JPH0140387B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の技術分野〉 本発明は例えば管継手等の計数物体をカートン
ボツクス等に梱包するために予め設定した数量正
確に能率よく計数処理して排出するための計数方
法に関するものである。

〈従来例およびその問題点〉 例えば特開昭58−74416号公報には、水平に弾
性支持されバイブレータで励振する整列搬送台と
この整列搬送台の終端に搬送台を通過して終端に
到達したこと検知するセンサーを設けたシヤツタ
ーを備え、設定数値に対応した回数のシヤツター
開閉動作が行なわれる様にした数量計数制御装置
が示されている。

しかるに上記の数量計数制御装置においては、
センサーからの信号のアンドの成立により予め設
定した計数値に対応する回数の開閉動作を行わね
ばならないため、例えば連続的に沢山の搬送物体
を処理する事は不可能で処理能力に限界がある。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は上記の問題点を解消して連続的に流れ
る搬送物体を複数のレーンを用い、予め設定した
設定数毎に正確にセンサーにより計数処理する計
数方法を提供するものであり、その要旨は、多く
ともＡ（但しＡ＝設定数量−レーンの数）の計数
個に達するまでの初期は前記複数のレーンの全部
を用いて通過する計数物体を計数し、前記Ａ計数
個に達した後は１列のレーン以外のレーンでは計
数物体の移動を止めて計数を終了し、かつ残つた
１列のレーンでは前記計数物体の移動速度を遅く
して設定数量に達するまで計数することを特徴と
する計数である。

〈作用〉 本発明は上記の構成であるため設定計数値に達
するまでの計数を能率的に処理し、しかも設定計
数値に近づいたら計数物体の移動運動による慣性
力で設定計数値をオーバーする様な誤カウントを
防止する。このため正確で大容量の計数処理を能
率的に行えることが出来る。

〈実施例〉 第１図乃至第２図に本発明計数方法を用いた計
数装置の１実施例を示す。ホツパー１内に多量に
投入された計数物体、本実施例では管継手エルボ
はホツパー下部の切出しフイーダ２により適当量
づつ切出され切出しコンベア３上に供給される。
切出しコンベア３の間欠的なベルト駆動により適
当量フラツトフイーダ４上に送り出される。フラ
ツトフイーダ４は２系統のバイブレータ４４と４
５および仕切板４３によつて、１系統は大容量切
出し用フイーダ４１側と他の１系統は大容量切出
しおよび端数調整用フイーダ４２として駆動出来
る様に設けられている。このフラツトフイーダ４
は間欠送りで溝形フイーダ５上に物体を供給す
る。溝形フイーダ５は本実施例では３列の断面Ｖ
字形レーン５１，５２，５３によつて構成され、
レーン下部に設けた１つのバイブレータ５４で２
例のレーンを振動して物体を移動させる大容量切
出し用レーン５１と５２側、又１つのバイブレー
タ５５で残りの１列を振動駆動させる大容量切出
し用および端数調整用レーン５３の２系統に分け
て構成されている。この溝形フイーダ５の各レー
ンの断面はＶ字形で各レーン５１，５２，５３の
側部に計数品整列用ブロツク５６が適宜数配置さ
れて各レーンを振動によつて前進する管継手の例
えば２段や３段に重なつた管継手に接触して全て
１段に整列させる。計数品整列用ブロツクによつ
て前進しながら整列された管継手は各レーン５
１，５２，５３の終端に設けられた先端ブロツク
５７を乗り越え傾斜シユータ６へ移動し溝形フイ
ーダの各レーンに対応した傾斜シユータのレーン
６１，６２，６３を重力によつて落下移動する。
この時の速度は前工程の溝形フイーダ５を移動す
る速度よりも充分速いため溝形フイーダのレーン
で連続的につながつて移動する各継手間も傾斜シ
ユータ６上の移動速度によつて確実に分離する。
このため各傾斜シユータ６のレーン６１，６２，
６３を横切る様に設置された透過形光電センサー
７が１個づつ正確に通過する個数をカウントす
る。尚各レーン６１，６２，６３の光電センサー
７によるカウントは同時に働いても積算するよう
になつている。また予じめ設定した設定数によつ
て各レーンの動作が２段階にプリセツトされてお
り、まず設定数マイナスαまでの大容量計数処理
を全部のレーン５１，５２，５３の溝形フイーダ
による高速振動によつて高速で行なう。この時の
αは実験結果から一般的に少くともレーンの数以
上が好ましいことが判明した。なぜならＡ計数個
に達してフイーダの振動が停止してもすでに溝形
フイーダから傾斜シユータに落下状態の物品は振
動が停止しても落下してセンサーでカウントする
からである。設定数マイナスα個数に達したら次
に溝形フイーダの５１と５２の各レーンが振動を
停止し５１と５２のレーン上の計数物体の移動も
停止されると同時にレーン上の５３の振動速度は
弱まり残りの設定数までの不足分をゆつくりした
速度で計数処理する。この様にして設定数までの
計数処理を完了し、必要に応じて例えば次の空カ
ートンボツクスを用意し次の計数処理作業に移
る。

この様に大容量計数処理と端数調整計数処理の
２段階に分けて計数処理を行うため設定計数値ま
での計数を早く、しかも計数物体の移動運動によ
る慣性力で設定計数値をオーバーすることもな
く、正確でしかも単位時間当り大容量の計数処理
を行うことができる。又溝形フイーダの断面Ｖ字
形各レーンの側部に計数品整列用ブロツク５６の
突起が適宜設けてあるので溝形フイーダ上で２段
や３段に重なつて流れた場合の計数物体を整列用
ブロツクが遮えぎり、必ず一段に整列して重なつ
た状態で傾斜シユータに移動するのを防ぎ誤まつ
たカウントを行わせない。更に溝形フイーダ終端
の底部に設けた適宜高さの先端ブロツク５７は同
時に且つ連続して傾斜シユータに計数物体が流れ
ない様にしたもので、物体が先端ブロツクまで来
て一端時間的な間隔をあけて乗り越えることによ
つて傾斜シユータに移動するため、傾斜シユータ
を流れる物体間の分離が確実に行われ光電センサ
ー部での誤カウントを防止する。

尚シヤツター９１，９２，９３は大容量計数処
理が完了した後５１，と５２のレーンから誤つて
物体が落下しない様、更に設定数まで全計数処理
が完了した時点で５３のレーンも含めて閉止し、
物体が通過しない様に傾斜シユータのセンサー７
より前位置に設けた装置である。更に又誤計数を
防止するためホツパー８の部分にホツパーゲート
８１を設けて計数完了後カートン内に物体が落下
しない様にして安全性を高めている。又溝形フイ
ーダの各レーン５１，５２，５３の断面Ｖ字形状
の底部およびフラツトフイーダ４の終端部に移動
方向に添つた適当な大きさの貫通孔１１が明けて
あり、計数物体と同時に異物が混合して流れた場
合に異物のみ下部に落下させて取除き、傾斜フイ
ーダ上を異物が通過してセンサーによる誤つたカ
ウントを行わせない配慮もしてある。尚本実施例
では傾斜シユータを通過する物体のセンサーは透
過形の光電スイツチを用いているが近接フイツチ
でも又タツチスイツチであつてもよい。

以上説明のように本発明による計数方法は正確
でしかも単位時間当り大容量の計数物体を計数処
理できるもので梱包ラインの無人化、自動化等に
大変役立つものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の平面図、第２図は同じ
く正面図である。 ４…フラツトフイーダ、５…溝形フイーダ、５
１，５２，５３…レーン、６…傾斜シユータ、７
…光電センサー、８…ホツパー、８１…ホツパー
ゲート、９１，９２，９３…シヤツター、１０…
カートンボツクス、１２…架台、１３…カートン
搬送台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のレーンを用い、前記レーンを通過する
   計数物体をセンサーで検知して予め決めた設定数
   量を計数する方法において、多くともＡ （但しＡ＝設定数量−レーンの数） の計数個に達するまでの初期は前記複数のレーン
   の全部を用いて通過する計数物体を計数し、前記
   Ａ計数個に達した後は１列のレーン以外のレーン
   では計数物体の移動を止めて計数を終了し、かつ
   残つた１列のレーンでは前記計数物体の移動速度
   を遅くして設定数量に達するまで計数することを
   特徴とする計数方法。 ２ 請求項１に記載の方法において、前記Ａ計数
   個後に計数を終了するレーンでは、その計数直後
   に前記センサーの手前でシヤツターによりレーン
   を閉じ、前記Ａ計数個後も設定数量まで計数を続
   ける１列のレーンでは設定数量計数直後に前記セ
   ンサーの手前でシヤツターによりレーンを閉じる
   ことを特徴とする計数方法。