JPH0140982B2

JPH0140982B2 -

Info

Publication number: JPH0140982B2
Application number: JP52111842A
Authority: JP
Inventors: Masao Hosaka; Yoichi Kubota; Kyoshi Ooshima
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1977-09-17
Filing date: 1977-09-17
Publication date: 1989-09-01
Also published as: JPS5445136A

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕この発明は感光体の駆動に伴つて発生するパル
スをカウントしてシーケンスを進める複写機の制
御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来から複写装置において感光体の駆動に伴つ
て発生するパルスをカウントして複写シーケンス
を進めるという制御が行なわれている。

ところで、このような装置の場合パルスに異常
があるとシーケンス制御に影響がでてくるのでパ
ルスが正常であるか否かの判定が重要である。し
かもパルスの異常はほとんど感光体の動作に何等
かの異常があることによつて発生するものである
から、このパルスの異常に的確に対処しないでい
るとさらに重大な不具合が装置全体として起るこ
とになる。例えば、発生したパルスが正常の場合
に比べて異常に短いときは、感光体が通常よりも
速い速度で駆動されている可能性があり、そのま
まシーケンスを進めると転写紙のジヤムなどが起
る。パルスが来ないときまたは異常に長いとき
は、感光体が何等かの原因で止まつている可能性
があり、それでも駆動モータに電力を供給してい
るとモータの破損という事態が起り得る。

このパルスの異常の検知を行なうのに前記のよ
うな従来の複写装置では、パルスの異常を判定す
るために基準パルスを別に作つて、被判定パルス
と比較照合する必要があるため、基準パルスを作
るための回路が複雑高価であり、またパルス幅の
長短の判定のために回路が２系統必要であり、さ
らにパルス幅の基準値の調整が困難である等の欠
点がある。

しかも、この基準パルスのほうに狂いが生じる
と、パルスが正常、すなわち複写機自体が正常で
あつても、判定は異常となつてしまうことになる
という欠点もある。

また、被判定パルスが基準状態でなければ即異
常としてしまうと、感光体駆動モータの劣化など
で回転速度が基準状態よりも若干変化した場合な
ども異常と判定されてしまう。しかし、複写シー
ケンスをパルスをカウントして進めるということ
は、パルスが少々狂つても、複写シーケンスのほ
うをそれに合わせればある程度の狂いはカバーで
きるものである。

〔発明の目的〕

この発明は上記の欠点を解決するためになされ
たもので、マイクロコンピユータを設けた複写装
置に感光体を回転駆動するための駆動モータに同
期したパルスを発生するパルスジエネレータを設
け、このパルスをマイクロコンピユータでカウン
トして複写シーケンスを制御するとともに、パル
スの状態が複写動作制御の許容範囲内にあるか否
かをチエツクしてパルスをカウントすることによ
つて簡単な構成で感光体駆動状態の異常を速やか
に検知して対応できるとともに、ある程度の感光
体の回転速度の変化にも対応できる複写機のシー
ケンス制御用パルスカウント方法を提供すること
を目的とする。

〔構成〕

第１図はこの発明に使用されるマイクロコンピ
ユータの一般的なアーキテクチヤを示したもので
ある。１は中央処理装置（CPU）であり、演算
部（ALU）５、インデツクスレジスタおよびア
キユムレータ６、プログラムカウンタおよびスタ
ツクポインタ７、命令レジスタおよびデコーデイ
ング制御部８により構成されている。２はリード
オンリメモリ（ROM）、３はランダムアクセス
メモリ（RAM）、４は入出力制御部（IOC）であ
る。なおROM２、RAM３、IOC４もCPU１と
一体となつたシングルチツプマイクロプロセツサ
と称するものである。プログラムはROM２に格
納されており、そのアドレスは７のプログラムカ
ウンタより指定される。ROM２から読出された
命令は８の命令レジスタにセツトされ、デコーデ
イング制御部により命令コードがデコードされ
る。全の演算は６のアキユムレータを一方のオペ
ランドとして使用し実行される。すなわち８の命
令レジスタに演算命令がセツトされると、該命令
のアドレス部によりRAM３からオペランドが読
出され、これと６のアキユムレータの内容との演
算が演算部５で実行され、結果がアキユムレータ
に格納される。入出力命令の場合は、その入出力
ポートにより入出力制御部４を通して外部装置が
選択され、６のアキユムレータの内容が外部装置
へ、また外部装置からデータフラグがアキユムレ
ータに転送される。６のインデツクスレジスタは
アドレス修飾のために使用されるものであり、７
のスタツクポインタはサブルーチンのネステイン
グにも使用される。

第２図は複写装置のとくにパルスジエネレータ
部分を示す。駆動モータ９により係合ギヤ装置１
０を介してパルスジエネレータ１１を回転する。
パルスジエネレータ１１は第３図に示すように、
多数のスリツト状透孔を明け発光ダイオード１２
とフオトトランジスタ１３との組合せによりパル
スを発生する（INP１）。このパルスの周期は正
常時には10ミリセカンドで感光体ドラム１４の回
転1゜につき１個のパルスが発生する。第４図は第
２図の側面図で、INP０はコピースタートスイツ
チ、INP２は排紙検知スイツチ、INP３は原稿台
１５のホームポジシヨンスイツチ、INP４は紙無
し検知スイツチ、１６は給紙カセツト、１７は定
着ヒータ、１８はコピーストツカを示す。

第５図は複写機の工程を示すゼネラルフローチ
ヤートである。まず電源をオンすると初期チエツ
クルーチンに入る。ここでは複写機が初期状態に
あるかどうかをつぎのようにして点検する。たと
えば、原稿台１５が途中で止まつていればホーム
ポジシヨンに戻す。機械内に前回コピーした紙が
入つていればモータ９を回転して機械外に排出す
る。紙が給紙カセツト１６にあるか、トナーがあ
るか、定着ヒータ１７の温度が所定レベルに達し
たか、露光ランプに異常がないか等をチエツクす
る。異常がなければコピー枚数等のデータがオペ
レータによつて入力され、コピースタートの状態
になる。コピースタートされれば所定の複写プロ
セスを経て複写が完了されるが、１枚コピー終了
後リピートか否はチエツクし、リピートならコン
デイシヨンチエツクに入る。ここでは再コピーサ
イクルに入るため主にサプライの有無をチエツク
する。すなわち、紙があるか、トナーがあるか、
感光体の寿命がきていないかのチエツクを行い、
次のコピーにそなえる。もしこれらに異常があれ
ば所定の異常表示を出し、機械を停止する。

第６図はこの発明のコピー動作のフローチヤー
トである。但し初期チエツクルーチン、コンデイ
シヨンチエツクルーチンは省略してある。
STEP1でINP０のコピースタートスイツチが押
されたか否かをみる。具体的には、第１図に示す
IOC４の入力ポート（INP）からアキユムレータ
６にデータを転送し、アキユムレータ６の複数の
ビツトのうち、INP０に対応するビツトが１であ
るか０であるかによつてコピースタートスイツチ
が押されたか否かを判断している。

以下の説明にでてくるINP１，INP２、等も同
様であり、それぞれアキユムレータの対応するビ
ツトが１か０かによつて外部の状態をCPU１が
検知している。なお、以下の説明ではそれぞれの
データをフラグと呼び、対応するビツトが１の状
態をフラグが立つている（またはオンである）、
対応するビツトが０の状態をフラグが立つていな
い（またはオフである）という。

STEP1でコピースタートスイツチが押されて
いたら、STEP2〜STEP6で各負荷をセツトして
いき、STEP7でCPU１のPGCTR（パルスジエネ
レータカウンタ用レジスタ、たとえばＣレジス
タ）へ10を入れる。

このPGCTRは、パルスジエネレータ１１から
パルスが１つ発生する毎に１ずつ減算される。第
６図中の「PGCTR：０」なる命令は、PGCTR
から１を減算し、その結果が０であつたら次のス
テツプ（「＝」で示されているステツプ）へ進み、
０でなかつたら前のステツプ（「≠」で示されて
いるステツプ）へ戻れという命令である。

前述したように、パルスジエネレータ１１から
のパルスの周期は正常時には10ミリセカンドであ
り、１パルスに対して感光体ドラム１４は1゜回動
する。

STEP8は第７図に詳細を示したパルス状態チ
エツクのためのサブルーチンであり、STEP13、
17、21、25、29、33、37、42、51、55、62も同じ
である。

このパルス状態チエツクについては後ほど詳述
する。

STEP9で10個のパルスをカウントしたら、
STEP10で露光ランプ（ハロゲンランプ）をオン
し、STEP11でスタートソレノイドをオンして原
稿台１５のスキヤニングが始まる。

STEP12〜14では45個のパルスがカウントさ
れ、STEP15に進んだとき感光体１４は55゜進ん
でいる。

STEP15は紙無し検知スイツチINP４によつて
給紙カセツト１６に紙があるかのチエツクを行
い、紙無フラグが立つていれば紙無し処理を行
う。

STEP16〜18では10個のパルスがカウントされ
る。

STEP19ではINP３によつて原稿台１５がホー
ムポジシヨンから離れているかチエツクし、フラ
グがオンであれば離れていないので異常を判定し
て機械を止める。

オフであれば正常であるので、次にSTEP20〜
22で35個のパルスをカウントし、STEP23でスタ
ートソレノイドをオフする。

次にSTEP24〜26で150個のパルスをカウント
し、STEP27で転写コロナをオンする。

再びSTEP28〜30で50個のパルスをカウントし
て、STEP31で500枚カウンタをオンする。この
500枚カウントは第４図には不図示であるが、複
写機に装着されている感光体の総コピー枚数をオ
ン信号がくるたびにカウントするもので、感光体
が500放のコピーを終了したらその旨を知らせる
フラグをオンにしてIOC４に出力するものであ
る。STEP31の時点ではコピー動作はまだ完了し
ていないが、感光体にとつては既に１回のコピー
をおこなつた状態である。

STEP32〜34では60個のパルスをカウントし、
STEP35で帯電コロナをオフする。ここまでに感
光体１４は360゜すなわち１回転したことになる。

次にSTEP36〜38で25個のパルスをカウントし
てSTEP39でハロゲンランプをオフし、STEP40
でリターンソレノイドをオンして原稿台１５の移
動方向を逆転させる。

STEP41〜43で125個のパルスをカウントして、
感光体１４が510゜回転したところで排紙検知スイ
ツチINP２で排紙検知STEP44を行う。これはこ
のタイミングでコピー済み用紙は当然排紙検知に
さしかかつていることを意味し、したがつてこの
とき排紙のフラグが立つていなければジヤムであ
ると判定してJAM処理がなされる。

さらにSTEP45でCPU１のCOPYCTR（コピー
カウンタ、たとえばＥレジスタ）を＋１インクリ
メントする。

STEP46ではコピースタート前に入力されてい
るコピー枚数（リピート枚数）のデータと
COPYCTRのカウント数とが比較され、一致し
ていればコピー終了を意味するのでSTEP47で緑
ランプを点灯して再スタートに備える。一致して
いないとき、すなわち入力データの方が大きかつ
たときはこのSTEP47は実行されない。

STEP48ではSTEP31で説明した500枚検知フ
ラグをチエツクし、オンになつていればSTEP49
で感光体寿命表示をしてオペレータに感光体ドラ
ム１４の交換を促す。

STEP50〜52では100個のパルスをカウントし、
STEP53で転写コロナをオフする。

次にSTEP54〜56で120個のパルスをカウント
して、感光体ドラム１４が730゜回転したところで
STEP57で原稿台１５がホームポジシヨンにある
かどうかをINP３によつて検知する。このときフ
ラグが立つていなければ原稿台１５がホームポジ
シヨンに戻つていないことを意味し、機械に異常
があつたとして機械を止める。フラグが立つてい
ればSTEP58でリターンソレノイドをオフする。

次にSTEP57でSTEP15と同様の紙無し検知を
行い、STEP60でENDフラグが立つているか否
かを見る。このENDフラグはSTEP46で入力デ
ータとCOPYCTRとが一致していれば立つもの
で、コピーの終了を意味する。このENDフラグ
はINP０、INP１などのようにIOC４を介して入
力されるものではなく、マイクロコンピユータ内
部のソフト的なフラグである。

ENDフラグが立つていなかつたらSTEP2に戻
るが、立つていたらSTEP61〜63で350個のパル
スをカウントする間に除電コロナ、除電ランプで
感光体ドラム１５のクリーニングを感光体ドラム
１５のほぼ１回転分行い、STEP64で除電コロ
ナ、除電ランプをオフし、STEP65で感光体ドラ
ム駆動モータを止めて、一連のコピー動作が終了
する。

次に、前に触れた第７図の説明を行う。

STEP101ではINP１のパルスの立上りを検知
する。パルスの立上りとは、INP１のフラグがオ
フからオンに変化することである。従つて、
STEP101ではその瞬間のフラグの状態と、その
１回前のフラグの状態を比較してフラグがオフか
らオンに変化したかどうかをみている。第７図で
はこの動作をCLP：１、すなわちフラグが１（オ
ン）かどうかをみる命令で代表して示している。

STEP101でパルスの立上りが検知できなかつ
たらSTEP102で１ミリセカンドのタイマをセツ
トし、STEP103でＡレジスタに数値20をロード
し、STEP104でＢレジスタを＋１インクリメン
トして、STEP105でAB両レジスタの比較を行
う。

もしＡ＝Ｂであれば機械を止め、そうでなけれ
ばSTEP101に戻つて再度INP１のパルスの立上
りを検知する。

すなわち、この例ではSTEP101からSTEP105
までのループを20回繰り返して、パルスが20ミリ
セカンドの間に立ち上がらなかつたら異常と判断
して機械を止める。

尚、このループに入る前にＢレジスタの内容を
０にしておかなければならないのは当然である。

STEP101でINP１のパルスの立上りが検知出
来たら、STEP106で２ミリセカンドのタイマを
セツトし、このタイマのタイムアツプ時に
STEP107で再度INP１のフラグをみる。

このときフラグがオフであつたらSTEP101で
その立上りを検知したパルスが２ミリセカンド以
内に立ち下がつていることを示しているので、パ
ルス幅が異常に短いと判定して機械を止める。

STEP107でフラグがオンであつたらSTEP108
で５ミリセカンドのタイマをセツトし、このタイ
マのタイムアツプ時にSTEP109でもう一度INP
１のフラグをみる。

STEP109ではフラグがオフであれば正常とみ
なして次のステツプ（例えばSTEP9）へ移行す
るが、フラグがオンであつたらSTEP110でＡレ
ジスタに数値４をロードし、STEP111でＢレジ
スタを＋１インクリメントして、STEP112でAB
両レジスタの比較を行う。

もしＡ＝Ｂであれば機械を止め、そうでなけれ
ばSTEP108に戻つて再度INP１のパルスの状態
をみる。

すなわち、この例ではSTEP108からSTEP112
までのループを４回繰り返して、パルスが20ミリ
セカンド、STEP101で立上りを検知してからの
時間はSTEP106の２ミリセカンドと合計して22
ミリセカンドたつても立ち下がらなかつたら異常
と判断して機械を止める。

尚、このループに入る前にＢレジスタの内容を
０にしておけなければならないのはSTEP101か
らSTEP105までのループのときと同様である。

このように第７図に示したパルス状態チエツク
ルーチンではパルスが所定時間以上こない（立ち
上がらない）時、立ち上がつたパルスが短時間で
立ち下がつたとき、もしくは所定時間以上たつて
も立ち下がらないときにパルスが異常である、す
なわち機械が異常であると判定して機械を止め
る。

第７図のパルス状態チエツクルーチンで判定さ
れるパルスの異常状態を、第８図によつて説明す
る。

第８図ａは正常時のパルスの状態を示してお
り、その周期は10ミリセカンド、フラグがオンの
状態が５ミリセカンドである。しかし、この数値
は厳密なものではなく、ある程度の許容範囲があ
る。これは、第６図で示したように、コピー動作
の制御をパルスジエネレータ１１からのパルスを
カウントすることによつて進めているから、パル
スのほうに少々の狂いがあつても全体の制御をそ
れに合わせることができるからである。

しかし、いくら許容範囲があるといつてもあま
り極端に狂うとコピーシーケンス制御を正常に行
なうことができないし、感光体駆動モータが停止
してしまうこともあり得る。

第８図ｂはパルスのフラグが立つている時間が
短い状態を示し、これは第７図のSTEP106、107
で検知される。

この例では、フラグのオン時間は本来５ミリセ
カンドであるが、少なくとも２ミリセカンド以上
オン状態であれば複写シーケンスの制御を続ける
ことできるとしてSTEP106で２ミリセカンドの
タイマをセツトしている。

第８図ｃはパルスのフラグが立つている時間が
長すぎる状態を示し、これは第７図のSTEP108
〜112で検知される。

このばあいは第８図ｂとは逆に、本発明は５ミ
リセカンドであるフラグのオン時間がそれ以上続
いても22ミリセカンドまでであれば制御可能とし
てSTEP108で５ミリセカンドのタイマをセツト
してSTEP108からSTEP112までのループを４回
繰り返してフラグがオフになるのを待つている。

この22ミリセカンドはSTEP108の５ミリセカ
ンド４回とSTEP106の２ミリセカンドとを合計
した時間である。

第８図ｄはパルスの立上りが長時間ない状態を
示し、これは第７図のSTEP101〜105で検知され
る。

すなわち、この例ではパルスの立上りを検知し
はじめてから20ミリセカンド以内にパルスが立上
れば引続き複写シーケンス制御が可能であるとし
ている。

〔効果〕

以上説明したように、この発明によれば複写機
のシーケンスを制御するのに感光体駆動モータと
連動するパルスジエネレータが発生するパルスを
マイクロコンピユータでカウントしてシーケンス
を進め、しかもこのマイクロコンピユータがパル
スをカウントするたびに、パルスがこない、異常
に長い、異常に短いということでいずれのばあい
も異常であると判定して、複写機を停止させるの
で、従来のものに比べて簡単な構成でありながら
起り得る感光体の駆動の異常をパルスの異常とい
う形で検知でき、速やかに対応をとることができ
る。

さらに、パルスの異常をチエツクするに当たつ
ては、上述の３つの異常がそれぞれに許容範囲を
設けているので、若干の感光体の回転速度の変動
が生じても複写不能とせずにコピーをとることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
はこの装置に使用されるマイクロコンピユータの
構成図、第２〜４図はこの装置の特にパルスジエ
ネレータ部分を示す説明図、第５図は複写機の工
程を示すゼネラルフローチヤート、第６図はコピ
ー動作のフローチヤート、第７図はパルス状態チ
エツクルーチンのフローチヤート、第８図はパル
スの各状態を示す図である。１…中央処理装置、２…リードオンリメモリ、
３…ランダムアクセスメモリ、４…入出力制御
部、９…モータ、１１…パルスジエネレータ、１
４…感光体ドラム、１５…原稿台。

Claims

【特許請求の範囲】１複写機の感光体を回転駆動するための駆動モ
ータの回転に同期したオン／オフ信号からなるパ
ルスをパルスジエネレータから発生させ、前記パ
ルスをマイクロコンピユータに入力し、該マイク
ロコンピユータで前記パルスを帯電、露光等の複
写工程毎に予め決められた数だけカウントしこの
カウントの終了に応じて次の複写工程へ移行する
ようにした複写機におけるシーケンス制御用パル
スカウント方法において、前記パルスのオフ状態からオン状態への立上り
を検知する第１のステツプと、前記第１のステツプで前記パルスの立上りが検
知されなかつたとき、前記マイクロコンピユータ
で複写シーケンスを制御するに当たつて前記パル
スの立上りが検知されない状態の持続が許容され
る時間を計時する第１のタイマをセツトして前記
第１のステツプを複数回繰返し、前記第１のタイ
マのタイムアツプまでに前記パルスの立上りが検
知されなかつたときは装置が異常であると判定し
て複写シーケンスを停止させる第２のステツプ
と、前記第１のステツプで前記パルスの立上りが検
知されたとき、前記マイクロコンピユータで複写
シーケンスを制御するに当たつて許容されるパル
スの最短オン状態時間を計時する第２のタイマを
セツトし、前記第２のタイマのタイムアツプ時に
前記パルスがオフ状態であつたときは装置が異常
であると判定して複写シーケンスを停止させる第
３のステツプと、前記第３のステツプで前記第２のタイマのタイ
ムアツプ時に前記パルスがオン状態であつたと
き、前記マイクロコンピユータで複写シーケンス
を制御するに当たつて許容されるパルスの最長オ
ン状態時間を計時する第３のタイマをセツトして
前記パルスのオン／オフ状態検知を複数回繰返
し、前記第３のタイマのタイムアツプ時までの前
記パルスがオフ状態にならなかつたときは装置が
異常であると判定して複写シーケンスを停止させ
る第４のステツプとからなるパルス状態チエツク
を行ない、前記第４のステツプで前記第３のタイマのタイ
ムアツプ時までの前記パルスがオフ状態となつた
ときに前記パルスを１個カウントすることを特徴
とする複写機のシーケンス制御用パルスカウント
方法。