしてデジタル出力端子９５
に出力すると共に、そのハイレベル出力によりア
ナログスイツチ９６ａ〜９６ｄをオンにして、ア
ナログ出力端子９７に端子９０の入力信号を直接
に伝達するようにしている。

第３図においては、この最大値を最大値選択回
路１６の出力として、第９図におけるデジタル出
力端子９７からのデジタル信号を得て、プライオ
リテイエンコーダ１７を介して近い被写体を優先
して大きく一致した信号に対応するアドレス信号
を出力する。

なお、第８図に示す加算器では４対の加算器８
１ａ〜８１ｄが設けられているが、実際には狭視
野内の物体の相関を３画素ずつ見た結果得られる
サンプル値ホールド回路２１の出力は５個である
から、減衰器２２から５出力が得られ、第８図で
は更に１個の図示しない加算器８１ｅを設ける必
要がある。また、第９図に示す最大値１４選択回
路１６も、それに応じて更に１個の入力が増加す
るが、実際の回路は第９図に例示の回路から自明
であるので、その詳細な説明は省略する。

また、計数回路２４の出力は各回路に加えら
れ、光電変換素子２ａ，２ｂの読み出し１周期し
て対応する画素同志の相関を第１の相関検知器１
２では３画素ずつ、第２の相関検知器２０では４
画素ずつとつてゆくように、選択回路１０ａ，１
１ａ，１０ｂ，１１ｂ、サンプル値ホールド回路
２１，１３に前述のアドレス信号〜を印加す
る。

その後に、図示しないクリア回路が計数回路２
４、光電変換素子２ａ，２ｂ、サンプル値ホール
ド回路１３，２１にリセツト信号を印加し、各回
路を初期状態とした後に再び計数回路２４がアド
レス信号を形成するが、この所定時間に後述の駆
動回路１８により、又はＤ／Ａ変換増幅器１９の
アナログ出力により、第１図に示す距離情報処理
回路４に距離情報を表示し、又は第２図に示す撮
影レンズ５が駆動される。

以上の構成において、サンプル値ホールド回路
１３で得られる５個の相関量は、上述のように光
電変換素子２ａ，２ｂ上の第１〜第３画素２ａ、
第５〜第７画素２ｂを３画素の狭視野での相関を
見ており、換言すればこの相関量が結果的に最大
であれば、極めて遠方の無限大位置に物体が存在
していることを意味している。次いで、第２〜第
４画素２ａ、第４〜第６画素２ｂの相関をとる
が、ここに最大の相関像が得られれば、これは遠
距離位置に物体が存在していることを意味してい
る。同様に第３〜第５画素２ａ、第３〜第５画素
２ｂ、次いで第４〜第６画素２ａ、第２〜第４画
素２ｂ、更に第５〜第７画素２ａ、第１〜第３画
素２ｂとそれぞれの相関値を求めてゆく。

従つて、相関を求めることにより無限大から至
近に至る範囲について狭い視野で５つのゾーンに
分け、このゾーン内でそれぞれ物体の存在を求め
ることができ、各ゾーン内での相関値がサンプル
値ホールド回路１３に保持されることになる。減
衰器１４により、この５つのゾーンのうち、至近
ゾーンから順次に各ゾーンの減衰量は大きく設定
されているため、近くに存在する物体の相関値ほ
ど大きくなる。サンプル値ホールド回路２１も同
様に、４つの距離ゾーン、即ち無限大から遠い距
離にある第１のゾーン、比較的遠い距離から中間
距離にある第２のゾーン、中間距離から近い距離
にある第３のゾーン、近い距離から至近距離にあ
る第４のゾーン内にある物体の相関量をそれぞれ
保持する。

上述したように２つの相関検知器１２，２０を
用いて、一方の相関検知器１２は３画素ずつの狭
視野内物体の相関を順次に検知し、広視野内物体
の相関を検知した信号を加算して、相関比較を行
つている点についての意味を次に説明する。

いま第１図の視標Ｓにおいて、至近距離に位置
する人物Ｓ０のコントラストよりも遠方に位置す
る樹木Ｓ２のコントラストが高いとし、順次に家
Ｓ１、山Ｓ３の順と仮定する。選択ゲート１０
ａ，１１ａにより３画素ずつ光電変換素子２ａ，
２ｂの出力の順次の相関をとつてゆくと、サンプ
ル値ホールド回路２１には相関値情報として家Ｓ
１（中間距離）、人物Ｓ０（至近距離）、樹木Ｓ２
（遠距離）、山Ｓ３（無限大）の情報が、それぞれ
サンプル値ホールドされた後に減衰器２２により
減衰される。この時、減衰器２２は遠い物体にな
るに従い減衰量が大きいため、減衰後の家Ｓ１の
相関量と人物Ｓ０の相関量は、相関量の差の程度
及び減衰量の測定によつては僅かしか人物Ｓ０の
相関量の方が上廻らないことが生ずる。

加算器１５は広視野で求めた相関量を上述の各
狭視野の相関量に加算すると、加算された値は近
距離にある人物Ｓ０についての相関量が強調され
ることになる。それは、例えば第１図の被写体に
ついて云えば、近い方（至近距離及び近距離）の
ゾーンの相関量が中間ゾーン（中間距離及びやや
遠距離）及び遠いゾーン（遠距離、無限大）の相
関量に比べ大きくなるため、この大きな相関量が
狭視野の相関量に加算されるからである。

なお、上述の実施例では光学素子として７画素
のものを用いたが、更に細分化されたもの例えば
300〜500画素又は1000画素以上のものを用いれ
ば、更に高精度に画素が細分化され、得られる距
離関連情報も高精度となることは勿論である。ま
た、相関を求めるフイード範囲については３画素
及び４画素としたが、必要に応じた任意の数とす
ることができることは云うまでもない。

このように比較的小部分の相関に広い部分の相
関を加味することにより、より正確な測距が行わ
れることになり、最大値選択回路１６のアナログ
信号を用いれば、小部分の大きな相関についての
み広い部分の加算を行つたり、広い部分の相関検
出を選択ゲート回路１０ａ，１１ａ、第１の相関
検知器１２の回路によつて別時刻に分割して行う
こともできる。

このようにして得られた測距値により表示駆動
回路１８を介して、第１図に示す距離情報処理回
路４にデフオーカス量或いは被写体距離を表示し
たり、Ｄ／Ａ変換増幅器１９により第２表に示す
フイルム面Ｆに対応するアドレス信号の出力時に
零を出力をして、レンズ駆動手段８を用いて自動
合焦を行うことが可能となる。

上述の実施例は主にアナログ回路を中心に説明
したが、像の光電出力をＡ／Ｄ変換し、その相関
をマイクロプロセツサにおいて求める場合にも、
小部分の相関を最初に計算し、その重み付けした
相関値の大きなものについて広い部分の相関を求
め、その情報を加味しながら距離を求めることも
できる。かくすることにより、時間の掛かる広い
部分の相関演算を省略した迅速な処理と、前述の
遠近競合時にも安定した使い易い測距や自動合焦
が実現できる。勿論、アナログ回路においても前
述したように小部分と広い部分の演算を回路を兼
用して時分割で行えば回路規模を小さくすること
ができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る焦点測定装置
は、単純な小部分の相関を求めることにより、迅
速かつ簡単に遠近競合による誤作動を防止した演
算と、この演算に広い部分の相関情報を加味して
類似小部分パターンによる誤作動を防止し、全体
で高速で正確な測距が可能となる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る焦点測定装置を実現するた
めの装置の実施例を示し、第１図、第２図は測距
方式の概略説明図、第３図、第４図、第５図、第
６図、第７図、第８図、第９図はそれぞれ処理回
路、選択ゲート回路、相関検知器、サンプル値ホ
ールド回路、減衰器、加算器、最大値選択回路の
ブロツク回路構成図、第１０図は相関処理の説明
図である。 符号１ａ，１ｂは結像レンズ、２ａ，２ｂは光
電変換素子、３，７は処理回路、４は表示器、５
は撮影レンズ、８はレンズ駆動手段、１０，１１
は選択ゲート回路、１２，２０は相関検知器、１
３，２１はサンプル値ホールド回路、１４，２２
は減衰器、１５は加算器、１６は最大値選択回
路、１７はプライオリテイエンコーダ、１８は表
示駆動回路、１９はＤ／Ａ変換増幅器、２３は発
振器、２４は計数回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 対象物体からの像光をそれぞれ異なる経路を
   介して、それぞれ複数の受光部を有する一対の光
   電変換素子によりそれぞれ受光し、該一対の光電
   変換素子のそれぞれの前記受光部の範囲を順次に
   変更しながら指定し、該指定された一対の光電変
   換素子の受光部範囲からの一対の出力間の相関量
   を前記受光部の範囲の変更ごとに相関検知器によ
   り求め、該相関検知器で得られた相関量が大とな
   る前記光電変換素子上の像光位置から距離情報を
   測定する焦点測定装置において、前記相関検知器
   で得られた受光部範囲の変更ごとの相関量に対し
   て、指定された受光部の範囲を関数として各指定
   受光部範囲ごとにそれぞれ独立して重み付けを行
   う重み付け回路と、該重み付け回路で重み付けさ
   れ各指定された受光部の範囲ごとの各相関量間の
   大なる相関量を検知する判定回路とを設け、該判
   定回路により検知された重み付けされた各相関量
   のうちの相関量が大となる前記光電変換素子上の
   像光位置から距離情報を測定することを特徴とす
   る焦点測定装置。