JPH0141455B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は剪断機に係るものであり、さらに詳
細には、剪断機における下刃に対する上刃の傾斜
角（シヤー角）を、剪断しようとする板状のワー
クの板厚に応じて自動的に調節するよう構成して
なる剪断機に関するものである。

従来、剪断機における下刃に対する上刃の傾斜
角（シヤー角；レーキ角）の調節は、剪断しよう
とするワークの板厚に応じて作業者が手作業によ
つて行なつているものである。したがつて、多種
少量生産のごとく各種板厚のワークを剪断するよ
うなときには、その都度手作業によつてシヤー角
を調節しなければならず、極めて煩わしいもので
あり、かつ剪断作業の能率向上、自動化等におい
て問題がある。

この発明は前述のごとき従来の諸問題に鑑み発
明したもので、その第１の目的は、剪断しようと
するワークの板厚に応じてシヤー角を自動的に調
整しようとすることである。この目的は、テーブ
ル上に載置したワークの板厚を検出する検出装置
の検出量に応じてシヤー角の調整量を制御する制
御装置を設けることによつて達成されるものであ
る。

以下図面を用いてこの発明の１実施例について
詳細に説明する。なお、以後の説明において「左
右」とは第１図における左右方向に相当する方向
を呼称し、「前後」とは第２図における左右方向
に相当する方向を呼称し、さらに「上下」とは第
１図、第２図における上下に相当する方向を呼称
するものとする。

第１図、第２図に示すように、剪断機１はベー
ス３の左右両側付近にＣ型状の側板５，７を立設
してなり、左右の両側板５，７は梁部材９、前面
板１１およびテーブル１３等によつて一体的に連
結してある。前記テーブル１３は、第２図に示す
ごとく、両側板５，７のふところ部に対応してい
るものであり、その後側縁（第２図において右側
縁）には、左右方向に延伸した下刃１５がボルト
等の固定具によつて一体的に取付けてある。

前記左右の側板５，７の上部内側には、それぞ
れ左右の駆動シリンダー１７，１９が装着してあ
る。この右駆動シリンダー１９のロツド側の受圧
面積と左駆動シリンダー１７のヘツド側の受圧面
積は等しく設けてあるものである。各駆動シリン
ダー１７，１９に上下動自在に備えた各ピストン
ロツド２１，２３の下端部は、適宜の連結装置を
介してラム２５の上部に揺動自在に連結してあ
る。前記ラム２５の下縁部には、前記下刃１５と
対応する上刃２７が適宜の固定具によつて一体的
に取付けてある。したがつて、前記左右の駆動シ
リンダー１７，１９を作動することによつてラム
２５が上下動され、テーブル１３上に載置された
板状のワークＷが下刃１５と上刃２７との協働に
より剪断されることとなる。

前述のごとく、下刃１５と上刃２７によつてワ
ークＷを剪断するに先立つて、ラム２５を前後方
向（第２図において左右方向）へ勤かに揺動せし
めることにより、上刃２７と下刃１５との間隔を
ワークＷの板厚に応じて調節することができるも
のであり、また、左右の駆動シリンダー１７，１
９の適宜一方にのみ圧油を供給すること、あるい
は一方から油を排出して、適宜一方の駆動シリン
ダーを先行せしめることにより、ラム２５および
上刃２７を下刃１５に対して適宜に傾斜調節する
ことができ、シヤー角を調節することができるこ
ととなるものである。なお、上刃２７と下刃１５
との間隔調整（クリアランス調整）は、ラム２５
を前後方向に揺動することなく、テーブル１３を
前後方向（第２図において左右方向）へ移動調節
自在に設けることによつても可能である。

前記クリアランス調節を行なうための調節装置
の１部として、前記左右の両側板５，７の内側に
は、それぞれ直方体状のラムガイド２９（図面に
は一方のみ図示）が枢軸３１を介して前後方向へ
揺動自在に枢着してある。各ラムガイド２９は、
ラム２５の左右の両側部と適宜に係合して（係合
状態は図示省略）ラム２５を上下方向に摺動案内
するものである。各ラムガイド２９の下端部付近
には、それぞれ側板５，７に固定した固定軸３３
に回動自在に嵌合した偏心カム３５と回動自在に
嵌合してある。したがつて、偏心カム３５を適宜
に回動することにより、ラムガイド２９は枢軸３
１を中心として前後方向（第２図において左右方
向）に揺動されることとなる。よつて、ラムガイ
ド２９に案内されるラム２５はラムガイド２９と
一体的に前後方向へ揺動され、上刃２７と下刃１
５とのクリアランスが調整されることとなるもの
である。なお、偏心カム３５の回動による上下方
向の変位は、例えば、偏心カム３５とラムガイド
２９との嵌合孔を上下方向の長孔とするなど、適
宜の構成によつて吸収できるものであり、詳細な
説明は省略する。

前記各偏心カム３５にはそれぞれ後方向へ延伸
したアーム３７が一体的に取付けてあり、アーム
３７の先端部にはロツド３９の下端部が枢支連結
してある。このロツド３９の上端部は、回動軸４
１に一体的に取付けたアーム４３の先端部と枢支
連結してある。回動軸４１は複数の軸承４５を介
して梁部材９の回動自在に支承されているもので
ある。回動軸４１は左右方向に延伸しているもの
であり、その両端部付近にはそれぞれ作動アーム
４７が一体的に取付けてある。各作動アーム４７
の先端部は、梁部材９に適宜に装着した作動シリ
ンダー４９のピストンロツド５１の先端部と適宜
に枢支連結してある。したがつて、作動シリンダ
ー４９を適宜に作動すると、作動アーム４７、回
動軸４１、アーム４３、ロツド３９を介して偏心
カム３５が適宜に回動されることとなり、前述し
たように下刃１５と上刃２７との間隔が調節され
ることとなる。よつて、作動シリンダー４９の作
動量を適宜に制御することにより、下刃１５と上
刃２７との間隔が適宜に制御できるものである。

前記作動シリンダー４９の作動量を制御するた
めの制御装置が前記回動軸４１に装着してある。
すなわち、第３図、第４図に示すごとく、回動軸
４１には、レバー５３が一体的に取付けてあり、
このレバー５３には、前記作動シリンダー４９の
作動を制御する制御バルブ５５が接着してある。
この制御バルブ５５は、軸承等を介して回動軸４
１に回動自在に支承された制御レバー５７に取付
けたカム５９と係合することによつて作動シリン
ダー４９を伸長作動せしめるものであり、カム５
９との係合が解除されたときには作動シリンダー
４９の作動を停止せしめるものである。したがつ
て、回動軸４１に対して制御レバー５７を適宜に
回動せしめ、カム５９と制御バルブ５５とを係合
せしめて、回動軸４１に対して制御レバー５７の
回動位置を設定すると、作動シリンダー４９が作
動して回動軸４１を適宜に回動する。回動軸４１
の回動によりレバー５３が一体的に回動して制御
バルブ５５がカム５９から離脱すると、作動シリ
ンダー４９が作動が停止し、回動軸４１の回動が
停止されることとなる。すなわち、制御バルブ５
５とカム５９等との構成によつて作動シリンダー
４９の作動量を制御でき、下刃１５と上刃２７と
の間隔を調節、設定できるものである。なお、前
記制御レバー５７には牽引ロツド６１が連結して
あり、この牽引ロツド６１の端部に取付けたスプ
リング座６３と梁部材９との間にはコイルスプリ
ングのごとき弾機６５が弾装してある。したがつ
て、制御レバー５７は制御バルブ５５から離反す
る方向（第３図において時計回り方向）へ常に付
勢されているものである。

前記前面板１１の下縁部には、第１図に示すご
とく、複数の板押え装置６７が左右方向へ適宜間
隔に装着してある。板押え装置６７は、前述のご
とく上刃２７と下刃１５によつてワークＷを剪断
するときに、ワークＷの剪断に先立つてワークＷ
をテーブル１３の上面へ押圧固定する作用をなす
ものである。板押え装置６７は通常の構成のもの
でよく、その構成は、例えば、第５図に略示する
ように、シリンダー本体６９に上下動自在に備え
たピストンロツド７１の下端部に円盤状の押圧パ
ツド７３を備えてなるものであり、内装したスプ
リング７５によつて押圧パツド７３は常に上方向
へ付勢されているものである。すなわち板押え装
置６７は、圧油を供給することによつて押圧パツ
ド７３がスプリング７５に抗して押化され、ワー
クＷを押圧固定するものである。前記シリンダー
本体６９から圧油を排出するときには、内装した
スプリング７５の作用によつて押圧パツド７３等
が元の位置へ上昇復帰され、ワークＷの押圧固定
を解除するものである。

前記前面板１１の適数箇所には、ワークＷの板
厚を検出する検出装置の１部としてベルクランク
のごとき支持レバー７７がピン７９を介して枢着
してあり、この支持レバー７７の一端には、前記
テーブル１３上に載置されたワークＷの板厚を検
出する板状の検出部材８１が枢支されている。検
出部材８１は、前記支持レバー７７の回動により
水平を保持して昇降するものであり、検出部材８
１の下端縁は、第１図に示すように、前記板押え
装置６７における押圧パツド７３の上面に常に接
触している。したがつて、検出部材８１は押圧パ
ツド７３の下降に追従して下降するものであり、
押圧パツド７３がワークＷをテーブル１３の上面
に押圧固定して下降を停止したときに、ワークＷ
の板厚を検出するものである。すなわち、前記押
圧パツド７３がテーブル１３の上面に直接接触し
た状態にあるときの検出部材８１の下降位置がワ
ークＷの板厚が零である基準位置となるものであ
る。したがつて、押圧パツド７３がワークＷを押
圧したときには、検出部材８１は前記基準位置よ
り上方に位置することとなつて、ワークＷの板厚
を検出できるものである。

なお、本実施例においては、前記押圧パツド７
３に追従して検出部材８１が下降する態様につい
て説明するが、検出部材８１の下端縁がワークＷ
の上面に直接接触してワークＷの板厚を検出する
構成とすることもできるものである。この場合に
は、検出部材８１の下端縁がテーブル１３の上面
に直接接触した位置が板厚零となり基準位置とな
るものである。

前記各支持レバー７７の他端部は連杆８３に枢
支連結してある。したがつて、連杆８３の往復動
によつて支持レバー７７が往復動し、検出部材８
１が上下動されることとなる。連杆８３の一端部
は、前面板１１等の適宜位置に装着した検出作動
シリンダー８５に摺動自在に備えたピストンロツ
ド８７の端部と適宜の接手部材を介して連結して
ある。検出作動シリンダー８５は連杆８３等を介
して前記検出部材８１を上下動するものである。
すなわち、検出作動シリンダー８５に圧油を供給
して作動すると、連杆８３が第１図、第５図にお
いて右方向へ引かれ、支持レバー７７等を介して
検出部材８１が下降されることとなるものであ
る。

前記連杆８３の他端部には、ワイヤー、チエン
等のごとき適宜の連結体８９の一端部が連結して
ある。この連結体８９は、第１図に示すごとく、
前面板１１に回転自在に装着したスプロケツトの
ごとき回転輪９１，９３に掛回してあり、その他
端部は、第３図に示すように、前記制御レバー５
７に適宜に連結してある。したがつて、前記検出
作動シリンダー８５を作動して検出部材８１を下
降せしめると、連杆８３、連結体８９を介して前
記制御レバー５７が弾機６５に抗して牽引されて
回動軸４１の回りに回動されることとなる。すな
わち、検出部材８１の下降動作と制御レバー５７
の回動とは連動しているものであり、基準位置か
らの制御レバー５７の回動量は、最上昇位置から
の検出部材８１の下降量に対応しているものであ
る。換言すれば、制御レバー５７の回動量は、検
出部材８１が下降を停止して検出したワークＷの
板厚に対応するものである。よつて、前記作動シ
リンダー４９の作動量をワークＷの板厚に応じて
制御できることとなり、前記下刃１５と上刃２７
との間隔をワークＷの板厚に応じて自動的に設定
できることとなるものである。

前記連杆８３の適宜位置には、第１図に示すよ
うに、リンク９５の一端部が枢支連結してあり、
このリンク９５の他端部は、ヒンジピン９７を介
して前面板１１に回動自在に枢支された槓杆９９
の一端部が枢支連結してある。この槓杆９９の他
端部には、前面板１１に装着した角度調節シリン
ダー１０１におけるスライドロツド１０３の一端
部と適宜に枢支連結してある。

前記角度調節シリンダー１０１は、ラム２５の
傾斜角を制御して下刃１５に対する上刃２７の傾
斜角（シヤー角）を調節すべく作用するもので、
その構成は、第５図に略示したごとき構成であ
る。すなわち、角度調節シリンダー１０１におけ
るシリンダー本体１０５内には、中空状のピスト
ンロツド１０７を一体的に備えたピストン１０９
が摺動自在に嵌入してある。そしてシリンダー本
体１０５からのピストンロツド１０７の突出方向
と反対方向に突出した前記スライドロツド１０３
の基部がピストンロツド１０７の中空部に摺動自
在に嵌入してあるものである。なお、ピストンロ
ツド１０７とスライドロツド１０３との嵌合状態
は、スライドロツド１０３が第５図において左方
向へ摺動するときにはピストンロツド１０７を一
体的に牽引し、右方向へ摺動するときには、スラ
イドロツド１０３が単独で摺動できるように構成
してあるものである。

前記ピストンロツド１０７の先端部には、ワイ
ヤー、チエン等のごとき適宜の連結体１１１の一
端部が連結してある。この連結体１１１は、前面
板１１に回転自在に支承された回転輪１１３、左
右に離隔してかつ同一高さ位置においてラム２５
に回転自在に支承された回転輪１１５，１１７お
よび前面板１１に回転自在に支承された回転輪１
１９に、第１図、第５図に示すごとく掛回してあ
り、他端部付近には制御カム１２１（第５図参
照）が取付けてある。連結体１１１の他端部には
スプリング座１２３が取付けてあり、このスプリ
ング座１２３と前面板１１に取付けたスプリング
座１２５との間には弾機１２７が弾装してある。
したがつて、連結体１１１は弾機１２７によつて
常に引張られているものである。

前記カム１２１の両側には、左右の前記駆動シ
リンダー１７，１９への圧油の供給を制御する第
１、第２のシリンダー制御弁１２９，１３１が配
置してある。第１シリンダー制御弁１２９は、制
御カム１２１との係合によつて作動されたとき
に、右の駆動シリンダー１９の作動を制御する第
１パイロツト操作弁１３３のパイロツト圧をドレ
インして、第１パイロツト操作弁１３３を開の状
態となして右駆動シリンダー１９のロツド側から
ヘツド側へ圧油が流入するのを許容するものであ
る。また、第１シリンダー制御弁１２９は、制御
カム１２１との係合が解除されたときには、第１
パイロツト操作弁１３３のパイロツト圧のドレイ
ンを解除して閉の状態となして、右駆動シリンダ
ー１９のロツド側からヘツド側への圧油の流入を
阻止するように作用するものである。前記第２シ
リンダー制御弁１３１は、制御カム１２１との係
合によつて作動されたときには、左駆動シリンダ
ー１７の作動を制御する第２パイロツト操作弁１
３５のパイロツト圧をドレインし、制御カム１２
１との係合が解除されたときには、第２パイロツ
ト操作弁１３５のパイロツト圧のドレインを解除
するものである。

前述のごとく制御カム１２１が第１シリンダー
制御弁１２９と係合したときには、右駆動シリン
ダー１９のヘツド側とロツド側との受圧面積の差
によつて、ヘツド側へ圧油が供給され右駆動シリ
ンダー１９のピストンが下降されることとなる。
したがつてラム２５は、第１図、第５図において
右側のみが下降されることとなり、前記制御カム
１２１と第１シリンダー制御弁１２９との係合が
解除されたときにラム２５の右側のみが下降が停
止されることとなる。すなわち、制御カム１２１
と第１シリンダー制御弁１２９との係合を適宜に
制御することにより、下刃１５に対する上刃２７
の傾斜角（シヤー角）が調節できるものである。

したがつて、前述のごとく、検出作動シリンダ
ー８５に圧油を供給し作動して検出装置における
検出部材８１を下降すべく連杆８３を第１図、第
５図において右方向へ引張ると、槓杆９９が第１
図、第５図において反時計回り方向へ回動され
る。したがつて、角度調節シリンダー１０１のス
ライドロツド１０３、ピストンロツド１０７を介
して連結体１１１が弾機１２７に抗して引張られ
る。すなわち制御カム１２１は第５図において左
方向へ移動され、第１シリンダー制御弁１２９と
係合する。したがつて前述したように、右駆動シ
リンダー１９へ圧油が供給され、ラム２５の右側
のみが下降され、下刃１５に対する上刃２７のシ
ヤー角が制御される。前述のごとく制御カム１２
１が連結体１１１によつて牽引される移動量は、
前記検出部材８１の下降量に対応するものであ
る。換言すれば、制御カム１２１の移動量は、検
出部材８１が検出したワークＷの板厚に対応する
ものである。

なお、ラム２５が第１図、第５図において右下
り状に作動すると、回転輪１１３，１１５および
１１７のなす三角関係が変形し、制御カム１２１
は弾機１２７によつて引張られ、第１シリンダー
制御弁１２９から離脱する。すなわち、第１シリ
ンダー制御弁１２９から制御カム１２１が離脱し
た位置において、ラム２５の右下り状の作動が停
止され、シヤー角がワークＷの板厚に対応して設
定されることとなるものである。

次に前記左右の駆動シリンダー１７，１９、作
動シリンダー４９や検出作動シリンダー８５等へ
の油圧回路構成について説明する。

第５図に示すように、モーターＭによつて駆動
される油圧ポンプＰにはタンクＴからの油を濾過
するフイルターＦが接続してある。油圧ポンプＰ
からの主回路１３７にはリリーフバルブ１３９が
接続してある。主回路１３７は、第１分岐回路１
４１と第２分岐回路１４３とに分岐してある。第
１分岐回路１４１は右駆動シリンダー１９のヘツ
ド側に接続してあるものであり、この第１分岐回
路１４１と前記主回路１３７との間には第３パイ
ロツト操作弁１４５が介設してある。なお、第１
分岐回路１４１から分岐してタンクＴへ接続した
ドレイン回路１４７には第４パイロツト操作弁１
４９が配置してある。

前記第２分岐回路１４３はアキユムレータ
ACCに接続してあるものであり、この第２分岐
回路１４３には、第５パイロツト操作弁１５１お
よびチエツク弁１５３が前記油圧ポンプＰ側から
順次配置してある。また、第２分岐回路１４３に
は、リリーフバルブ１５５，１５７が分岐して接
続してあるとともに、手動操作弁１５９を介して
圧力計１６１が分岐して接続してある。

前記第３、第４および第５のパイロツト操作弁
１４５，１４９および１５１は、それぞれに接続
したパイロツト油路内のパイロツト圧がドレイン
されたときに回路を開き、パイロツト圧が作用し
ているときには回路を閉じる作用をなすものであ
る。前記第３パイロツト操作弁１４５のパイロツ
ト油路１６３は、第１シヤトル弁１６５を介して
第１分岐回路１４１に接続してあるとともに第１
ソレノイドSOL１を備えた４ポート２位置の第
１電磁弁１６７および第２シヤトル弁１６９を介
して主回路１３７に接続してある。第４パイロツ
ト操作弁１４９のパイロツト油路１７１は、第２
ソレノイドSOL２を備えた４ポート２位置の第
２電磁弁１７３を介して前記第１電磁弁１６７と
第２シヤトル弁１６９との間に接続してある。第
５パイロツト操作弁１５１のパイロツト油路１７
５は前記第１電磁弁１６７に接続してある。した
がつて、第１電磁弁１６７、第２電磁弁１７３を
適宜に操作することにより、各パイロツト油路１
６３，１７１および１７５内の圧力を適宜に制御
でき、各パイロツト操作弁１４５，１４９，１５
１の開閉を制御できるものである。

前記第１分岐回路１４１は、右駆動シリンダー
１９のヘツド側に接続してあるとともに、前記第
１パイロツト操作弁１３３を配置した接続油路１
７５を介して右駆動シリンダー１９のロツド側お
よび左駆動シリンダー１７のヘツド側に接続して
ある。接続油路１７５は、前記第２パイロツト操
作弁１３５を介して、第２分岐回路１４３から分
岐した分岐接続油路１７７と接続してある。この
分岐接続油路１７７には、前述の制御バルブ５５
が分岐接続してあるとともに前記作動シリンダー
４９のロツド側に接続した接続路１７９が分岐接
続してある。なお、作動シリンダー４９のヘツド
側は、前記制御バルブ５５の他に、第３ソレノイ
ドSOL３を備えた第３電磁弁１８１を介してタ
ンクＴに接続してある。さらに、前記分岐接続油
路１７７は、第６パイロツト操作弁１８３を介し
て左駆動シリンダー１７のロツド側に接続してあ
る。

なお、前記第１パイロツト操作弁１３３のパイ
ロツト圧を制御する第３シヤトル弁１８５は、第
１分岐回路１４１、接続油路１７５および第１シ
リンダー制御弁１２９に接続してある。第２パイ
ロツト操作弁１３５のパイロツト圧を制御する第
４シヤトル弁１８７は、前記第２シリンダー制御
弁１３１、接続油路１７５および分岐接続油路１
７７に接続してある。第６パイロツト操作弁１８
３のパイロツト油路１９１は、第４ソレノイド
SOL４を備えた４ポート２位置の第４電磁弁１
８９を介して接続油路１７７に接続してある。

前述の板押え装置６７および検出作動シリンダ
ー８５を作動するための作動回路１９３は前記第
２分岐回路１４３から分岐してあり、この作動回
路１９３にはチエツク弁１９５および第５ソレノ
イドSOL５、第６ソレノイドSOL６を備えた４
ポート３位置の第５電磁弁１９７が順次配置して
ある。この作動回路１９３には、シーケンスバル
ブ１９９、チエツク弁２０１を介して第１分岐回
路１４１が接続してある。なお前記第５電磁弁１
９７に接続したバツクゲージ装置２０３は、通常
の構成でよいものであるから、その詳細な説明は
省略する。

前記角度調節シリンダー１０１には、第７ソレ
ノイドSOL７を備えた第６電磁弁２０５が接続
してある。

さて、以上のごとき構成において、テーブル１
３上に載置したワークＷを上刃２７と下刃１５に
よつて剪断すべくフツトスイツチ等の適宜のスイ
ツチを操作すると、第１電磁弁１６７の第１ソレ
ノイドSOL１、第２電磁弁１７３の第２ソレノ
イドSOL２、第４電磁弁１８９の第４ソレノイ
ドSOL４および第５電磁弁１９７の第５ソレノ
イドSOL５がそれぞれ励磁され、各電磁弁は第
５図に示す状態から切替わる。したがつて、第３
パイロツト操作弁１５５のパイロツト圧がドレイ
ンされて開状態となるとともに、第４、第５のパ
イロツト操作弁１４９，１５１にパイロツト圧が
付与されて閉状態となる。よつて油圧ポンプＰか
らの圧油は、第１分岐回路１４１を経て右駆動シ
リンダー１９のヘツド側へ供給されるとともに、
シーケンスバルブ１９９、チエツク弁２０１を経
て板押え装置６７および検出作動シリンダー８５
へ供給される。

前述のごとく第５ソレノイドSOL５が励磁さ
れて第５電磁弁１９７が切替えられると、アキユ
ムレーターACC内の圧油は、第２分岐回路１４
３、第５電磁弁１９７および作動回路１９３を経
て板押え装置６７および検出作動シリンダー８５
へ供給されることとなる。したがつて、板押え装
置６７の押圧パツド７３が下降されてワークＷを
テーブル１３に押圧固定するとともに、検出作動
シリンダー８５の作動により連杆８３が第１図、
第５図において右方向へ引かれ、検出部材８１が
押圧パツド７３に追従して下降することとなる。

連杆８３が前述のごとく第１図、第５図におい
て右方向へ引かれると、前述したようにカム５９
が制御バルブ５５に係合し、作動シリンダー４９
が作動されて、ワークＷの板厚に対応したクリア
ランス調節が自動的に行なわれる。同様に、前述
したように制御カム１２１が第１シリンダー制御
弁１２９に係合されて、ワークＷの板厚に応じて
シヤー角の設定が自動的に行なわれる。すなわ
ち、制御カム１２１が第１シリンダー制御弁１２
９に係合して切替えると、第１パイロツト操作弁
１３３のパイロツト圧がドレインされて開状態と
なるので、第１分岐回路１４１からの圧油は右駆
動シリンダー１９のヘツド側およびロツド側に作
用することとなり、受圧面積の差によつてロツド
側から油が排出されて、ヘツド側に還流され右駆
動シリンダー１９が作動されて、ラム２５の右側
を下げることとなるものである。

なお、シヤー角を適宜に設定した後に、第６電
磁弁２０５の第７ソレノイドSOL７を励磁して
第６電磁弁２０５を切替えると、角度調節シリン
ダー１０１はロツクされた状態となり、ピストン
１０９、ピストンロツド１０７が固定される。し
たがつて、ピストンロツド１０７に対してスライ
ドロツド１０３が単に摺動するのみとなり、連杆
８３の作動に対して連結体１１１の連動作動が停
止状態となつて、シヤー角が一定に設定されるこ
ととなるものである。

前述したように、ワークＷの板厚に応じて上刃
２７と下刃１５との間隔が調節されるとともに下
刃１５に対する上刃２７の傾斜角（シヤー角）の
設定が自動的に行なわれた後に、右駆動シリンダ
ー１９のヘツド側に加えられている圧力によつて
排出されたロツド側の油は左駆動シリンダー１７
のヘツド側へ流入する。したがつて、左駆動シリ
ンダー１７のロツド側の油は排出され、アキユム
レータACCに蓄圧されることとなる。すなわち
ラム２５が下降されて下刃１５と上刃２７とによ
つてワークＷの剪断が行なわれることとなる。な
お、ラム２５の下降中に、ラム２５の左右の適宜
一側に遅れが生じてラム２５の傾斜が設定したシ
ヤー角からずれを生ずるようなときには、制御カ
ム１２１が第１、第２のシリンダー制御弁１２
９，１３１の適宜一方に係合して、前記遅れを修
正するものである。

前述のごとく下刃１５と上刃２７によつてワー
クＷを剪断した後に、第１ソレノイドSOL１、
第２ソレノイドSOL２および第５ソレノイド
SOL５を消磁すると、第１電磁弁１６７、第２
電磁弁１７３および第５電磁弁１９７は第５図に
示す状態に復帰する。したがつて、板押え装置６
７、検出作動シリンダー８５内の油は排出される
こととなり、板押え装置６７、検出部材８１等は
元の位置へ復帰されることとなる。なお、検出部
材８１等を元の位置へ復帰するときには、第３電
磁弁１８１の第３ソレノイドSOL３は励磁状態
にするものである。

前述のごとく、第１、第２の電磁弁１６７，１
７３が第５図に示す状態に復帰したことにより、
右駆動シリンダー１９のヘツド側の油は、第４パ
イロツト操作弁１４９を介してタンクＴへ排出さ
れることとなる。他方、油圧ポンプＰからの圧油
は第５パイロツト操作弁１５１、第２分岐回路１
４３、分岐接続油路１７７、第６パイロツト操作
弁１８３を経て左駆動シリンダー１７のロツド側
に流入する。そして左駆動シリンダー１７のヘツ
ド側の油は右駆動シリンダー１９のロツド側へ流
入する。したがつてラム２５は上昇復帰されるこ
ととなるものである。ラム２５が上昇復帰された
後に、第３、第４および第７のソレノイドSOL
３、SOL４およびSOL７を消磁することにより、
初期の状態となるものである。

本発明は、剪断機におけるテーブル上に載置し
た板状のワークの厚さを検出する検出装置を設け
るとともに、剪断機に備えた下刃に対して上下動
自在に備えたラムに装着した上刃の傾斜角を調節
自在に設け、前記検出装置の検出量に応じて上刃
の傾斜角を制御する制御装置を設けてなるもので
あるから、ワークの板厚に応じてシヤー角を自動
的に調節することができるものである。したがつ
て、ワークの板厚が変る場合であつても剪断作業
が容易であるとともに剪断機の自動化等に著効を
奏するものである。

なお、この発明は前述の実施例のみに限定され
るものではなく、適宜の設計変形等によつては他
の種々の実施態様でもつて実施し得るものであ
る。例えば、ワークの板厚を検出する構成として
は磁気的、電気的あるいはワークの１部を両側か
ら挾み付ける等の機械的に検出して、その検出信
号、例えば電気的あるいは油圧等の圧力信号等と
して取出して、この取出しを信号によつてシヤー
角の調節装置を制御する構成とすることも可能な
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は前面板を省略して示した剪断機の正面
説明図、第２図は第１図における−線に沿つ
た断面説明図、第３図は第１図における−線
に沿つた拡大断面説明図、第４図は−線に沿
つた断面図、第５図は油圧回路の説明図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明図）、
１３……テーブル、１５……下刃、１７，１９…
…駆動シリンダー、２５……ラム、２７……上
刃、８１……検出部材、１２１……制御カム、１
２９，１３１……シリンダー制御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 剪断機におけるテーブル上に載置した板状の
   ワークの厚さを検出する検出装置を設けるととも
   に、剪断機を備えた下刃に対して上下動自在に備
   えたラムに装着した上刃の傾斜角を調節自在に設
   け、前記検出装置の検出量に応じて上刃の傾斜角
   を制御する制御装置を設けてなることを特徴とす
   る剪断機。