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JPH0141968B2 - - Google Patents
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JPH0141968B2 - - Google Patents

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JPH0141968B2
JPH0141968B2 JP56051550A JP5155081A JPH0141968B2 JP H0141968 B2 JPH0141968 B2 JP H0141968B2 JP 56051550 A JP56051550 A JP 56051550A JP 5155081 A JP5155081 A JP 5155081A JP H0141968 B2 JPH0141968 B2 JP H0141968B2
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JP
Japan
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light
photometric
exposure
holes
optical system
Prior art date
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Application number
JP56051550A
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Japanese (ja)
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Tetsuya Kimura
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Olympus Optical Co Ltd
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  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は人体内などを写真撮影する内視鏡カメ
ラにおける自動露出装置の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in an automatic exposure device in an endoscopic camera that takes pictures of the inside of a human body.

一般に、内視鏡を用いて人体内を写真撮影する
場合は同じ撮影範囲内において被写体の各部分の
輝度が大きく異なることが多い特殊な状況にあ
る。たとえば大腸を撮影する場合にはその被写体
がくぼんだ状態になつているため、照明すると、
周辺部分が明るく、中央が極端に暗くなる。しか
し、医師としてはその撮影範囲の被写体全体を診
断の対象とするので、このときには平均的輝度で
露光量を制御する平均測光方式かそれに近い部分
測光方式が望ましい。一方、胃内にできたポリー
プなどの突起物を撮影する場合にはその被写体の
形状が凸状になつているため、これを照明する
と、周辺部分が暗く、中央が極端に明るくなる。
そして、このときは高輝度の突起物を特に診断の
対象とするので、この突起物が適正露光となれば
足りる。したがつて、中心測光で露光量を制御す
ることが望ましい。
Generally, when photographing the inside of a human body using an endoscope, there is a special situation in which the brightness of each part of the subject often differs greatly within the same photographic range. For example, when photographing the large intestine, the subject is in a concave state, so when lighting it,
The periphery is bright and the center is extremely dark. However, as a doctor, the entire subject within the photographic range is the subject of diagnosis, so in this case, it is desirable to use an average photometry method that controls the exposure amount based on average brightness, or a partial photometry method that is close to it. On the other hand, when photographing a protrusion such as a polyp formed in the stomach, the object has a convex shape, so when it is illuminated, the periphery becomes dark and the center becomes extremely bright.
In this case, since a high-intensity protrusion is particularly targeted for diagnosis, it is sufficient if this protrusion is properly exposed. Therefore, it is desirable to control the exposure amount by central photometry.

このようにそれぞれ異なる状況下において各条
件を同時に満足する測光方式が強く望まれるとこ
ろである。従来、知られる方式としては測光面積
を機械的に任意に可変するもの(特公昭42−
26240号公報、特公昭47−49610号公報)と、被写
体の各部の輝度を電気的に測定しこれから適正な
露光量を電気的に演算するもの(特公昭55−2857
号公報)とが知られている。しかし、前者の例は
測光素子の前面に設けた絞りの大きさを可変した
り、レンズを移動させたりする複雑な機構が必要
である。また、後者の例では多数の測光素子を必
要とするとともに、その各々の出力を測定し、こ
れらの大小関係を判別して露光制御するため、複
雑な電子回路を必要としている。
There is a strong desire for a photometry method that simultaneously satisfies each condition under these different circumstances. Conventionally, the known method is one in which the photometric area is mechanically varied arbitrarily (Japanese Patent Publication No. 1973-
(Japanese Patent Publication No. 26240, Japanese Patent Publication No. 47-49610), and one that electrically measures the brightness of each part of the subject and calculates the appropriate exposure amount electrically (Japanese Patent Publication No. 55-2857).
No. 2) is known. However, the former example requires a complicated mechanism for varying the size of the aperture provided in front of the photometric element and for moving the lens. Furthermore, the latter example requires a large number of photometric elements, and also requires a complicated electronic circuit to measure the output of each of them, determine the magnitude relationship between them, and control exposure.

すなわち、これら従来のものは機械的あるいは
電気的な構成が非常に複雑であり、かつその部品
点数も多くなり、高価な測光装置となつていた。
さらに、光学系に可動部分が必要であつたり、測
光面積による露出補正機能や複雑な演算回路が必
要であつたりするため、測光機能の信頼性が比較
的低かつた。
In other words, these conventional photometers have very complicated mechanical or electrical configurations, have a large number of parts, and are expensive photometers.
Furthermore, the reliability of the photometry function is relatively low because the optical system requires a movable part, an exposure correction function based on the photometry area, and a complicated arithmetic circuit.

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは同じ撮影範囲内において
輝度分布の高低が著しくても、きわめて簡単な構
成により適正な露光制御が可能で、かつその露光
制御の信頼性を高めることができる内視鏡カメラ
の測光装置を提供することにある。
The present invention has been made focusing on the above circumstances,
The purpose of this is to develop an endoscopic camera that can perform appropriate exposure control with an extremely simple configuration even if the brightness distribution varies significantly within the same shooting range, and that can improve the reliability of exposure control. The purpose of the present invention is to provide a photometric device.

以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図においは1はは内視鏡カメラの撮影レン
ズであり、この撮影レンズ1によつてフイルムカ
セツト2のフイルム3上に被写体の像を結ぶ撮影
光学系4を構成する。撮影光学系4の光軸上には
一部の光を分割してその光軸に直角な方向に導び
くハーフプリズム5が設置されている。このハー
フプリズム5によつて分割された光は集光レンズ
6を通じて後述する測光素子7に入射するように
なつている。つまり、ハーフプリズム5と集光レ
ンズ6は撮影すべき画面に対応した光像を測光素
子7の前面側に入射させる測光光学系8を構成す
る。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a photographing lens of an endoscope camera, and this photographing lens 1 constitutes a photographing optical system 4 which forms an image of a subject onto a film 3 of a film cassette 2. A half prism 5 is installed on the optical axis of the photographing optical system 4 to split a part of the light and guide it in a direction perpendicular to the optical axis. The light split by the half prism 5 is made to enter a photometric element 7, which will be described later, through a condenser lens 6. That is, the half prism 5 and the condensing lens 6 constitute a photometric optical system 8 that makes a light image corresponding to the screen to be photographed enter the front side of the photometric element 7.

上記測光素子7の前方直前には円板状の絞り体
9が設置されており、上記集光レンズ6はこの絞
り体9の前面上に被写体の光を結像するようにな
つている。さらに、第2図で示すように絞り体9
の中央には被写体の中央部分の結像光を測光素子
7側に透過する透孔10が設けられ、また、その
透孔10の周辺には同心円上において等間隔で4
個の小さな透孔11…が設けられている。しかし
て、測光素子7には絞り体9の透孔10および透
孔11…を通じて透過した光のみが入射する。そ
して、測光素子7は入射光量に応じた電流に変換
する。
A disc-shaped aperture body 9 is installed immediately in front of the photometric element 7, and the condenser lens 6 forms an image of the light of the object on the front surface of the aperture body 9. Furthermore, as shown in FIG.
A through-hole 10 is provided at the center of the image forming apparatus, through which the imaging light from the central part of the subject passes through to the photometric element 7 side.
Small through holes 11... are provided. Therefore, only the light transmitted through the through holes 10 and 11 of the aperture body 9 enters the photometric element 7. The photometric element 7 then converts the current into a current according to the amount of incident light.

また、この測光素子7はオペアンプ12と積分
コンデンサ13とからなる積分器14に接続され
る。上記積分コンデンサ13の両端には並列に常
閉型のスイツチ15が接続されている。このスイ
ツチ15はレリーズ制御回路16によつて制御さ
れ、通常は閉状態であり、撮影時には開状態とな
る。また、積分器14の出力端には比較器17の
一方の入力端子に接続されており、比較器17の
他方の入力端子にはフイルム3のASA情報とか
露出補正情報により定められる電圧を出力する露
出定数設定回路18が接続されている。比較器1
7の出力端にはいずれも図示しないシヤツタ制御
回路または発光制御回路に接続される。
Further, this photometric element 7 is connected to an integrator 14 consisting of an operational amplifier 12 and an integrating capacitor 13. A normally closed switch 15 is connected in parallel to both ends of the integrating capacitor 13. This switch 15 is controlled by a release control circuit 16, and is normally in a closed state, but is in an open state when photographing. The output terminal of the integrator 14 is connected to one input terminal of a comparator 17, and the other input terminal of the comparator 17 outputs a voltage determined by the ASA information or exposure compensation information of the film 3. An exposure constant setting circuit 18 is connected. Comparator 1
The output terminals of 7 are connected to a shutter control circuit or a light emission control circuit (not shown).

次に、上記構成の実施例の動作を説明する。 Next, the operation of the embodiment having the above configuration will be explained.

まず、内視鏡の挿入部を人体内に導入し、その
体腔内の観察を行なう。そこで、写真撮影を行な
う場合にはその内視鏡の接眼部に、この内視鏡カ
メラを装着して、その内視鏡カメラのレリーズ操
作を行なう。これによりレリーズ制御回路16は
スイツチ15を開き、積分器14が積分動作を行
なうことが可能な状態とする。一方、内視鏡用光
源装置から発せられた光にその内視鏡のライトガ
イドを通じて被写体を照射しているから、その反
射光は内視鏡のイメージガイドを通じて内視鏡カ
メラの撮影光学系4に入射する。この入射光の大
部分はハーフプリズム5を通過してフイルム3上
に結像する。一方、ハーフプリズム5で分割され
た光は集光レンズ6により絞り体9の前面に結像
する。この結像光のうち透孔10,11…の部分
に結像する光はそのまま透過し、測光素子7に入
射する。そして、測光素子7において入射する光
量に応じた大きさの電流に変換される。しかし
て、この電流は前述したように積分可能な状態に
ある積分器14によつて積分され、電圧値に変換
される。この積分電圧は次第に増加し、露出定数
設定回路18の出力電圧に達した時、比較器17
はそれを検出して露出完了信号を出力する。この
露出完了信号は内視鏡カメラのシヤツタ制御回路
または内視鏡用光源装置の発光制御回路に入力
し、シヤツタ制御回路の場合にはシヤツタを閉
じ、また、発光制御回路の場合には光源の発光を
停止または遮断する。したがつて、撮影光学系8
に入射してくる光が遮断する。これによりフイル
ム3の1駒分に対する露光が済み、その後、図示
しないフイルム巻上げ装置が自動的に作動してフ
イルム3を巻き上げる。これにより次の撮影が可
能な待機状態となる。また、スイツチ15は閉成
する。
First, the insertion section of the endoscope is introduced into the human body, and the inside of the body cavity is observed. Therefore, when taking a photograph, the endoscope camera is attached to the eyepiece of the endoscope, and the release operation of the endoscope camera is performed. As a result, the release control circuit 16 opens the switch 15 to enable the integrator 14 to perform an integrating operation. On the other hand, since the light emitted from the light source device for an endoscope illuminates the subject through the light guide of the endoscope, the reflected light passes through the image guide of the endoscope to the imaging optical system of the endoscope camera. incident on . Most of this incident light passes through the half prism 5 and forms an image on the film 3. On the other hand, the light split by the half prism 5 is focused on the front surface of the aperture body 9 by the condenser lens 6. Of this imaged light, the light that is imaged on the through holes 10, 11, . . . passes through as it is and enters the photometric element 7. Then, the photometric element 7 converts the current into a current whose magnitude corresponds to the amount of incident light. As described above, this current is integrated by the integrator 14, which is in a state where it can be integrated, and converted into a voltage value. This integrated voltage gradually increases, and when it reaches the output voltage of the exposure constant setting circuit 18, the comparator 17
detects this and outputs an exposure completion signal. This exposure completion signal is input to the shutter control circuit of the endoscopic camera or the light emission control circuit of the endoscope light source device, and in the case of the shutter control circuit, the shutter is closed, and in the case of the light emission control circuit, the light source is closed. Stop or block light emission. Therefore, the photographic optical system 8
The light incident on the is blocked. As a result, exposure for one frame of the film 3 is completed, and then a film winding device (not shown) is automatically operated to wind the film 3. This puts the camera in a standby state in which the next photograph can be taken. Further, the switch 15 is closed.

ところで、フイルム3に対する露光が適正であ
るか否かはそのフイルム3への単位面積当りの入
射量が適正であるかによつて決定する。この実施
例では絞り体9の中央に位置する透孔10に対応
するフイルム3上の露光部分のみが適正露光とな
るように積分器14の積分コンデンサ13の容量
や露出定数設定回路18の出力値をあらかじめ設
定する。すなわち、絞り体9の中央の透孔10の
みが光を透孔し、周辺の他の透孔11…は光を通
さない状態にあるとした場合、フイルム3上の露
光部分が適正な露光になるように各条件を定め
る。しかし、実際の撮影時には周辺の他の透孔1
1…も光を通すようにしておくのである。
Incidentally, whether or not the exposure of the film 3 is appropriate is determined depending on whether the amount of light incident on the film 3 per unit area is appropriate. In this embodiment, the capacitance of the integrating capacitor 13 of the integrator 14 and the output value of the exposure constant setting circuit 18 are set such that only the exposed portion of the film 3 corresponding to the through hole 10 located at the center of the aperture body 9 is properly exposed. Set in advance. In other words, if only the central through-hole 10 of the aperture body 9 allows light to pass through, and the other surrounding through-holes 11 do not allow light to pass through, then the exposed area on the film 3 will not be properly exposed. Set each condition so that However, during actual shooting, other transparent holes 1 in the vicinity
1 also allows light to pass through.

したがつて、実際の測光動作は次のようにして
行なわれる。まず、第3図で示すように被写体が
くぼんでいる形状の場合にはフイルム3上に結像
する像は周辺部のみが明るく中央部は暗い。した
がつて、中央の透孔10を透過する光によつて暗
い底部Aを測光すると同時に周辺の他の透孔11
…を透過する光によつて明るい平担部Bを測光す
る。つまり、いわゆる平均測光方式に近い方式に
なるため、被写体の一部が極端にオーバになつた
りアンダになつたりすることを防止できる。仮
に、中央の透孔10を透過する光のみで測光する
と、底部Aは適正露光になるが、平担部Bが極端
にオーバ露光の写真となつてしまう。この実施例
によれば、それを防止できる。そして、このこと
は大腸のように土管内形状の被写体を撮影すると
き特に有効である。
Therefore, the actual photometry operation is performed as follows. First, if the subject has a concave shape as shown in FIG. 3, the image formed on the film 3 will be bright only at the periphery and dark at the center. Therefore, the dark bottom part A is photometered by the light transmitted through the central through-hole 10, and at the same time the other surrounding through-holes 11 are measured.
The bright flat area B is photometered by the light transmitted through... In other words, since the method is close to the so-called average metering method, it is possible to prevent a part of the subject from being extremely overexposed or underexposed. If photometry were performed using only the light transmitted through the central through-hole 10, the bottom portion A would be properly exposed, but the flat portion B would be extremely overexposed. According to this embodiment, this can be prevented. This is particularly effective when photographing an object shaped like a clay pipe, such as a large intestine.

一方、第4図に示すように突起物Cの被写体を
撮影する場合には中央にある突起物Cは明るいが
その周辺の平担部Dは暗い。したがつて、の場合
は突起物Cを中央の透孔10を通る光で測光し、
周辺の平担部Dは周囲の透孔11…を通る光で測
光する。しかし、中央の透孔10を通る光量は多
いので、これにより測光素子7に大きな出力電流
を出させるが、周囲の透孔11…を通る光はわず
かであるので、わずかな出力電流を生じさせるの
みである。つまり、周囲の透孔11…はその測光
に大きな関与をせず、中心測光方式に近い露光量
が決定される。したがつて、突起物Cを適正露光
で撮影できる。仮に、突起物Cを平均測光方式で
露光量を決定するとすれば、画面全体としては適
正でもその突起物Cはそれが高ければ高いほど露
光オーバとなり、診断には適さなくなる。しか
し、この実施例では突起物Cを適正露光で撮影す
るため、その不都合がなく、これはポリープとか
胃かくなどを撮影するとき、特に、有効となる。
On the other hand, when photographing a subject with a protrusion C as shown in FIG. 4, the protrusion C in the center is bright, but the flat area D around it is dark. Therefore, in the case of , the protrusion C is photometered by the light passing through the central through hole 10,
The surrounding flat portion D is photometered using light passing through the surrounding through holes 11. However, since the amount of light passing through the central through-hole 10 is large, this causes the photometric element 7 to output a large output current, but since the amount of light passing through the surrounding through-holes 11 is small, a small output current is generated. Only. In other words, the surrounding through-holes 11 do not significantly contribute to the photometry, and an exposure amount close to that of the central photometry method is determined. Therefore, the protrusion C can be photographed with proper exposure. If the exposure amount of the protrusion C is determined by the average photometry method, even if the screen as a whole is appropriate, the higher the protrusion C is, the more the exposure becomes overexposed, making it unsuitable for diagnosis. However, in this embodiment, the protrusion C is photographed with proper exposure, so there is no such inconvenience, and this is particularly effective when photographing polyps, stomach ulcers, etc.

なお、この方式で撮影テストを行なつた結果で
あるが、絞り体9の中央の透孔10の面積とその
周辺の透孔11…の面積の和との比率は1:0.2
〜1.5程度であれば、人体内の凸状や凹状の被写
体に対して適正露光の写真が得られることが確認
された。
The results of a photographic test using this method show that the ratio of the area of the central through-hole 10 of the aperture body 9 to the sum of the areas of the through-holes 11 around it is 1:0.2.
It was confirmed that when the exposure value is around 1.5, it is possible to obtain photographs with appropriate exposure for objects with convex or concave shapes inside the human body.

上記実施例の絞り体9における周辺の透孔11
…の形状は真円状であるが、本発明はこれに限ら
ず、第5図で示すように雨滴状にしたり、第6図
で示すように三角形状にしたりしてもよい。ま
た、同心円状に等間隔で配置することなく、ラン
ダムに配置してもよい。
Peripheral through holes 11 in the aperture body 9 of the above embodiment
Although the shape of ... is a perfect circle, the present invention is not limited to this, but may be shaped like a raindrop as shown in FIG. 5, or triangular as shown in FIG. 6. Moreover, they may be arranged randomly instead of being arranged concentrically at equal intervals.

以上説明したように本発明は中心測光方式を採
用した内視鏡カメラにおける自動露出装置におい
て、フイルムに入射する光量を測定する測光素子
の前方に絞り体を設け、この絞り体は中心部だけ
でなく、その周辺にも複数の透孔を設けたから、
人体内の被写体のように輝度分布が大きく異なる
ものであつても常に適正な写真撮影が可能であ
る。そして、本発明によれば、光学系の可動部分
が不要であり、また、測光面積による露出補正機
能や複雑な演算回路が不要である。したがつて、
測光機構の大巾な簡略化が達成できる。しかも、
測光機能が安定し、その信頼性を高めることがで
きる。
As explained above, the present invention is an automatic exposure device for an endoscopic camera that employs a central metering method, in which an aperture body is provided in front of a photometric element that measures the amount of light incident on the film, and this aperture body is provided only at the center. Because there were multiple holes around it,
Appropriate photography is always possible even when the brightness distribution of objects differs greatly, such as when photographing objects inside the human body. According to the present invention, there is no need for a movable part of the optical system, and there is no need for an exposure correction function based on a photometric area or a complicated arithmetic circuit. Therefore,
A significant simplification of the photometry mechanism can be achieved. Moreover,
The photometry function becomes stable and its reliability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す測光装置の概
略的な構成図、第2図は同じくその実施例におけ
る絞り体の正面図、第3図および第4図はその実
施例における露光状態を示す図、第5図および第
6図はそれぞれ異なる絞り体の正面図である。 1……撮影レンズ、3……フイルム、4……撮
影光学系、7……測光素子、8……測光光学系、
9……絞り体、10……透孔、11……透孔、1
4……積分器、17……比較器、18……露出定
数設定回路。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a photometric device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a diaphragm body in the same embodiment, and FIGS. 3 and 4 are exposure states in the embodiment. , FIG. 5, and FIG. 6 are front views of different aperture bodies, respectively. 1... Shooting lens, 3... Film, 4... Shooting optical system, 7... Photometric element, 8... Photometric optical system,
9...Aperture body, 10...Through hole, 11...Through hole, 1
4... Integrator, 17... Comparator, 18... Exposure constant setting circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 撮影すべき画面に対応した光像を単一の受光
面を有する測光素子の前面側に入射させる測光光
学系を設け、上記測光素子の前方の測光光学系焦
点近傍には被写体の中央部分の結像光を透過する
透孔を設けた絞り体を設置した、中心測光方式の
内視鏡カメラにおける自動露出装置において、上
記絞り体はその周辺に複数の透孔を設け、その測
光素子の出力を露出定数設定回路へ入力すること
を特徴とする内視鏡カメラにおける自動露出装
置。 2 上記絞り体における周辺の複数の透孔は中央
の透孔に対し同心円上に設けたことを特徴とする
特許請求の範囲第1項の内視鏡カメラにおける自
動露出装置。 3 上記絞り体における周辺の複数の透孔はラン
ダムに設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項に記載の内視鏡カメラにおける自動露出装
置。
[Scope of Claims] 1. A photometric optical system that makes a light image corresponding to the screen to be photographed enter the front side of a photometric element having a single light-receiving surface is provided, and a photometric optical system is provided in front of the photometric element near the focal point of the photometric optical system. is an automatic exposure device for an endoscopic camera using a central metering method, which is equipped with an aperture body that has a through hole that transmits imaging light from the center of the subject, and the aperture body has a plurality of through holes around it. An automatic exposure device for an endoscope camera, characterized in that the output of the photometric element is input to an exposure constant setting circuit. 2. The automatic exposure device for an endoscopic camera according to claim 1, wherein the plurality of peripheral through-holes in the aperture body are provided concentrically with respect to the central through-hole. 3. The automatic exposure device for an endoscopic camera according to claim 1, wherein the plurality of peripheral through-holes in the aperture body are randomly provided.
JP56051550A 1981-04-06 1981-04-06 Light measuring apparatus in endoscope camera Granted JPS57166138A (en)

Priority Applications (1)

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JPS57166138A JPS57166138A (en) 1982-10-13
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4520880Y1 (en) * 1967-08-04 1970-08-20
JPS5336980A (en) * 1976-09-16 1978-04-05 Olympus Optical Co Light source for endscope

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JPS57166138A (en) 1982-10-13

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